基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

STM32F103VET6和ENC28J60的嵌入式以太网接口设计

介绍了一种基于STM32F103VET6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案。分析了基于Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和软件设计方案。本接口尺寸小、性能高,适合于便携式仪器仪表中的应用。

基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计

设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。

基于LoRa的呼吸阀状态实时监测系统设计

文章针对呼吸阀传统校验方式成本高昂和时效性不足的问题,设计了一种呼吸阀实时状态监测系统。通过监测呼吸阀超压泄放过程中腔内压力和阀盘位移的实时反映呼吸阀的工作状态,本系统实现呼吸阀的智能监测。系统以STM32F103VET6作为核心处理器并利用LoRa无线局域网实现状态数据的实时传输,同时通过4G网络方式实现呼吸阀与上位机之间的通信。实验结果显示,该系统可实现呼吸阀状态的主动监测,便于呼吸阀的运行管理与维护。

基于单片机的六足仿生机器人设计与实现

近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用STM32F103VET6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等,可以流畅地实现机器人的爬行、转向、高度调整等动作。

基于STM32的便携式矿用多气体检测仪的设计

为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机交互电路、SD卡存储电路、报警电路和CAN总线接口等硬件电路及系统主程序、数据采集与滤波子程序等软件设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快,能够为煤矿的安全生产提供可靠保障。

基于MLX90620的多点动态温度监测系统设计

介绍了一种基于MLX90620红外阵列热电堆传感器的多点动态温度监测系统,详细阐述了系统的实现方法及设计方案。系统以STM32F103VET6作为核心控制器,以MLX90620作为温度传感器,控制器与MLX90620通过I2C总线进行数据通信,并通过UART接口将数据传输给上位机软件,软件可记录并实时显示温度数据,同时描绘已选监测温度点的温度变化曲线。实验表明,系统可同时监测目标区域内的64个温度点的温度变化情况,工作可靠,非接触式测温方式使得操作简单,便于安装使用。

一种在坐标系网格上实现动态波形显示的方法

为了实现对采样数据的显示,建立了一个基于STM32F103VET6和11cm(4.3in)TFT液晶模块组成的显示平台。针对动态波形和坐标系网格相交的点会被背景色填充掉的问题,提出了一种交点判别法,即对交点用网格颜色填充,非交点用背景色填充。通过在电缆参数集采控制系统中的实际应用,表明该方法能够解决网格被填充的问题,又避免了波形闪烁的现象,具有较好的实用性,满足动态波形显示的实时性要求。

基于ARM的井下便携式多气体检测仪研究

为提高矿井井下的环境监控力度和安全管理水平,提出了以STM32F103VET6微控制器为核心的新型便携式多气体检测仪的设计;采用红外式原理和电化学原理对多种气体同时进行检测,运用RFID技术实现地址标签信息采集和无线数据发送;提出了检测仪研究中的原理框图、硬件电路设计和软件平台设计;在硬件调试后,表明电源能安全地供电;气体采集结果误差在允许的范围内,并通过无线传输方式和地面进行通信,使检测仪在矿井下有良好的应用价值。

基于AGC的等精度数字频率计设计

为了改善工业控制中对频率计的测量精度不高和测量带宽不大的问题,依据等精度测量技术,利用单片机STM32F103VET6、FPGA及自增益控制电路(AGC)设计了一款数字频率计,该频率计可以测量信号频率、周期、时间间隔以及占空比等参数.经实测表明,该频率计具有测量精度高、测量带宽大等优点,具有良好的实用价值.

远红外低温解冻装置设计

为了能满足酒店餐饮业对冷冻食品进行快速解冻的要求,设计了一种远红外低温解冻装置。该装置采用远红外辐射的方法解冻食品,控制系统基于STM32F103VET6,通过温度传感器采集控制信号自动控制解冻箱体的温度、湿度和解冻时间。经过解冻猪肉实验证明装置的快速解冻模式解冻速度较快,低速和常规解冻模式解冻速度稍慢但解冻后猪肉的品质更好,用户可根据需要选择不同的解冻模式。装置能满足不同用户的需求,具有较高的市场推广价值。

STM32的小车自主定位与控制系统设计

设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车,给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件MPU-9150的测量输出,完成载体姿态的计算,光电码盘的输出完成速度和距离的计算,然后采用航位推算的方法完成小车在二维平面内的自主定位。小车采用速度反馈实现了按给定的速度平稳启动。整个系统具有功耗低、体积小、成本低等优点。

