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沙门菌tcpS基因的血清型分布及其在特定血清型鉴定中的应用
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作者 熊丹 宋丽 +4 位作者 陶静 郑慧娟 周子皓 潘志明 焦新安 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期757-762,共6页
目的建立基于tcpS基因的PCR鉴定方法,同时筛选肠炎沙门菌、鸡白痢/伤寒沙门菌和都柏林沙门菌,为流行病学调查提供方便快速的实验室技术支持,并为PCR鉴定沙门菌方法的发展提供新的基因候选。方法利用生物信息学的方法分析沙门菌tcpS基因... 目的建立基于tcpS基因的PCR鉴定方法,同时筛选肠炎沙门菌、鸡白痢/伤寒沙门菌和都柏林沙门菌,为流行病学调查提供方便快速的实验室技术支持,并为PCR鉴定沙门菌方法的发展提供新的基因候选。方法利用生物信息学的方法分析沙门菌tcpS基因的血清型分布特点,选择27种不同血清型沙门菌以及10株非沙门菌菌株,对所建立PCR体系的特异性和灵敏性进行检测,并将该方法应用于江苏省分离的48株猪场分离株、22株鸡场分离株和11株牛场分离株的检测。结果生物信息学分析表明tcpS基因仅存在于肠炎沙门菌、鸡白痢/伤寒沙门菌和都柏林沙门菌中,该PCR方法具有高度特异性和灵敏性,可准确快速地从临床样本中筛选这3种血清型沙门菌,且对实际样本检测符合率达100%。结论基于tcpS的PCR检测方法可准确筛选肠炎沙门菌、鸡白痢/伤寒沙门菌和都柏林沙门菌,能作为传统血清学分型的辅助方法,为沙门菌PCR鉴定方法的发展提供了优良的基因候选。 展开更多
关键词 沙门菌 tcps基因 PCR 血清型
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TCPSACK突发分组丢失吞吐量模型 被引量:1
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作者 王志明 曾孝平 +2 位作者 李娟 刘学 陈礼 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期148-156,共9页
利用Gilbert分组丢失模型描述端对端突发分组丢失特性,提出了基于RFC6675的快重传和快恢复模型,推导并基于该模型建立TCP SACK吞吐量模型。数值实验和仿真实验表明,快重传和快恢复模型能准确描述基于RFC6675的快重传和快恢复过程;TCP S... 利用Gilbert分组丢失模型描述端对端突发分组丢失特性,提出了基于RFC6675的快重传和快恢复模型,推导并基于该模型建立TCP SACK吞吐量模型。数值实验和仿真实验表明,快重传和快恢复模型能准确描述基于RFC6675的快重传和快恢复过程;TCP SACK流吞吐量模型估计的准确性得到提升。 展开更多
关键词 TCP SACK 快重传和快恢复 吞吐量模型 时延带宽积
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TCPSYN端口扫描的研究 被引量:2
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作者 蔡启先 《广西工学院学报》 CAS 2002年第1期25-27,共3页
根据 TCP SYN端口扫描原理 ,在 Windows2 0 0 0的平台上 ,用 Visual C++6 .0开发工具研究 TCP SYN端口入侵及其扫描检测的实现。其中 ,使用了原始套接字 (raw socket)编程来发送自己构造的 IP数据包和接受网络层的
关键词 TCP SYN端口扫描 数据包 原始套接字 网络安全 网络漏洞
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Roles of miR319-regulated TCPs in plant development and response to abiotic stress 被引量:6
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作者 Yujie Fang Yuqian Zheng +4 位作者 Wei Lu Jian Li Yujing Duan Shuai Zhang Youping Wang 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2021年第1期17-28,共12页
Elaborate regulation of gene expression is required for plants to maintain normal growth,development,and reproduction.MicroRNAs(miRNAs)and transcription factors are key players that control gene expression in plant re... Elaborate regulation of gene expression is required for plants to maintain normal growth,development,and reproduction.MicroRNAs(miRNAs)and transcription factors are key players that control gene expression in plant regulatory networks.The TEOSINTE BRANCHED1/CYCLOIDEA/PROLIFERATING CELL FACTOR(TCP)family comprises plantspecific transcription factors that contain a conserved TCP domain of 59 amino acids.Some members of this family are targeted by miR319,one of the most ancient and evolutionarily conserved miRNAs in plants.Accumulating evidence has revealed that miR319-regulated TCP(MRTCP)genes