基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统

地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭长的特点,单一的UWB定位成本很高。对此展开研究,在地表搭建模拟巷道分别对UWB定位系统与UWB与激光测距融合定位系统进行测试,实验表明两种定位系统误差相距不大,都可满足使用要求,但采用UWB与激光测距融合定位系统可以极大的降低UWB基站的使用数量,从而降低系统成本。

基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现

UWB定位系统是当前地下停车场车辆定位系统应用的重要定位方式,对于地下停车场汽车车辆定位而言有非常重要的作用。本文笔者针对基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计进行了分析研究,文章中简要阐述了停车场车辆定位系统的发展,并以具体设计案例和试验测试,总结了基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计要点。

UWB人员定位系统在火力发电厂的应用

目前发电厂的人身安全管理机制无法实时掌握现场工作人员的位置状态,人身伤亡事故依然很多,故而人身安全管理智能化势在必行。超宽带(UWB)无线是一种高精度无线定位技术,能够普遍应用于室内、室外各种复杂环境,具有很好的稳定性和精确度。现对UWB无线定位技术特点、系统组成、软件使用的关键算法、系统功能等进行了论述,在此基础上,研究了UWB人员定位系统在火力发电厂的应用。结论表明,在复杂设备工业场景,UWB无线人员定位技术具有广阔的应用前景。

基于超宽带定位系统的解析算法设计

超宽带系统以自身高带宽、低功耗、高分辨率、低系统复杂度等优点在众多尖端技术中脱颖而出。设计一款基于超宽带(UWB)射频载波信号的三维定位系统,整个设计过程基于QT CREATOR软件,利用C++编写UWB定位系统的定位程序,调试成功后在生成上位机界面中观测整个测试过程。核心定位算法的设计基于4个基站的测距值,其操作方法:(1)三球相交确定信标Tag的X坐标和Y坐标,(2)引入基站4利用矢量运算结合球线函数得到信标Tag的Z坐标并计算出几何精度因子。利用几何精度因子对得到的信标Tag的精度进行判定。(3)对比实验数据与理论数据,设计出各方向(X、Y、Z)定位误差小于10cm的超宽带定位系统。

基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现

针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显,而导致定位精度不高的问题,通过对UWB定位模型进行分析,提出一种基于Taylor级数展开的UWB(Ultra Wide-Band)定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题,首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位,然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值,再进行迭代求解,进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证,结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m,基本满足井下定位的需要。

基于UWB的智能展会系统应用设计

UWB 是当前比较主流的室内定位技术,具有定位精度高及穿透性较强等特点,非常适用于封闭半封闭室内环境。基于此,文章结合室内展会场景,设计定位数据分析系统,并通过数据分析实现展商与参展观众之间的智能匹配。

陈四楼煤矿智能化掘进工作面控制系统关键技术研究与应用

为实现陈四楼煤矿智能掘进工作面顺利实施,首先结合矿井智能化掘进工作面发展现状,阐述了智能化掘进工作面关键技术的可行性研究背景。介绍了智能化掘进工作面主要控制系统的技术特点,指出了不同操作空间下的设备控制、断面自动成形、自移机尾自动跟随控制技术的创新要点。总结形成了一套适用于陈四楼矿的掘进工作面智能化工艺技术体系。

基于UWB定位的手机端车库管理系统设计

主要介绍基于UWB的定位系统通过手机端App实现车库管理系统的方法设计。阐述该系统设计的特色及创新方法,现存的车库管理系统存在的问题,以及解决问题的方法。基于UWB系统的手机端支持网络应用于车库管理系统中的趋势与发展。

基于使用者行为的展览空间设计研究--以深圳某高校改扩建展厅为例

随着社会的不断发展以及文化自信不断深入人心,人们对文化的需求与日俱增,陈展类建筑日益受到关注。其建筑设计也趋向综合性发展,设计需要解决的问题越来越复杂,从以往单一的空间营造转向以“人”的行为为核心。选取深圳某高校改扩建展厅为研究对象,并对该空间做了两种传统单线序列式流线的布展设计,分别为走道式和串联式。通过应用UWB室内高精度定位技术分别采集两种不同布展设计条件下的观众时空行为数据,并通过问卷调查采集观众个人信息。通过分析两种动线设计下的观众观展时长、观展路径以及观众的停驻行为,探究观众观展行为与展厅布展设计之间的潜在联系,总结归纳出小尺度展览空间设计的三个原则:灵活性原则、片段性原则以及多样性原则,为日后陈展类建筑设计提供参考。

展厅空间特性与观展行为的关联性研究

研究基于小尺度展厅空间,对三种不同布展方式的展厅空间特性和观展行为展开研究。通过空间句法,分析展厅空间特性,通过UWB高精度室内定位系统采集观展人行为数据,将两者进行叠加分析,探寻使用者行为与空间特性的关联性,以期为小尺度展厅空间的设计研究提供新的方法和数据参考。

人员定位在智慧地铁中的应用

本文通过地铁人员定位的业务需求及现状,分析了地铁车站、车辆段、运行线路场景下,人员定位系统建设规划及技术选型。