一种Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航行人室内定位方法

为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用模式的航位推算方法,该方法基于长短时记忆模型(LSTM)建立神经网络模型,预测行人运动速度及航向;(3)基于误差状态卡尔曼滤波的Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航融合定位方法,进一步提高定位精度。试验结果表明,与单一的基于Wi-Fi RTT方法和数据驱动惯性导航方法相比,本文方法的平均定位精度提升了10%~20%。

RTTS封隔器外中心管疲劳寿命分析

RTTS封隔器是封隔高温高压井油套环空压力的关键工具,其外中心管的失效会导致油套环空窜通,引发严重事故。为完善外中心管的失效评估体系,基于静强度、疲劳强度理论,采用有限元仿真方法溯源外中心管失效原因;建立外中心管全尺寸三维模型,简化出有限元模型,拟合外中心管材料42CrMo的材料本构模型和S-N寿命曲线;考虑坐封、射孔2种典型工况极限载荷作用下外中心管的静强度分析,将分析结果传递到NCode疲劳仿真平台,依据疲劳强度理论,进行不同平均应力载荷、不同循环特性载荷作用下的外中心管疲劳强度分析。研究结果表明:在150 kN轴向坐封载荷作用下外中心管发生高周疲劳破坏,在300 kN轴向射孔载荷作用下外中心管发生低周疲劳破坏;不同循环特性载荷对中心管寿命影响差异较大,对称循环载荷对外中心管疲劳寿命缩短最为明显。所得结论可为外中心管甚至封隔器的性能评估、优化提供技术支撑。

融合Wi-Fi RTT/惯导的室内小车定位

本研究提出了一种基于卡尔曼滤波器的室内定位方法,利用Wi-Fi RTT和惯导技术融合实现室内小车定位研究。Wi-Fi RTT定位技术既能够提供快速定位也能在定位精度上得到保障。惯导系统不易受外界干扰,具有较强的稳定性和抗干扰能力。本研究对两者进行技术融合,实现室内消费级小车定位。本文提出的融合定位系统通过误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)得到最优估计。首先Wi-Fi RTT定位系统通过使用扩展卡尔曼滤波(EKF)获取测距信息,并得到定位和测距值。将Wi-Fi RTT测距值作为滤波约束,融合惯导数据实现最优定位估计。然后通过RTS平滑器进一步平滑惯导系统的定位误差。最后对惯导系统定位结果中的平滑误差进行补偿,从而修正惯导系统的定位误差,得到最优估计下的定位结果。

基于RTT更新机制的BBR拥塞预防控制算法

经典瓶颈链路带宽和往返传播时延(bottleneck bandwidth and round-trip propagation time, BBR)拥塞控制算法在链路拥塞时无法及时调整发送行为及发包数量,容易导致链路拥塞程度加剧,从而产生较大时延。分析发现,BBR拥塞检测的滞后性是这一问题的主要根源。为解决该问题,提出了BBR拥塞预测及避免(BBR congestion prediction and avoidance,BBR-CPA)算法,该算法从BBR的传输时延(round-trip time,RTT)更新机制入手,通过动态检测瓶颈路径,根据传输时延(round-trip time,RTT)数据实现对链路拥塞状态的预判,提前减少发包数量,从而排空链路中可能存在的拥塞。运行过程中记录瓶颈路径带宽数据并对带宽估值进行均值处理,加快链路向最优状态收敛。实验结果表明,与经典BBR算法和最新的BBR-S、BBR-ACD算法相比,BBR-CPA的平均时延分别降低了56%、44%、8%,有效消除了链路拥塞并降低了由此带来的时延。

基于高斯过程回归的Wi-Fi RTT/RSS测距与指纹定位研究

基于往返时间(RTT)测量的智能手机Wi-Fi测距定位受限于室内环境的复杂性,仍面临稳定性差、精度低等问题。利用同步量测的Wi-Fi RTT和信号接收强度(RSS)数据,分别从测距与指纹补偿、测距定位与匹配定位优化等方面开展研究。首先,通过分析RTT测距误差规律,建立了基于高斯过程回归(GPR)的非参数测距误差补偿模型;研究了RSS数据分布,通过拟合Wi-Fi信号路径衰减模型,构建了基于GPR的RSS补偿模型。其次,开发了基于Web端的指纹库生成和指纹定位软件,可支持RSS指纹库、RTT测距指纹库自主建设和RSS/RTT指纹定位。最后,设计了基于GPR补偿的RTT测距定位、RTT指纹定位和Wi-Fi RSS指纹匹配定位算法,并综合分析了3种方法的定位性能。实验结果表明,经过高斯补偿的RTT测距定位、RTT指纹定位和RSS指纹定位的平均精度分别提升了50.81%、52.85%和48.72%,证明了高斯过程回归模型可有效提升Wi-Fi RTT/RSS测距与指纹定位的精度与稳定性。