participate extensively in plant development and responses to environmental stress.In this review,the structural characteristics and classifications of TCP transcription factors and the regulatory relationships between TCP transcription factors and miRNAs are introduced.Current knowledge of the regulatory functions of MRTCP genes in multiple biological pathways including leaf development,vascular formation,flowering,hormone signaling,and response to environmental stresses such as cold,salt,and drought is summarized.This review will be beneficial for understanding the roles of the MRTCP-mediated regulatory network and its molecular mechanisms in plant development and stress response,and provides a theoretical basis for plant genetic improvement. 展开更多
关键词 TCP miR319 REGULATION Growth and development Abiotic stress
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CsTCPs regulate shoot tip development and catechin biosynthesis in tea plant (Camellia sinensis) 被引量:4
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作者 Shuwei Yu Penghui Li +5 位作者 Xuecheng Zhao Mangmang Tan Muhammad Zulfiqar Ahmad Yujie Xu Million Tadege Jian Zhao 《Horticulture Research》 SCIE 2021年第1期1539-1559,共21页
The growth of leaves and biosynthesis of characteristic secondary metabolites are critically important for tea production and quality control.However,little is known about the coordinated regulation of leaf developmen... The growth of leaves and biosynthesis of characteristic secondary metabolites are critically important for tea production and quality control.However,little is known about the coordinated regulation of leaf development and catechin biosynthesis in tea plants.Here,we reported that TCP TFs are involved in both catechin biosynthesis and leaf development.An integrated analysis of catechin profiling and CsTCP expression in different tissues of plants under various environmental conditions at different developmental stages indicated significant correlations between the transcript levels of CIN-type TCPs and catechin production.CIN-type CsTCP3 and CsTCP4 and PCF-type CsTCP14 interacted with the MYB-bHLH-WD40 repeat(MBW)complex by forming a CsTCP3-CsTT8 heterodimer and modulating the transactivation activity of the promoters of anthocyanin synthase(CsANSl)and anthocyanidin reductase(CsANRl).Four types of microRNA/target modules,miR319b/CsTCP3-4,miR164b/CsCUC,miR396/CsGRF-GIF,and miR165b/HD-ZIPIII ones,were also identified and characterized for their functions in the regulation of the development of teaplant shoot tips and leaf shape.The results of these modules were reflected by their different expression patterns in developing buds and leaves that had distinctly different morphologies in three different teaplant varieties.Their roles in the regulation of catechin biosynthesis were also