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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究 被引量:3
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作者 王立鹏 张佳鹏 +2 位作者 张智 王学武 齐尧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期306-313,共8页
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 深度学习 视觉同步定位与建图 目标识别 点云分割 数据关联 八叉树 语义地图
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Design of patterned sapphire substrates for GaN-based light-emitting diodes
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作者 王海燕 林志霆 +2 位作者 韩晶磊 钟立义 李国强 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期17-24,共8页
A new method for patterned sapphire substrate (PSS) design is developed and proven to be reliable and cost-effective. As progress is made with LEDs' luminous efficiency, the pattern units of PSS become more complic... A new method for patterned sapphire substrate (PSS) design is developed and proven to be reliable and cost-effective. As progress is made with LEDs' luminous efficiency, the pattern units of PSS become more complicated, and the effect of complicated geometrical features is almost impossible to study systematically by experiments only. By employing our new method, the influence of pattern parameters can be systematically studied, and various novel patterns are designed and optimized within a reasonable time span, with great improvement in LEDs' light extraction efficiency (LEE). Clearly, PSS pattern design with such a method deserves particular attention. We foresee that GaN-based LEDs on these newly designed PSSs will achieve more progress in the coming years. 展开更多
关键词 light-emitting diode (LED) patterned sapphire substrate (PSS) pattern design computer simula-tion
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ON WEAK MINIMUM ABERRATION AND NUMBER OF CLEAR TWO-FACTOR INTERACTION COMPONENTS IN s_Ⅳ~(m-p) DESIGNS
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作者 杨贵军 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2010年第1期240-246,共7页
This article obtains some theoretical results on the number of clear two-factor interaction components and weak minimum aberration in an sm-pIVdesign, by considering the number of not clear two-factor interaction comp... This article obtains some theoretical results on the number of clear two-factor interaction components and weak minimum aberration in an sm-pIVdesign, by considering the number of not clear two-factor interaction components of the design. 展开更多
