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基于非线性动态逆的SRLV再入段控制律设计 被引量:1
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作者 谭政 李新国 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期66-70,共5页
基于非线性动态逆理论,设计了亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的再入控制律。首先,分析了SRLV再入段的数学模型,并给出了反作用推力控制系统(RCS)的控制模型;其次,将非线性动态逆方法与时标分离原则相结合,考虑飞行器姿态控制系统的外环... 基于非线性动态逆理论,设计了亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的再入控制律。首先,分析了SRLV再入段的数学模型,并给出了反作用推力控制系统(RCS)的控制模型;其次,将非线性动态逆方法与时标分离原则相结合,考虑飞行器姿态控制系统的外环角回路的慢变特性和内环角速度回路的快变特性,独立设计了两个回路的控制律;最后,为了增强系统的鲁棒性,分别在两个回路中引入了比例-积分反馈,有效地抑制了干扰力、力矩和非线性对消带来的逆误差。仿真结果表明,设计的控制律对SRLV再入段具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 srlv 非线性动态逆 再入控制律 RCS 时标分离原则 鲁棒性
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非线性指数理论在SRLV动力学建模上的应用
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作者 程超 穆荣军 +1 位作者 韦常驻 黄盘兴 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1499-1503,共5页
针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)再入过程中,强非线性和不确定性对动力学建模和控制系统设计带来的不利影响,提出了一种用于SRLV动力学模型非线性强度分析的方法。非线性指数是测量系统非线性强弱程度的重要指标。该方法首先对SRLV线... 针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)再入过程中,强非线性和不确定性对动力学建模和控制系统设计带来的不利影响,提出了一种用于SRLV动力学模型非线性强度分析的方法。非线性指数是测量系统非线性强弱程度的重要指标。该方法首先对SRLV线性模型进行分析,计算出全飞行包线内静态和动态非线性指数大小,进而确定出全飞行包线内系统模型的非线性强弱程度,使得SRLV再入模型的非线性特性能被定性和定量的表现出来,最后通过仿真分析验证了该方法的正确性和适用性。 展开更多
关键词 非线性指数 动力学模型 亚轨道重复使用运载器 非线性强度 线性模型
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SRLV再入段制导的快速原型实现
3
作者 张杰 唐硕 +1 位作者 许志 闫晓东 《工业仪表与自动化装置》 2010年第2期104-108,共5页
为解决传统开发模式周期长、成本高、效率低,无法满足亚轨道可重复使用运载器制导系统预先研究的要求的问题,该文提出了一种面向TI DSP的制导系统快速原型实现方法。利用此方法建立了基于衍化的加速度制导方法的系统原型,进行了大量实... 为解决传统开发模式周期长、成本高、效率低,无法满足亚轨道可重复使用运载器制导系统预先研究的要求的问题,该文提出了一种面向TI DSP的制导系统快速原型实现方法。利用此方法建立了基于衍化的加速度制导方法的系统原型,进行了大量实时仿真,改进了制导率,大大加速了亚轨道可重复使用运载器制导系统的开发过程,缩短了开发周期,降低了研究成本,提高了研究效率。目前该快速原型开发平台正在进一步完善,以期应用到工程设计中。 展开更多
关键词 快速原型 硬件在回路仿真 亚轨道重复使用运载器 制导
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一种基于解析规划的多约束再入制导算法 被引量:5
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作者 李强 夏群利 +1 位作者 郭涛 温求遒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-4,9,共5页
提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹... 提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹在线规划速度;通过反馈线性化方法设计自适应控制律跟踪标准剖面,同时根据航向误差走廊确定滚转方向,从而完成纵向和侧向的联合设计。仿真结果表明,该制导方法对初始状态偏差和参数不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 再入走廊 再入制导 H-V剖面 解析规划 反馈线性化
