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天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
1
作者
王曦
郝慧
+5 位作者
安晶
石磊
李皖玲
廖海玲
陈翔
杨胜
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1189-1204,共16页
人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作...
人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作系统时延大的问题,采取精简系统信息主回路传输环节等措施,将系统总时延控制在1 s以内;针对船站近距离安全性的内在需求,提出了以安全性为核心、以状态转移图为工具的应急飞行方案设计方法,构建了飞行方案体系;针对遥操作交会对接系统复杂、大系统接口多的特点,提出了基于功能验证需求与地面验证条件匹配矩阵的系统级综合试验设计方法,构建了地面验证体系;针对交会灯功率不足导致阴影区远距离不能识别目标的问题,提出了空间站舱外泛光灯主动发光为主、交会对接敏感器合作目标被动反光为辅的方案。天舟二号货运飞船与天和核心舱在神舟十三号乘组操控下,圆满完成了遥操作交会对接与分离撤离在轨试验。
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关键词
天舟货运飞船
天宫空间站
遥操作
交会对接
时延
九自由度半物理仿真
下载PDF
职称材料
“天舟一号”货运飞船在轨污染探测数据分析
被引量:
4
2
作者
于钱
臧卫国
+3 位作者
杨东升
院小雪
田东波
任飞扬
《装备环境工程》
CAS
2018年第4期70-74,共5页
目的分析"天舟一号"(TZ-1)货运飞船的空间污染探测器的在轨探测数据。方法 TZ-1货运飞船上的污染探测器采用石英晶体微量天平(QCM),利用污染物沉积在QCM探测器传感晶片表面引起的振荡频率变化情况来分析航天器在轨空间污染环...
目的分析"天舟一号"(TZ-1)货运飞船的空间污染探测器的在轨探测数据。方法 TZ-1货运飞船上的污染探测器采用石英晶体微量天平(QCM),利用污染物沉积在QCM探测器传感晶片表面引起的振荡频率变化情况来分析航天器在轨空间污染环境。根据其探测原理,通过分析下传的原始数据,得到航天器在轨的污染累积量结果。结果航天器在轨飞行过程中,污染累积已达到会导致污染敏感器件光学性能明显退化的程度,并且污染源温度是影响航天器污染累积量的一个重要因素,可以将其作为航天器在轨污染控制的重要措施。结论该研究结果可以为航天器污染设计、控制提供参考,为提高航天器可靠性设计提供数据支持。
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关键词
“天舟一号”货运飞船
石英晶体微量天平
在轨探测
污染物
下载PDF
职称材料
题名
天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
1
作者
王曦
郝慧
安晶
石磊
李皖玲
廖海玲
陈翔
杨胜
机构
北京空间飞行器总体设计部
北京控制工程研究所
中国航天员科研训练中心
北京航天飞行控制中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1189-1204,共16页
文摘
人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作系统时延大的问题,采取精简系统信息主回路传输环节等措施,将系统总时延控制在1 s以内;针对船站近距离安全性的内在需求,提出了以安全性为核心、以状态转移图为工具的应急飞行方案设计方法,构建了飞行方案体系;针对遥操作交会对接系统复杂、大系统接口多的特点,提出了基于功能验证需求与地面验证条件匹配矩阵的系统级综合试验设计方法,构建了地面验证体系;针对交会灯功率不足导致阴影区远距离不能识别目标的问题,提出了空间站舱外泛光灯主动发光为主、交会对接敏感器合作目标被动反光为辅的方案。天舟二号货运飞船与天和核心舱在神舟十三号乘组操控下,圆满完成了遥操作交会对接与分离撤离在轨试验。
关键词
天舟货运飞船
天宫空间站
遥操作
交会对接
时延
九自由度半物理仿真
Keywords
tianzhou cargo spaceship
Tiangong Space Station
Teleoperation
Rendezvous and docking(RVD)
Time delay
9-degree-of-freedom hardware-in-loop simulation
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
“天舟一号”货运飞船在轨污染探测数据分析
被引量:
4
2
作者
于钱
臧卫国
杨东升
院小雪
田东波
任飞扬
机构
北京卫星环境工程研究所
出处
《装备环境工程》
CAS
2018年第4期70-74,共5页
基金
国家自然基金项目(21277014)
文摘
目的分析"天舟一号"(TZ-1)货运飞船的空间污染探测器的在轨探测数据。方法 TZ-1货运飞船上的污染探测器采用石英晶体微量天平(QCM),利用污染物沉积在QCM探测器传感晶片表面引起的振荡频率变化情况来分析航天器在轨空间污染环境。根据其探测原理,通过分析下传的原始数据,得到航天器在轨的污染累积量结果。结果航天器在轨飞行过程中,污染累积已达到会导致污染敏感器件光学性能明显退化的程度,并且污染源温度是影响航天器污染累积量的一个重要因素,可以将其作为航天器在轨污染控制的重要措施。结论该研究结果可以为航天器污染设计、控制提供参考,为提高航天器可靠性设计提供数据支持。
关键词
“天舟一号”货运飞船
石英晶体微量天平
在轨探测
污染物
Keywords
tianzhou
-1
cargo
spaceship
(TZ-1)
quartz crystal microbalance(QCM)
on-orbit detection
contaminant
分类号
TJ86 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V416.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
王曦
郝慧
安晶
石磊
李皖玲
廖海玲
陈翔
杨胜
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
“天舟一号”货运飞船在轨污染探测数据分析
于钱
臧卫国
杨东升
院小雪
田东波
任飞扬
《装备环境工程》
CAS
2018
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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