关键词 clear two-factor interaction component weak minimum aberration resolu-tion wordlength pattern
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A NEW BIDIRECTIONAL ASSOCIATIVE MEMORY MODEL-HOMIBAM
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作者 王保云 杨绿溪 何振亚 《Journal of Electronics(China)》 1995年第4期325-329,共5页
A new bidirectional associative memory model named as HOMIBAM is introduced. The relationships of HOMIBAM with the models existed are pointed out. Both theoretical analysis and simulations show that the capacity and r... A new bidirectional associative memory model named as HOMIBAM is introduced. The relationships of HOMIBAM with the models existed are pointed out. Both theoretical analysis and simulations show that the capacity and recall performance of HOMIBAM are superior to that of modified intraconnected BAM (MIBAM), higher-order BAM (HOBAM ) greatly. 展开更多
关键词 BIDIRECtionAL ASSOCIATIVE memory RECALL Capacity pattern PAIR Intraconnec-tion HIGHER-ORDER Error-correcting capability
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数字图像处理及应用虚拟仿真实验平台设计
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作者 李华玮 彭红梅 +1 位作者 张沪寅 王正 《实验室科学》 2024年第2期75-79,共5页
针对数字图像处理及应用实验教学的需要,结合当下图像处理技术的热点应用,利用虚拟仿真技术、交互操作等信息化手段进行实验教学,设计并开发了数字图像处理及应用虚拟仿真实验教学平台。实验教学平台包含交通标志数字图像处理、图像分... 针对数字图像处理及应用实验教学的需要,结合当下图像处理技术的热点应用,利用虚拟仿真技术、交互操作等信息化手段进行实验教学,设计并开发了数字图像处理及应用虚拟仿真实验教学平台。实验教学平台包含交通标志数字图像处理、图像分类、图像识别、视频处理、自动驾驶应用等5个虚拟仿真实验教学资源,共13个交互实验步骤。该平台特色显著、虚实结合,达到了良好的教学效果,为“新工科”背景下的虚拟仿真实验教学提供有益的参考。 展开更多
关键词 新工科 虚拟仿真 实践教学 图像处理 图像识别
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多模式融合教学法在骨科临床教学中的实施效果
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作者 李剑 《中国卫生产业》 2024年第1期138-141,共4页
目的探讨多模式融合教学法在骨科临床教学中的实施效果。方法选取2020年1月—2023年1月广西医科大学第一附属医院骨科参与临床教学的85名学员为研究对象,根据不同教学法将入选者进行分组,对照组42名学员接受传统教学法,研究组43名学员... 目的探讨多模式融合教学法在骨科临床教学中的实施效果。方法选取2020年1月—2023年1月广西医科大学第一附属医院骨科参与临床教学的85名学员为研究对象,根据不同教学法将入选者进行分组,对照组42名学员接受传统教学法,研究组43名学员多模式融合教学法,比较两组的考核成绩、自主学习能力与自我效能、教学认可度、教学满意度。结果教学前,两组学员理论知识、病例分析、诊疗技能考核成绩比较,差异无统计学意义(P均>0.05)。教学后,研究组理论知识、病例分析、诊疗技能考核成绩评分别为(36.41±2.67)分、(26.17±2.15)分、(25.53±3.02)分,高于对照组的(34.76±2.52)分、(23.13±1.62)分、(23.45±2.37)分,差异有统计学意义(P均<0.05)。教学前,两组学员自主学习能力与自我效能评分比较,差异无统计学意义(P均>0.05)。教学后,研究组各项评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。教学后,研究组学员对各项教学指标的认可度、对教学模式各条目的满意度分均较对照组高,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论多模式融合教学法有助于提升学员考核成绩,在骨科临床教学中效果显著,学员满意度高。 展开更多
