期刊文献+
共找到686篇文章
< 1 2 35 >
每页显示 20 50 100
PPOS方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退患者中的应用比较
1
作者 刘子霞 王涛 +3 位作者 张会娜 李娜娜 吴中伟 徐玲 《齐齐哈尔医学院学报》 2024年第4期318-323,共6页
目的 对比高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退(DOR)患者中的促排卵效果、实验室培养及首次冻融胚胎移植(FET)妊娠结局,为改善DOR患者的辅助生殖助孕结局提供科学参考。方法 回顾性分析2016年1月—2022年6月... 目的 对比高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案及拮抗剂方案在卵巢储备功能减退(DOR)患者中的促排卵效果、实验室培养及首次冻融胚胎移植(FET)妊娠结局,为改善DOR患者的辅助生殖助孕结局提供科学参考。方法 回顾性分析2016年1月—2022年6月本院生殖医学中心收治的302周期DOR患者的临床资料,根据促排卵方案分为PPOS组(216周期)和拮抗剂组(86周期),根据年龄将PPOS组分为:(1)低龄组:78周期,年龄≤35岁;(2)高龄组:138周期,年龄>35岁。同理,将拮抗剂组分为:(1)低龄组:36周期,年龄≤35岁;(2)高龄组:50周期,年龄>35岁。比较各组患者的临床资料、促排卵效果、实验室培养及首次FET妊娠结局。结果 两组患者的年龄、不孕年限、身体质量指数(BMI)、不孕类型、受精方式、基础FSH及LH水平等资料比较均无差异(P>0.05)。以35岁作为划分生育年龄节点,不同促排卵方案的低龄组及高龄组患者的基础FSH及LH水平具有差异性(P<0.05)。PPOS组患者与拮抗剂组患者的Gn启动量、Gn天数、Gn总剂量、卵子逃逸率、未取出卵子率、无可用卵子率、周期取消率等指标无差异(P>0.05);低龄及高龄DOR患者的获卵数相比,PPOS组均低于拮抗剂组,差异具有统计学意义(P<0.05)。低龄及高龄DOR患者中,两种促排卵方案的可用胚胎率、优质胚胎率、2PN率、2PN卵裂率比较均无差异(P>0.05),拮抗剂组卵子利用率更高,其MⅡ数高于PPOS组,差异具有统计学意义(P<0.05)。统计首次FET妊娠结局,PPOS组低龄患者妊娠率和活产率分别为50.00%、27.27%,高于高龄患者的43.33%、12.73%;拮抗剂组低龄患者妊娠率和活产率均为60.00%,高于高龄患者的35.71%、21.43%,但两种促排卵方案同年龄段患者的妊娠率、活产率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 PPOS方案促排卵方法简单、费用低,已较大规模的成功助孕DOR患者,但在高龄DOR患者中易发生卵子早排。拮抗剂方案卵子利用度高,优质胚胎率、可用胚胎率及临床妊娠结局与PPOS方案相当,且可以新鲜移植,缩短了患者周期内妊娠时间,近年来更多地应用于DOR患者,但启动周期总费用较高。在临床工作中,应根据DOR患者具体情况,严格掌握不同促排卵方案的适应证与禁忌症,制定安全、有效、个体化的促排卵方案,以获得良好的妊娠结局。 展开更多
关键词 卵巢储备功能减退 ppos方案 拮抗剂方案
下载PDF
PPOS方案、LPOS方案和拮抗剂方案在POR患者IVF/ICSI-ET中的临床应用效果
2
作者 陈琤 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第7期0001-0004,共4页
分析卵泡期外源性高孕激素下促排卵方案(progestin-primed ovarian stimulation,PPOS),黄体期内源性高孕激素下促排卵(luteal-phase ovarian stimulation,LPOS)方案和拮抗剂方案在高龄卵巢低反应((poor ovarian response,POR)患者体外受... 分析卵泡期外源性高孕激素下促排卵方案(progestin-primed ovarian stimulation,PPOS),黄体期内源性高孕激素下促排卵(luteal-phase ovarian stimulation,LPOS)方案和拮抗剂方案在高龄卵巢低反应((poor ovarian response,POR)患者体外受精/卵胞质内单精子注射-胚胎移植(in vitro fertilization/intra cytoplasmicsperm injection-embryo transfer,IVF/ICSI-ET)助孕中的临床应用效果。方法 选取本院2023年01月至2023年12月间100例IVF/ICSI-ET助孕POR患者作为观察对象,依据促排卵方案不同,分为3组,对照组(拮抗剂方案)(38例)、观察1组(PPOS方案)(32例)、观察2组(LPOS方案)(30例),比较应用效果。结果 观察1组、观察2组促排卵周期资料无统计学意义(P>0.05),但优于对照组(P<0.05);获卵数、周期取消率、卵裂数等实验室指标,观察1组、观察2组优于对照组(P<0.05)。结论 与拮抗剂相比,LPOS、PPOS方案更好,均可起到显著促排卵效果。 展开更多
