基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。

基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。

基于Pro/Engineer的单螺杆泵运动学仿真分析

在Pro/Engineer软件中建立单螺杆泵螺杆和衬套的实体模型,进行虚拟装配和干涉检查。利用Pro/Engineer软件的机构运动分析模块(Mechanism)对单螺杆泵进行运动仿真,通过Mechanism所绘制的曲线,对螺杆上点的轨迹、位移、速度、加速度等运动学分量进行分析,从而总结单螺杆泵螺杆的运动规律。

基于PRO/E的移动凸轮机构的设计与运动学仿真

对等速运动规律的移动凸轮进行受力分析,用模糊综合评判的方法,以传动效率最高和相互作用力最小为优化目标,设计凸轮外形。并设计了一种移动凸轮的应用结构,通过PRO/E建立该机构的三维模型,并用mechanism模块进行运动仿真,得到每个移动凸轮的受力状况。

基于Pro/E和ADAMS的高速比减速器的运动学仿真

减速器机构运动仿真是当前减速器研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对美国Alan Newton公司的X-Y型减速器建立了三维运动仿真模型。阐述了模型的建立方法及过程,实现了减速器的运动仿真。研究了在一定转速条件下啮合力的变化规律。

基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真

在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMS/VIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据。

基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性。

基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真

本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

Pro/E运动学分析在行星减速器多齿轮传动运动仿真中的应用

应用Pro/E软件的运动学分析,实现了行星减速器多齿轮传动机构的运动仿真,叙述了逐对法创建齿轮副的关键技术,并对整个机构进行了三维动态显示。

基于Pro/e的弧面分度凸轮机构运动学仿真与分析

根据共轭接触原理推导出弧面分度凸轮工作轮廓与滚子工作面的共轭接触方程式及工作轮廓的曲面方程式,在Pro/e中根据所推导的方程式编写曲线程序完成弧面分度凸轮实体模型的建立;在Pro/e的Mechanism环境中对机构添加运动副、驱动器,完成参数设置后可实现运动仿真和分析,通过运动学分析以期发现设计中的缺陷和问题,便于设计人员和工程人员及时修改。

基于Pro/Mechanism的曲柄导杆机构运动学仿真

利用Pro/E三维造型建立曲柄导杆机构运动模型,通过Pro/Mechanism对曲柄导杆机构进行运动学仿真,得到了曲柄导杆机构的运动曲线。该方法具有精度高、速度快等特点。

基于Pro/E的机载折叠机构的运动学仿真

本文首先通过对机载折叠机构做运动学分析,得出了曲柄的角速度和角加速度计算公式。在此基础上运用Pro/E对机载折叠机构进行运动学仿真,得出了曲柄的速度和加速度随时间变化的曲线。根据得到的运动轨迹,我们可以确定机载折叠机构是否存在干涉问题,从而有利于机载折叠机构的优化。

基于PRO/E的行星轮减速器的三维造型设计及运动学仿真

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要利用行星轮以及蜗轮蜗杆设计出不含离合器的双输入单输出的减速器,在此基础上利用PEO/E软件进行三维造型设计以及运动学仿真。结果表明,通过该方法能极大地提高设计和生产效率。

基于Pro/ENGINEER的双转轴支撑系统设计与运动学仿真

本文利用Pro/ENGINEER Wildfire软件对风洞模型架车的双转轴支撑系统进行三维实体造型设计,在Pro/Animation环境中实现了各零部件的装配过程仿真;运用Pro/ENGINEER的MDX模块完成了在给定运动条件下的系统运动学仿真,获取了反映被测模型运动情况的参数曲线,并对双转轴支撑系统实施干涉动态检查;最后将仿真过程中的动画输出,并保存为多媒体视频文件,这为双转轴支撑系统设计方案的交流、评估以及双制造与应用奠定了基础。

基于Pro/E和ADAMS的欠驱动苹果采摘机械手运动学仿真分析

将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化情况曲线,仿真结果表明,机械手的设计符合要求,并为实现机械手的控制提供了重要依据.

基于Pro/E的140t/h高压辊磨机组件的有限元分析及运动学仿真

为满足砂场河卵石直接破碎粒度小于0.005 m且每小时产量为140 t/h的要求,在对辊磨机结构原理的分析基础上,确定了高压辊磨机组件设计所需的运动参数,并以Pro/E软件为建模仿真工具,针对高压辊磨机主要组件机架及磨辊进行建模和有限元分析,对满足要求的分析结果进行运动学仿真。

基于ProE的联合收割机二级齿轮减速器仿真分析

针对联合收割机二级齿轮减速器总体结构进行了设计,基于Pro/E建立了二级齿轮减速器模型并完成了产品的装配,最后利用Pro/E Mechanism仿真模块对所设计产品进行了运动仿真。结果表明:模型满足设计需求,具有较好的稳定性,对二级齿轮减速器进一步的优化设计具有一定参考作用。

基于Pro/E的串并联机器人的逆向运动学仿真

在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律。

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。