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耦合优化蚁群算法与P-Median model的选址模型设计
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作者 顾梓程 胡新玲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期109-114,共6页
为节省城建部门对于公共体育设施的投入成本以及提高城市人民生活质量,以运动场所优化选址为例,提出一种新型设施选址模型。该模型主要基于P-Median model(最小化阻抗模型)根据需求点数量从全部候选设施选址中选择设施空间位置,让用户... 为节省城建部门对于公共体育设施的投入成本以及提高城市人民生活质量,以运动场所优化选址为例,提出一种新型设施选址模型。该模型主要基于P-Median model(最小化阻抗模型)根据需求点数量从全部候选设施选址中选择设施空间位置,让用户达到离自己最近设施距离成本总和最小的目的,对选址的基本原则和实际情况提出要求,构造目标函数用于优化后蚁群算法求解进行选址工作。优化蚁群算法实现基于Python语言模块,通过改进蚁群原始信息素,提升原有算法的收敛速度,求出目标函数最优解,可以很好地模拟对于运动场所的选址。用二者耦合进行优势互补所设计的选址模型来搜寻研究区蚁群信息素浓度残留最大的栅格像元,从而确定未被已有设施点服务半径覆盖的最佳设施点建立位置。实验结果表明,该新型选址模型相较于最小化阻抗模型与最大化覆盖模型,新增优化设施点使整体服务半径覆盖率分别高出10.42%和6.95%,适合求解较为精确且小规模空间下的选址问题。 展开更多
关键词 蚁群算法 p-median model 选址模型 GIS 运动场所 位置分配 pYTHON
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An ultrasound-guided percutaneous electrical nerve stimulation regimen devised using finite element modeling promotes functional recovery after median nerve transection 被引量:3
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作者 Xiao-Lei Chu Xi-Zi Song +5 位作者 Yu-Ru Li Zi-Ren Wu Qi Li Qing-Wen Li Xiao-Song Gu Dong Ming 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2023年第3期683-688,共6页
Percutaneous electrical nerve stimulation of an injured nerve can promote and accelerate peripheral nerve regeneration and improve function.When performing acupuncture and moxibustion,locating the injured nerve using ... Percutaneous electrical nerve stimulation of an injured nerve can promote and accelerate peripheral nerve regeneration and improve function.When performing acupuncture and moxibustion,locating the injured nerve using ultrasound before percutaneous nerve stimulation can help prevent further injury to an already injured nerve.However,stimulation parameters have not been standardized.In this study,we constructed a multi-layer human forearm model using finite element modeling.Taking current density and activated function as optimization indicators,the optimal percutaneous nerve stimulation parameters were established.The optimal parameters were parallel placement located 3 cm apart with the injury site at the midpoint between the needles.To validate the efficacy of this regimen,we performed a randomized controlled trial in 23 patients with median nerve transection who underwent neurorrhaphy.Patients who received conventional rehabilitation combined with percutaneous electrical nerve stimulation experienced greater improvement in sensory function,motor function,and grip strength than those who received conventional rehabilitation combined with transcutaneous electrical nerve stimulation.These findings suggest that the percutaneous electrical nerve stimulation regimen established in this study can improve global median nerve function in patients with median nerve transection. 展开更多
