ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于S7-1200 PLC的铝型材切割机控制系统设计

开发设计完成了铝型材门窗切割生产线的PLC控制系统,所开发设计的控制系统实现了铝材锯切的自动化生产,实现了自动上料、精确定位、锯切、自动下料等功能。通过人机交互界面实现生产过程手动操作、运行过程监控、故障报警、数据查询等功能。设计的PLC控制系统具有操作方便、界面简洁、可靠性高等特点,具有很高的市场推广应用价值。

基于西门子S7-1200 PLC的电梯电气控制系统设计

在高层住宅中,电梯是必不可少的机电设备。基于TIA Portal V18软件框架,设计了一套电梯电气控制系统。该系统以西门子S7-1200 PLC作为核心控制单元,实现了电梯的高效运行。通过仿真实验验证,该控制系统具有实时检测和及时消除故障的优点,可实现电梯安全、平稳、可靠运行,提升电梯的搭载效率和安全性能。

基于S7-1200 PLC的35kV变压器监测系统设计

针对35kV油浸式变压器监测系统的设计,通过在变压器上安装高精度传感器,方便有效地监测和采集变压器的油温、一/二次电流、出口电压的实时数据,然后将采集到的数据传到S7-1200 PLC中经过PLC处理,从而作出相应的反馈来保证变压器安全稳定运行,使配电系统更加稳定可靠。

ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现

针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。

基于S7-1200 PLC的电梯群控高峰期的设计及仿真

面对社会快速发展,写字楼、酒店等人流量密集的地方皆采用多部电梯进行接客,为进一步提高电梯的工作效率,解决电梯空跑、轿厢接近满员情况下仍进行对同向呼叫楼层停留、乘客乘梯或者等待时间过长等多种问题,对多部电梯采用群控逻辑算法进行派梯。群控方式主要分为正常分散派梯和高峰期派梯模式,高峰期又可细分为上下班高峰期、会餐前后高峰期等;通过合理派梯,以载重量的数值来判断是否进行接受同向呼梯等原则用于高峰期,从而达到节省时间、减少电梯损耗性能目的,实现电梯高效运转。为验证群控逻辑算法的合理性,应用博图软件及采用S7-1200系列PLC控制上位机中的电梯模型(EET)对设计程序仿真,由仿真结果分析证明了该高峰期逻辑算法的合理性。

S7-1200 PLC在物料混合控制系统中的应用

针对传统的物料混合装置控制精度低、可靠性不足等问题,提出采用西门子S7-1200 PLC和触摸屏来控制与监视物料混合系统的工作过程,实现两种物料从进料、搅拌到出料控制等功能。控制单元基于TIA博途全集成自动化软件平台编制梯形图。触摸屏作为上位机实现人机界面交互的功能,经试验表明,采用模块化程序设计软件代替传统的继电控制,各控制阀能精确实现开启、关闭功能,液位升降模拟过程真实、精准,系统运行稳定,不仅可大大提高生产效率,而且可降低系统故障率。

基于S7-1200 PLC的小型水稻催芽控制系统设计

针对传统水稻催芽方法会导致出芽不齐、水稻根部易腐烂、易烧苗等问题,课题组研究了基于S7-1200的水稻催芽控制系统的工作原理,进行了系统的硬件设计和软件设计,利用模糊PID算法实现了对控制系统的优化。测试结果表明,该系统可控制产生水稻出芽所需要的适宜环境,使水稻出芽达到快速、整齐、优良的标准,为水稻的高产种植奠定良好的基础,符合农业发展需要,提高了经济与社会效益。

基于S7-1200 PLC下水道除污机器人控制研究

城市化规模的不断扩大导致下水道承载的排污量不断增加,雨水季节到来时各种淤积物极易堵塞下水管道,为此设计了一款下水道除污机器人,可实现对地下管网的检测、除污和疏堵。文章研究了以S7-1200 PLC为主控单元,结合工业以太网和伺服运动控制技术,并能实现触摸屏组态无线监控的除污机器人控制系统。对机器人的末端执行机构与淤积物的排除能力进行了对比研究,设计了一种可以通过多种方式达到除污或去除堵塞的多功能机器人末端执行机构。

基于S7-1200 PLC与LabVIEW的泵轮检测设备控制系统

为了提高泵轮检测的效率以及改善人为因素造成误差的影响,提出了基于S7-1200 PLC与LabVIEW的泵轮检测设备控制系统设计方案。使用S7-1200系列PLC为控制核心,通过高速脉冲输出实现对工件的控制;利用LabVIEW完成对数据的采集、处理及分析等功能,并通过NI OPC Server实现与下位机PLC之间的实时通讯。实验结果表明,该系统设计合理、工作效率高。