关键词 多模式融合教学法 自主学习能力 自我效能 教学认可度
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基于多脑区注意力机制胶囊融合网络的EEG-fNIRS情感识别
7
作者 刘悦 张雪英 +2 位作者 陈桂军 黄丽霞 孙颖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2247-2257,共11页
为了提高情感识别的准确率,提出多脑区注意力机制和胶囊融合模块的胶囊网络模型(MBA-CFc CapsNet).通过情感视频片段诱发采集EEG-fNIRS信号,构建TYUT3.0数据集.提取EEG和f NIRS的特征,将其映射到矩阵,通过多脑区注意力机制融合EEG和fNIR... 为了提高情感识别的准确率,提出多脑区注意力机制和胶囊融合模块的胶囊网络模型(MBA-CFc CapsNet).通过情感视频片段诱发采集EEG-fNIRS信号,构建TYUT3.0数据集.提取EEG和f NIRS的特征,将其映射到矩阵,通过多脑区注意力机制融合EEG和fNIRS的特征,给予不同脑区特征不同的权重,以提取质量更高的初级胶囊.使用胶囊融合模块,减少进入动态路由机制的胶囊数量,减少模型运行的时间.利用MBA-CFc CapsNet模型在TYUT3.0情感数据集上进行实验,与单模态EEG和f NIRS识别结果相比,2种信号结合情感识别的准确率提高了1.53%和14.35%.MBA-CF-cCapsNet模型与原始CapsNet模型相比,平均识别率提高了4.98%,与当前常用的CapsNet情感识别模型相比提高了1%~5%. 展开更多
关键词 胶囊网络 EEG FNIRS 多脑区注意力机制 胶囊融合 情感识别
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基于InVEST和PLUS模型下的土地利用变化及生境质量演变分析:以汉中盆地为例 被引量:2
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作者 刘小玉 李士杰 +3 位作者 何海洋 秦昊洋 王思琪 孙旭 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期271-284,共14页
汉中盆地是中国南水北调工程中的重要源头区,分析区内土地利用及生境质量,能提高对该地区演变规律的认识,进一步保护下游研究区的自然资源和生态环境安全。笔者基于2000~2020年20年内共3期土地利用数据,建立了研究区多类型土地利用数据... 汉中盆地是中国南水北调工程中的重要源头区,分析区内土地利用及生境质量,能提高对该地区演变规律的认识,进一步保护下游研究区的自然资源和生态环境安全。笔者基于2000~2020年20年内共3期土地利用数据,建立了研究区多类型土地利用数据库和生境质量评估体系,从土地利用转移矩阵、景观格局指数、生境质量等多个方面对研究区内的土地利用的时空变化进行研究,并利用PLUS模型进行土地利用扩张和预测分析。结果表明:2000~2020年,土地利用类型变化较大,变化转移主要发生在水田和农村居民点用地、城镇用地之间;蔓延度指数逐年减少,景观破碎化程度较高;生境质量结果呈逐年下降趋势,高值面积减少并向南部扩展,低值面积增多并以城镇为中心向外辐射扩散,高等级的生态质量景观由水域和林草为主,主要沿汉江流域分布。 展开更多
关键词 InVEST模型 PLUS模型 土地利用 转移矩阵 景观格局 模拟预测
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低能见度下人行横道发光标线视认及预警效果研究
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作者 杜昊天 陈丰 +2 位作者 李琛 王若霖 潘晓东 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期59-66,共8页
城市人行横道在夜间、雾天等低能见度环境下交通事故频发。交通设施视认性能不足、未能提供有效的冲突预警是重要原因。为探究新型发光标线与普通标线相比对于提升驾驶人视认距离、提供交通冲突预警的作用,基于Cinema 4D软件设计夜间及... 城市人行横道在夜间、雾天等低能见度环境下交通事故频发。交通设施视认性能不足、未能提供有效的冲突预警是重要原因。为探究新型发光标线与普通标线相比对于提升驾驶人视认距离、提供交通冲突预警的作用,基于Cinema 4D软件设计夜间及雾天2种低能见度行车场景,开展驾驶模拟实验,获取微观个体驾驶行为数据,使用Wilcoxon符号秩检验方法和Friedman秩和检验方法深入分析标线的发光颜色、发光模式、发光位置因素对于驾驶人视认距离及纵向速度调控行为的影响。实验结果表明:①低能见度场景中驾驶人在发光标线下的视认距离显著大于普通标线,夜间场景中白色、黄色和红色发光标线下驾驶人视认距离分别提升36%,21%,54%,雾天场景中白色、黄色和红色发光标线下驾驶人视认距离分别提升34%,17%,47%;②低能见度环境中,车辆在白色和红色发光标线下的减速幅度较普通标线显著增大,在黄色发光标线下减速幅度变化不显著,夜间场景中白色、红色发光标线下车辆减速幅度较普通标线分别提升了101%,150%,雾天场景中白色、红色发光标线下车辆减速幅度较普通标线分别提升了142%,194%;③发光标线的光源、发光形式与颜色对于驾驶人视认距离的影响具有显著的交互作用,标线不同属性的组合方式对驾驶人视认距离大小的影响有显著差异。 展开更多