further verified by manipulation of microRNA319b(miR319b),which targets the transcripts of CsTCP3 and CsTCP4.Thus,CsTCPs represent at least one of these important groups of TFs that can integrate tea plant leaf development together with secondary metabolite biosynthesis.Our study provides new insight into shoot tip development and catechin production in tea plants and lays a foundation for further mechanistic understanding of the regulation of tea plant leaf development and secondary metabolism. 展开更多
关键词 SINENSIS TCP DEVELOPMENT
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Steady-State Performance Evaluation of Linux TCPs versus TCP Wave over Leaky Satellite Links 被引量:1
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作者 Ahmed Abdelsalam Cesare Roseti Francesco Zampognaro 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第3期17-30,共14页
Internet access is becoming even more heterogeneous, including different wireless backhauling links, with Ka-band satellites as a possible alternative. Since communication path is unknown a priori, adoption of PEP sol... Internet access is becoming even more heterogeneous, including different wireless backhauling links, with Ka-band satellites as a possible alternative. Since communication path is unknown a priori, adoption of PEP solutions to optimize TCP performance over satellite is discouraged to allow dynamic network reconfigurations. To opposite, an endto-end TCP performance evaluation on such a challenging scenario, with possible large latency and transmission losses, is herein considered of paramount importance. Several TCP variants exist to tackle different aspects of communication networks. In Linux, the different TCP congestion control schemes differ from the theoretical formulations and RFC specifications, introducing a varying set of optimizations and options. This aspect makes difficult to identify a standard/reference TCP version for the proposed scenario, while testing with the real protocol stacks is deemed necessary to obtain consistent results. In addition, an innovative end-to-end TCP, namely TCP Wave, is introduced to replace the traditional window-based transmission with a burst-based strategy, representing a valid alternative to Linux TCP. To offer a fair, realistic and comprehensive evaluation, we configured a simulation setup where different Linux TCPs can be run within ns-3 network simulator and compared with TCP Wave. 展开更多
关键词 TCP satellite internet leaky channels Linux ns-3
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白桦BpTCPs基因家族生物信息学及时空表达分析 被引量:4
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作者 董京祥 任丽 +3 位作者 张园 杨洋 黄海娇 李慧玉 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期113-118,共6页
