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多头自注意力机制的Faster R-CNN目标检测算法 被引量:2
1
作者 文靖杰 王勇 +1 位作者 李金龙 张渝 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期8-16,共9页
文中提出一种融合多头注意力机制、ROIAlign和Soft-NMS的FasterR-CNN目标检测算法,旨在解决原始Faster R-CNN目标检测网络中存在的检测精度低、漏检、误检的问题。首先,为了提高Faster R-CNN的感知能力,提取特征图中的重要特征并降低对... 文中提出一种融合多头注意力机制、ROIAlign和Soft-NMS的FasterR-CNN目标检测算法,旨在解决原始Faster R-CNN目标检测网络中存在的检测精度低、漏检、误检的问题。首先,为了提高Faster R-CNN的感知能力,提取特征图中的重要特征并降低对无关特征的提取,在网络中嵌入注意力机制;接着,针对共享全连接层的降维操作导致的一些区域的细节信息被忽略,造成局部信息的丢失,采用一维卷积代替共享全连接层实现权重计算的任务,以捕捉更广泛的空间信息;然后为了提供更丰富的特征表达能力,在注意力机制中引入多头机制分别对特征的不同部分进行重要性的加权;为了减少在特征提取时原图信息的丢失,使用ROI Align替换ROI Pooling算法;最后,在算法后处理中引入Soft-NMS替换传统非极大抑制(NMS)算法以减少漏检和误检情况。实验证明,改进后的Faster R-CNN目标检测网络对感兴趣目标的定位能力得到提高,漏检和误检情况减少,平均检测精度得到显著提升。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 Faster R-CNN roi align 多头注意力机制 Soft-NMS
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Strip steel surface defect detection algorithm based on improved Faster R-CNN 被引量:1
2
作者 齐继阳 吴宇帆 《China Welding》 CAS 2024年第2期11-22,共12页
To solve the problems of the low accuracy and poor real-time performance of traditional strip steel surface defect detection meth-ods,which are caused by the characteristics of many kinds,complex shapes,and different ... To solve the problems of the low accuracy and poor real-time performance of traditional strip steel surface defect detection meth-ods,which are caused by the characteristics of many kinds,complex shapes,and different scales of strip surface defects,a strip steel surface defect detection algorithm based on improved Faster R-CNN is proposed.Firstly,the residual convolution module is inserted into the Swin Transformer network module to form the RC-Swin Transformer network module,and the RC-Swin Transformer module is introduced into the backbone network of the traditional Faster R-CNN to enhance the ability of the network to extract the global feature information of the image and adapt to the complex shape of the strip steel surface defect.To improve the attention of the network to defects in the image,a CBAM-BiFPN network module is designed,and then the backbone network is combined with the CBAM-BiFPN network to realize the de-tection and fusion of multi-scale features.The RoI align layer is used instead of the RoI pooling layer to improve the accuracy of defect