关键词 交通安全 发光标线 驾驶行为 驾驶模拟实验 视认距离 低能见度
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融合呼吸信号和运动信号的人体行为识别方法
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作者 毛健 胡超 陈斌 《无线通信技术》 2024年第2期24-28,共5页
人体行为识别技术在许多领域都有广泛的运用,但是目前基于仍然存在传感器类型单一,适用场景有限,捕捉人体活动时特征不足的问题。本文提出了一种可穿戴的多模块传感器的人体行为识别方案,使用惯性传感器和拉伸应变传感器。拉伸应变传感... 人体行为识别技术在许多领域都有广泛的运用,但是目前基于仍然存在传感器类型单一,适用场景有限,捕捉人体活动时特征不足的问题。本文提出了一种可穿戴的多模块传感器的人体行为识别方案,使用惯性传感器和拉伸应变传感器。拉伸应变传感器穿戴于胸前,能够有效的捕捉到不同行为下的人体呼吸信号。同时,本文使用了多尺度的一维卷积神经网络,能够有效的提取传感器数据的特征。实验结果表明,在本文提出的7种活动中,多尺度一维卷积神经网络达到了96.89%的识别率,说明了本文所提出的方法能够很好地用于人体行为识别任务之中。 展开更多
关键词 行为识别 卷积神经网络 呼吸信号 模式识别
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基于触觉交互界面的虚拟现实警务训练系统
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作者 张金文 张伟 宋爱国 《测控技术》 2024年第4期83-88,94,共7页
虚拟现实凭借着其高沉浸感的体验,在警务仿真培训中有着广泛应用,由于商用虚拟现实系统多关注视觉反馈,难以使用标准的手控器为警务培训提供逼真的触觉交互体验。触觉交互界面基于多功能的离散单点触控交互系统,可实现虚拟现实中的道具... 虚拟现实凭借着其高沉浸感的体验,在警务仿真培训中有着广泛应用,由于商用虚拟现实系统多关注视觉反馈,难以使用标准的手控器为警务培训提供逼真的触觉交互体验。触觉交互界面基于多功能的离散单点触控交互系统,可实现虚拟现实中的道具操作直接交互,针对虚拟训练中的警务场景,该系统能够识别用户所选道具,并响应用户的交互动作,以提高虚拟现实系统的交互真实性。该系统使用HTC Vive追踪器对用户进行运动捕捉,以生成人体骨架驱动虚拟代理。同时,使用单片机获取并处理用户的道具选择信息及用户与道具的交互信息,再通过蓝牙通信传输至上位机。硬件设计采用STM32F103系列中的C8T6最小系统板,相关功能通过软件Keil5编程实现。实验验证了系统的正确性和可行性,能够提供多样的物理触觉代理,增强了虚拟环境中的交互体验。该系统为虚拟现实交互技术提供了新的思路和方向,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 虚拟现实 触觉输入装置 触觉传感器 人机交互 多道具识别
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井中激电地-井方式三维阵列观测方法研究
12
作者 林寿洪 赖晓丹 +5 位作者 汪强强 李星 刘海飞 强建科 张宇豪 李小强 《矿产勘查》 2024年第9期1728-1737,共10页
中国浅表矿、易采矿资源日趋枯竭,迫切需要在现有矿山开展深部找矿,研究适用于深部找矿的地球物理勘探新方法具有重要意义。本文探讨研究了井中激电地-井方式三维阵列观测方法,借助连续电性介质模型异常电位三维有限元数值模拟方法,对... 中国浅表矿、易采矿资源日趋枯竭,迫切需要在现有矿山开展深部找矿,研究适用于深部找矿的地球物理勘探新方法具有重要意义。本文探讨研究了井中激电地-井方式三维阵列观测方法,借助连续电性介质模型异常电位三维有限元数值模拟方法,对不同地电模型模拟的视电阻率和视极化率响应进行了模拟分析。研究结果表明:该方法有效拓展了观测空间,携带目标体信息丰富,可以有效从不同点位和层位提取曲线数据和切片数据,通过绘制相应图件从而分析目标异常的空间分布特征。本文模型分析结果可以作为异常推断解释的参考依据。 展开更多
关键词 井中激电法 地-井方式 三维阵列观测方法
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新发展格局下中国式创新的演进逻辑 被引量:3
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作者 张天悦 《改革》 CSSCI 北大核心 2024年第5期33-44,共12页
中国式创新凸显了不同情境下以改革促创新、以创新谋发展的中国探索实践,为后发国家实现跨越式发展提供了借鉴启迪。在复杂国际国内环境作用下的技术阶段性演进以及以市场为导向的成果转化应用,是纵向观察中国式创新的最佳切入点。从经... 中国式创新凸显了不同情境下以改革促创新、以创新谋发展的中国探索实践,为后发国家实现跨越式发展提供了借鉴启迪。在复杂国际国内环境作用下的技术阶段性演进以及以市场为导向的成果转化应用,是纵向观察中国式创新的最佳切入点。从经济追赶时期的“以市场换技术”到大变局下的技术与市场并重,是技术与市场内涵及范畴的深刻变化,二者的关系嬗变加速了中国式创新的逻辑转向。面对更为复杂的外部环境和更为迫切的内部需求,在发挥国内大循环主导作用的同时,促进国内国际双循环良性互动,将为新时代新征程下推进中国式创新提供重要方向指引。 展开更多