基于Modbus-TCP协议的S7-1200 PLC与RFID射频读写器通信程序设计

以IC-11HMRW型RFID射频读写器为例,研究了基于Modbus-TCP通信协议下的RFID射频读写器与Siemens S7-1200 PLC之间的以太网通信,同时通过硬件环境搭建及TIA博途软件程序编写,实现了PLC与RFID读写器之间的读取与写入数据的操作,经实验证明该通信系统运行稳定,程序设计方案可行。

基于S7-1200 PLC的变频调速恒压供水系统

针对现代社会对恒压供水的需求,设计恒压供水系统。系统采用西门子最新面向市场的S7-1200 PLC进行逻辑控制,利用西门子变频器MM440进行压力调节。变频器和PLC作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管网压力与给定压力的偏差变化,经变频器内部PID运算,通过S7-1200 PLC控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的。运行结果表明,该系统具有压力稳定、结构简单、工作可靠等特点,基本满足设计要求。

基于S7-1200 PLC的电加热器模糊PID控制

选用西门子公司新推出的SIMATIC S7-1200 PLC为核心控制器,以实验室自主设计的实验平台为基础,采用模糊PID控制策略,在MATLAB中离线计算控制量表,以在线查表的方式寻址得到PID控制器各个参数并在线修改,实现对电加热器的控制。利用S7-1200的组态软件,在线监测,得到清晰的控制效果图。实验结果证明,S7-1200完全实现了模糊PID控制,并且具有优异的控制效果,可以很好地应用到工业工程当中。

基于西门子S7-1200 PLC实现移动工作台高速高精控制的应用

应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高。本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺指令和良好的运动控制功能,满足移动台高速高精的控制要求。

S7-1200 PLC在伺服电动机位置控制中的应用

随着生产技术的提升,工艺领域对伺服电动机的运动控制模块要求更加精确的位置控制,西门子公司的SIMATIC S7-1200PLC有着良好的工艺和性能,其通过脉冲接口的方式给电机的运行控制提供支持,满足当前工艺要求的水平,并且功能完善。文中对西门子S7-1200 PLC在松下伺服电动机位置控制中的应用进行研究,阐述了松下伺服电动机A5系列硬件和PLC系统的接线步骤,通过软件程序实现对伺服电动机的位移运动的控制。实验验证了程序的正确性,结果表明,位移的操作精准度可以达到0.1 mm,满足位置控制的性能要求。

基于S7-1200 PLC的工件装配自动化生产线控制系统设计

随着工业生产与加工规模的扩大,为追求更高的工业生产与加工质量、加工效率等,进行自动化生产线控制系统设计和应用,已成为整个行业领域研究和关注的重要内容之一.为了提高工件装配的自动化程度,设计了以S7-1200PLC为控制核心的自动化生产线控制系统,实现了自动运送工件、识别工件、装配工件和工件计数等功能,提高了装配的质量、效率,促进了生产经济效益提升.

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。

基于S7-1200 PLC的Modbus-TCP通信应用

Modbus-TCP是运行在TCP/IP上的Modbus传输协议。应用Modbus-TCP构建的工业太网络具有组网简单,通信高效、稳定的特点,因而在工业工程中得到了较多的应用。该文以Modebus-TCP通信在全国工业机器人技术大赛中的具体应用为例,详细阐述了Modebus-TCP在以西门子自动化设备为基础的工业工程中的一般用法。

基于S7-1200 PLC的弱磁性铁矿石磁选机控制系统设计

针对弱磁性铁矿石的磁选法,设计一种基于S7-1200 PLC的双频双立环高梯度磁选机控制系统。以PLC作为控制器,3台变频器分别驱动尾矿、中矿、转环电机,触摸屏作本地监控,大功率高频开关电源作激磁电源。PLC通过Modbus通信对变频器和激磁电源进行控制,PLC与触摸屏间通过PROFINET以太网通信对系统进行监控。系统具有本地/远程控制模式、自动/手动操作模式选择,激磁电流、变频器频率设置,系统运行中的冷却水温度、激磁电流、激磁电压、变频器频率显示,电机过热、激磁电源过流、冷却水温度过高、通讯故障等报警并停机保护,尾矿、中矿、转环、风机电机和激磁电源手动启停控制等功能。

S7-1200 PLC的几种以太网通信方法

S7-1200 PLC通信是学习和应用的难点;也是新知识,散见于技术文档。在博途系统下,通过两台S7-1200之间的通信实例,介绍了四种基于以太网的通信方法。