loca-tion.Finally,Soft NMS is used to achieve non-maximum suppression and remove redundant boxes.In the comparative experiment on the NEU-DET dataset,the improved algorithm improves the mean average precision by 4.2%compared with the Faster R-CNN algorithm,and also improves the average precision by 6.1%and 6.7%for crazing defect and rolled-in scale defect,which are difficult to detect with the Faster R-CNN algorithm.The experiments show that the improvements proposed in the paper effectively improve the detection accuracy of the algorithm and have certain practical value. 展开更多
关键词 defect detection RC-Swin Transformer CBAM-BiFPN roi align Soft NMS
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改进Faster RCNN的遥感图像建筑物检测
3
作者 丁飞 石颉 袁晨翔 《计算机与数字工程》 2024年第9期2798-2803,2841,共7页
为解决现有检测算法对遥感建筑图像检测率低,定位不准确等问题,提出一种改进Faster RCNN的遥感图像建筑物检测方法。在特征提取网络ResNet50上加入注意力机制SE模块,提升网络效率;将感兴趣区域校准(ROI Align)替换原有的感兴趣区域池化(... 为解决现有检测算法对遥感建筑图像检测率低,定位不准确等问题,提出一种改进Faster RCNN的遥感图像建筑物检测方法。在特征提取网络ResNet50上加入注意力机制SE模块,提升网络效率;将感兴趣区域校准(ROI Align)替换原有的感兴趣区域池化(ROI Pooling),消除两次量化带来的误差;利用GA-K-means算法获得更适合数据集的锚框。在WHU building dataset数据集上进行仿真实验,结果显示,改进后的Faster RCNN算法对遥感图像建筑检测的平均精度为92.21%,相较于原算法提升了10.79%,验证了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 Faster RCNN 注意力机制 roi align GA-K-means 建筑物检测
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Detection of Water Meter Digits Based on Improved Faster R-CNN
4
作者 Liyun Sun Yuying Yuan +1 位作者 Shichao Qiao Ruijie Qi 《Journal of Computer and Communications》 2024年第3期1-13,共13页
In order to more accurately detect the accuracy of word-wheel water meter digits, 2000 water meter pictures were produced, and an improved Faster-RCNN algorithm for detecting water meter digits was proposed. The impro... In order to more accurately detect the accuracy of word-wheel water meter digits, 2000 water meter pictures were produced, and an improved Faster-RCNN algorithm for detecting water meter digits was proposed. The improved Faster-RCNN algorithm uses ResNet50 combined with FPN (Feature Pyramid Network) structure instead of the original ResNet50 as the feature extraction network, which can enhance the accuracy of the model for small-sized digit recognition;the use of ROI Align instead of ROI Pooling can eliminate the error caused by the quantization process of the ROI Pooling twice, so that