DCS中串级PID调节器的用户功能块设计及应用

为了研究串级PID调节器在DCS中的应用,选用一种基于ABB-800F软件自定义的用户功能块作为研究对象,对该软件自带PID通用连续调节控制块(C_CU)展开PID调节器面板及程序设计,增强其功能,通过密码解锁,实现一种能够直观进行图形化界面参数整定及调试的通用PID软调节器,既可以单回路PID控制,又可以串级PID控制,且能在编程组态中像功能块FBD指令一样使用。该用户功能块串级PID软调节器在某化工甲醛生产中应用,已经取得良好的效果。

使用NCD模块优化PID调节器参数

使用MATLAB中的NCD(NonlinearControlDesign)模块对控制系统中的PID调节器参数进行优化设计 ,方法简单、结果精确 。

二自由度PID调节器的内模整定方法

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。

PMAC控制器中PID调节的应用

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.

水轮机调速器的PID调节规律

本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择 ,指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。

PID调节在PMAC运动控制器中的应用

文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应曲线,对PID参数进行整定,可使系统获得良好的稳态特性和动态特性。

一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计

提出了一种改进的遗传算法，成功地应用二自由度ＰＩＤ调节器设计，并突破了常规调节器参数的限制（０＜α，β，γ＜１）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。

升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计

利用状态空间平均法分析了升压斩波电路 ,并利用小信号状态空间平均模型对升压斩波电路的PI和PID调节器进行了优化设计 。

PID调节器自整定的PM法及其公式推导

本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪”的科研项目中,并取得了满意的控制效果。

兼备模糊控制与PID调节的单片机液位控制系统

介绍一种液位控制系统。该系统硬件采用８０Ｃ１９８单片机系统和相应的接口电路，软件包含ＰＩＤ控制程序和模糊控制程序供用户选用。

基于稳定参数空间的PID调节器遗传优化设计

提出一种满足平方误差积分 (ISE)最小的闭环反馈稳定 PID调节器遗传优化设计方法。运用增广 Herm ite- Biehler定理 ,解析地给出了使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标 (ISE)最小的最佳调节器参数值。

基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.

低温恒温箱测控系统的接口设计与PID调节

介绍了低温恒温箱测控系统的硬、软件设计方法,通过单片机接口电路的合理扩展,使整个硬件系统更简单、可靠,通过X25045芯片的使用,使系统实现了自动化标定与校准;该设备中的空气压缩机采用调频技术,从而实现了制冷量的PID调节。

位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。

水轮机智能PID调节

本文提出一种基于神经网络实现智能PID控制的策略。该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的PID为基础，用神经网络实现，在给定评价函数下进行自学习。将其应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。

带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用

为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。

一种新型模糊PID调节器的设计

ＰＩＤ控制以其算法简单、实用性强而广泛用于工业过程控制。但是，由于被控对象的复杂性使得ＰＩＤ的控制精度和鲁棒性较差。为了提高ＰＩＤ控制的在线自投用率，本文结合在线辨识和模糊推理，提出一种新型模糊ＰＩＤ自适应调节器。

误差补偿PID调节的电液伺服减振器测试台设计

为了设计出符合国标QC/T 545-1999的电液伺服减振器测试台,运用了误差补偿PID算法对信号进行调理,通过采用美国MTS407控制器结合LabVIEW虚拟仪器软件,实现了汽车减振器的示功试验、速度试验、摩阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验。对CA1049减振器进行试验后的结果表明:测试系统采集数据量大,精度高,得到的特性曲线光滑,完全符合国家标准的要求。

运动控制系统中PID调节器设计

PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。

基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定

传统二自由度PID(比例 积分 微分 )调节器中二自由度化系数α、β、γ ,根据经验值一次性选定 ,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求 ,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题 ,提出了一种模糊自整定方法。该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来 ,自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标。