基于ORB和改进的RANSAC图像拼接算法

传统的特征点匹配存在较多的误匹配,且效率不高。针对误匹配,提出了基于二值化互信息的筛选方法,可根据特征点的互信息判断特征点是否匹配正确。此外,用ORB算法提取的特征点分布在颜色变化区域,较为集中。但RANSAC算法得到的变换矩阵仅适用于特征点分布区域,使得拼接结果有误差。针对这个问题,文中用改进的RANASC算法,先筛选出内点,再用内点得到新的特征点,可以使特征点分散;且用迭代的方式得到最佳变换矩阵。实验结果表明,使用二值化互信息筛选特征点,提高了匹配的正确率,也增加了特征点匹配的数目;改进的RANSAC算法能够有效地解决特征点少且集中的问题,使得图像拼接的结果更准确。