the candidate region is more accurately mapped to the feature map, and the accuracy of the model is further enhanced. The experiment proves that the improved Faster-RCNN algorithm can reach 91.8% recognition accuracy on the test set of homemade dataset, which meets the accuracy requirements of automatic meter reading technology for water meter digital recognition, which is of great significance for solving the problem of automatic meter reading of mechanical water meters and promoting the intelligent development of water meters. 展开更多
关键词 Faster RCNN Identification of Water Meter Numbers ResNet50 FPN roi align
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基于改进Faster R-CNN的轴承表面缺陷检测 被引量:1
5
作者 兰叶深 饶楚楚 吕云鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期142-145,共4页
针对轴承表面缺陷小、几何形状多变以及低对比度的特点,提出了一种改进的Faster R-CNN算法,对轴承表面缺陷进行检测。首先,以ResNet-50结合特征金字塔网络对轴承表面缺陷进行特征提取;其次,在改进的特征提取网络中引入可变形卷积,通过... 针对轴承表面缺陷小、几何形状多变以及低对比度的特点,提出了一种改进的Faster R-CNN算法,对轴承表面缺陷进行检测。首先,以ResNet-50结合特征金字塔网络对轴承表面缺陷进行特征提取;其次,在改进的特征提取网络中引入可变形卷积,通过卷积学习偏移量自适应调整感受野,提高了缺陷的提取能力;最后,针对ROI Pooling因二次量化而导致的区域不匹配问题,采用基于双线插值的ROI Align改进ROI Pooling。实验结果表明,在采集的轴承表面缺陷数据集上,改进的Faster R-CNN平均精度均值为97.6%,与改进前相比,提高了11.76%,可以实现对轴承表面各类缺陷更为准确的检测,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 特征金字塔网络 表面缺陷检测 可变形卷积 roi align
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基于改进的Faster RCNN碳纤维编织物缺陷检测 被引量:5
6
作者 赵麟坤 陈玉洁 +1 位作者 张玉井 张豪 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2023年第2期48-54,共7页
以碳纤维立体编织物表面质量检测为研究对象,针对传统视觉识别率不高、小缺陷特征定位和识别不够准确的问题,提出基于改进的Faster RCNN缺陷检测算法。选取ResNet50作为主干特征提取网络,解决小缺陷特征图在卷积操作中的失真情况;采用So... 以碳纤维立体编织物表面质量检测为研究对象,针对传统视觉识别率不高、小缺陷特征定位和识别不够准确的问题,提出基于改进的Faster RCNN缺陷检测算法。选取ResNet50作为主干特征提取网络,解决小缺陷特征图在卷积操作中的失真情况;采用Soft-NMS算法替换传统的NMS算法,以降低缺陷重复图像的误删;采用RoI Align层替换RoI Pooling层,以降低两次量化取整操作带来的缺陷特征定位误差。在PyTorch框架上对PASCAL VOC2007格式的缺陷图像数据集进行训练和测试。结果表明:改进的Faster RCNN平均精度均值为92.7%,相比原始Faster RCNN网络提升了3.8个百分点,其中毛刺等小缺陷特征识别平均精度提升了5.6个百分点。认为:基于改进的Faster RCNN模型可以满足碳纤维立体编织物表面质量检测要求。 展开更多
关键词 碳纤维编织物 织物疵点 深度学习 Faster RCNN roi align Soft-NMS
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基于改进Faster R-CNN的纸病检测算法 被引量:4
7
作者 汤伟 王锦韫 张龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第21期260-266,共7页