【目的】通过研究白桦TCP转录因子的序列特征及其在不同时期组织中的表达规律,为揭示BpTCPs在白桦生长发育中的作用提供证据。【方法】依据白桦45个转录组测序结果,共获得15条TCPs基因。利用生物信息学方法对TCPs基因进行了全面分析,采... 【目的】通过研究白桦TCP转录因子的序列特征及其在不同时期组织中的表达规律,为揭示BpTCPs在白桦生长发育中的作用提供证据。【方法】依据白桦45个转录组测序结果,共获得15条TCPs基因。利用生物信息学方法对TCPs基因进行了全面分析,采用实时荧光定量PCR技术分析基因在不同组织中的表达模式。【结果】生物信息学分析发现,15条BpTCPs均含有1个高度保守的b HLH结构域,系统进化分析发现15条白桦TCP分属于TCP蛋白的两大类;qRT-PCR分析结果显示,自5月到9月的生长阶段中,顶芽中BpTCPs的表达水平呈现不同程度升高的变化趋势;茎中BpTCP3在整个生长季上调表达;BpTCP4、BpTCP10及BpTCP7、BpTCP8分别在越冬后的雌花及雄花中上调表达。【结论】明确了BpTCPs基因的功能及揭示其参与调控植物生长的分子机制奠定基础。 展开更多
关键词 白桦 TCP基因家族 生物信息学 基因表达
原文传递
基于移动机器人的电缆管沟安全巡检系统设计
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作者 赵超 徐世许 +1 位作者 宋涛 明立堂 《自动化与仪表》 2025年第1期28-31,35,共5页
工厂地下管沟的供电电缆经过长久使用,会出现过热等安全隐患。地下管沟通常半封闭,容易产生有毒有害气体,且空间狭窄,巡检人员难以进入。采用移动机器人替代人工进行电缆管沟安全巡检,可以及时、有效、准确地发现问题,具有人工巡检无法... 工厂地下管沟的供电电缆经过长久使用,会出现过热等安全隐患。地下管沟通常半封闭,容易产生有毒有害气体,且空间狭窄,巡检人员难以进入。采用移动机器人替代人工进行电缆管沟安全巡检,可以及时、有效、准确地发现问题,具有人工巡检无法比拟的优越性。该文设计了基于移动机器人的电缆管沟安全巡检系统,以移动机器人为主体,搭载温湿度、有毒有害气体传感器,以及双光红外热像仪,形成一款适合狭窄管道运行的巡检机器人,对电缆管沟进行巡检,将地下管沟内部的温湿度、有毒有害气体浓度等环境参数,以及布设在管沟内壁上的电缆温度、可见光和红外视频上传至上位机平台。该系统满足电缆管沟安全巡检的功能要求,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 安全巡检 传感器 Modbus TCP协议 上位机平台
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基于虚拟基准点的多测头TCP标定方法
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作者 郭文婷 陈东生 《计算机测量与控制》 2025年第1期106-113,共8页
以机械臂为本体的接触式测量系统末端携带多测针,各测针相对于法兰的工具中心位置需要进行标定,从而精准获得经多测头测量的目标点位在同一基座标系下的位置;然而,传统六关节机械臂末端TCP标定方法存在随机误差大,标定可靠性低等问题;... 以机械臂为本体的接触式测量系统末端携带多测针,各测针相对于法兰的工具中心位置需要进行标定,从而精准获得经多测头测量的目标点位在同一基座标系下的位置;然而,传统六关节机械臂末端TCP标定方法存在随机误差大,标定可靠性低等问题;为降低机械臂多测针协同标定误差,提高接触式测量系统标定可靠性,在经典四点标定法的基础上,引入虚拟外部基准点的概念,利用机械臂及测头自带的测量功能获取法兰中心坐标,采用最小二乘法拟合球心,建立虚拟基准点,减少了人工对针带来的随机误差;通过构建TCP标定解析模型,以测量拟合的球心作为外部基准点解算TCP参数,实现了多测针协同高精度TCP标定;经实验验证对接触式测量系统多测针采用该方法进行测量后,其测量误差降低,能实现0.08 mm精度的TCP标定,证明采用该方法进行标定具有高可靠性和高精度。 展开更多
关键词 TCP标定 测量技术 坐标测量 接触式测量 最小二乘法
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TCP/IP协议在分布式云计算服务中的应用与挑战
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作者 王乐 张红梅 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第1期037-040,共4页
作为支撑分布式云服务的核心,TCP/IP协议在云数据中心网络、虚拟化网络、云边端协同等场景中得到广泛应用,但随着云计算规模与复杂性的提升,TCP/IP协议在传输性能、多场景适配性、安全性等方面面临诸多挑战。本文在分析分布式云环境下TC... 作为支撑分布式云服务的核心,TCP/IP协议在云数据中心网络、虚拟化网络、云边端协同等场景中得到广泛应用,但随着云计算规模与复杂性的提升,TCP/IP协议在传输性能、多场景适配性、安全性等方面面临诸多挑战。本文在分析分布式云环境下TCP/IP协议应用现状的基础上,剖析了其面临的关键技术挑战,并从协议栈性能优化、融合方案设计、差异化服务等角度提出了针对性的优化策略,以期为提升TCP/IP协议的云网络适配性提供参考。 展开更多
关键词 分布式云 TCP/IP 虚拟化网络 云边端协同 传输优化
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以课程思政主题为背景的实验课程案例设计与实施——以网络编程技术课为例
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作者 毛华庆 朱丽 唐龙 《高教学刊》 2025年第1期106-111,共6页
实验课程是理工科教学环节的重要组成部分,然而该环节在课程思政的设计与实施方面还存在碎片化、抽象化等不足。该文以网络编程技术的实验课程为例,从学情分析、教学目标入手,详细介绍八个实验课程对应的课程思政主题设计思路,并从课前... 实验课程是理工科教学环节的重要组成部分,然而该环节在课程思政的设计与实施方面还存在碎片化、抽象化等不足。该文以网络编程技术的实验课程为例,从学情分析、教学目标入手,详细介绍八个实验课程对应的课程思政主题设计思路,并从课前讨论、课中实践、课后拓展三个方面探讨实验教学实施过程,最后以“TCP的基础通信模型”实验为例,按照学、思、践、悟的思路,给出课程思政主题实验教学关键步骤的实施方案。在实践教学中融入课程思政教育,对增强价值引领,进而实现课堂教学全面思政化具有重要意义。 展开更多