关键词 ppos LPOS 拮抗剂 POR IVF/ICSI-ET 实验室指标R714
下载PDF
改良拮抗剂与PPOS方案在多囊卵巢综合征患者IVF治疗中的比较
3
作者 陈秋彤 蔡立义 +3 位作者 亓蓉 沈鸿敏 高惠 杨炜敏 《中外女性健康研究》 2023年第1期119-121,124,共4页
目的:比较不孕症合并多囊卵巢综合征(PCOS)患者在IVF治疗中,改良拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案的促排卵结果和首个周期冻融胚胎移植结局。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月本院行IVF治疗的162例多囊卵巢综合征患者,... 目的:比较不孕症合并多囊卵巢综合征(PCOS)患者在IVF治疗中,改良拮抗剂方案和高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案的促排卵结果和首个周期冻融胚胎移植结局。方法:回顾性分析2020年1月至2021年6月本院行IVF治疗的162例多囊卵巢综合征患者,依据促排卵方案分成改良拮抗剂组(94例)和PPOS组(68例)。比较两组患者的一般资料、促排卵结果和实验室相关指标,以及首个周期冻融胚胎移植的结局。结果:两组年龄、不孕年限、AMH、BMI、FSH、LH、E_(2)、P均无统计学差异(P>0.05);与PPOS组相比,改良拮抗剂组Gn启动剂量和Gn总量均低于PPOS组(P<0.05),优质胚胎数增多(P<0.05),而Gn天数、获卵数、2PN受精率及重度OHSS发生率无差异性(P>0.05);首个冻融胚胎移植周期中,改良拮抗剂组临床妊娠率明显升高(P<0.05),两组的未移植例数、D_(3)胚胎移植例数、囊胚移植例数、生化妊娠例数、早期流产率、晚期流产率、单胎活产率、双胎活产率及总活产率均无明显差异(P>0.05)。结论:PCOS患者IVF助孕治疗中,改良拮抗剂方案GnRH-a用量更少,可用优质胚胎数更多,首个冻融胚胎移植周期中临床妊娠率更高,且不影响患者流产率及活产率,为PCOS患者在IVF治疗中提供新的治疗思路。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 改良拮抗剂方案 ppos方案
下载PDF
滋阴补阳方序贯治疗联合PPOS方案对预期低反应IVF-ET患者妊娠结局的影响 被引量:1
4
作者 王飞虹 谈勇 +3 位作者 殷燕云 聂晓伟 邹奕洁 周竞 《中医药导报》 2022年第3期47-50,102,共5页
目的:观察滋阴补阳方序贯治疗联合PPOS方案对预期低反应体外受精-胚胎移植(IVF-ET)患者临床结局的影响,探讨中医药在晚育、再生育、卵巢功能差人群辅助生殖(ART)中应用的思路。方法:将符合诊断的60例患者分为治疗组(序贯+PPOS方案)30例... 目的:观察滋阴补阳方序贯治疗联合PPOS方案对预期低反应体外受精-胚胎移植(IVF-ET)患者临床结局的影响,探讨中医药在晚育、再生育、卵巢功能差人群辅助生殖(ART)中应用的思路。方法:将符合诊断的60例患者分为治疗组(序贯+PPOS方案)30例及对照组(PPOS方案)30例。比较治疗组在中药治疗前后的基础窦卵泡数(AFC)、抗苗勒氏管激素(AMH)、卵泡刺激素(FSH);比较两组促性腺激素(Gn)总量、Gn时间、HCG日E2,取卵、获卵、MⅡ卵、2PN、2PN卵裂、可移植胚胎、优质胚胎的数目,妊娠率(生化、临床),以及未获卵、无可移植胚胎周期率。结果:治疗组序贯治疗后AFC、AMH较前提高(P<0.01),FSH较前降低,但差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组MⅡ卵数、2PN数优于对照组(P<0.05),治疗组HCG日E2、取卵、获卵、2PN卵裂、可移植胚胎、优质胚胎数及生化妊娠、临床妊娠率均优于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组未获卵、无可移植胚胎周期率低于对照组,Gn总量、Gn时间高于对照组,但差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:滋阴补阳方序贯治疗能提高预期低反应IVF-ET患者卵巢功能,在改善PPOS周期的卵子质量、受精率及提高妊娠率方面有一定优势。 展开更多
关键词 预期低反应 ppos方案 滋阴补阳方序贯治疗 体外受精-胚胎移植
下载PDF
PPOS方案和拮抗剂方案在高龄低反应患者临床结局对比分析 被引量:3
5
作者 梁婷 《中外医学研究》 2020年第9期11-14,共4页