LEO卫星通信终端的RTT定位技术

低地球轨道(LEO)卫星通信互联网是未来满足万物智联、天空地一体化网络连接的6G移动通信网络重要组成部分。LEO卫星通信终端的移动性管理是LEO卫星网络运行管理的基本功能,而获取卫星终端的位置是实现移动性管理的基础。目前,全球卫星导航系统(GNSS)能够提供比较高的定位精度,但是当GNSS位置服务在受到环境遮蔽、外部干扰时可能失效,因此卫星通信终端需要一种独立于外部GNSS服务的自主定位方案。以未来LEO卫星互联网的通信信号为背景,提出一种基于往返时延(Round Trip Time,RTT)测量的LEO卫星通信终端自主定位体制,对OFDM卫星互联网信号的时延估计算法精度以及定位误差进行了理论计算和数字仿真,获得了本定位方案的均方根误差(RMSE)和几何稀度因子(GDOP),计算结果表明可以实现百米量级的快速定位,满足了移动性管理所需的千米量级位置信息的应用需求。

一种具有前向安全的TLS协议0-RTT握手方案

针对传输层安全(TLS)协议1.3版本在握手消息的第1个flight中传输应用数据的0-RTT握手方案,传输的早期数据由于不存在身份认证,容易遭受重放、伪造以及中间人的攻击,并且不满足前向安全的问题,提出一种具有前向安全的0-RTT优化握手方案,使用Tamarin安全协议形式化分析工具对改进前、后的协议进行形式化验证,结果表明:改进方案的早期数据在原方案之上具有了前向保密的安全性质。

共振隧穿三极管(RTT)———共振隧穿器件讲座(10)

在简述共振隧穿三极管(RTT)的特点、定义、分类的基础上,全面、系统地介绍了各种结构RTT的材料结构、器件结构、工作原理、制造工艺及器件性能参数等,对某些RTT还给出了其应用前景。由于RTT的器件结构种类繁多,其工作原理也存在差异。为了便于介绍,在栅型RTT中以Schottky栅RTT为重点,在复合型RTT中以发射极中含DBS的RTBT和RTD/HEMT型RTT为重点进行了较为详细的阐述。总之,栅型RTT结构比较简单,但增益和驱动能力较小;复合型RTT结构较复杂,但增益和驱动能力较大,而且易于和HBT或HEMT电路兼容。

RTT比率和缓冲区下BBR算法公平性双因素方差分析

在两种不同的网络瓶颈带宽条件下,通过NS3模拟仿真试验,研究了BBR算法在不同RTT比率和缓冲区大小下的公平指数的变化,并对结果采用双因素数值方差分析。分析表明:RTT比率和缓冲区大小对BBR算法公平性影响显著,RTT比率和缓冲区大小的交互效应影响不显著;根据F值大小得出RTT比率对BBR算法公平性的影响最显著,其次是缓冲区大小。

拥塞控制中RTT估计方案的研究综述

拥塞控制中RTT的估计值是表征网络是否发生拥塞的重要参数之一,怎样准确估计RTT的值是当前网络拥塞控制中研究的一个热点。分析了当前国内外RTT估计方案的优缺点,指出了有关RTT在拥塞控制中的几个研究方向。

基于RTT的自适应拥塞控制研究

从实验和理论两方面对 Internet上 UDP业务的来回时间进行深入研究 ,在此基础上针对实时视频通信 ,提出一种 RTT驱动的拥塞控制算法 .和基于丢包率的拥塞控制机制相比 ,此算法在控制的实时性、网络状态的振荡抑制等方面均有明显的改善 ,更适合于实时业务的通信应用 .另外 ,文中就如何选取控制算法中 4个参数的优化值给出了分析和讨论 .

RTTS封隔器卡瓦力学性能分析

为了解RTTS封隔器卡瓦在井下的力学行为,优化其结构参数和提高其承载能力,利用弹性力学楔形体应力分析方法分析了RTTS封隔器卡瓦的应力分布及强度,确定了卡瓦牙根部的应力集中系数与集中应力,同时根据井下卡瓦的平衡条件,导出了RTTS封隔器卡瓦在井下承受的真实轴向载荷的计算公式。算例分析结果表明:(1)卡瓦下端面牙齿受力较大,该点为应力危险点,而卡瓦端面最薄处牙齿受力则较小;(2)相同轴向载荷作用下,封隔器卡瓦在不同套管尺寸下的应力分布不同;(3)增大卡瓦片数、牙面长度、牙面宽度及卡瓦楔角等结构参数可以有效降低卡瓦的相当应力。因此,校核RTTS封隔器卡瓦的强度应以其牙根部应力危险点为依据。