关键词 finite element modeling median nerve transection nerve regeneration NEUROREHABILITATION percutaneous electrical nerve stimulation peripheral nerve injury randomized controlled trial
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高压管汇材料疲劳性能测试及P-S-N模型曲线的拟合 被引量:1
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作者 黄艳娟 周思柱 李宁 《长江大学学报(自然科学版)》 2024年第3期55-61,共7页
高压管汇作为压裂设备中的主要易损件之一,其失效危害较大。它的失效原因主要是疲劳、冲蚀、腐蚀或者材料缺陷引起的刺漏和爆裂,其中尤以疲劳失效最不可预估。目前,对于高压管汇材料的疲劳性能研究不够深入,为解决高压管汇材料疲劳寿命... 高压管汇作为压裂设备中的主要易损件之一,其失效危害较大。它的失效原因主要是疲劳、冲蚀、腐蚀或者材料缺陷引起的刺漏和爆裂,其中尤以疲劳失效最不可预估。目前,对于高压管汇材料的疲劳性能研究不够深入,为解决高压管汇材料疲劳寿命的准确描述问题,以某国产高压管汇材料为例,进行了一系列疲劳试验,并基于试验数据,采用多种分布模型和不同S-N模型进行拟合分析,得出综合评价拟合能力最强的P-S-N模型。结果表明,该材料在中长疲劳寿命区,Weibull三参数模型在7级应力水平下综合评价能力最好;在存活率分别为50%、90%、99%、99.9%时,指数S-N模型的拟合系数均大于0.98,拟合能力最好。得出的P-S-N模型曲线可以为高压管汇的疲劳寿命以及安全设计提供依据。 展开更多
关键词 高压管汇材料 正态分布模型 Weibull分布模型 p-S-N模型 幂函数S-N模型 指数S-N模型
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水平受荷桩“p-y+M-θ”分析方法
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作者 王立忠 赖踊卿 +1 位作者 洪义 张友虎 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期905-918,共14页
中国近海海上风电机组开发建设中,大直径单桩基础形式使用占比超70%。现行p-y曲线设计方法主要适用于小直径柔性桩,对大直径单桩侧向及桩底受荷描述能力不足,导致其严重低估刚柔性桩和刚性桩(分别常用于中国和欧洲的近海风电工程)的变... 中国近海海上风电机组开发建设中,大直径单桩基础形式使用占比超70%。现行p-y曲线设计方法主要适用于小直径柔性桩,对大直径单桩侧向及桩底受荷描述能力不足,导致其严重低估刚柔性桩和刚性桩(分别常用于中国和欧洲的近海风电工程)的变形和承载能力,过于保守的设计给海上风电降本带来挑战。为此建立了能以统一的方式预测柔性、刚柔性和刚性单桩水平单调受荷响应的“p-y+M-θ”模型,并将该模型推广到循环荷载下单桩的响应分析。通过与相关试验结果比对发现,“p-y+M-θ”模型能较为准确地预测桩基水平加载响应。力图为水平受荷单桩工程设计提供简洁而可行的响应分析方法。 展开更多
关键词 软黏土 p-y%pLUS%M-θ”模型 水平受荷桩循环加载 试验结果对比
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A LARGE SAMPLE ESTIMATE IN MEDIAN LINEAR REGRESSION MODEL Ⅰ: NONTRUNCATED CASE 被引量:1
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作者 陈希孺 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1990年第4期412-421,共10页
This paper uses a grouping-adjusting procedure to the data from a median linear regression model, and estimtes the regression coefficients by the method of weighted least squares. This method simplifies computation an... This paper uses a grouping-adjusting procedure to the data from a median linear regression model, and estimtes the regression coefficients by the method of weighted least squares. This method simplifies computation and in the meantime, preserves the same asymptotic normal distribution for the estimator, as in the ordinary minimum L_1-norm estimates. 展开更多
关键词 A LARGE SAMpLE ESTIMATE IN median LINEAR REGRESSION model NONTRUNCATED CASE
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基于自动生成样本的优化Deeplabv3+网络速度建模方法
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作者 刘超 周怀来 +1 位作者 刘兴业 王元君 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第5期953-967,共15页