目的:探究对高龄低反应患者应用高孕激素状态下促排卵方案(PPOS方案)、拮抗剂方案治疗的效果.方法:回顾性分析广西贵港市人民医院生殖中心2017年1月-2018年1月收治的80例符合体外受精-胚胎移植治疗的高龄低反应患者的临床病例资料.按促... 目的:探究对高龄低反应患者应用高孕激素状态下促排卵方案(PPOS方案)、拮抗剂方案治疗的效果.方法:回顾性分析广西贵港市人民医院生殖中心2017年1月-2018年1月收治的80例符合体外受精-胚胎移植治疗的高龄低反应患者的临床病例资料.按促排卵方案不同分为两组,观察组30例患者采用PPOS促排卵方案,对照组50例患者采用拮抗剂促排卵方案.对比两组Gn(果纳芬或HMG)使用时间、Gn使用总量、获卵数、优质胚胎率、早发LH峰率、胚胎种植率、生化妊娠率、临床妊娠率、活产率.结果:两组Gn使用时间、获卵数比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组Gn使用总量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组优质胚胎率、胚胎种植率、生化妊娠率、临床妊娠率、活产率高于对照组,但组间比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组早发LH峰率(0)低于对照组(3.48%),差异有统计学意义(P<0.05).结论:对高龄低反应患者应用PPOS方案治疗的效果较拮抗剂方案更优,可有效预防LH峰早发,并可在一定程度上减少Gn使用总量,对减轻患者经济负担具有较积极的影响. 展开更多
关键词 高龄低反应 ppos方案 拮抗剂方案 体外受精-胚胎移植
下载PDF
PPOS方案联合生长激素对卵巢低储备患者体外受精助孕的影响 被引量:8
6
作者 王慧 薛雪 +4 位作者 徐礼荣 马会兰 吕颖 张雁冰 孙丽华 《同济大学学报(医学版)》 2021年第5期627-632,共6页
目的探讨在卵巢低储备(diminished ovarian reserve,DOR)患者中运用高孕激素状态下促排卵(progestin primed ovarian stimulation,PPOS)方案促排卵时,添加生长激素(growth hormone,GH)是否可以增加卵泡的募集、提高优质胚胎数量以及在... 目的探讨在卵巢低储备(diminished ovarian reserve,DOR)患者中运用高孕激素状态下促排卵(progestin primed ovarian stimulation,PPOS)方案促排卵时,添加生长激素(growth hormone,GH)是否可以增加卵泡的募集、提高优质胚胎数量以及在哪个年龄阶段可以获益。方法回顾性分析228例应用PPOS方案联合GH控制性超促排卵的DOR患者用药前和用药后的临床资料,按控制性超促排卵过程中是否运用GH及运用GH的促排卵周期数,将患者分成三组,即A组(对照组,228例,未添加GH)、B组(治疗组,228例,第1次添加GH)和C组(治疗组,103例,连续两次添加GH);再根据患者年龄,按5岁为一个年龄段,将所有入组患者分为5组;分别比较相同年龄段对照组和治疗组基础窦卵泡数、HCG日卵泡数、获卵数及优质胚胎数的差异。结果第1次添加GH促排卵周期,40~44岁年龄组患者中,B组HCG日卵泡数、获卵数及优质胚胎数均较A组高(P=0.02、0.004、0.00、0.01);连续2个促排卵周期均添加GH后,40~44岁年龄组患者中,C组基础窦卵泡数、HCG日卵泡数及优质胚胎数均较A组高(P=0.008、0.01、0.045),获卵数差异无统计学意义(P>0.05)。<30岁、30~34岁年龄组患者中,第1周期添加GH和连续2个促排卵周期均添加GH,B组、C组与A组基础窦卵泡数、HCG日卵泡数及获卵数差异均无统计学意义(P>0.05),B组、C组优质胚胎数均较A组高(P=0.03、0.045、0.02、0.01)。35~39岁及>45岁年龄组添加GH治疗后基础窦卵泡数、HCG日卵泡数、获卵数及优质胚胎数与用药前差异无统计学意义(P>0.05)。结论在PPOS方案控制性超促排卵时,添加GH可以增加40~44岁年龄阶段卵巢低储备患者基础窦卵泡的募集及提高胚胎质量。对于其他年龄阶段运用PPOS方案促排卵的卵巢低储备患者的窦卵泡募集无明显效果,但可以增加<30岁及30~34岁患者优质数量。 展开更多
关键词 生长激素 卵巢低储备 ppos方案 卵泡募集 优质胚胎
下载PDF
不同年龄段卵巢储备功能减退患者行PPOS方案的疗效对比 被引量:2
7
作者 张俊涛 鲍雨晨 +1 位作者 严永旭 胡卫华 《右江民族医学院学报》 2022年第3期399-403,共5页
目的对比不同年龄段卵巢储备功能减退(decreased ovarian reserve,DOR)患者行PPOS方案治疗的疗效及冻胚解冻移植结局。方法回顾性分析2017年4月—2021年10月因DOR在本中心行PPOS方案助孕治疗的127例患者的临床数据,按年龄35岁为界限进... 目的对比不同年龄段卵巢储备功能减退(decreased ovarian reserve,DOR)患者行PPOS方案治疗的疗效及冻胚解冻移植结局。方法回顾性分析2017年4月—2021年10月因DOR在本中心行PPOS方案助孕治疗的127例患者的临床数据,按年龄35岁为界限进行分组,<35岁的62例患者纳入<35岁组(45例解冻胚胎移植),≥35岁的65例患者纳入≥35岁组(51例解冻胚胎移植)。对比分析两组的总Gn用量,总Gn天数,HCG日基础卵泡刺激素(FSH)、促黄体生成素(LH)、雌二醇(E 2)、总卵泡数、≥18 mm的卵泡数,获卵率,MII卵率,可移植胚胎率,优质胚胎率,囊胚形成率,冷冻胚胎率,移植周期率,胚胎移植率,卵裂胚移植率,囊胚移植率,胚胎着床率和临床妊娠率。结果<35岁组与≥35岁组患者的不孕年限,体质量指数,基础FSH、LH、E 2、AMH、窦卵泡数,总Gn用量,总Gn天数,HCG日FSH、E 2、总卵泡数和≥18 mm的卵泡数比较差异均无统计学意义(P>0.05),≥35岁组的HCG日LH水平高于<35岁组(P<0.05),2组的获卵率,MII卵率,可移植胚胎率,优质胚胎率,囊胚形成率,冷冻胚胎率,移植周期率,卵裂胚移植率,囊胚移植率和临床妊娠率比较差异均无统计学意义(P>0.05),而<35岁组的胚胎移植率低于≥35岁组,胚胎着床率高于≥35岁组(P<0.05)。结论对卵巢储备功能减退患者行PPOS方案可以获得可观的胚胎,其结果可能不受年龄的影响,然而需要进一步研究分析年龄在DOR患者行冻胚解冻移植中的影响。 展开更多
