uC/OS-Ⅲ任务间通信的研究

uC/OS-Ⅲ是Micrium公司于2011年8月1日发布的占先式硬实时系统,uC/OS-Ⅲ任务间的通信可以通过全局变量、信号量、任务内建消息队列、外部消息队列、事件标志组实现。

实时操作系统uC/OS-II在ARM9上移植的实现

介绍了目前在嵌入式系统应用中非常流行的实时操作系统uC/OS-II和ARM微处理器,详细论述了uC/OS-II在基于ARM体系结构的Motorola 32-bit嵌入式微控制器MC9328MX1上移植的实现过程,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题,得出了uC/OS-II在ARM上的移植的一般性方法。

实时操作系统uC/OS-II在ARM7上移植的研究与实现

论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法。解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。该移植在MiceTeckEV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求。论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。

uC/OS-Ⅱ在仪器仪表中的应用

本文介绍了实时嵌入式操作系统 u C/ OS- 在仪器仪表中的应用。首先对 u C/ OS- 做了简介 ,讨论了在其移植过程中的一些优化问题 ,一定程度上增加了系统的效率 ,提高了任务响应速度 ,然后通过一个具体的实例 ,介绍了 u C/ OS- 中任务切换的实现 ,以及在 89C5

实时内核uC/OS-II在S3C44B0X上移植的研究与实现

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X的方法,针对通用ARM启动代码提出了适合S3C44B0X的启动解决方案并进行了详尽分析,指出了移植过程中牵涉的关键技术。该移植过程在Hm701Esp评估板上成功实现,通过经典同步与互斥机制测试,结果表明移植达到了设计要求。

基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式网络监控系统的设计与实现

介绍了一种嵌入于FPGA(fieldprogrammable gatearray)的网络监控系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的"输入输出控制+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制"的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建了NiosIICPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对连接在系统上的设备状态的远程实时监控。测试结果表明,该系统占用资源少,工作稳定、可靠,满足功能需求。

UC/OS-Ⅱ内核扩充时间片轮转调度算法的设计

通过详细分析UC/OS-Ⅱ的内核任务调度算法机制,对该算法机制在实际应用中存在的不足做出探讨,提出了一种实现时间片轮转调度算法的扩充设计,使改进后的系统内核具备了优先级抢占调度和时间片轮转调度两种调度机制。较好地弥补原内核任务调度机制存在的不足,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于uC/OS-Ⅱ的ARM9引导程序设计与实现

针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法。首先根据S3C2410处理器特点对uC/OS-Ⅱ内核进行移植;其次在分析uC/OS-Ⅱ内核启动流程基础上,设计基于uC/OS-Ⅱ内核的引导程序功能结构,建立功能调度任务和任务调度优先级,移植设备驱动和看门狗程序;最后分析内核引导程序完整启动流程与命令行功能,生成引导程序映像并与U-boot进行实验比较。实验结果表明,设计的引导程序体积小、启动速度快,提高了引导程序的可移植性,降低了引导程序的开发难度和开发周期,为引导程序的开发提供了一种新思路。

基于uC/OS-II的嵌入式安全操作系统的框架设计

针对电力应用中嵌入式系统的安全问题,设计了一个嵌入式安全操作系统的框架。该操作系统框架以uC/OS-II为内核蓝本,采用模块化设计方法,并将安全特性有机地融合于每一模块,并加入联网通信功能,不仅从整体上保证了嵌入式操作系统的安全性,而且也保证了其网络安全。该嵌入式操作系统保持了嵌入式操作系统实时、可靠的特性,同时也具有安全特性,其安全级别达到了C2级。

ARM7内核上的uC/OS-II嵌入式系统移植

本文以ARM7内核体系结构为移植目标,讨论了uC/OS II嵌入式实时操作系统的移植。文中介绍了uC/OS II系统和ARM7体系结构的主要特点,给出了移植条件及移植的实现过程。

基于uC/OS与MSP430的手持数据采集系统

本文介绍了使用TI公司的超低功耗MSP430单片机与uC/OS相结合设计数据采集系统的方法,采用了uC/OS的多任务的软件设计方式代替了传统的前后台式的嵌入式软件设计方法,使得软件系统模块化,并且克服了前后台式软件设计的弊端,增前了系统的实时性。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

基于uC/OS_Ⅱ嵌入式系统构件的研究与设计

本文为增强嵌入式软件的复用性、可移植性,缩短开发周期和产品上市时间,利用uC/OS_Ⅱ作为一种实时性、源代码公开高稳定性、可固化、可剪裁的特点,提出了基于uC/OS_Ⅱ嵌入式系统构件的设计框架和通用模块的实现,有效缩短了嵌入式系统软件开发周期。

uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式 TCP/IP 协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的 uIP 协议栈的结合,优化了 uIP 协议栈各个网络模块的运行。同时针对工控设备的网络通信特点,将 UDP 协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了 uIP 协议栈数据帧传输的实时性。实验表明,在将整合后的协议栈移植到一个嵌入式的 websever 后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定。

uC/OS-Ⅱ内核在基于FPGA的CPU上的移植

介绍了基于FPGA（field programmable gate arry）的CPU MiniArm的指令系统、体系结构以及具体实现方法,讨论了将uC/OS-Ⅱ内核移植到MiniArm平台的关键技术,并详细描述了移植的具体实现过程,介绍了移植测试的方法并分析了测试结果,最后总结了移植操作系统到基于FPGA的CPU上的一般方法。

基于uC/OS-II的电能校验仪的研究

介绍了一种以ARM微处理器和单相电能计量芯片CS5460A为核心的电能校验仪,可以完成三相电力参数的检测,并能对其它电能表进行精度检测。该校验仪是以实时操作系统uCOS-II为平台开发的,本文重点介绍uCOS-II的移植和应用。实验证明,该系统实时性好,稳定性高。

基于uc/os-Ⅱ的数字示波器系统设计

本文介绍一种基于SamsungS3C 44BOX ARM处理器及嵌入式uc/os-Ⅱ和uc-gui操作系统下的便携式数字示波器的设计,该设计充分利用ARM微控制器在uc/os-Ⅱ和uc-gui平台上实现多任务程序运行及实时处理并可利用TCP/IP协议通过网络与PC机实现数据共享。该方案具有LCD屏显示、体积小、重量轻、功能强、携带方便,能够很好的实现波形的图形显示。

uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现

结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统实例。在ARM7 MCU LPC2294上对改进后的操作系统进行资源消耗分析实验,得出时钟周期消耗数据,验证了该方案是一种比较理想的解决方案。

实时操作系统uC/OS-II在ARM上的移植

介绍了实时操作系统uC/OS-II的特点,讨论了其在S3C44BOX上移植的可能性,成功地将uC/OS-II移植到S3C44BOX上,并通过例程验证了移植代码的正确性。

基于uC/OS+LwIP的网口转串口模块的实现

采用S3C44B0芯片为处理器,利用以太网中TCP协议,设计一种网口转串口模块,实现了数据传输方式的转换,并给出了系统框图。软件采用uC/OS+LwIP实时多任务嵌入式系统。软件主要实现5个任务:时钟初始化/操作系统初始化任务,修改IP、子网掩码、网关的菜单任务,LwIP初始化任务,网口初始化任务,网口向串口、串口向网口发送数据任务。给出了主函数和主程序流程图。实际应用效果良好。