建立精确的速度模型对地震成像和解释十分重要,深度学习方法为建立精确的速度模型提供了新的途径,然而,目前可用于速度建模网络训练的样本非常有限。为此,提出了一种利用随机曲线模拟地下速度模型,自动生成大量样本用于深度学习训练的... 建立精确的速度模型对地震成像和解释十分重要,深度学习方法为建立精确的速度模型提供了新的途径,然而,目前可用于速度建模网络训练的样本非常有限。为此,提出了一种利用随机曲线模拟地下速度模型,自动生成大量样本用于深度学习训练的方法。该方法通过生成一组随机数,插值形成随机序列,利用三角函数将随机序列生成随机曲线来模拟地下界面,生成层状速度模型,在此基础上,通过添加断裂、速度异常体和地层倾角来模拟更复杂的速度模型;在速度预测网络构建方面,选取Deeplabv3+网络作为速度预测网络。通过增加卷积层的方法,优化了Deeplabv3+网络上采样后直接输出导致边界模糊的问题。将上述方法应用于模型数据和实际数据,测试了该方法在含噪声、不同子波频率和部分数据缺失情况下的稳定性。结果表明,该方法能够有效地应对噪声、不同子波频率和部分数据缺失的影响,具有可靠的泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 速度建模 随机曲线模拟 自动生成样本 深度学习 纵波速度
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p,p'-DDT在中华绒螯蟹体内的富集动力学研究
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作者 钟金清 胡鲲 +4 位作者 高晓宁 房迪 苏泽辉 张思雨 黄呈炜 《生物技术进展》 2024年第5期848-856,共9页
为探究p,p'-滴滴涕(p,p'-dichlorodiphenyltrichloroethane,p,p'-DDT)在中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)体内的分布特征和生物富集动力学特点,基于双箱动力学模型,采用半静态水质接触染毒方式,通过对富集、释放阶段中华绒... 为探究p,p'-滴滴涕(p,p'-dichlorodiphenyltrichloroethane,p,p'-DDT)在中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)体内的分布特征和生物富集动力学特点,基于双箱动力学模型,采用半静态水质接触染毒方式,通过对富集、释放阶段中华绒螯蟹肌肉、性腺和肝胰腺中p,p'-DDT含量的动态监测结果进行非线性拟合,得到了各组织器官的一级吸收速率常数k_(1)、一级释放速率常数k_(2)、生物富集系数BCF(bioconcentration factor)、富集平衡浓度C_(A-SS)、生物半衰期t_(50)等富集动力学参数。结果显示:各组织中k_(1)为0.021~16.039,k_(2)为0.102~0.191,BCF为0.146~83.974,C_(A-SS)为37.50~19423.50μg·kg^(-1),t_(50)为3.63~6.80 d。模型拟合优势度检验结果显示:中华绒螯蟹在25、500μg·L^(-1)的p,p'-DDT暴露下,肌肉、性腺、肝胰腺对p,p'-DDT的富集和释放过程符合双箱动力学模型。结果表明中华绒螯蟹肌肉、性腺和肝胰腺对p,p'-DDT的k_(1)和BCF随暴露浓度的增大而减小,C_(A-SS)均随暴露浓度的增大而增大,k_(2)和t_(50)则与暴露浓度无明显关联,不同组织对p,p'-DDT的富集效应强弱表现为肝胰腺>性腺>肌肉。 展开更多
关键词 p p'-DDT 中华绒螯蟹 生物富集 双箱动力学模型
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P型橡胶卡箍的拉压疲劳性能测试和寿命预测
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作者 沈兴铿 徐鹤鸣 +4 位作者 刘伟 张屹尚 戴瑛 陈新民 周洪民 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期494-503,共10页
P型橡胶卡箍是航空发动机外部管路系统中连接管路与支架、机匣之间的重要连接件,其主要的失效形式为机体振动和管内高压液体脉动共同作用下的疲劳断裂。卡箍的疲劳性能极大地制约了管路系统的性能,因此对于卡箍的疲劳性能研究具有重要... P型橡胶卡箍是航空发动机外部管路系统中连接管路与支架、机匣之间的重要连接件,其主要的失效形式为机体振动和管内高压液体脉动共同作用下的疲劳断裂。卡箍的疲劳性能极大地制约了管路系统的性能,因此对于卡箍的疲劳性能研究具有重要意义。本文首先设计并进行了卡箍的拉压疲劳试验,得到了不同加载位移下的疲劳寿命。后续的断口分析表明卡箍疲劳破坏呈现出两种不同的形式:一是卡箍的金属箍带发生由外侧向内侧扩展的疲劳断裂,二是卡箍的橡胶垫圈严重的磨损现象。其次,结合卡箍疲劳试验的加载过程,建立了对应的有限元模型,并通过与贴片位置的应变对比验证了构建模型的预测精度。针对卡箍箍带疲劳断裂的失效形式,通过卡箍箍带所采用的不锈钢材料的疲劳试验结果,建立了卡箍的SWT(Smith-Watson-Topper)、FS(Fatemi-Socie)以及WB(Wang-Brown)临界平面疲劳寿命模型。最后,结合有限元分析得到的最大应力应变以及卡箍拉压疲劳试验得到的疲劳寿命结果,验证了提出的寿命模型均处于3倍分散带内,对于卡箍的疲劳寿命具有良好的估计精度。 展开更多
关键词 p型橡胶卡箍 拉压疲劳 断口分析 临界平面模型 疲劳寿命预测
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A Note on the Inverse Connected p-Median Problem on Block Graphs
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作者 Chunsong Bai Liqi Zhang Jianjie Zhou 《Advances in Pure Mathematics》 2023年第4期181-186,共6页