关键词 卵巢储备功能减退 年龄 ppos方案
下载PDF
高孕激素状态下促排卵方案(PPOS)与非典型微刺激方案在卵巢低反应患者体外受精-胚胎移植(IVF-ET)中的效果 被引量:42
8
作者 张少娣 陈圆辉 +3 位作者 王雪 张宜瑄 王星祎 张翠莲 《生殖与避孕》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期981-985,998,共6页
目的:探讨高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案与非典型微刺激方案在卵巢低反应(POR)患者体外受精-胚胎移植(IVF-ET)中的应用效果。方法:回顾性分析行IVF助孕的POR患者共522个IVF周期。根据促排卵方案不同分为两组:A组(非典型微刺激组,n=239... 目的:探讨高孕激素状态下促排卵(PPOS)方案与非典型微刺激方案在卵巢低反应(POR)患者体外受精-胚胎移植(IVF-ET)中的应用效果。方法:回顾性分析行IVF助孕的POR患者共522个IVF周期。根据促排卵方案不同分为两组:A组(非典型微刺激组,n=239)和B组(PPOS组,n=283),比较A、B组患者的基础情况、临床促排卵过程的内分泌特点、卵泡及胚胎发育情况等。结果:A、B组患者的一般情况具有可比性,A组的h MG使用总量、h MG使用天数、卵泡输出率、可移植胚胎数、冻融胚胎移植周期率低于B组,差异有统计学意义(P<0.05),A组的h CG注射前日LH水平、h CG注射日LH水平、早发LH峰率、周期取消率高于B组,差异有统计学意义(P<0.05),其余指标组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:PPOS方案可以改善卵巢的反应性,有效抑制早发LH峰,增加可移植胚胎数,降低周期取消率,是一种适合低反应患者的临床促排卵方案。 展开更多
关键词 卵巢低反应(POR) 高孕激素状态下促排卵(ppos) 非典型微刺激 体外受精-胚胎移植 (IVF—ET)
原文传递
基于PPO算法的CIES低碳优化调度方法
9
作者 陈凡 吴凌霄 +2 位作者 王曼 吕干云 张小莲 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期88-99,共12页
阶梯式碳交易机制以及优化调度模型求解算法是进行园区综合能源系统(community integrated energy system,CIES)优化调度的重要因素,现有文献对这两个因素的考虑不够全面。为此,文中在考虑阶梯式碳交易机制的基础上,提出采用近端策略优... 阶梯式碳交易机制以及优化调度模型求解算法是进行园区综合能源系统(community integrated energy system,CIES)优化调度的重要因素,现有文献对这两个因素的考虑不够全面。为此,文中在考虑阶梯式碳交易机制的基础上,提出采用近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法求解CIES低碳优化调度问题。该方法基于低碳优化调度模型搭建强化学习交互环境,利用设备状态参数及运行参数定义智能体的状态、动作空间及奖励函数,再通过离线训练获取可生成最优策略的智能体。算例分析结果表明,采用PPO算法得到的CIES低碳优化调度方法能够充分发挥阶梯式碳交易机制减少碳排放量和提高能源利用率方面的优势。 展开更多
关键词 园区综合能源系统(CIES) 优化调度 近端策略优化(PPO)算法 阶梯式碳交易机制 惩罚系数 碳排放
下载PDF
反枝苋对氟磺胺草醚的抗性水平及分子机制
10
作者 吴群 韦建国 +3 位作者 郭嘉颖 张战战 冯致科 陈金奕 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期873-879,共7页
[目的]本研究旨在明确黑龙江省大豆田反枝苋(Amaranthus retroflexus L.)种群对氟磺胺草醚的抗药性水平,并研究其产生抗性及多抗性的分子机制。[方法]利用琼脂法快速测定采自黑龙江省嫩江县的3个反枝苋种群对氟磺胺草醚的抗性水平。通... [目的]本研究旨在明确黑龙江省大豆田反枝苋(Amaranthus retroflexus L.)种群对氟磺胺草醚的抗药性水平,并研究其产生抗性及多抗性的分子机制。[方法]利用琼脂法快速测定采自黑龙江省嫩江县的3个反枝苋种群对氟磺胺草醚的抗性水平。通过盆栽法筛选出抗氟磺胺草醚/噻吩磺隆的反枝苋植株,并进行原卟啉原氧化酶(protoporphyrinogen Ⅸ oxidase, PPO)和乙酰乳酸合酶(acetolactate synthase, ALS)的靶标基因测序。