汇流环人机协同产线设计与实践

文中对汇流环的结构特点进行了梳理,通过分析汇流环的装配工艺流程,结合工艺特点建立了部件装配、整件装配和跑合测试的装配作业单元。根据各装配单元的工作内容和控制要点分别设计了焊接平台、一体化装配平台和智能跑合台。通过工艺装备的使用,将传统的手工装配作业模式升级为人机协同的工作模式,对导电环焊接参数、跑合参数等装配过程关键要素进行控制和记录。在降低装配作业强度、提高工作效率的同时,显著提升了质量可追溯性。

基于RBF-PID的无障碍升降平台调速控制策略

为了提高无障碍升降平台的调速精度,提出一种基于RBF神经网络的PID自学习控制策略。建立了电机调速系统的传递函数模型,采用牛顿-欧拉法建立了圆环链传动的动力学模型,在此基础上,设计了一种基于RBF神经网络PID控制器的无障碍升降平台调速控制策略。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,在升降平台空载的运行状态下,RBF神经网络PID控制的跟踪性能相对于传统PID控制而言,最大跟踪误差下降了67.34%,并且优化后的RBF神经网络PID克服了传统PID不能自适应整定参数的缺点,能够实现快速收敛。

机载光电平台主被动并联复合减振技术

针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机的单自由度机载光电平台主被动并联复合减振系统。仿真结果表明,主被动复合减振系统可有效降低振动信号对光电平台的影响,并且加入主动减振控制后的系统可以拓宽减振频宽,抑制低频振动信号且信号幅值可在被动减振基础上再次被有效衰减2个量级以上。

相切环网络在智能化地下矿山中的应用

以某铅锌矿为例,针对具有多个采掘中段同时作业或多个采区资源整合的地下开采矿山,对比了单环网络和相切双环网两种网络架构,结合后期多环网接入需求和网络稳定性保障需求,对双环网核心层进行了改进,提出了一种设置2台核心交换机、采用冗余配置方案的改进型相切双环网结构。对比发现,相较于传统的单环网络,相切环网络既能保证各类数据传输稳定性,又能满足网络延时时间短要求,且网络扩展性更好。将采用相切环网络构建的多路万兆级工业以太环网,作为整个智能化矿山数据传输的基础网络平台,能够承载井下各类电子信息系统业务,并配置工业网络管理平台,提高网络管理效率,降低运维成本。

600 m钢管混凝土劲性骨架拱桥主拱圈混凝土浇筑方案研究

主拱圈混凝土浇筑是建造600 m跨径钢管混凝土劲性骨架铁路拱桥的关键环节,为此提出某600 m跨径钢管混凝土劲性骨架拱桥的主拱圈混凝土浇筑方案,具体为:采用四工作面法,主拱圈截面分为6环,并设1组斜拉扣索辅助调载,适当调整1环混凝土在各工作面上的浇筑顺序和节段长度。采用有限元法对施工全过程进行模拟分析,验证该方案可行性。结果表明:在主拱圈拱脚和控制性截面应力过程线峰值处分别设置工作面,且首先在第二工作面上浇筑一定长度的混凝土节段,再同时浇筑第一、第二工作面混凝土节段,可有效降低浇筑过程中结构的瞬时应力;通过在主拱圈拱脚附近设置斜拉扣索并适时调整索力作为辅助调载措施,可达到调整拱脚截面应力和保持拱轴线合理下挠的目的;通过合理设置工作面和辅助措施,适当确定混凝土浇筑顺序和节段长度,可保证主拱圈外包混凝土浇筑期间结构应力和变形控制在容许范围内。

基于CTWing物联网平台的环网柜监测系统

由于配电环网柜设备安装地点的特殊性,导致其经常会出现一些故障,不能有效确保城市供电系统的稳定和安全。提出在环网柜设备的内部安装传感器,运用物联网平台CTWing及自建云服务器,实现在线远程监控,监测柜内环境温度、湿度和其他数据的变化情况,提前预警和定位故障。同时,搭配射频识别(RFID)门禁系统完成快速派单恢复电力,减小断电对社会造成的损失。

智慧物联动环监控平台及智能PDU深度开发在医疗混合云数据中心的创新应用——以广州市番禺区中心医院为例

该文针对医院数据信息量大、管控难度大及运维时效高等特点,系统介绍通过智慧物联动环监控平台部署接入间监控单元对用户监控场所消防、漏水和供配电空开等信息点进行实时监控,深度开发定制化智能PDU等直接接入中心机房的动环监控平台,实现机柜的温度、湿度和能耗的监控,集成机柜的门禁控制等。该技术已在广州市番禺区中心医院医疗云数据中心机房稳定运行,并将在二期工程中扩展到楼层接入间应用,同时计划将医院现有市电监控系统接入中心机房动环监控平台,为后续节能降耗分析及运营奠定基础。

