基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

基于西门子S7-1200PLC的视觉检测系统应用研究

本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配置等。通过西门子TIA博途软件对S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000进行了组态,使二者能够正常通信,在此基础上进行了测试编程,在相机拍照后输出给IW74和IW76,当IW74为“1”且IW76为“0”时Q5.0为“0”,代表产品不合格,当IW76为“1”时且IW74为“0”时Q5.0为“1”,产品为合格。经过实际测试,完成西门子S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000的视觉检测系统通信连接,S7-1200 PLC可以通过输出Q5.0的状态来反映待检测物料是否合格。

基于S7-1200PLC的气动机械手控制系统的设计

生产过程的大型化、复杂化和连续化,要求生产控制自动化。目前,国内外已广泛应用 PLC 对生产过程进行监督、控 制和管理,从而改变了人在生产中的地位,同时运用现代控制理论、系统工程和计算机科学中的最新成果及它们的有机结合,研 究、开发与设计先进的工业控制策略与系统,并应用于生产过程控制,从而提高企业的经济效益。

基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计

针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。

基于S7-1200PLC的啤酒发酵温度控制系统研究

针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础,开发啤酒发酵自动控制系统,实现人机交互。啤酒发酵试验结果表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.09℃,控制精度为0.75%,温度控制系统稳定性好、精度高,提高了啤酒质量。

基于S7-1200PLC的煤矿通风机监控系统设计

综合考虑某煤矿通风机监控系统的控制要求与项目开发成本等因素,设计了一套基于S7-1200PLC与组态王组态软件的通风机监控系统。该系统已成功投入使用,实现了对2台通风机与4个风门的自动控制与状态监测,能够满足安全生产的需要。

基于S7-1200PLC的中央空调控制系统设计

针对传统中央空调的冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载而造成的能源浪费问题,采用可靠的PID控制算法和变频技术,设计了由变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件构成的温差闭环自动控制系统,来自动调节水泵的输出流量,从而达到节能目的.设备改造试验结果表明,由S7-1200PLC控制器构成的温差闭环自动控制系统,能耗下降较为明显,实现了恒温控制,节约了企业设备改造成本.

基于S7-1200PLC的立体仓库高精度存取控制系统设计

针对实现智能仓库不同仓位精确定位及状态更新的目的,通过方案及元器件选型、硬件电路构建、控制程序编程等环节,完成控制系统设计,其核心是采用三轴伺服运动控制的方式实现行李检测及各仓位精确定位。主要介绍伺服驱动系统构建、S7-1200PLC运动控制向导组态及轴运动程序编写、S7-1200PLC写入域和读取域指令实现各仓位状态读取和更新的方法。通过实施和测试验证了该方法的可靠性,为工业应用提供了可借鉴性。

基于S7-1200PLC的某型飞机舱门踩踏试验平台控制系统设计

针对检检测某型飞机登机舱门疲劳强度的目的,结合舱门踩踏试验的载荷施加和控制要求,通过方案设计、元器件选型,控制程序编程、HMI系统设计等环节,完成了踩踏试验平台控制系统设计及构建。其核心采用S7-1200 PLC和MCGS TPC实现系统控制和管理功能,重点对PLC程序结构、HMI系统功能及其与PLC数据通讯,以及系统以太网组态方法进行了介绍。通过踩踏试验的实施和载荷监控测试,验证了该系统的稳定性和可靠性,且能够满足舱门踩踏试验载荷施加和控制的精度要求。

基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法

受到规划算法的影响,导致工业机器人协同规划过程的平均求解耗时较高。因此,提出基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法。针对工业机器人的实际工作环境,提取轨迹规划约束条件,并依托于S7-1200PLC,设计轨迹跟踪控制器,参数化预测时域内的工业机器人移动轨迹控制增量,建立滚动时域轨迹规划算法,结合滚动规划框架,得到最优的工业机器人移动轨迹最优化规划序列。实验结果表明:所提出的最优化规划方法协同规划求解耗时,相比其他两种方法,分别降低了51.52%和60.25%。