[结果]相比于敏感种群,黑龙江省3个种群对氟磺胺草醚的相对抗性倍数(resistance index, RI)分别为83.6、83.8和93.4;位于反枝苋PPO2高度保守区域编码128位氨基酸的核苷酸由AGG突变为GGG,导致精氨酸被替换为甘氨酸(Arg-128-Gly)。3个抗氟磺胺草醚的反枝苋种群均对ALS抑制剂类除草剂产生多抗性。对als基因测序后发现,与敏感种群相比,各抗性种群10个单株的ALS保守区域均发生多个不同位点(Ala-205-Val、Asp-376-Glu、Trp-574-Leu和Ser-653-Thr)及组合的氨基酸取代方式,各种群突变位点和杂合度多样。[结论]PPO2的Arg-128-Gly氨基酸取代可能是黑龙江3个反枝苋种群对氟磺胺草醚产生抗性的主要原因,3个种群同时对ALS抑制剂类除草剂存在靶标位点突变导致的多抗性。 展开更多
关键词 反枝苋 氟磺胺草醚 PPO ALS 突变
下载PDF
Home Monitoring of Estrone-3-Glucuronide (E1-3G) Levels in Two Different Ovarian Stimulation Protocols: A Pilot Study
11
作者 Iavor K. Vladimirov Desislava Tacheva +2 位作者 Evan Gatev Magdalena Rangelova Martin Vladimirov 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2024年第10期1640-1656,共17页
Background: Studies have shown a strong correlation between the growth of E2 in serum and estrone-3-glucuronide (E1-3G) in urine during ovarian stimulation. Thus, we developed theoretical models for using urinary E1-3... Background: Studies have shown a strong correlation between the growth of E2 in serum and estrone-3-glucuronide (E1-3G) in urine during ovarian stimulation. Thus, we developed theoretical models for using urinary E1-3G in ovarian stimulation and focused on their experimental verification and analysis. Methods: A prospective, observational pilot study was conducted involving 54 patients who underwent 54 cycles of ovarian stimulation. The goal was to establish the growth rate of urinary E1-3G during the course of stimulation and to determine the daily upper and lower limits of growth rates at which stimulation is appropriate and safe. Controlled ovarian stimulation was performed using two different stimulation protocols—an antagonist protocol in 25 cases and a progestin-primed ovarian stimulation protocol (PPOS) in 29 cases, with fixed doses of gonadotropins. From the second day of stimulation, patients self-measured their daily urine E1-3G levels at home using a portable analyzer. In parallel, a standard ultrasound follow-up protocol accompanied by a determination of E2, LH, and P levels was applied to optimally control stimulation. Results: The average daily growth rates in both groups were about 50%. The daily increase in E1-3G for the antagonist protocol ranged from 14% to 79%, while they were 28% to 79% for the PPOS protocol. Conclusion: This is the first study to analyze the dynamics of E1-3G in two different protocols and to estimate the limits of its increase during the entire course of the stimulation. The results confirm our theoretical model for the viability of using urinary E1-3G for monitoring ovarian stimulation. 展开更多