关键词 课程思政 实验课程案例 教学改革 网络编程技术 TCP的基础通信模型
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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:4
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 MODBUS/TCP STM32
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船舶机舱边缘计算系统通信技术的研究及开发
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作者 陈智君 余金阳 +3 位作者 王忠俊 余永华 宋鑫 王家鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期148-151,共4页
本文针对边缘设备与云平台之间的数据交互,从当前智能机舱相关系统的数据通信需求出发,提出一种基于物联网边缘计算系统框架的智能机舱边缘计算系统内设备通信方案,设计一种面向该边缘系统中运用于边缘设备的双向数据通信系统软件并进... 本文针对边缘设备与云平台之间的数据交互,从当前智能机舱相关系统的数据通信需求出发,提出一种基于物联网边缘计算系统框架的智能机舱边缘计算系统内设备通信方案,设计一种面向该边缘系统中运用于边缘设备的双向数据通信系统软件并进行测试,证明智能机舱边缘系统方案的可行性。 展开更多
关键词 边缘计算 TCP/IP MQTT协议 双向数据通信
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TCP1表达对HL60和HL60/A 细胞增殖及细胞内药物蓄积的调控作用及其机制
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作者 陈小芳 陈显凌 陈元仲 《中国实验血液学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-77,共7页
目的:研究TCP1表达对HL60及HL60/A细胞增殖及细胞内药物蓄积的影响及其机制。方法:利用慢病毒转染技术构建敲低、过表达TCP1的HL60/A细胞和HL60细胞及其对照组细胞,Western blot评估敲低、过表达效率。采用CCK-8法检测细胞增殖能力;激... 目的:研究TCP1表达对HL60及HL60/A细胞增殖及细胞内药物蓄积的影响及其机制。方法:利用慢病毒转染技术构建敲低、过表达TCP1的HL60/A细胞和HL60细胞及其对照组细胞,Western blot评估敲低、过表达效率。采用CCK-8法检测细胞增殖能力;激光共聚焦显微镜及流式细胞术检测细胞内的药物蓄积;流式细胞术及Western blot检测膜转运蛋白(MRP1、P-gP)及p-AKT的表达水平。结果:在HL60/A细胞中敲低TCP1的表达能够抑制细胞增殖,增加细胞内药物蓄积,降低转运蛋白MRP1及P-gP的表达,在HL60细胞中过表达TCP1能够促进细胞的增殖,减少细胞内药物蓄积,提高转运蛋白MRPI及P-gP的表达。同时利用PI3K抑制剂LY294002抑制PI3K/AKT信号能够拮抗TCP1过表达所致的细胞增殖活性增强、细胞内药物蓄积减少及MRP1、P-gP表达的升高。结论:TCP1能够促进细胞增殖,并通过激活PI3K/AKT信号促进转运蛋白MRP1、P-gP的表达,降低细胞内的药物蓄积。 展开更多
关键词 TCP1 急性髓系白血病 药物蓄积 MRP1 P-GP PI3K/AKT信号通路
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基于放射生物学模型的非小细胞肺癌不同放射治疗方案对比研究
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作者 王鹏 陈杰 +1 位作者 王克强 张文学 《中国医学装备》 2024年第12期32-38,共7页
目的:基于非小细胞肺癌(NSCLC)放疗评估的生物模型,对比不同放射治疗方案在肿瘤控制概率(TCP)和正常组织并发症概率(NTCP)的差异。方法:采集2021年4月至2022年7月就诊于天津医科大学总医院的15例NSCLC患者放疗资料,所有患者分别采用低... 目的:基于非小细胞肺癌(NSCLC)放疗评估的生物模型,对比不同放射治疗方案在肿瘤控制概率(TCP)和正常组织并发症概率(NTCP)的差异。方法:采集2021年4月至2022年7月就诊于天津医科大学总医院的15例NSCLC患者放疗资料,所有患者分别采用低分辨率泊松(TCP-Poisson-LQ)模型、Zaider-Minerbo(TCP-ZM)模型和TCP-Logit模型拟合TCP曲线,采用Lyman-Kutcher-Burman(LKB)模型和线性二次(LQ)模型拟合NTCP曲线,比较不同模型在肿瘤控制率、放射性肺炎和放射性心包炎上的适用性,并比较常规放疗方案(方案1)、最大治疗增益比方案(方案2)和平均肺剂量(MLD)<20 Gy时最大分割次数方案(方案3)在TCP和NTCP中的差异。结果:TCP-Poisson-LQ模型在60~70 Gy处的平均TCP为(87.2±11.92)%,符合临床所需剂量。全肺平均受量<26 Gy时,NTCP-LQ模型计算的放射性肺炎发生率高于NTCP-LKB模型。在不同方案的比较中,方案3的TCP均值为(81.56±11.20)%,高于其他两种方案(60.28±8.04)%和(69.46±18.09)%,差异均有统计学意义(t=-6.196、-1.969,P<0.05)。方案3的平均放射性肺炎的发生率为(19.24±0.43)%,高于方案1和方案2的(15.07±3.24)%和(15.89±4.55)%,差异有统计学意义(t=-5.878、-2.386,P<0.05)。结论:采用Poisson-LQ模型和NTCP-LQ模型分别计算NSCLC患者的TCP和放射性肺炎发生率较为合理,MLD<20 Gy时最大分割次数方案(方案3)可以在保证治疗安全的前提下有效提高TCP。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌(NSCLC) 放射生物模型 肿瘤控制概率(TCP) 正常组织并发症概率(NTCP)
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未来网络研究与发展思考