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亚轨道飞行器推力常值损失下应急上升段飞行程序设计 被引量:3
5
作者 王文虎 李新国 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第6期1-4,共4页
针对亚轨道飞行器(SRLV)应急返回任务,在分析不同故障时段所具有的飞行特点的基础上,提出一种发动机推力常值损失下应急大气上升段飞行程序设计方法。该方法采用随动压变化的正攻角设计方案用于故障后飞行程序设计,使得不同故障时刻SRL... 针对亚轨道飞行器(SRLV)应急返回任务,在分析不同故障时段所具有的飞行特点的基础上,提出一种发动机推力常值损失下应急大气上升段飞行程序设计方法。该方法采用随动压变化的正攻角设计方案用于故障后飞行程序设计,使得不同故障时刻SRLV均能够安全到达低动压环境。仿真结果表明,不同故障时刻,该方法均能够在满足弯矩约束、攻角限制的情况下使得故障飞行器安全到达预定高度,为后续应急返回机动飞行提供了有利的飞行条件。 展开更多
关键词 应急返回 推力损失 亚轨道飞行器 飞行程序设计
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广西原发性肝癌抗血管生成治疗机制及围手术期肝功能评估研究 被引量:2
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作者 唐振勇 董小峰 +3 位作者 杨建荣 唐耘天 宋怀宇 殷舞 《中国临床新医学》 2018年第5期418-423,共6页
目的探讨广西原发性肝癌抗血管生成治疗机制和评估围手术期肝功能。方法通过体外分子生物学实验、体内动物实验、耐药实验结合肝癌患者生存资料进行分析;通过观察104例肝癌患者声脉冲辐射力成像(acoustic radiation force impulse,ARFI... 目的探讨广西原发性肝癌抗血管生成治疗机制和评估围手术期肝功能。方法通过体外分子生物学实验、体内动物实验、耐药实验结合肝癌患者生存资料进行分析;通过观察104例肝癌患者声脉冲辐射力成像(acoustic radiation force impulse,ARFI)评分与术后标准残肝体积(SRLV)进行直线回归分析;检测术前尿8-羟基脱氧鸟苷(8-OHd G)及外周血T淋巴细胞亚群CD4+、CD8+表达。结果 COX-2/PGE2信号通路可调控肝癌中血管内皮生长因子(VEGF)的上游靶点蛋白缺氧诱导因子2α(HIF-2α)的活性;PEG-SS-PLL有效地转染si VEGF,其细胞毒性可忽略不计,且在体外和体内均显著降低了VEGF在mRNA和蛋白水平的表达,抑制了肿瘤生长;重度代偿不全的SRLV的临界值为503 ml/m2。术前ARFI评分及术后SRLV进行直线回归方程为SRLV(ml/m2)=149.6×ARFI评分(m/s)+194.1。术前尿8-OHd G水平显著高于对照组[(16.15±4.96)ng/mg Cr vs(12.13±4.66)ng/mg Cr]。结论 COX-2/PGE2通路的特异性抑制剂Meloxicam或Celecoxib可明显增强肝癌分子靶向药物索拉菲尼的药物敏感性,PEG-SS-PLL/si VEGF可能被应用于肝细胞癌的抗血管生成基因治疗;联合SRLV及肝纤维化程度测定对原发性肝癌术前安全切肝量评估有重要指导价值,对伴中、重度肝纤维化病例安全SRLV临界值为503 ml/m2;尿8-OHd G在肝癌诊治及疗效评价中有较高应用价值。 展开更多
关键词 缺氧诱导因子2 ALPHA N(ε)-苄氧羰基-L-赖氨酸 血管内皮生长因子 标准残肝体积 8-羟基脱氧鸟苷 环氧合酶-2
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Ovine Progressive Pneumonia Virus Is Transmitted More Effectively via Aerosol Nebulization than Oral Administration
7
作者 Lynn M. Herrmann-Hoesing Stephen N. White +9 位作者 Liam E. Broughton-Neiswanger Wendell C. Johnson Susan M. Noh David A. Schneider Hong Li Naomi S. Taus James Reynolds Thomas Truscott Rohana P. Dassanayake Donald P. Knowles 《Open Journal of Veterinary Medicine》 2012年第3期113-119,共7页