基于STM32单片机的数字直流调速系统的设计

本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。

功能电刺激仪的实现

介绍了由STM32F103VET6控制的功能电刺激仪的实现方案,针对DAC模块容易在0电平左右出现的非线性问题,提出了采用双DAC调节电路来解决非线性的问题。利用几个典型电压值对输出调节电路进行校订以得到相应的校正参数。通过输出波形可以看出,该设计方案保证了输出电压的线性特性。

基于ARM和组态技术的粮食存储环境远程监控系统设计

课题组设计了一种基于ARM技术、GSM无线通信技术和组态技术的温湿度自动控制及远程监控系统。采用数字温湿度传感器DHT11对粮食存储环境温湿度进行检测,采用功耗低、抗干扰能力强、工业级的STM32F103VET6单片机作为主控制器,可以自动控制温度、湿度在设定的范围内并实时显示温湿度值。当环境的温湿度、通风机异常时,现场发出声光报警信号,同时启动TC35无线通信模块将报警信息发送到管理员手机和上位机监控软件。上位机监控中心能够实时显示温度、湿度及风机工作情况。管理员也可以从上位机向现场发送控制命令,如读取、设定温湿度,查询历史数据、实时数据等。装置调试、使用方便,具有功耗低、成本低、控制精度高、可靠性高等优点,可以方便地在远端监控和管理粮食存储环境,满足了现代粮食存储监控的需要,降低了粮食存储的损耗和成本。

基于STM32的饲料制粒机故障检测系统

为了实现饲料机械的远程故障检测,提高饲料生产的自动化水平,以制粒机为研究对象,设计了一款基于STM32F103VET6单片机的制粒机故障检测系统.系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括信号采集模块、核心控制模块、信号发送和接收模块;软件部分包括MCU程序设计、MODBUS程序设计和上位机软件设计.运行测试表明,该系统稳定性良好并成功实现了制粒机运行时温度、振动、电流等信号的检测、传递、分析和处理.

基于stm32平台的对抗机器人控制方法研究

直接通过遥控器接收机控制电调操纵机器人的方法操作步骤比较复杂,一般需要操作者经过一段时间的培训学习和实践锻炼才能熟练操作。以stm32f103VET6为硬件平台,结合UCOSⅡ操作系统设计了一种能够在理解遥控器信号的基础上,托管用户需求的机器人控制方法,实践表明,该方法能够简化用户操作,并能很好地按照用户需求完成规定动作。

PCB缺陷焊点实体标记自动控制系统

针对人工用肉眼检查电路板焊点容易造成漏检和误检的问题,文章设计了一种PCB缺陷焊点实体标记自动控制系统。系统以STM32F103VET6微处理器为核心,通过串口接收工控机的参数与处理结果,结合开关模块,分别控制三个电动直线推杆和三台步进电机,利用电磁铁推动标记笔,实现缺陷焊点的自动标识。通过试验测试表明,该控制系统可实现电路板缺陷焊点自动标记功能。

基于ZigBee智能车库仿真系统的设计与研究

许多大型车库逐渐引入车联网概念,利用各类智能化手段处理车辆泊位问题及规范化运营管理。本文采用Zig Bee无线通信技术,在智能车库内部形成节点自组织网络结构,选用ARM公司研发的STM32F103VET6微控制器,利用传感器实时采集路面信息,协调器节点主要完成车库、车辆等与主控设备信息交换。上位机软件采用Android控制平台,用户登录界面实现对小车远程遥控或自动循迹。实验结果表明,该系统运行稳定可靠,信息传输丢包率较低,基本完成车辆测速、禁止超车、二维码解析、图像保存、颜色识别等功能。

基于STM32的智能儿童防丢书包设计

针对市场上书包功能单一的问题,文中设计了一款新型儿童智能防丢书包,能够更好地满足人们的需求。书包上的防丢装置采用STM32F103VET6作为主控制器,SIM808模块作为收发系统,蓝牙模块作为距离判断系统。家长可通过蓝牙是否连接来判断儿童是否在距离家长10 m范围内。此外,主控制端可以对装置进行实时定位,并通过SIM808模块将经纬度信息以短信形式发送至主控制端。