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作者 刘韵洁 黄韬 汪硕 《信息通信技术》 2024年第4期4-7,共4页
互联网是人类社会最为重要的基础设施之一。其中,以TCP/IP为代表的互联网技术能够简单而有效地满足新闻、搜索、音乐、视频、电商、社交等“人—信息”“人—人”的联网需求,支撑了消费型互联网30多年的繁荣发展。当前,随着消费型互联... 互联网是人类社会最为重要的基础设施之一。其中,以TCP/IP为代表的互联网技术能够简单而有效地满足新闻、搜索、音乐、视频、电商、社交等“人—信息”“人—人”的联网需求,支撑了消费型互联网30多年的繁荣发展。当前,随着消费型互联网增长逐渐放缓,互联网已经正式进入下半场。在未来10到20年,互联网将由服务消费领域向服务产业领域转型,“物—信息”“物—物”“人—物”之间的联网需求以及各行各业实体经济的网络服务需求将大幅增长,准时准确、按需定制的增强型服务能力成为未来网络的刚需。显而易见,传统“尽力而为”的TCP/IP网络架构与技术体系难以满足未来应用发展的相关需求。 展开更多
关键词 TCP/IP网络 联网需求 网络服务 按需定制 研究与发展 基础设施 互联网 未来网络
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网络协议的演进和创新
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作者 李星 包丛笑 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第6期74-83,共10页
总结了传输控制协议/互联网互联协议(TCP/IP)的分布式架构、无连接传输、尽力而为的服务模型、端对端通信模型和开放性5个基本特征,指出这些特征是TCP/IP优于其他网络协议的根本原因。针对新的网络需求,分析这些特征的异化。指出在当前... 总结了传输控制协议/互联网互联协议(TCP/IP)的分布式架构、无连接传输、尽力而为的服务模型、端对端通信模型和开放性5个基本特征,指出这些特征是TCP/IP优于其他网络协议的根本原因。针对新的网络需求,分析这些特征的异化。指出在当前快速变化的技术环境中,TCP/IP作为互联网的基石,其核心思想依然具有重要意义。要充分利用互联网协议第6版(IPv6)的机遇,努力创新以适应人工智能等新技术发展带来的挑战。 展开更多
关键词 网络体系结构 网络协议 TCP/IP IPV6
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基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究
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作者 徐建明 徐彬彬 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期513-520,共8页
机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态... 机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态信息及球体下降高度,构建目标函数,针对球面接触点位置分析,提出接触点选取的准则;然后,通过设计双目视觉系统,识别定位球心坐标,确定自适应邻域模式的粒子群算法所需的参数范围,完成目标函数的优化求解,获得TCP参数,提出结合视觉定位功能引导TCP至规划点的在线标定策略;最后,对提出的方法进行实验验证。验证结果表明:相较于传统接触式标定方法,所提出的标定方法精度有很大提高,可靠性也得到了进一步保证。 展开更多
关键词 TCP标定 可浮动标准球体 目标函数 双目视觉
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面向雷达分队指挥训练的分布式仿真系统架构研究
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作者 田树森 刘继光 +1 位作者 张云雷 刘涛 《舰船电子工程》 2024年第4期67-70,共4页
针对多雷达分队灵活的指挥训练需求,基于TCP/IP通信协议和两层配置文件,设计了面向多层服务的局域网模拟训练仿真系统架构,可实现模拟对象的在线随遇接入和数量上灵活扩展。详细介绍了多层服务设计思路和配置方法。
关键词 雷达分队 指挥训练 分布式仿真 TCP/IP
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矿井吊盘稳车的APP远程监控系统设计
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作者 黄良沛 李树民 +1 位作者 蒋浪 朱永建 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第10期160-165,共6页
思山岭矿井吊盘稳车的工作环境复杂,其监控终端的便携性是一个亟待解决的问题。针对这一挑战,本项目采用三菱FX3U系列PLC作为控制核心,它具备高速的处理能力、强大的控制能力以及稳定的性能,十分适合对复杂环境中的稳车进行控制与监控... 思山岭矿井吊盘稳车的工作环境复杂,其监控终端的便携性是一个亟待解决的问题。针对这一挑战,本项目采用三菱FX3U系列PLC作为控制核心,它具备高速的处理能力、强大的控制能力以及稳定的性能,十分适合对复杂环境中的稳车进行控制与监控。为了实现远程监控,采用Modbus TCP通讯协议与PLC进行通讯,确保了数据传输的准确性和实时性。同时,引入多种传感器采集稳车设备的关键参数数据,如压力、速度、深度等,为监控提供全面的数据支持。为了方便矿井工作人员随时随地灵活地监控,本文采用Java编程语言开发APP端服务器环境以及一款Android APP,实现实时显示稳车设备的各项工况数据,并进行及时预警。该监控系统实现了对矿井稳车集成系统的灵活远程监控,进一步提高了稳车设备工作效率,降低了运维成本,同时,为矿井稳车集成系统的稳定性与安全性提供了有力保障,为矿井的安全生产提供了重要的技术支持。 展开更多
关键词 吊盘稳车 远程监控系统 JAVA编程 Modbus TCP通讯协议 Android APP
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