A new method of experimental infection of ovine progressive pneumonia virus (OPPV), aerosol nebulization (Nb), was compared to intravenous (IV) and oral (PO) methods of experimental infection. Seven month old lambs we... A new method of experimental infection of ovine progressive pneumonia virus (OPPV), aerosol nebulization (Nb), was compared to intravenous (IV) and oral (PO) methods of experimental infection. Seven month old lambs were given 3.5 × 107 TCID50 of Dubois OPPV LMH19 isolate using IV, PO, or Nb methods and were monitored for infection using cELISA and OPPV quantitative (q) PCR for 35 weeks. Four out of four sheep in the IV group, six out of six sheep in the Nb group, but only two out of six sheep in the PO group became infected by OPPV;whereas the uninoculated controls (n = 2) and a sentinel control (n = 1) remained uninfected during the course of the study. The time to a cELISA or OPPV qPCR positive result in the Nb group was quicker and statistically different from the time to a cELISA or OPPV qPCR positive result in the PO group (cELISA P value = 0.0021 and OPPV qPCR P value = 0.0007). When the Nb and IV groups were compared, sheep became cELISA and OPPV qPCR positive at similar times (cELISA P value = 0.6 and OPPV qPCR P value = 0.1). In addition, sheep became OPPV qPCR positive prior to cELISA in both the IV and Nb groups (IV P value = 0.027 and Nb P value = 0.007). Aerosol nebulization is a more natural experimental method of transmitting OPPV and may be valuable for testing potential vaccines or specific host genetics. 展开更多
关键词 OVINE PROGRESSIVE PNEUMONIA VIRUS = OPPV Visna/Maedi VIRUS = VMV Small Ruminant Lentivirus = srlv CAPRINE Arthritis-Encephalitis VIRUS = CAEV Transmission
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亚轨道飞行器任务中止再入轨迹优化设计 被引量:2
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作者 崔锋 李新国 李新三 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期73-76,共4页
针对亚轨道飞行器上升段由于动力故障任务中止时再入返回的问题,考虑飞行模型简化和故障后的燃料处理方案,通过遗传算法优化设计最优返回轨迹,优化时选取经向飞行航程最远作为性能指标,并采用遗传算法,解决用于再入轨迹优化所涉及的关... 针对亚轨道飞行器上升段由于动力故障任务中止时再入返回的问题,考虑飞行模型简化和故障后的燃料处理方案,通过遗传算法优化设计最优返回轨迹,优化时选取经向飞行航程最远作为性能指标,并采用遗传算法,解决用于再入轨迹优化所涉及的关键问题,并进行仿真。仿真结果表明,方法不但满足飞行器返回过程中加热率、过载、动压约束以及终端状态约束,能够通过飞行航程最远消耗飞行器能量从而安全着陆,而且可以较快地搜索到全局最优解,能够用于亚轨道飞行器故障再入轨迹的优化设计。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 动力故障 任务中止 再入返回 遗传算法
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亚轨道可重复使用运载器再入姿态控制
9
作者 张珊珊 李新国 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期42-45,共4页