关键词 中国式创新 创新驱动发展 中国式现代化 以市场换技术 新发展格局
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基于DreamBooth的傣锦图案人工智能生成模型
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作者 纪乐福 王永江 李启正 《服装学报》 CAS 北大核心 2024年第5期433-442,共10页
为推动传统文化引领下的现代纺织图案设计发展,提出了一种利用人工智能生成民族纺织图案的模型。以傣族织锦图案为例,对傣族织锦实物图案进行矢量化处理,为每张图片编写对应文本标签,并以此为训练集;选取适用于傣锦的预训练模型,使用Dre... 为推动传统文化引领下的现代纺织图案设计发展,提出了一种利用人工智能生成民族纺织图案的模型。以傣族织锦图案为例,对傣族织锦实物图案进行矢量化处理,为每张图片编写对应文本标签,并以此为训练集;选取适用于傣锦的预训练模型,使用DreamBooth方法微调现有的文本-图像模型。对模型训练效果进行分析,得出V1模型是一个具有良好拟合度和图像生成效果的文本-图像生成模型。 展开更多
关键词 模型微调 传统纺织图案 傣锦图案 DreamBooth方法 文本-图像生成模型
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基于注意力机制的艾德莱斯绸纹饰图案分割研究
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作者 黄凯茜 安娃 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第22期420-426,共7页
目的由于艾德莱斯绸具有丰富的色彩和复杂的纹饰图案,在对其进行图案分割时难度较大,容易出现错分割和漏分割的情况。为此,提出了基于注意力机制的艾德莱斯绸纹饰图案分割算法。方法采用FCN模型对艾德莱斯绸纹饰图像进行卷积训练,突出... 目的由于艾德莱斯绸具有丰富的色彩和复杂的纹饰图案,在对其进行图案分割时难度较大,容易出现错分割和漏分割的情况。为此,提出了基于注意力机制的艾德莱斯绸纹饰图案分割算法。方法采用FCN模型对艾德莱斯绸纹饰图像进行卷积训练,突出图像的语义特征信息。利用通道注意力模块和位置注意力模块,分别对艾德莱斯绸纹饰图像展开学习,得到维度完全相同的特征图。将两个模块特征图融合后与FCN模型输出图像再次融合,得到艾德莱斯绸纹饰图像的特征提取结果,选取图像中的感兴趣区域,完成对艾德莱斯绸纹饰图案的分割。结论实验结果表明,所提方法取得了精准度较高的分割结果,分割图像边缘清晰,没有出现错分割和漏分割的情况,分割结果总体上较为理想。 展开更多
关键词 注意力机制 艾德莱斯绸纹饰 图案分割 语义特征信息 全卷积神经网络 通道注意力模块
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油菜“宽垄间距-垄作垄收”机械化生产试验研究
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作者 李英 陈雪飞 +10 位作者 赵立军 彭维钦 万玉华 李强 许颖 黎斌 唐立超 舒黎辉 王明明 罗春明 李尚 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期186-190,共5页
为研究“普通平作”模式与“宽垄间距-垄作垄收”模式对油菜主要农艺性状及产量性状的影响,为探究油菜机械化生产的最佳种植模式提供技术参考,以重庆市农业科学院水稻研究所提供的庆油3号为材料,测定“普通平作”与“宽垄间距-垄作垄收... 为研究“普通平作”模式与“宽垄间距-垄作垄收”模式对油菜主要农艺性状及产量性状的影响,为探究油菜机械化生产的最佳种植模式提供技术参考,以重庆市农业科学院水稻研究所提供的庆油3号为材料,测定“普通平作”与“宽垄间距-垄作垄收”两种种植模式下油菜机械化生产的主要农艺性状及产量性状,并比较两种种植模式的经济效益。结果表明:“普通平作”模式虽然单位面积有效株数多于“宽垄间距-垄作垄收”模式,但“宽垄间距-垄作垄收”模式种植的油菜产量性状更优,损失量和损失率更低,经济效益更高,更适合机械化收获。两种种植模式的主要农艺性状差别不大,但单位面积产量与经济效益存在明显差异,选择适宜的农机农艺融合模式进行机械化生产可获得高产高效。 展开更多
关键词 油菜 宽垄间距-垄作垄收 种植模式 机械化生产
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监控场景下基于单帧与视频数据的行人属性识别方法综述及展望
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作者 曹雨然 逯伟卿 +2 位作者 于金佐 周亦博 胡海苗 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期336-356,共21页