关键词 Ovarian Stimulation Monitoring E1-3G Antagonist Protocol ppos Protocol IVF ART
下载PDF
基于PPO的球形机器人目标跟随研究
12
作者 靳一聪 应展烽 +2 位作者 刘春政 葛昊 陈志华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期280-285,共6页
球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目... 球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。 展开更多
关键词 球形机器人 目标跟随 强化学习 PPO算法 人工势场
下载PDF
基于PPO算法的不同驾驶风格跟车模型研究
13
作者 闫鑫 黄志球 +1 位作者 石帆 徐恒 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期223-232,共10页
自动驾驶对于减少交通堵塞、提高驾驶舒适性具有非常重要的作用,如何提高人们对自动驾驶技术的接受程度仍具有重要的研究意义。针对不同需求的人群定制不同的驾驶风格,可以帮助驾驶人理解自动驾驶行为,提高驾驶人的乘车体验,在一定程度... 自动驾驶对于减少交通堵塞、提高驾驶舒适性具有非常重要的作用,如何提高人们对自动驾驶技术的接受程度仍具有重要的研究意义。针对不同需求的人群定制不同的驾驶风格,可以帮助驾驶人理解自动驾驶行为,提高驾驶人的乘车体验,在一定程度上消除驾驶人对使用自动驾驶系统的心理抵抗性。通过分析自动驾驶场景下的跟车行为,提出基于PPO算法的不同驾驶风格的深度强化学习模型设计方案。首先分析德国高速公路车辆行驶数据集(HDD)中大量驾驶行为轨迹,根据跟车时距(THW)、跟车距离(DHW)、行车加速度以及跟车速度特征进行归类,提取激进型的驾驶风格和稳健型的驾驶风格的特征数据,以此为基础编码能够反映驾驶人风格的奖励函数,经过迭代学习生成不同驾驶风格的深度强化学习模型,并在highway env平台上进行道路模拟。实验结果表明,基于PPO算法的不同风格驾驶模型具有完成任务目标的能力,且与传统的智能驾驶模型(IDM)相比,能够在驾驶行为中准确反映出不同的驾驶风格。 展开更多
关键词 自动驾驶 智能驾驶模型 强化学习 PPO算法 主成分分析 K-MEANS
下载PDF
PPO增韧生物基PA56合金的制备及性能
14
作者 庄肖 种云胜 +3 位作者 王立岩 别致 王子超 崔致博 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
以有机刚性粒子PPO为增韧剂,采用熔融共混的方法对PA56进行增韧改性,制得PA56/PPO合金。研究结果表明,PA56/PPO合金样品断面形貌呈现典型的海-岛结构,PPO以球状颗粒的形态均匀地分布在PA56连续相中,相畴尺寸为100~300 nm。PA56/PPO合金... 以有机刚性粒子PPO为增韧剂,采用熔融共混的方法对PA56进行增韧改性,制得PA56/PPO合金。研究结果表明,PA56/PPO合金样品断面形貌呈现典型的海-岛结构,PPO以球状颗粒的形态均匀地分布在PA56连续相中,相畴尺寸为100~300 nm。PA56/PPO合金的力学性能测试表明,随着PPO含量的增加,简支梁缺口冲击强度增强,断裂伸长率提高,当PPO质量分数为30%时,PA56/PPO合金的冲击强度为9.4 kJ/m^(2),断裂伸长率为20.5%,与纯PA56相比,分别提高了303%和820%;但是,合金的拉伸强度变化较小。当PPO质量分数为30%,PA56/PPO合金吸水率为1.67%,与纯PA56相比降低了57.6%。随着体系中PPO含量的增加,合金材料的结晶温度和结晶度逐渐降低,热失重并未发生明显改变。 展开更多
关键词 生物基PA56 PPO 增韧 合金 性能
下载PDF
基于CNN的深度强化学习算法求解柔性作业车间调度问题
15
作者 李兴洲 李艳武 谢辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期312-320,共9页
