基于CPLD的Modbus远程I/O模块设计

文章介绍了一种Modbus协议远程I/O模块的设计与实现,该模块的特点是以CPLD(Complex Programmable Logic Device)为核心,利用VHDL语言编写Modbus从站协议。Modbus协议的实现采用了硬件并行计算CRO(Cyclical Redundancy Check)方法,并通过将UART功能嵌入到CPLD内部来完成串、并行数据转换及串行数据的输入与输出。

超声电机驱动的5指灵巧手运动控制系统

为了控制由20个超声电机驱动的关节独立的5指灵巧手实现仿入手的动作,本文建立了5指灵巧手的运动控制系统。系统采用TMS320F1812芯片作为控制器,用EPM7192S芯片实现超声电机正反转控制和片外电路逻辑控制,通过调节DAC7724施加在驱动器压频转换器上电压来改变超声电机的工作频率实现对其运行速度的调节,采用PID控制实现了灵巧手位置反馈控制。

基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用。通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。