无人机免像控摄影测量技术在土地复垦复测整改中的应用

随着我国经济的快速增长,土地及生态环境破坏问题日益突出,土地复垦和生态恢复已经刻不容缓。如何快速精准地完成土地复垦的测绘工作也愈发至关重要。为了快速获取复垦区域的三维地理数据,提高测量工作效率,本文对基于PPK和RTK融合差分技术的无人机免像控摄影测量技术的精度进行了分析。以蚌埠市为例,介绍了无人机免像控摄影测量技术在该市土地复垦复测及违法违规问题整改排查项目中的应用流程。

基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位性能研究

针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激光雷达(LiDAR)平面特征的关联;并将RTK与LIO在位置域层面直接融合;最后在开阔环境和城市环境中进行实验。结果表明,RTK/惯性导航系统(INS)/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度;同时,在LiDAR平面特征的约束下,该方法速度和姿态的估计性能也可得到改善。