目的达到纸病检测中能够充分提取纸病特征、提高检测精度、降低小目标漏检率的目标。方法基于Faster R-CNN的检测算法进行改进,主要改进的做法是利用深度残差网络ResNet-50替换原模型的骨干特征提取网络VGG16,以保留更多的纸病特征信息... 目的达到纸病检测中能够充分提取纸病特征、提高检测精度、降低小目标漏检率的目标。方法基于Faster R-CNN的检测算法进行改进,主要改进的做法是利用深度残差网络ResNet-50替换原模型的骨干特征提取网络VGG16,以保留更多的纸病特征信息,增强特征网络对纸张缺陷的提取能力;在算法中添加空间和通道的双重注意力机制CBAM,用来提高纸病检测精度;将ROI-Pooling替换为ROI-Align,增强网络的泛化能力。结果实验结果表明,改进后的算法平均精度达到98%,较原算法平均精度提升了9%。结论改进后的算法能够充分提取纸病特征信息,有效提高了纸病的检测精度,以及提高了小目标纸病的检测率,降低了错漏检率。 展开更多
关键词 纸病检测 Faster R-CNN ResNet-50 卷积块双重注意力机制 roi-align
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人体检测与异常行为识别联合算法 被引量:6
8
作者 姬晓飞 赵东阳 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3370-3378,共9页
近年来,异常行为识别算法取得了一定的研究进展,但是针对复杂环境、人体遮挡、动作相似度高等多种挑战,识别算法的适应性、效率、准确性都有待进一步提高。为了解决以上问题,提出了基于特征增强的人体检测与异常行为识别联合算法,首先... 近年来,异常行为识别算法取得了一定的研究进展,但是针对复杂环境、人体遮挡、动作相似度高等多种挑战,识别算法的适应性、效率、准确性都有待进一步提高。为了解决以上问题,提出了基于特征增强的人体检测与异常行为识别联合算法,首先将视频序列分别送入人体检测网络和特征加强网络,再采用爱因斯坦求和法将特征加强网络输出的多头卷积注意力特征与人体检测网络输出的热力图特征融合,得到加强融合特征,然后利用检测网络输出的人体目标位置特征信息和ROI Align模块对加强融合特征进行人体ROI(region of interest)区域特征截取,得到人体ROI区域加强融合特征,最后将人体ROI区域加强融合特征送入Transformer时序建模网络模块进行人体行为特征时序建模和识别。所提算法充分利用检测网络中间过程产生的行为主体区域特征,弱化了复杂环境中背景的干扰,同时实现了检测网络的输出特征共享,避免了识别网络的二次特征提取过程,从而提高了网络运行效率,且利用Transformer网络的建模优势,能够充分挖掘人体行为空间特征、时序特征以及之间的跨域特征的优势。实验结果表明:所提算法在提高了网络效率的同时大幅度地提升了网络的识别准确率,达到了预期效果。 展开更多
关键词 人体检测网络 异常行为识别 roi align 人体roi区域 TRANSFORMER
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一种高精度优化Faster-RCNN变电站安全帽检测方法 被引量:5
9
作者 张彦凯 余飞鸿 +2 位作者 夏岩 刘勇 张蕊 《四川电力技术》 2023年第1期62-68,共7页
针对传统变电站人工视频安全帽检测效率低和错误率高的问题,文中提出了一种优化的高精度Faster-RCNN安全帽检测方法。首先,以RPN为主干网络引入特征金字塔,增强检测算法浅层和深层信息表征能力;接着,引入K-Means++聚类算法优化Anchor参... 针对传统变电站人工视频安全帽检测效率低和错误率高的问题,文中提出了一种优化的高精度Faster-RCNN安全帽检测方法。首先,以RPN为主干网络引入特征金字塔,增强检测算法浅层和深层信息表征能力;接着,引入K-Means++聚类算法优化Anchor参数,提升网络对小目标的检测能力;然后,以ROI Align代替RoI池化,消除量化误差和原始图片与特征图的映射偏差,从而提高检测精度;最后,采用开源安全帽数据集对改进的网络进行训练与测试,并将该模型与YOLOv3、RFBnet和传统Faster-RCNN进行了对比。实验结果表明:优化的Faster-RCNN相比RFBnet、YOLOv3和传统Faster-RCNN模型,将mAP值分别提高了6.81%、9.57%和5.09%,达到了92.43%;检测速度为18 frame/s,同时增强了变电站安全帽高精度识别能力。 展开更多
关键词 变电站 目标检测 Faster-RCNN K-Means++聚类 roi align
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改进Faster-RCNN的工程车辆识别方法 被引量:3
10
作者 刘德祥 梁苗 王钰棋 《城市勘测》 2023年第1期110-113,共4页
针对Faster-RCNN中预设锚点框尺寸与数据集不匹配、RoI Pooling中量化操作带来的区域不匹配问题,研究了一种改进Faster-RCNN的方法,实现城镇视频监控场景下工程车辆(铲车、挖掘机及大货车等)的快速、准确识别。首先,使用K-means算法对... 针对Faster-RCNN中预设锚点框尺寸与数据集不匹配、RoI Pooling中量化操作带来的区域不匹配问题,研究了一种改进Faster-RCNN的方法,实现城镇视频监控场景下工程车辆(铲车、挖掘机及大货车等)的快速、准确识别。首先,使用K-means算法对训练数据中的目标边框聚类分析,通过聚类分析得到7种较优的锚点框,将聚类结果用于区域建议网络;其次,以区域特征聚集方法RoI Align替换ROI Pooling,解决因量化操作带来的区域不匹配问题;实验结果表明改进Faster RCNN方法的精度更高,mAP达到87.73%,提高14.06%。 展开更多