基于S7-1200PLC的电梯模型控制系统改造

采用S7-1200PLC对电梯模型进行改造,增加了光幕和超重检测,改进了曳引电机的速度和制动控制,利用TIA博图软件设计了硬件、控制程序和监控画面。通过在实验室应用,改造项目均符合设计要求。

基于S7-1200PLC的电梯监控系统设计

针对目前大多数电梯设备缺乏运行监控功能,提出了一种基于S7-1200PLC的可编程序控制器及PROFINET工业以太网的电梯监控系统设计方案,详细阐述了监控系统的硬件组态、软件编程及运行监控界面设计。实践证明,该系统运行稳定可靠,可显著提高电梯运行维护工作效率,对于电梯控制系统改造具有实用参考价值。

基于TCP协议的PC与西门子S7-1200PLC通信研究

本文对TCP协议的工作原理以及优势性进行系统化阐述,以西门子S7-1200PLC向PC端发送预警信息为案例,总结西门子S7-1200PLC作为服务器方向的具体网络设置方式。

基于S7-1200PLC的液体混合搅拌系统设计

现代工业生产对混合液体的配比提出了很高的要求,其质量取决于设计、制造和检测各个环节,其中液位的高低是影响液体质量的关键因素。基于此,设计一个基于S7-1200PLC控制的液体混合搅拌系统,该系统能检测液位的高低,并控制液体的排放。该系统用SIMATIC精简系列面板控制液体混合装置,该触摸屏上有启、停按钮,进料阀、出料阀和搅拌机的动作示意,并显示当前液位及高、中、低3个液位。

浅析S7-1200PLC与G120变频器的自由报文格式通信

介绍S7-1200PLC以太网的自由报文通信方式,控制G120变频器,实现对电机的转速控制,电机的速度设定值和运行的状态参数通过HMI输入和显示,采用TIA Portal V12开发平台,提高了设计效率。

西门子S7-1200PLC结构化编程特点及应用

结构化程序设计具有结构清晰,易于修改和调试等特点,缩短了工程项目的开发周期而被广泛应用,文中结合具体实例阐述了S7-1200PLC结构化设计的基本概念和具体方法。

小型自动化生产线中S7-1200PLC的以太网通信技术

以小型自动化生产线为例,借助TIA博图集成开发平台,实现S7-1200PLC、S7-300PLC与HMI的以太网通信的方法,硬件组态和软件设计简单,调试方便、运行稳定可靠。

西门子S7-1200PLC与McgsPro模拟器仿真实践探究

基于西门子公司的博途V17编程软件和McgsPro组态软件组合,进行在线联合仿真。西门子TIA软件作为下位机,McgsPro模拟器作为上位机,NetToPLCsim作为桥梁,可以实现西门子PLC与McgsPro模拟的通信连接,能够帮助相关专业学生和工控爱好者有效解决无硬件学习工业控制系统的问题。

Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC进行OPC通信的实现

随着现代工业自动化的不断发展,工厂车间智能化程度随之提升,车间内设备的种类也更加繁多,因不同品牌和型号的底层设备通信协议不一,导致智能车间中通信方式难以统一、通讯困难。因此,利用OPC UA可跨平台、支持更多类型的数据结构、数据传输安全性强等优势,设计并实现了Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC的OPC通讯,实现了车间内各种硬件底层设备进行数据信息采集,并达到统一监管的目的。

基于S7-1200PLC的智能化电梯群控系统设计

随着控制系统智能化水平提高和大量人员流动的载客需求增长,群控电梯的出现使得室内人员高效率密集流动得以实现.本群控系统为三部十层电梯群控控制系统,以西门子S7-1200PLC为核心控制器,设计了本系统的电梯硬件组成部分、群控调度算法、WinCC监控界面的组态软件.最后,电梯仿真实验结果证明,该控制系统可实时监控电梯的运行状态,多部电梯信息互联互通,并依托智能控制系统实现多部电梯运载的稳定和高效.