某铁矿自动化生产信息平台的设计与应用

为了早日实现智慧矿山“机械化换人,自动化减人,智能化无人”的发展目标,河北省某铁矿通过统一标准的矿井井下千兆工业以太环网络架构,建设1个综合性的自动化生产信息平台。构建有线或无线矿井联络通讯、矿井安全监控监测、矿山井下人员定位和矿用视频监视4个系统;搭建集数据传输、数据处理、语音通讯、视频监视的“四网合一”共用共享网络融合平台;开发井下采矿作业过程信息共享与应急联动功能。矿山应用平台后创收直接经济效益399万元,间接经济效益248万元,提高了矿井的安全生产管理水平,满足了现代化智能矿山建设的需求,加快了该矿实现智慧矿山的进程,具有很高的推广意义和参考价值。

环形水槽系统结构设计及最佳转速比研究

该文阐述了旋转环形水槽系统结构,分为上层旋转装置、中部环形水槽、底部支撑及测控系统4个部分。环形水槽是在剪力环和环形槽的剪切力和惯性力下形成水流,它相当于过水断面水流状态相同的无限长的水槽,通过改变二者的相对转速到达最佳转速比,极大程度削弱横向环流的产生。环形水槽常用于模拟一般河流的水流结构,来研究细颗粒泥沙的起动、沉降等问题,它是水利研究人员用以研究泥沙运动特性的先进辅助设备,有着非常好的推广前景。该文利用环形水槽对最佳转速比问题开展研究,研究成果可为今后进一步开展环形水槽相关实验提供基础。

采用SEP与MSTP混合环组建中型企业园区网络

基于华为eNSP平台,使用SEP和MSTP混合环对企业园区网络进行组网设计。在二层交换机使用SEP技术,支持故障恢复后不回切,提供了更高的网络稳定性,在三层交换机上使用MSTP技术以环网的形式搭建网络,简化了网络结构,网络布置更加灵活。经测试,设计实现了中型企业总部与分部之间的正常通信,系统利用率提高,符合现在企业的网络管理方式,大大提高了企业的信息安全,具有经济、方便等优势。

磁环抑制变电站二次电缆瞬态电磁骚扰模拟试验及分析

在当今变电站中,智能化二次设备发挥了重要作用,其所需的许多电气量由二次电缆引入。二次电缆多处于开关场中,易受到较强的瞬态电磁骚扰。为了探究加装磁环对二次骚扰电压的抑制效果及影响因素,首先搭建了实验室模拟注入试验平台和变电站现场注入试验平台,从两个不同的电缆尺度开展了试验研究。利用注入法,通过容性耦合夹在电缆始端(开关场端)分别注入快速瞬变脉冲群和阻尼振荡波作为激励源,测量了电缆终端(保护小室端)芯线的对地共模电压,探究了磁环串长度、加装位置和材料等因素对抑制效果的影响。然后建立了试验平台的等效电路模型,利用传输线理论对加装位置影响进行了分析。研究结果表明:抑制作用随磁环串加长有不断增强的趋势,但磁环串增加到一定长度后,抑制效果的增加速率放缓;而为了增大抑制效果,磁环材料的选择应遵循磁导率适当高、阻抗损耗高、高频特性较好及饱和磁通密度大等原则;在保护小室端加装磁环可以抑制骚扰电压,在开关场端加装磁环反而使得保护小室端的芯线电压增大,最优加装位置的选择还与电缆实际敷设走向关系密切。研究结果能够用于变电站二次电缆骚扰电压的防护,提升二次设备及敏感线路的可靠性。

导向钻井工具稳定平台骨架减振环敏感性参数研究

在导向钻井工具稳定平台中,由于稳定平台内存在各种电子元器件,这些电子元器件在经过长时间且复杂的振动后会导致稳定平台产生共振或者疲劳,故而对稳定平台进行减振性能分析就显得十分必要,对骨架减振环敏感性参数进行了分析研究。运用Solidworks软件建立减振环的三维模型,并且利用仿真软件进行减振环的动刚度和损耗因子研究,根据在仿真软件中得到的结果,在Origin软件中利用得到的数据作出其动刚度和损耗因子的影响曲线图,分别研究了减振环内径、外径和高度对减振环动刚度和损耗因子的影响,同时研究了激励频率和激励振幅对减振环动刚度和损耗因子的影响。经过分析可以得出在仿真考虑的因素内,减振环的动刚度对外径、内径、高度的敏感程度为:内径>外径>高度,且激励频率和激励振幅对减振环动刚度和损耗因子的影响可以忽略不计。