关键词 工程车辆识别 Faster-RCNN roi align 聚类 区域建议网络
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基于改进Faster R-CNN算法的扣件缺陷检测
11
作者 黄午祥 江南 《软件导刊》 2023年第5期190-197,共8页
快速、高效检测高速铁路扣件缺失与缺陷情况,对保障铁路轨道线路维护和运营安全意义重大。采用目标检测技术提出一种基于改进Faster R-CNN的高速铁路扣件缺陷检测与提取算法,相较于人工巡检与静态检测能显著提升检测速度和精度。首先,使... 快速、高效检测高速铁路扣件缺失与缺陷情况,对保障铁路轨道线路维护和运营安全意义重大。采用目标检测技术提出一种基于改进Faster R-CNN的高速铁路扣件缺陷检测与提取算法,相较于人工巡检与静态检测能显著提升检测速度和精度。首先,使用ResNet-101网络代替VGG-16网络,结合FPN提取图像特征并进行特征图融合。然后,采用ROI Align替代ROI Pooling避免两次量化,消除了Faster R-CNN模型自身的边界框偏差。最后,采用SoftNMS算法代替传统NMS算法抑制非极大值,提升检测效率。实验表明,该方法在提取、检测铁路扣件缺陷的精度方面,相较于传统Faster R-CNN方法提升了10.58%,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 目标检测 Faster R-CNN 扣件缺陷 ResNet-101 roi align Soft-NMS
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基于改进Cascade RCNN的车辆目标检测方法 被引量:15
12
作者 李松江 吴宁 +1 位作者 王鹏 李海兰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期123-130,共8页
针对车辆目标检测过程中小目标及遮挡目标的错检、漏检问题,提出改进Cascade RCNN车辆目标检测方法。使用改进的特征金字塔将浅层信息逐层融入深层网络,增强小目标及遮挡目标特征;引入多支路空洞卷积,减少下采样过程中的特征丢失;将感... 针对车辆目标检测过程中小目标及遮挡目标的错检、漏检问题,提出改进Cascade RCNN车辆目标检测方法。使用改进的特征金字塔将浅层信息逐层融入深层网络,增强小目标及遮挡目标特征;引入多支路空洞卷积,减少下采样过程中的特征丢失;将感兴趣区域与上下文信息通过ROI Align统一尺寸后融合,增强目标特征表达。实验结果表明,改进后Cascade RCNN能更好地检测出小目标及遮挡目标,在KITTI和UA-DETRAC数据集上比Cascade RCNN提高了2.2个百分点和2.7个百分点。 展开更多
关键词 车辆检测 小目标 遮挡目标 Cascade RCNN roi align
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基于深度学习的复杂作业场景下安全帽识别研究 被引量:25
13
作者 李华 王岩彬 +2 位作者 益朋 王藤 王常亮 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期175-181,共7页
为有效预防由于个人防护缺失所造成的事故,着力探究复杂作业情况下施工人员安全帽佩戴情况的智能化识别。提出在Faster R-CNN目标检测算法的基础上,针对小目标的安全帽识别问题通过增加锚点提升检测能力,为解决数据集中类别不平衡问题采... 为有效预防由于个人防护缺失所造成的事故,着力探究复杂作业情况下施工人员安全帽佩戴情况的智能化识别。提出在Faster R-CNN目标检测算法的基础上,针对小目标的安全帽识别问题通过增加锚点提升检测能力,为解决数据集中类别不平衡问题采用Focal loss替代原本的损失函数,为解决安全帽预测区域不匹配问题,引入ROI Align代替ROI Pooling操作中2次量化产生的误差,从而提升检测模型准确性,最后在构建的复杂作业场景下安全帽数据集的基础上进行网络性能评估。结果表明:基于改进后的Faster R-CNN网络框架mAP提高了15%,为智能化管控施工现场个人防护用品佩戴问题提供了有效精准化的识别方法。 展开更多
关键词 复杂作业场景 Focal loss roi align 多尺度 安全帽佩戴识别
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基于多尺度特征融合的抓取位姿估计 被引量:6
14
作者 肖贤鹏 胡莉 +2 位作者 张静 李树春 张华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第10期172-177,共6页