Recently, the inverse connected p-median problem on block graphs G(V,E,w) under various cost functions, say rectilinear norm, Chebyshev norm, and bottleneck Hamming distance. Their contributions include finding a nece... Recently, the inverse connected p-median problem on block graphs G(V,E,w) under various cost functions, say rectilinear norm, Chebyshev norm, and bottleneck Hamming distance. Their contributions include finding a necessary and sufficient condition for the connected p-median problem on block graphs, developing algorithms and showing that these problems can be solved in O(n log n) time, where n is the number of vertices in the underlying block graph. Using similar technique, we show that some results are incorrect by a counter-example. Then we redefine some notations, reprove Theorem 1 and redescribe Theorem 2, Theorem 3 and Theorem 4. 展开更多
关键词 Location Theory Block Graphs Inverse Optimization Connected p-median
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喂子坪秦岭杂岩麻粒岩相变沉积岩的变质作用p-T演化及其构造意义
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作者 刘学锋 苟龙龙 +2 位作者 田智博 周峰 马椰婷 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期274-303,共30页
秦岭杂岩位于秦岭造山带北秦岭构造带,是研究秦岭造山带早古生代构造演化的重要岩石构造单元。喂子坪地区发育有典型的秦岭杂岩,其中的混合岩是由变沉积岩经历了强烈的深熔作用形成的。本研究对其进行了岩相学、变质相平衡模拟和LA-ICP... 秦岭杂岩位于秦岭造山带北秦岭构造带,是研究秦岭造山带早古生代构造演化的重要岩石构造单元。喂子坪地区发育有典型的秦岭杂岩,其中的混合岩是由变沉积岩经历了强烈的深熔作用形成的。本研究对其进行了岩相学、变质相平衡模拟和LA-ICP-MS锆石U-Pb年代学研究,以深入揭示它们的变质温压演化特征,进而阐明它们指示的构造意义。混合岩的中色体由含石榴子石角闪黑云斜长片麻岩和含石榴子石黑云角闪斜长片麻岩组成。含石榴子石角闪黑云斜长片麻岩只记录了峰期变质矿物组合,为镁铁闪石+石榴子石+斜长石+石英+黑云母+钛铁矿+熔体,而含石榴子石黑云角闪斜长片麻岩记录了3个变质演化阶段,分别是早期进变质阶段(M1):黑云母+斜长石+石英;峰期变质阶段(M2):镁铁闪石+石榴子石+斜长石+石英+黑云母+钛铁矿+熔体;退变质阶段(M3):普通角闪石+斜长石+黑云母+石英+熔体。全岩成分视剖面图模拟计算显示含石榴子石角闪黑云斜长片麻岩和含石榴子石黑云角闪斜长片麻岩压力峰期的变质温压条件分别为790~810℃/990~1040 MPa和840~862℃/1000~1190 MPa。含石榴子石黑云角闪斜长片麻岩3组局部矿物组合域成分视剖面图模拟计算得到压力峰期后变质阶段的温压条件为735~814℃/400~810 MPa、721~794℃/430~700 MPa、740~810℃/470~780 MPa。因此,本研究揭示了喂子坪地区秦岭杂岩片麻岩记录了近等温降压的p-T轨迹。LA-ICP-MS锆石U-Pb定年得到含石榴子石角闪黑云斜长片麻岩和2个浅色体样品中的变质锆石206Pb/238U加权平均年龄分别为383.2±7.0 Ma、400±3.6 Ma和406.7±7.8 Ma。结合已发表的数据,喂子坪地区变沉积岩麻粒岩相峰期变质作用和强烈的混合岩化作用的时代约为410~390 Ma,而约380 Ma的年龄可能代表退变质冷却到固相线的时代。片麻岩近等温降压的变质演化轨迹指示喂子坪地区秦岭杂岩的变沉积岩在下地壳经历了麻粒岩相变质作用和随后的快速抬升,与碰撞造山引起的地壳增厚和随后的地壳伸展有关。 展开更多
关键词 秦岭造山带 秦岭杂岩 深熔作用 相平衡模拟 近等温降压p-T轨迹
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MICP固化钙质砂的统计损伤本构模型
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作者 姜启武 黄明 +1 位作者 许凯 崔明娟 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1526-1535,共10页
目前关于微生物固化体的本构模型研究较少,本文基于Lemaitre应变等价性理论的损伤模型,假定微生物固化体的微元强度服从对数正态随机分布,假设微元破坏符合D-P准则,建立MICP固化钙质砂的统计损伤本构模型。根据试验数据确定本构模型中... 目前关于微生物固化体的本构模型研究较少,本文基于Lemaitre应变等价性理论的损伤模型,假定微生物固化体的微元强度服从对数正态随机分布,假设微元破坏符合D-P准则,建立MICP固化钙质砂的统计损伤本构模型。根据试验数据确定本构模型中的参数S_(0)和参数F_0,并对其物理意义进行讨论,将该模型理论结果与试验结果进行对比,验证了该模型的合理性,最后分析了损伤变量D,参数S_(0)和参数F_0随碳酸钙含量变化的演化规律。研究结果表明:参数F_0反映微生物固化钙质砂的极限强度特性,参数S_(0)代表其脆性和延性特征;胶结水平越高,损伤速度越快,损伤值越大,随轴向变形持续增大,损伤变量最终会趋于稳定;该模型能够较好地模拟应变软化和应变硬化现象,同时可以反映体积应变曲线的剪胀和剪缩特性。本研究成果可为MICP固化土体的工程应用提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 钙质砂 微生物固化体 D-p准则 对数正态分布 损伤本构模型
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Application of a microscopic optical potential of chiral effective field theory in (p, d) transfer reactions
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作者 Yi-Ping Xu Si-Lu Chen Dan-Yang Pang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期134-144,共11页