RTTS封隔器卡瓦咬伤套管裂纹塑性扩展分析

为了解RTTS封隔器卡瓦处套管的咬伤裂纹在内压作用下的塑性扩展规律,避免此处套管在后续工况中发生疲劳断裂,运用断裂力学理论建立了RTTS封隔器卡瓦处套管二维裂纹与三维裂纹扩展模型,分析了套管二维裂纹和三维裂纹失稳扩展塑性区尺寸。结果表明,卡瓦处套管径向裂纹的塑性扩展显著降低了套管的抗内压强度;内压产生的环向应力是导致卡瓦处套管径向裂纹失稳扩展的主要根源;卡瓦处套管径向裂纹扩展的塑性区尺寸随套管内压的增大而非线性增大。研究可为优选套管管材和控制施工套压提供参考。

基于RTT的TCP流带宽公平性保障机制

TCP端到端的拥塞控制机制使得TCP连接获得的瓶颈带宽反比于RTT(数据包往返时间)。为了缓解TCP对于RTT较小流的偏向,区分服务的流量调节机制在RTT较小的流取得目标速率且获得多余资源的情况下可以确保RTT较大流不至于饥饿。现有的基于RTT的流量调节机制在网络拥塞程度较轻时非常有效,但是当网络拥塞程度较重时,由于对RTT较大流的过分保护而导致RTT较小流饥饿。因此,通过引进自适应的思想提出了改进方法,其主要思想就是根据网络的拥塞程度自适应地调整对RTT较大流的保护程度。大量的仿真试验表明所提的机制能有效保障TCP流的带宽公平性并且比现有的方法具有更好的强壮性。

RTT变位模式下考虑位移影响的被动侧土压力的计算与分析

采用位移土压力计算理论,结合室内模型实测值对RTT变位模式下考虑位移影响的被动侧土压力进行计算与分析。结果表明,土压力强度沿墙高度的分布、土压力合力大小以及合力作用点的位置均与实测值基本相符合,说明在RTT变位模式下采用计算理论公式计算被动侧土压力是可行的;与n=0.78时相比,n=0时符合更好,这可能与模型箱尺寸效应以及试验箱上部土体受到扰动较大有关;随着n值的逐渐增大,土体更易达到朗肯被动极限状态。

基于抽样流记录的RTT估计

往返时延(RTT)是网络测量中的一个重要测度,是刻画网络性能的重要指标.传统的RTT测量都是基于报文的,需要专门的主动或被动测量平台的支持.提出一种新的RTT估计方法,仅使用现有路由器设备提供的流记录,不需要额外的网络测量设施.通过对TCP块状流传输特性的分析,分别建立了当套接字缓冲区长度与带宽延迟积BDP相对较小、较大和相近这3种情况下的RTT估计模型.实验结果表明,这些模型都能很好地完成RTT估计.同时,由于在估计当中只使用了流持续时间和总报文两个变量,因此,该方法同样适用于以抽样流记录为输入的环境,能够有效地应用于现有的大规模主干网环境的网络检测与管理.

一种提高XCP协议在大RTT差异环境下的鲁棒性方法

现有TCP协议的拥塞控制机制存在很多不足,XCP(eXplicit Control Protocol)协议采用显式反馈的方式有效地克服了这些缺陷。XCP协议能容忍数据流之间一定的RTT差异,但当这种差异超出一定范围时,XCP协议性能恶化,变得不稳定。通过分析XCP协议路由控制周期与数据流RTT的关系,提出了一种控制周期根据RTT差异程度而自适应调整的方法,消除了系统振荡。仿真数据表明,该方法能有效地提高XCP协议在数据流RTT差异较大的环境下的鲁棒性,同时不给路由器带来过大的计算负担。

3-RTT并联机构的奇异轨迹分析

基于3-RTT并联机构运动学分析,建立该并联机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达式.应用空间模型理论建立该并联机构的空间模型,并对该并联机构的奇异轨迹进行研究.应用数值方法,得到空间模型中子区域内具有代表性的无量纲并联机构在Z轴不同截面上的奇异轨迹曲线,分析结论为该并联机构的设计提供依据.

RTTS封隔器在射孔完井联作工艺中的应用

常规射孔完井存在较大井控风险,而RTTS封隔器射孔联作完井工艺,既保证了射孔的顺利进行,又成功地降低了井控风险。文章从井况、工具选型、风险预防及控制、施工过程分析了该完井工艺的特点及优势,为塔河油田老井改层开采完井技术提供了新的选择。

垂直切换过程中TCP协议的RTT和RTO分析

随着网络技术的发展,终端可以通过多种接入方式与网络连接,并在不同种网络之间漫游,这导致了垂直切换的产生。本文简述了垂直切换的概念和带来的问题,详细分析了TCP协议中的RTT和RTO参数在垂直切换过程中的变化情况,以及对TCP在切换过程中性能的影响,最后给出结论和一些想法,为优化TCP在移动网络中的性能,设计适用于移动网络的传输协议提供参考。