抓取目标多样性、位姿随机性严重制约了机器人抓取的任务适应性,为提高机器人抓取成功率,提出一种融合多尺度特征的机器人抓取位姿估计方法。该方法以RGD信息为输入,采用ResNet-50主干网络,融合FPN(feature pyramid networks)获得多尺... 抓取目标多样性、位姿随机性严重制约了机器人抓取的任务适应性,为提高机器人抓取成功率,提出一种融合多尺度特征的机器人抓取位姿估计方法。该方法以RGD信息为输入,采用ResNet-50主干网络,融合FPN(feature pyramid networks)获得多尺度特征作为抓取生成网络的输入,以生成抓取候选框;并将抓取方向坐标映射为抓取方向的分类任务,使用ROI Align进行感兴趣区域提取,评估抓取候选框,获取目标的最优抓取位姿。为验证算法有效性,基于康奈尔抓取数据集开展了抓取位姿估计实验,仿真抓取位姿估计准确度达到96.9%。基于Inter RealSense D415深度相机和UR5机械臂搭建了实物平台,在真实场景下对位姿随机摆放的多样性目标物体进行多次抓取实验,结果显示抓取目标检测成功率为95.8%,机器人抓取成功率为90.2%。 展开更多
关键词 抓取位姿估计 RGD信息 多尺度特征 抓取建议网络 roi align
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基于Faster R-CNN的钢板表面缺陷检测方法 被引量:14
15
作者 吴越 杨延竹 +1 位作者 苏雪龙 韩阜益 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期84-89,共6页
对钢板表面常见缺陷和现有的基于深度学习的表面缺陷检测算法进行分析,选用Faster RCNN(region-based convolutional neural network)模型对钢板表面缺陷进行检测。由于Faster RCNN中的RoI Pooling池化操作产生的像素偏差和空间位置偏... 对钢板表面常见缺陷和现有的基于深度学习的表面缺陷检测算法进行分析,选用Faster RCNN(region-based convolutional neural network)模型对钢板表面缺陷进行检测。由于Faster RCNN中的RoI Pooling池化操作产生的像素偏差和空间位置偏差会影响检测精度,选用在小缺陷细节特征上表现更好的RoI Align作为改进Faster R-CNN的特征池化模块。在PyTorch框架上对YOLOv3、Faster R-CNN和改进Faster R-CNN模型进行训练与测试,结果表明,改进Faster RCNN的平均检测精度为87.14%,相比YOLOv3和Faster R-CNN检测精度分别提高4.81%和2.07%,对于小缺陷的检测精度的提高更为显著。 展开更多
关键词 钢板缺陷检测 深度学习 Faster R-CNN roi align
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基于改进Faster R-CNN的SAR舰船图像检测 被引量:6
16
作者 王毓玮 史国友 林佳木 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期29-33,169,共6页
针对传统的SAR舰船检测算法适应能力和准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的SAR舰船图像检测算法。改进后的算法以Faster R-CNN为检测框架,利用改进的k-means算法设计更适合舰船目标形状特点的先验锚点框;优化NMS算法以剔除... 针对传统的SAR舰船检测算法适应能力和准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的SAR舰船图像检测算法。改进后的算法以Faster R-CNN为检测框架,利用改进的k-means算法设计更适合舰船目标形状特点的先验锚点框;优化NMS算法以剔除重叠区域的舰船候选框,改善了舰船距离较近导致的漏检问题;同时引入Mask R-CNN算法中的RoI Align单元来消除特征图与原始图像的映射偏差。试验结果表明,改进后的算法相比Faster R-CNN算法平均检测精度提升5.1%,达到86.64%,可以达到船舶数据量庞大情形下的检测要求。 展开更多
关键词 深度学习 舰船检测 roi align SAR图像
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基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文) 被引量:13
17
作者 靳璐 付梦印 +1 位作者 王美玲 杨毅 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期465-471,共7页
根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取... 根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取目标车辆的感兴趣区域;最后,融合车底阴影、对称轴、左右边缘等车辆特征实现车辆检测,其中,为了准确得到目标车辆的车底阴影,提出一种改进的车底阴影分割算法。算法的性能在不同的场景下得到证实,实验结果表明该车辆检测算法是有效和可靠的。 展开更多
关键词 主动驾驶辅助系统 车辆检测 空间对准 感兴趣区域 车底阴影