在使用深度强化学习(DRL)算法解决柔性作业车间调度(FJSP)问题时,状态和动作的表示具有复杂多变的特性,这导致算法的求解质量不高,为了得到更优解,对状态和动作的表示进一步研究,以最大完工时间最短为优化目标,采用卷积神经网络(CNN)和... 在使用深度强化学习(DRL)算法解决柔性作业车间调度(FJSP)问题时,状态和动作的表示具有复杂多变的特性,这导致算法的求解质量不高,为了得到更优解,对状态和动作的表示进一步研究,以最大完工时间最短为优化目标,采用卷积神经网络(CNN)和近端策略优化(PPO)方法设计了一种深度强化学习算法。针对柔性作业车间环境的复杂性,特别设计了双通道状态表示方法,第一通道表示每道工序选择的机器,第二通道表示每道工序在所选机器上的加工次序。在动作设置中设计了一种机器选择算法,能够根据当前状态选取最佳的机器,搭配深度强化学习算法共同组成动作的选择。通过Brandimarte算例验证表明,该算法具有可行性,比常用深度强化学习算法求解质量更优,在不同规模算例的性能表现更好。 展开更多
关键词 深度强化学习(DRL) 柔性作业车间调度(FJSP) 卷积神经网络(CNN) 近端策略优化(PPO)
下载PDF
基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究
16
作者 徐毓松 上官倩芡 安康 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第2期260-267,共8页
提出一种基于深度强化学习(DRL)分层控制的双足机器人多模式步态生成系统.首先采用优势型演员-评论家框架作为高级控制策略,引入近端策略优化(PPO)算法、课程学习(CL)思想对策略进行优化,设计比例-微分(PD)控制器为低级控制器;然后定义... 提出一种基于深度强化学习(DRL)分层控制的双足机器人多模式步态生成系统.首先采用优势型演员-评论家框架作为高级控制策略,引入近端策略优化(PPO)算法、课程学习(CL)思想对策略进行优化,设计比例-微分(PD)控制器为低级控制器;然后定义机器人观测和动作空间进行策略参数化,并根据对称双足行走步态周期性的特点,设计步态周期奖励函数和步进函数;最后通过生成足迹序列,设计多模式任务场景,并在Mujoco仿真平台下验证方法的可行性.结果表明,本方法能够有效提高双足机器人在复杂环境下行走的稳定性以及泛化性. 展开更多
关键词 双足机器人 步态规划 近端策略优化(PPO) 多模式任务 课程学习(CL)
下载PDF
Channel assignment and power allocation for throughput improvement with PPO in B5G heterogeneous edge networks
17
作者 Xiaoming He Yingchi Mao +3 位作者 Yinqiu Liu Ping Ping Yan Hong Han Hu 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第1期109-116,共8页
In Beyond the Fifth Generation(B5G)heterogeneous edge networks,numerous users are multiplexed on a channel or served on the same frequency resource block,in which case the transmitter applies coding and the receiver u... In Beyond the Fifth Generation(B5G)heterogeneous edge networks,numerous users are multiplexed on a channel or served on the same frequency resource block,in which case the transmitter applies coding and the receiver uses interference cancellation.Unfortunately,uncoordinated radio resource allocation can reduce system throughput and lead to user inequity,for this reason,in this paper,channel allocation and power allocation problems are formulated to maximize the system sum rate and minimum user achievable rate.Since the construction model is non-convex and the response variables are high-dimensional,a distributed Deep Reinforcement Learning(DRL)framework called distributed Proximal Policy Optimization(PPO)is proposed to allocate or assign resources.Specifically,several simulated agents are trained in a heterogeneous environment to find robust behaviors that perform well in channel assignment and power