The microscopic global nucleon–nucleus optical model potential(OMP)proposed by Whitehead,Lim,and Holt,the WLH potential(Whitehead et al.,Phys Rev Lett 127:182502,2021),which was constructed in the framework of many-b... The microscopic global nucleon–nucleus optical model potential(OMP)proposed by Whitehead,Lim,and Holt,the WLH potential(Whitehead et al.,Phys Rev Lett 127:182502,2021),which was constructed in the framework of many-body per-turbation theory with state-of-the-art nuclear interactions from chiral effective field theory(EFT),was tested with(p,d)transfer reactions calculated using adiabatic wave approximation.The target nuclei included both stable and unstable nuclei,and the incident energies reached 200 MeV.The results were compared with experimental data and predictions using the phenomenological global optical potential of Koning and Delaroche,the KD02 potential.Overall,we found that the micro-scopic WLH potential described the(p,d)reaction angular distributions similarly to the phenomenological KD02 potential;however,the former was slightly better than the latter for radioactive targets.On average,the obtained spectroscopic factors(SFs)using both microscopic and phenomenological potentials were similar when the incident energies were below approxi-mately 120 MeV.However,their difference tended to increase at higher incident energies,which was particularly apparent for the doubly magic target nucleus 40Ca. 展开更多
关键词 Microscopic optical model potential (p d)transfer Spectroscopic factors
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Median Unbiased Estimation of Bivariate Predictive Regression Models with Heavy-tailed or Heteroscedastic Errors
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作者 朱复康 王德辉 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2007年第3期263-271,共9页
In this paper, we consider median unbiased estimation of bivariate predictive regression models with non-normal, heavy-tailed or heteroscedastic errors. We construct confidence intervals and median unbiased estimator ... In this paper, we consider median unbiased estimation of bivariate predictive regression models with non-normal, heavy-tailed or heteroscedastic errors. We construct confidence intervals and median unbiased estimator for the parameter of interest. We show that the proposed estimator has better predictive potential than the usual least squares estimator via simulation. An empirical application to finance is given. And a possible extension of the estimation procedure to cointegration models is also described. 展开更多
关键词 bivariate predictive regression model heavy-tailed error median unbi-ased estimation
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基于改进P-中位的电动汽车充电站选址定容方法研究
14
作者 柳林 于娜 房国忠 《吉林电力》 2024年第3期19-22,39,共5页
