基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法

激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟合图像周边相邻像素,利用三次样条插值函数平滑处理图像,运用Roberts算子计算图像梯度,实现激光夜视图像边缘检测,得到图像插值后的平滑信息,提升夜视图像分辨率。通过模糊C均值聚类明确聚类范围,引入混沌粒子群算法实现图像分割。实验结果表明,所提方法分割差异率在3%以下,图像分割Dice相似性系数在0.97以上,图像分割平均耗时为9 s。

Unique Roberts syndrome with bilateral congenital glaucoma: A case report

BACKGROUND Congenital glaucoma associated with Roberts syndrome(RS)is an unusual and unique condition.No previous report describes this association.A multidisciplinary approach including molecular studies were conducted to reach the final diagnosis.CASE SUMMARY We present a rare case of a 1-wk-old male with RS associated with bilateral congenital glaucoma,left ectopic kidney,and left-hand rudimentary digits.A comprehensive approach was applied by which bilateral non-penetrating glaucoma surgery was performed with good control of intraocular pressure for more than 6 mo.Cytogenetic and molecular testing were conducted and revealed normal measurements.CONCLUSION This report described a case of a male baby with clinical features of RS but with a negative molecular analysis,presenting with left-hand rudimentary digits,bilateral congenital glaucoma,and left ectopic kidney.To the best of our knowledge,this is the first case reported with phocomelia,bilateral congenital glaucoma,and unilateral ectopic kidney.

基于Roberts梯度的自动聚焦算法

如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔细研究阈值问题,并引入了一个阈值参数。经过大量的仿真实验,画出了几种自动聚焦算法的聚焦图形,并进行了详细的比较分析。结果表明,引入参数的Roberts算子具有无偏性好、单峰性强、灵敏度高等特点,该算子比其他评价函数更为准确、稳定、可靠。

基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究

图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。

并联Roberts柔性机构及其微定位平台的结构与位移分析

分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的并联Roberts柔铰机构应用于微定位平台,提出了一种3-PRR微动平台新结构,利用功能转化原理建立了整体机构的输入输出关系矩阵,并与试验结果作了对比,结果表明绕z轴转角的最大误差为5.60%。

一种改进的Roberts和灰色关联分析的边缘检测算法

针对Roberts算子容易漏检及对噪声较敏感的问题,提出一种改进的基于灰色关联分析方法的边缘检测算法GRA-Roberts。通过改进Roberts算子提高其检测精度和抗噪性能,结合灰色关联分析方法,将改进后的Roberts算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘。实验结果表明,GRA-Roberts算法能有效克服Roberts算子算法易漏检和对噪声敏感的问题,且比其他灰色关联结合算法具有更好的检测效果。

煤矸石二值图像的Roberts快速边缘检测法

根据煤矸石图像处理技术的特点,研究了煤矸石的轮廓提取与边缘加强,分析了Roberts边缘检测算子的特点,提出了针对煤矸石二值图像快速边缘检测的改进Roberts算法,取得了良好的快速性和较好的检测效果。

Roberts法和RP-HPLC法测定茶黄素的比较研究

采用槠叶种的一芽二、三叶鲜叶,按照传统的加工工艺分别制成绿茶、乌龙茶和红茶;应用Roberts法和RP-HPLC法对鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶的茶黄素进行测定。结果表明,RP-HPLC法测得的鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶中的茶黄素总量分别是Roberts法测定结果的2.7、1.9、3.1和3.1倍,说明RP-HPLC法能更有效地测定出茶叶中的茶黄素含量。

基于CPU_MIC_GPU异构架构的Roberts算法优化探究

在高分辨率图像日益普及的情况下,Roberts边缘检测的处理速度急需进一步提高。在CPU表现不尽如人意的情况下,基于CPU/GPU和CPU/MIC的高度并行运算的研究愈加深入。在分析Roberts算法特点的基础上,将能并行的部分移植到GPU和MIC上进行。完成基于CPU/GPU和CPU/MIC的异构架构上的Roberts算法实现,并针对CPU/MIC上将程序进行向量化优化。实验结果表明,在相同单精度浮点运算能力下,GPU处理低分辨率图像的速度更快、加速比更高,但处理高分辨率图像时MIC的加速比最高为23.52,高于GPU的21.43。

抗噪Roberts算子边沿检测器

图像边缘检测是图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析技术的基础。边沿检测的软件实现有很多方法,但其一般无法保证在低成本计算平台上的实时性。因此文中基于形态学滤波和Roberts边沿检测算法提出一组数字电路,用以实现低成本、实时图像边沿检测器。文中还对比了Roberts算子的Matlab上实现和硬件实现的实际效果,发现实际硬件的边沿检测精度更高,噪声更多,必须采用去噪电路。该检测器消耗ALTERA-EP4CE115中2139个逻辑单元,每秒可处理30帧分辨率为640*480的RGB图像。