隔水导管复合管柱载荷转移技术

为降低导管架平台建造成本,采用将导管架平台载荷转移至隔水导管-水泥环-表层套管复合管柱结构的方式以提高导管架平台承载能力的方法。分析导管架平台与复合管柱结构相互作用的机理,并建立复合管柱结构与导管架平台刚性连接时的载荷转移效率计算模型及复合管柱结构极限承载力计算模型。以渤海典型六腿平台为例进行平台载荷转移分析,采用载荷转移方式在保证复合管柱结构强度和稳定性的前提下可将导管架平台12.5%的载荷转移至复合管柱结构且减少导管架平台桩管入泥深度,为导管架平台结构优化设计和简化施工提供理论指导。

逆作桩柱一体安装加设回转钻机平台混凝土底座施工技术研究

逆作桩柱一体安装施工技术在不同结构工程中应用广泛,为控制好钢管柱垂直度,解决逆作桩柱一体安装施工过程中钢管柱环板与回转钻机平台夹持作用位置点冲突问题,以克服钢管柱插入桩内混凝土时产生的浮力阻碍。该文结合北京城市副中心站综合交通枢纽工程,重点介绍桩柱一体安装施工工艺、回转钻机平台混凝土底座的原理及作用。应用该技术解决桩柱一体安装施工的难题,为同类工程施工提供参考。

750kV现场交流耐压车载试验平台的设计研究

为了将升压谐振电抗器、测压电容分压器及其均压环通过优化设计布置在750 k V开关设备现场交流耐压车载试验平台有限的空间里,对电抗器与分压器共用均压环一体化设计进行了研究,包括具体实现方式、电抗器与分压器之间电位差、电场分布仿真计算和测量系统校准试验等,目前已在现场得到了成功应用。

杭州奥体中心主体育场看台顶超高超重环梁支模技术

结合杭州奥体中心主体育场工程,详细介绍了环梁结构,超高环梁结构支模体系选择方案,以及钢结构平台支模体系设计。从看台顶环梁结构支模体系的安全性、适用性与经济性等方面考虑,采取搭设钢结构平台,在钢结构平台上搭设看台顶环梁支模架的形式实施环梁支模体系,从而克服了传统支模体系在本工程看台顶环梁结构中应用的不利影响。

轨道交通通信系统的传输技市比较

为了更好地推荐轨道交通领域对传输网络的建设方案,构建健壮、多业务、弹性的传送平台,提出构建弹性可重购(3R:Reconfigurable,Resilient,Reliable)、高效性价比、统一的多业务传递平台的解决方案。对主流传输技术进行了详细比较,认为弹性可重购3R多业务传送平台满足轨道交通分拆和延长分期建设的要求。展望了未来的承载网技术,分析和比较了MSTP(多业务传送平台)和IP传送平台。

500 kV交流耐压试验测量平台的设计研究

为简化500 k V交流耐压试验的组装流程,提高组装效率,节省人力资源和时间,文中设计了一款500 k V交流耐压试验测量平台。该平台采用电机、传动机构以及限位器实现了耐压试验所需主要设备的空间位置调整;采用激光瞄准技术提高了耐压试验所需主要设备相应部位对接的准确度。目前该平台已经得到了成功应用。

机载平台式惯导系统导电环故障机理分析及解决措施

导电环是平台式惯导系统惯性平台的重要组成部分,主要承担惯性平台台体内各种信号与系统的传输和交联,导电环发生故障直接会导致惯导系统失效。针对导电环三种故障模式:接触电阻变大、绝缘强度降低以及烧坏,本文采用微动磨损和电接触理论,结合作者的实际工作经验,对故障机理进行了分析,提出了相应的改进措施。这些措施均在生产中得到落实。落实措施后的故障统计表明,采取的改进措施有效,导电环的故障率与原来相比降低了38%。

大尺寸O形丁腈橡胶圈动密封性能测试分析

为研究大尺寸O形橡胶密封圈端面动密封性能,研制适应于大尺寸O形橡胶圈的动密封性能测试平台,测试水介质条件下绝对压力在15~600 kPa范围内O形橡胶密封圈端面动密封性能。基于正交试验设计,研究不同介质压力、压缩量(0.75~1.25 mm)和转速(5~50 r/min)下内径600 mm(截面直径10 mm)的丁腈橡胶密封圈的动密封性能。结果表明:随水介质压力增加泄漏量呈近似线性增大,随压缩量增加泄漏量小幅下降,随转速增加泄漏量基本恒定;随水介质压力增加端面摩擦转矩线性增大,随转速和压缩量增加端面摩擦转矩变化不大。介质压力、压缩量、转速3因素中,介质压力对泄漏量的影响最大,然后依次为压缩量和转速,介质压力对端面摩擦转矩的影响最大,然后依次为转速和压缩量。