allocation.Moreover,agents in the collection stage slow down,which hinders the learning of other agents.Therefore,a preemption strategy is further proposed in this paper to optimize the distributed PPO,form DP-PPO and successfully mitigate the straggler problem.The experimental results show that our mechanism named DP-PPO improves the performance over other DRL methods. 展开更多
关键词 B5G Heterogeneous edge networks PPO Channel assignment Power allocation THROUGHPUT
下载PDF
基于强化学习PPO算法的上市公司投资组合管理
18
作者 代一方 《中国管理信息化》 2024年第5期140-143,共4页
传统的投资组合管理方法往往依赖于经验规则或数学模型,难以充分利用市场信息和动态调整投资策略。为了解决这一问题,文章提出一种基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的新方法。使用上市公司的历史数据进行训练和测试,... 传统的投资组合管理方法往往依赖于经验规则或数学模型,难以充分利用市场信息和动态调整投资策略。为了解决这一问题,文章提出一种基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的新方法。使用上市公司的历史数据进行训练和测试,与传统投资策略和其他强化学习算法进行比较,实验结果表明,基于强化学习PPO算法的投资组合管理方法在投资回报率和风险控制方面取得了显著的改进。 展开更多
关键词 强化学习 PPO算法 投资组合管理 上市公司
下载PDF
基于强化学习的串联超级电容器组非能耗均衡方法
19
作者 宋倩 蓝俊欢 《电力电容器与无功补偿》 2024年第4期91-96,共6页
超级电容器作为新兴储能元件的代表,在创新驱动发展战略实施背景下使用日益广泛,为解决串联超级电容器组使用中各单体电压偏差大、利用效率不高的问题,充分利用人工智能技术,提出了一种基于强化学习的串联超级电容器组非能耗均衡方法,... 超级电容器作为新兴储能元件的代表,在创新驱动发展战略实施背景下使用日益广泛,为解决串联超级电容器组使用中各单体电压偏差大、利用效率不高的问题,充分利用人工智能技术,提出了一种基于强化学习的串联超级电容器组非能耗均衡方法,将近端策略优化算法(PPO)应用于串联超级电容器组电压均衡中,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了串联超级电容器组和强化学习环境并验证了该算法的有效性,相较于传统的能耗型电压均衡方法,均衡效率较好,超级电容器的损耗较小,实验结果表明了PPO算法可实现串联超级电容器组电压的均衡。 展开更多
关键词 强化学习 PPO算法 人工智能 超级电容器 储能
下载PDF
高龄卵巢低储备人群不同促排卵方案的临床评价 被引量:1
20
作者 简生燕 熊正方 +3 位作者 马荣花 曾湘晖 王睿 李斌业 《西部医学》 2023年第2期256-261,共6页
目的探讨高龄卵巢低储备人群在体外受精-胚胎移植(IVF-ET)周期中应用不同促排卵方案的妊娠结局。方法收集在我院生殖医学中心接受IVF助孕的高龄卵巢低储备患者377个周期的临床资料,高孕激素状态下促排卵方案(PPOS组)198个周期、长方案(... 目的探讨高龄卵巢低储备人群在体外受精-胚胎移植(IVF-ET)周期中应用不同促排卵方案的妊娠结局。方法收集在我院生殖医学中心接受IVF助孕的高龄卵巢低储备患者377个周期的临床资料,高孕激素状态下促排卵方案(PPOS组)198个周期、长方案(长方案组)103个周期和拮抗剂方案(拮抗剂组)76个周期。综合评价不同促排卵方案的临床指标。结果长方案组促性腺激素(Gn)的使用总量及使用天数最高,HCG日LH水平最低,MⅡ卵泡成熟度、2PN受精数和优胚数均高于其它两组(P<0.001)。PPOS组获卵率最高,其次为长方案组,均高于拮抗剂组(P<0.001);正常受精拮抗组最高,其次为长方案组,均高于PPOS组(P<0.001);长方案组优胚率最高,与拮抗组比较差异有统计学意义(P<0.05)。在妊娠结局的比较中,长方案组的鲜胚移植率高于拮抗剂组,拮抗剂组的鲜胚移植取消率高于长方案组,但差异均无统计学意义(P>0.05);在累积胚胎种植率的比较中长方案组高于拮抗剂组和PPOS组,其中长方案组与PPOS组差异有统计学意义(P<0.001);长方案组的累积临床妊娠率和累积活产率均高于拮抗剂组和PPOS组,但3组间差异无统计学意义(P>0.05);3组患者流产率差异无统计学意义(P>0.05)。结论高龄卵巢低储备人群在IVF-ET治疗中选择长方案作为促排卵方案,可获得较好的妊娠结局。 展开更多
关键词 高龄 卵巢低储备 ppos方案 长方案 拮抗剂方案
下载PDF
上一页 1 2 35 下一页 到第
使用帮助 返回顶部