针对现有电动汽车充电站选址定容研究中未充分考虑用户充电体验以及未考虑充电负荷的弹性需求的问题,提出一种基于改进P-中位电动汽车充电站选址定容方法。首先,基于P-中位模型,以用户路损成本、充电站固定投资成本和运行维护成本最小... 针对现有电动汽车充电站选址定容研究中未充分考虑用户充电体验以及未考虑充电负荷的弹性需求的问题,提出一种基于改进P-中位电动汽车充电站选址定容方法。首先,基于P-中位模型,以用户路损成本、充电站固定投资成本和运行维护成本最小为目标,建立电动汽车充电站选址定容数学模型。然后,通过松弛非线性约束,求出充电站最优选址。最后,基于改进排队论考虑充电负荷的弹性需求来优化选址定容模型,得到充电站最优容量。以某地电动汽车充电站规划进行仿真分析,验证了所建模型能够保证充电站规划的可行性和经济性。 展开更多
关键词 充电站选址定容 改进p中位 改进排队论
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基于P-中心模型的城市轨道交通线网应急救援站选址研究
15
作者 吴莹 陆愈实 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期80-86,共7页
[目的]随着城市轨道交通线网的扩大,其系统风险变得更为复杂且不可控。为提高城市轨道交通系统的应急救援能力,需对线网内应急救援站的选址问题展开研究。[方法]将地铁覆盖区域按照城市道路环线进行分区限速,得到任意路径的速度矩阵,结... [目的]随着城市轨道交通线网的扩大,其系统风险变得更为复杂且不可控。为提高城市轨道交通系统的应急救援能力,需对线网内应急救援站的选址问题展开研究。[方法]将地铁覆盖区域按照城市道路环线进行分区限速,得到任意路径的速度矩阵,结合距离矩阵进行转换后得到时间矩阵。在此基础上,计算任意站点间基于时间的最短路径。考虑时间、救援关系、成本3个方面的约束条件,建立了以系统最大救援时间最小化为目标的P-中心选址模型。以武汉市城市轨道交通线网应急救援站选址为案例,应用该模型,并采用自适应遗传算法在MATLAB软件中进行编程求解,得出该线网应急救援站选址的最优方案。[结果及结论]与相似研究相比,该选址方案投入更少但效益更大,充分证明了所提的P-中心模型具有先进性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 线网 应急救援站选址 p-中心模型 自适应遗传算法
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基于时间序列AR(P)模型的边坡变形预测与应用
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作者 陈子江 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期203-206,214,共5页
获取边坡的监测数据进行分析,并预测其接下来的变化趋势,具有重要的意义。本文以贵州省福泉市高坪矿区英坪矿段内边坡工程项目为研究对象,对监测数据采用时间序列AR(P)模型方法进行了分析与预测。研究结果表明,模型拟合的结果和预测精... 获取边坡的监测数据进行分析,并预测其接下来的变化趋势,具有重要的意义。本文以贵州省福泉市高坪矿区英坪矿段内边坡工程项目为研究对象,对监测数据采用时间序列AR(P)模型方法进行了分析与预测。研究结果表明,模型拟合的结果和预测精度较好地反映了监测点的变化趋势,可为矿区边坡模型建立和监测数据的预测提供一定的参考。 展开更多
关键词 矿区边坡 变形监测 时间序列AR(p)模型 预测
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基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究
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作者 常振振 张彦斌 +2 位作者 张双 宋黎明 李耀光 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期311-318,共8页
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计... 针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。 展开更多
关键词 机构学 并联机构 位置正解求解模型 方位特征集 粒子-人工蜂群算法 软件交互界面
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多模式出行信息对小汽车出行者转向P+R的影响
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作者 王馨玉 干宏程 +3 位作者 朱妍 黄玥 陆欢 温金鹏 《交通运输研究》 2024年第3期75-82,共8页
为倡导绿色出行理念,解决以往研究在处理重复观测数据时容易忽视的潜在相关性和个体异质性问题,针对如何利用智能手机APP提供的多模式出行信息引导小汽车出行者转向停车换乘(Park-and-Ride,P+R)模式进行了探究,同时引入广义线性混合模型... 为倡导绿色出行理念,解决以往研究在处理重复观测数据时容易忽视的潜在相关性和个体异质性问题,针对如何利用智能手机APP提供的多模式出行信息引导小汽车出行者转向停车换乘(Park-and-Ride,P+R)模式进行了探究,同时引入广义线性混合模型(Generalized Linear Mixed Model,GLMM)分析了多模式出行信息对小汽车出行者转向P+R意向的影响。首先,基于上海市路网设计意向调查问卷,整合了自驾和P+R两种出行方式的道路拥堵程度、出行时间、停车费用及地铁车厢座位情况等信息,并运用全因子设计法构建了24种不同信息水平组合的假设情景。然后,通过智能手机APP界面示意图向小汽车出行者展示这些多模式出行信息,并收集其转向P+R的意向数据。最后,运用GLMM方法处理同一个体重复决策数据中潜在的相关性和捕捉个体间的异质性。结果显示,GLMM的应用不仅解决了同一个体重复决策间的相关性,还揭示了不同个体对道路拥堵程度和地铁车厢座位情况的差异化关注;智能手机APP整合的多模式出行信息显著提升了小汽车出行者转向P+R的意愿,且这一转变占比达29.2%;高收入、长驾龄以及对P+R政策不了解的出行者转向P+R的意愿较低。研究表明,通过智能手机APP整合自驾和P+R的多模式出行信息能显著增强P+R方式的吸引力,可为提升P+R的普及率提供新思路,有效促进小汽车出行者向绿色出行方式的转变。 展开更多
