高精度的定位定姿系统(POS,Position and Orientation System)在测绘领域发挥着重要的作用,为了提高数据的精度,将平滑技术应用于POS数据的后处理中。文中介绍POS数据后处理算法的流程,对平滑技术尤其是应用最为广泛的R-T-S平滑进行详...高精度的定位定姿系统(POS,Position and Orientation System)在测绘领域发挥着重要的作用,为了提高数据的精度,将平滑技术应用于POS数据的后处理中。文中介绍POS数据后处理算法的流程,对平滑技术尤其是应用最为广泛的R-T-S平滑进行详细分析,并对该算法进行数值仿真。结果表明,与传统的卡尔曼滤波相比,R-T-S平滑不仅可以提高位置姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也能得到大幅改善,是一种有效的数据处理算法。展开更多
文摘高精度的定位定姿系统(POS,Position and Orientation System)在测绘领域发挥着重要的作用,为了提高数据的精度,将平滑技术应用于POS数据的后处理中。文中介绍POS数据后处理算法的流程,对平滑技术尤其是应用最为广泛的R-T-S平滑进行详细分析,并对该算法进行数值仿真。结果表明,与传统的卡尔曼滤波相比,R-T-S平滑不仅可以提高位置姿态精度,而且在卫星信号失锁的情况下精度也能得到大幅改善,是一种有效的数据处理算法。