行人属性识别旨在判断目标行人的预定义属性标签,从而生成关于该行人的结构化描述,包括年龄、性别、衣着、配饰等多种层次的语义信息.由于行人属性识别在视频监控领域具有极大的应用潜力,该任务广受研究者关注.随着深度学习的快速发展,... 行人属性识别旨在判断目标行人的预定义属性标签,从而生成关于该行人的结构化描述,包括年龄、性别、衣着、配饰等多种层次的语义信息.由于行人属性识别在视频监控领域具有极大的应用潜力,该任务广受研究者关注.随着深度学习的快速发展,研究者提出众多识别行人属性的方法,以获得更为精准的识别结果.针对当前复杂场景下,该任务面临的监控画面不清晰、行人状态变化、遮挡等问题,对监控场景下基于单帧与视频数据的行人属性识别方法进行综述,首先围绕行人属性识别这一任务,介绍其研究背景及任务概念,指出当前研究所面临的问题与挑战;其次根据“单帧图像”和基于视频数据的“序列图像”2种不同的样本类型,对行人属性识别方法进行分类,并依据属性识别过程中所采用的技巧和思路,归纳总结最新提出的行人属性识别方法,概述研究现状;再对当前主流使用的数据集进行分析比较,总结其特点;最后,从状态引导行人属性识别、立体属性、多任务融合、新数据集构建4个方面,思考该领域的未来发展方向并作出展望. 展开更多
关键词 深度学习 智能视频监控 多标签分类 行人属性识别 数据集分析
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基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现
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作者 徐涢基 王峥 +2 位作者 邹佳民 王燊炀 方健 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期166-172,共7页
针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄... 针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。 展开更多
关键词 OpenMV摄像头 运动目标控制 自动追踪系统 STM32F103C8T6 二维云台 颜色识别 OLED PID
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停车场车位识别算法研究
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作者 韩瑞东 杨攀 《运城学院学报》 2024年第3期31-36,共6页
随着城市化进程的加快和汽车保有量的迅猛增长,停车难问题日益严重,迫切需要高效的智能停车管理系统。基于此,提出了一种停车场车位识别算法,旨在自动检测和识别停车场中的空闲车位,提供实时车位信息,提高停车效率。首先,对停车场摄像... 随着城市化进程的加快和汽车保有量的迅猛增长,停车难问题日益严重,迫切需要高效的智能停车管理系统。基于此,提出了一种停车场车位识别算法,旨在自动检测和识别停车场中的空闲车位,提供实时车位信息,提高停车效率。首先,对停车场摄像头采集到的图像进行预处理,过滤掉多余背景信息;其次,利用霍夫变换检测停车区域的边界线,准确定位车位位置;最后,利用卷积神经网络对车位进行分类和识别(是否空闲),并进行可视化操作。实验结果表明,该算法具有较高的识别准确率,能够有效地识别空闲车位,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 图像预处理 霍夫变换 卷积神经网络 车位识别
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福建省城市群茶旅融合:耦合协调、空间分布与发展路径探究
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作者 范少花 《南阳师范学院学报》 CAS 2024年第5期19-29,共11页
茶旅产业融合发展是当前经济发展的客观需求,运用耦合协调度模型、探索性空间数据分析方法,采用2012—2023年福建省9个城市的面板数据分析茶旅产业融合水平,选取四个年度的截面数据分析茶旅产业融合水平空间分布特征。研究表明:(1)福建... 茶旅产业融合发展是当前经济发展的客观需求,运用耦合协调度模型、探索性空间数据分析方法,采用2012—2023年福建省9个城市的面板数据分析茶旅产业融合水平,选取四个年度的截面数据分析茶旅产业融合水平空间分布特征。研究表明:(1)福建省茶产业发展总体处于低值水平,绝大部分城市茶产业综合发展水平都呈逐渐上升趋势,而福建省旅游产业发展总体处于中等偏下水平,呈现波浪式发展趋势,绝大部分城市旅游产业综合发展水平呈逐渐上升趋势。(2)福建省茶旅产业融合发展水平不高,9个城市中,莆田、龙岩和漳州为轻度失调,厦门、三明和泉州为濒临失调,福州和宁德为勉强协调,南平最高为初级协调。此外,其融合发展水平具有显著的正空间关系,且存在较强的空间溢出效应。绝大多数城市分布在一、三象限,呈正向空间集聚特征。(3)福建省茶旅产业融合发展水平的空间集聚特征分为三种类型——高-高型、高-低型和不显著型。鉴于此,应发挥茶产业资源优势,整合现有品牌;完善旅游产业体系,推进四大旅游区域联动发展;创新茶旅融合路径,促进茶旅产业协同发展;深挖产业形态,延长产业链条;产业相互带动,增强区域间的交流合作。 展开更多
关键词 茶旅产业 融合发展 耦合协调 空间分布格局 福建省
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