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基于改进Faster R-CNN的SAR图像飞机检测算法 被引量:17
18
作者 李广帅 苏娟 李义红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期159-168,共10页
在合成孔径雷达(SAR)图像分析领域,飞机作为一种重要目标,对其的检测越来越受到重视。针对传统SAR图像飞机检测算法需要人工设计特征且鲁棒性较差的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的SAR图像飞机检测算法。制作了一个SAR图像飞机... 在合成孔径雷达(SAR)图像分析领域,飞机作为一种重要目标,对其的检测越来越受到重视。针对传统SAR图像飞机检测算法需要人工设计特征且鲁棒性较差的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的SAR图像飞机检测算法。制作了一个SAR图像飞机数据集(SAD),以Faster R-CNN为检测框架,利用改进k-means算法设计更合理的先验锚点框,以适应飞机目标的形状特点;借鉴inception模块思想,设计多路不同尺寸卷积核以扩展网络宽度,增强对浅层特征的表达;分析残差网络Layer5层的特征输出具有更大的感受野,对其上采样后进行特征融合以利用更多的上下文信息;同时引入Mask R-CNN算法中提出的RoI Align单元,消除特征图与原始图像的映射偏差。实验结果表明:相比原始的Faster R-CNN算法,所提改进的Faster R-CNN算法在SAR图像飞机数据集上平均检测精度提高了7.4%,同时保持了较快的检测速度。 展开更多
关键词 飞机检测 Faster R-CNN 浅层特征增强 上下文信息 roi align
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基于改进Faster R-CNN的刹车零件缺陷检测算法 被引量:10
19
作者 单明陶 高玮玮 +2 位作者 杨亦乐 樊博 蒋晓 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第4期22-28,共7页
针对传统目标检测算法对刹车零件缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的Faster R-CNN算法对其进行检测。首先选择ResNeXt50作为主干网络,在相同计算量的情况下,提高特征提取能力;其次加入改进特征金字塔(FPN)结构,将高层丰富的语义信息... 针对传统目标检测算法对刹车零件缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的Faster R-CNN算法对其进行检测。首先选择ResNeXt50作为主干网络,在相同计算量的情况下,提高特征提取能力;其次加入改进特征金字塔(FPN)结构,将高层丰富的语义信息和底层精确的位置信息进行融合;然后选择感兴趣区域校准(ROI Align)来解决区域不匹配问题,使缺陷的定位信息更加准确;最后在刹车零件缺陷数据集上分别对改进前后的Faster R-CNN进行训练,并分别测试模型性能。实验结果表明,Faster R-CNN检测刹车零件缺陷的性能较好,但有部分小目标漏检;改进后的模型对小目标缺陷的检测表现良好,均值平均精度(mAP)达到了82.4%,比原始Faster R-CNN的mAP高11.3%,平均检测时间为0.139 s,实现了对刹车零件缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 目标检测 刹车零件 Faster R-CNN FPN roi align
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基于改进级联R-CNN的酒瓶瑕疵检测 被引量:3
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作者 高林 张玉蓉 +2 位作者 李升凯 朱庆港 姜旭辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期434-442,共9页
为降低厂家因瓶装酒瑕疵带来的不必要损失,提出一种改进的Cascade R-CNN算法模型,对酒瓶瑕疵进行检测。采用基于聚类算法的Anchor生成策略,将多尺度预测的骨干网络用作特征提取,使用感兴趣对齐层取代原先的感兴趣池化层。将改进的模型... 为降低厂家因瓶装酒瑕疵带来的不必要损失,提出一种改进的Cascade R-CNN算法模型,对酒瓶瑕疵进行检测。采用基于聚类算法的Anchor生成策略,将多尺度预测的骨干网络用作特征提取,使用感兴趣对齐层取代原先的感兴趣池化层。将改进的模型与其它基于Faster R-CNN和Cascade R-CNN的酒瓶瑕疵检测模型做消融实验,实验结果表明,该模型能够更加准确识别和定位出多类酒瓶瑕疵情况。在检测速度方面虽然略逊于其它模型,但模型检测的准确度达到了79.6%,远高于其它模型。 展开更多
关键词 级联卷积神经网络 酒瓶瑕疵 锚框聚类 多尺度预测 感兴趣对齐层
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