关键词 绿色出行 多模式出行信息 停车换乘 意向调查 广义线性混合模型
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柯坪块体最小一维P波速度模型联合反演
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作者 南芳芳 祖力卡尔·艾则孜 +2 位作者 黄帅堂 龚固斌 古丽博斯坦·艾山 《地震地磁观测与研究》 2024年第4期1-9,共9页
利用2018年6月至2020年5月柯坪块体及其周边数字地震台站(38.0°—42.5°N,75.0°—80.5°E)记录的1 002个M_(L)≥2.0天然地震的8 858条P波到时数据,基于Velest算法反演柯坪块体最小一维P波速度模型,同时获得定位结果... 利用2018年6月至2020年5月柯坪块体及其周边数字地震台站(38.0°—42.5°N,75.0°—80.5°E)记录的1 002个M_(L)≥2.0天然地震的8 858条P波到时数据,基于Velest算法反演柯坪块体最小一维P波速度模型,同时获得定位结果和台站走时校正。结果表明,重新定位后3种初始模型走时均方根残差均明显减小,台站校正基本呈现出正校正,且以普昌断裂为界,普昌断裂西侧的台站校正程度均大于普昌断裂东侧;重新定位后,震中位置在空间上更加收敛,震源深度趋于正态分布,定位结果有显著改善。 展开更多
关键词 柯坪块体 速度模型 p Velest
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Speed prediction models for car and sports utility vehicleat locations along four-lane median divided horizontal curves
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作者 Avijit Maji Ayush Tyagi 《Journal of Modern Transportation》 2018年第4期278-284,共7页
Sites with varying geometric features were analyzed to develop the 85 th percentile speed prediction models for car and sports utility vehicle(SUV) at 50 m prior to the point of curvature(PC), PC, midpoint of a curve(... Sites with varying geometric features were analyzed to develop the 85 th percentile speed prediction models for car and sports utility vehicle(SUV) at 50 m prior to the point of curvature(PC), PC, midpoint of a curve(MC), point of tangent(PT) and 50 m beyond PT on four-lane median divided rural highways. The car and SUV speed data were combined in the analysis as they were found to be normally distributed and not significantly different. Independent parameters representing geometric features and speed at the preceding section were logically selected in stepwise regression analyses to develop the models. Speeds at various locations were found to be dependent on some combinations of curve length, curvature and speed in the immediately preceding section of the highway. Curve length had a significant effect on the speed at locations 50 m prior to PC, PC and MC. The effect of curvature on speed was observed only at MC. The curve geometry did not have a significant effect on speed from PT onwards. The speed at 50 m prior to PC and curvature is the most significant parameter that affects the speed at PC and MC, respectively. Before entering a horizontal curve, drivers possibly perceive the curve based on its length. Longer curve encourages drivers to maintain higher speed in the preceding tangent section. Further, drivers start experiencing the effect of curvature only after entering the curve and adjust speed accordingly. Practitioners can use these findings in designing consistent horizontal curve for vehicle speed harmony. 展开更多
关键词 Vehicle speed prediction model Four-lane median divided highway Horizontal curve Regression analysis The 85th percentile speed
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