研究运载器再入姿态稳定控制问题,亚轨道可重复使用运载器(Suborbital Reusable Launch Vehicle,SRLV)的再入,环境变化剧烈,非线性严重,系统的稳定性受到影响。针对传统控制器在飞行器大空域飞行、系统参数大范围变化时,控制能力欠缺的... 研究运载器再入姿态稳定控制问题,亚轨道可重复使用运载器(Suborbital Reusable Launch Vehicle,SRLV)的再入,环境变化剧烈,非线性严重,系统的稳定性受到影响。针对传统控制器在飞行器大空域飞行、系统参数大范围变化时,控制能力欠缺的问题,提出了应用模型参考自适应的控制算法,对系统模型进行自适应控制,设计了SRLV再入返回段的姿态控制器。通过其在Matlab平台上进行仿真,结果表明,改进算法在环境参数剧烈变化和系统具有较强不确定性的情况下,能够对SRLV进行鲁棒、精确的控制,为运载器再入姿态控制提供了参考。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 姿态控制 模型参考自适应 仿真
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亚轨道飞行器进场着陆段控制方法研究
10
作者 王文星 唐硕 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期35-38,共4页
研究轨道系统在常用的飞行控制方法的基础上,进一步分析了亚轨道飞行器着陆段飞行的特点,为实现精确着陆,将进场着陆段分为纵向和侧向两个相互独立的运动来分别予以分析,并以内外回路的设计方法给出相应的控制规律,以X-34为模型,制定相... 研究轨道系统在常用的飞行控制方法的基础上,进一步分析了亚轨道飞行器着陆段飞行的特点,为实现精确着陆,将进场着陆段分为纵向和侧向两个相互独立的运动来分别予以分析,并以内外回路的设计方法给出相应的控制规律,以X-34为模型,制定相应的控制策略,保证着陆时飞行器精确跟踪轨迹线。仿真结果证实方法可以对亚轨道飞行器进场着陆段进行有效的跟踪控制。大量仿真试验表明控制规律对于进场着陆是切实可行的。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 进场着陆段 内外回路控制 风干扰 大气紊流
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亚轨道飞行器返场技术研究 被引量:1
11
作者 汪保旭 孙歌苹 《机械制造与自动化》 2020年第6期213-216,共4页
为了判断亚轨道飞行器能否从最高点无动力返回到着陆场,设计一种制导参数迭代算法。针对亚轨道初期返回段高度高、大气密度低、无法规划高度和动压剖面、无法根据初始返回点的能量状态判断飞行器航程能力的特点,分析调整迎角指令对初期... 为了判断亚轨道飞行器能否从最高点无动力返回到着陆场,设计一种制导参数迭代算法。针对亚轨道初期返回段高度高、大气密度低、无法规划高度和动压剖面、无法根据初始返回点的能量状态判断飞行器航程能力的特点,分析调整迎角指令对初期返回段航程和高度的影响以及调整HAC位置和切换进场方式对返回段待飞距离的影响,参照能量管理段判断方法,设计迭代算法,将飞行器返回着陆场问题转化为通过迭代算法,寻找到一组制导参数满足返场要求。仿真验证表明,不同的初始返回条件,迭代算法均可以验证飞行器能否返回着陆场。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 返回段 返场技术 迭代算法
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亚轨道飞行器动力段制导技术研究
12
作者 姜博文 陈婷婷 《机械制造与自动化》 2020年第6期206-209,共4页
针对亚轨道飞行器上升过程中动力段的制导问题,通过质点运动学方程推导出俯仰角变化对飞行过程中高度、速度的影响,提出了一种基于跟踪标称轨迹的高度跟踪制导律。针对飞行器动力段飞行过程中面临的动压、过载等约束问题以及动力段结束... 针对亚轨道飞行器上升过程中动力段的制导问题,通过质点运动学方程推导出俯仰角变化对飞行过程中高度、速度的影响,提出了一种基于跟踪标称轨迹的高度跟踪制导律。针对飞行器动力段飞行过程中面临的动压、过载等约束问题以及动力段结束时是否处在高度-马赫数的窗口内,通过改写质点运动学方程,推导俯仰角变化对飞行高度的影响,求解出高度跟踪制导律的参数。在动力段推力和气动力等不确定性因素干扰的条件下进行仿真验证分析,结果表明高度跟踪制导律能够使飞行器跟上标称轨迹,满足动力段的约束条件和最终的窗口要求。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 动力段 制导律
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亚轨道飞行器发动机故障下飞行程序设计方法
13
作者 王文虎 李新国 王晨曦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期359-362,共4页
针对亚轨道飞行器单台发动机发生故障情况,提出了基于正指数攻角的发动机故障下飞行程序设计方法,给出了不同故障时刻的仿真结果,并与正常飞行情况进行了比较。仿真结果表明,对于不同故障时刻,该方法均能够在满足弯矩约束、攻角限制的... 针对亚轨道飞行器单台发动机发生故障情况,提出了基于正指数攻角的发动机故障下飞行程序设计方法,给出了不同故障时刻的仿真结果,并与正常飞行情况进行了比较。仿真结果表明,对于不同故障时刻,该方法均能够在满足弯矩约束、攻角限制的情况下使得故障飞行器安全到达预定高度,为后续应急返回机动飞行提供有利的飞行条件。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 发动机故障 飞行程序设计
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