一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究

基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。

基于小波变换与改进的Roberts算子融合的图像边缘检测

本文提出了一种改进的Roberts算子,并在此算子边缘检测框架基础上,采用了一种小波多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过改进的Roberts算子对子图像进行空间微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合运算得到最终的边缘图像。实验结果表明,该算法实现简单,能有效地抑制噪声,补偿弱边缘,可以有效获取多个尺度下的边缘信息,对边缘信息定位精度高,是一种可行、有效的图像边缘检测的方法。

基于Roberts算子的牡丹红斑病叶病斑边缘检测方法比较

为了准确快捷地获取牡丹红斑病叶病斑边缘,使用Roberts算子对图像进行边缘检测分析,研究了不同染病阶段病斑的特点及边缘检测阈值。根据不同染病阶段的病斑边缘检测阈值的范围,提出了适用于牡丹红斑病边缘检测的改进Roberts边缘检测方法。结果表明:Roberts算子能够对牡丹红斑病病斑边缘进行检测,传统Roberts算子检测的方式对目标叶片的病斑边缘平均检出率为63%。改进Roberts算子对牡丹红斑病病斑边缘检测的效果有所提高,病斑边缘平均检出率在73%左右,其检测阈值选取较传统算法更加合理。从一定程度上减少了病斑边缘检测的人为干扰因素,客观上提高了检测的自动化水平,增强了模型的鲁棒性,降低了选择阈值时的数据损失。

剖析Roberts法测定红茶色素

采用高效液相色谱(HPLC)对测定红茶色素含量的Roberts分光光度法进行了比较分析,结果表明,由于不同红茶样品中TFs各组分比例差异较大,采用Roberts法测定TFs含量有局限性;碳酸氢钠萃取过程引起TFs部分损失,导致Roberts法中TFs测定值偏低;正丁醇相中含有的黄酮醇苷类物质则是造成TRs测定值偏高的原因。

一种改进roberts算子边缘检测

常用的边缘检测方法在检测出弱边缘时,会产生不同程度的干扰杂纹,特别对旧照片效果更差。本文提出了基于roberts算子改进的边缘检测算法,通过实验表明在将强弱边缘检测出同时且能有效削弱杂纹。

华法林的Roberts应用方法治疗心肌梗死后脑梗死的研究

目的观察华法林的Roberts应用方法抗凝治疗心肌梗死后脑梗死的安全性和有效性.方法18例心肌梗死后脑梗死的患者按Roberts的依年龄调整华法林负荷量的方法抗凝治疗.结果18例患者均在用药后2～4 d达到有效的抗凝强度,治疗1个月基本痊愈10例,显著进步6例,进步2例,无颅内出血等不良反应.结论Roberts依年龄调整华法林剂量的方法可达到快速和安全抗凝的目的,初步表明该方法对心肌梗死后脑梗死的治疗是安全和有效的.

Roberts-Austen在材料科学中的主要贡献

绝大部分材料显微组织的演变过程都依赖于扩散行为,而相图则是用于判定显微组织演变是否达到平衡状态的工具。因此,参与材料科学之旅的人们应该携带两件必需品:地图(相图)和列车时刻表(原子扩散系数表)。本文简要介绍了在材料科学发展初期,英国杰出的冶金学家Roberts-Austen对建立扩散和相图理论所起的关键作用,也展示了工业革命背景下,学者们是如何把具体的技术难题凝练为抽象的科学问题的经验。

一种利用Roberts-Zernike矩的亚像素边缘检测方法

亚像素软件处理技术可以在一定程度上提高图像测量系统的精度,针对Zernike矩的亚像素边缘检测存在计算量大和边缘定位精度低等不足,提出了一种基于Roberts-Zernike矩的亚像素边缘检测方法,在提高精度的同时减少了运行时间。实验结果表明,该方法测量精度高、定位精确,具有良好的抗噪性能和处理效率。

基于Roberts梯度与HIS色彩空间的SAR图像伪彩色编码

针对SAR灰度影像信息不丰富,不利于解译识别的问题,提出了一种基于Roberts梯度与HIS色彩空间的SAR图像伪彩色编码算法。首先,计算SAR图像的梯度图像,并确定梯度阈值T;然后,比较像素梯度与阈值的大小,大于阈值的像素按照Roberts梯度方法编码,否则按照基于HIS色彩空间方法编码;最后,对两种编码结果进行合成,得到最终伪彩色SAR图像。利用TerraSAR-X影像数据进行了实验验证,结果表明:本文研究的方法均能达到很好的伪彩色编码效果。

基于多尺度小波的Roberts边缘检测法

在Roberts交叉梯度算子边缘检测框架基础上,提出一种小波增强的多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过Roberts梯度算子对各子图像进行空间一次微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合及差影运算得到最终的边缘图像。实验结果表明,该算法实现简单,能有效地抑制噪声,补偿弱边缘,可以有效获取多个尺度下的边缘信息,对边缘信息定位精度高,是一种可行、有效的图像边缘检测的方法。