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Vue框架下V-model指令的应用研究
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作者 范敏 《计算机应用文摘》 2024年第16期108-109,114,共3页
V-model是Vue框架中的一种内置API指令,本质上是一种语法糖,负责监听用户的输入事件以更新数据,主要用于表单元素的双向数据绑定。通过V-model指令,可以实现前端与后端数据的同步更新,大幅简化了前端表单处理的工作流程。
关键词 Vue框架 v-model指令 组件通信
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Systematical Development of NVH Engineering for Vehicle Electrical Powertrain Based on an Optimized V-Model
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作者 Shaoyou Shi Kaiyu Yu Zecheng Zhong 《World Journal of Mechanics》 2021年第2期7-15,共9页
For systematical NVH development of vehicle (especially for mass-production passenger vehicles) electric powertrain, an optimized V-Model is designed and has been implemented in the entire component-vehicle developmen... For systematical NVH development of vehicle (especially for mass-production passenger vehicles) electric powertrain, an optimized V-Model is designed and has been implemented in the entire component-vehicle development, which integrates three individual branches: simulation, validation and optimization. Compared to the V-models in the traditional sense, this optimized V-model is not only driven by requirement and task accomplishment but also maximum optimization of NVH system performance. In this case, developing procedures are capable to be efficiently iterated and the NVH engineering can be expanded into 3D with this V-model. 展开更多
关键词 v-model NVH (Nosie Vibration and Harshness) SEP (System Engineering Process) Electrical Powertrain MBS (Multi-Body System) Acoustic Electromagnetic Gear Mesh Topology Optimization
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沙拉酱对胡萝卜中活性物质体外消化的影响
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作者 陈敏 尹明雨 +3 位作者 奚印慈 柳泽琢也 松冈亮辅 王锡昌 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期119-126,共8页
以胡萝卜为原料,与沙拉酱复配成质量比为6∶1(T1)、4∶1(T2)、2∶1(T3)的胡萝卜沙拉样品,以不加沙拉酱的胡萝卜为对照(CK),采用体外静态INFOGEST消化模型,评估胡萝卜沙拉中主要活性物质(β-胡萝卜素、总酚和V-C)的生物可及性和消化特性... 以胡萝卜为原料,与沙拉酱复配成质量比为6∶1(T1)、4∶1(T2)、2∶1(T3)的胡萝卜沙拉样品,以不加沙拉酱的胡萝卜为对照(CK),采用体外静态INFOGEST消化模型,评估胡萝卜沙拉中主要活性物质(β-胡萝卜素、总酚和V-C)的生物可及性和消化特性。结果显示:除CK和T3的V-C外,活性物质含量经胃消化后均急剧下降,经肠道消化后又上升;添加沙拉酱明显提高了β-胡萝卜素、总酚和V-C的稳定性和生物可及性,T3组中3种生物活性物质在模拟消化过程中较稳定,生物可及性较高;各组的平均粒径D[3,2]和粒径分布强度均先增大,在模拟胃消化阶段消化60 min时最大,随后减至最小,T3组的D[3,2]在模拟消化过程中较小(0.13~5.03μm)。可见,沙拉酱可提高胡萝卜中β-胡萝卜素、总酚和V-C的生物可及性,并具有较好的消化特性,其中以T3组效果较佳。 展开更多
关键词 胡萝卜 沙拉酱 活性物质 Β-胡萝卜素 总酚 V-C INFOGEST消化模型 生物可及性 消化特性
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基于V形记忆曲线的汽车轮毂造型衍生设计方法
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作者 孙利 陈永亮 +3 位作者 艾雯 孙倩哲 于鸿飞 吴俭涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期163-169,共7页
为提高汽车轮毂造型设计的效率,增强品牌造型识别度,提出一种高效的轮毂造型衍生创新设计方法。通过分析轮毂V形记忆曲线的变化规律和特点,总结出两类V形记忆曲线,并根据控制点数量分别进行了定量化表达;以轮毂造型的5个设计要素为基础... 为提高汽车轮毂造型设计的效率,增强品牌造型识别度,提出一种高效的轮毂造型衍生创新设计方法。通过分析轮毂V形记忆曲线的变化规律和特点,总结出两类V形记忆曲线,并根据控制点数量分别进行了定量化表达;以轮毂造型的5个设计要素为基础,提取轮毂骨骼的特征并建立运算法则,构建基于V形记忆曲线的轮毂造型衍生设计方法;通过参数化实现造型构建方案衍生,验证了该方法的可行性。研究结果表明:基于V形记忆曲线的轮毂造型衍生设计方法提高了轮毂设计效率,实现了轮毂造型创新及提升品牌特征延续的设计目标,为同类型产品的创新设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车轮毂造型 造型衍生设计 V形记忆曲线 轮毂骨骼 参数化构建
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基于改进V-Net的颅内出血病灶分割算法 被引量:1
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作者 徐睿 周长才 宋宇 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第1期66-72,共7页
针对颅内出血病灶分割不精确问题提出一种改进V-Net算法。用深度可分离卷积去替换普通卷积,加快模型训练速度。在编码器和解码器中分别加入通道注意力机制和混合注意力机制。通过引入SE模块和CBAM模块,强化原始网络的特征提取能力以及... 针对颅内出血病灶分割不精确问题提出一种改进V-Net算法。用深度可分离卷积去替换普通卷积,加快模型训练速度。在编码器和解码器中分别加入通道注意力机制和混合注意力机制。通过引入SE模块和CBAM模块,强化原始网络的特征提取能力以及自适应调整特征图中不同通道之间的权重,提高模型的性能表现。对比实验结果表明,改进后的V-Net分割评价指标DSC达到0.732,比原始V-Net提升4.4%。 展开更多
关键词 深度学习 V-Net模型 深度可分离卷积 颅内出血
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多重掩模场景详细布线算法
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作者 武洁 吴皓莹 +1 位作者 徐宁 张亚东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期591-597,共7页
为了在多重掩模自动布线场景中取得缝线数目较少、总线长较小的布线效果,提出一种基于虚拟格点(virtual-vertex,V-V)模型的满足多重掩模约束的详细布线算法.首先在均匀网格下构建可以支持同色及异色间距的V-V模型,V-V的规模由工艺文件... 为了在多重掩模自动布线场景中取得缝线数目较少、总线长较小的布线效果,提出一种基于虚拟格点(virtual-vertex,V-V)模型的满足多重掩模约束的详细布线算法.首先在均匀网格下构建可以支持同色及异色间距的V-V模型,V-V的规模由工艺文件中定义的布线层的掩模数决定;然后为每个多端线网生成考虑多重掩模约束的最短路径拓扑结构,并将多端线网分解为多个双端线网;最后基于提出的V-V模型结合搜索算法,以最短路径拓扑结构作为指导,对每个双端线网完成自动布线,并通过代价函数严格控制缝线的引入,保证了以最小缝线数完成线网的连接.在详细布线比赛的基准测试集及其衍生测例进行实验的结果表明,与布线完成后再进行掩模分配的技术方案相比,所提算法可以减少约26%的缝线数. 展开更多
关键词 多重掩模 集成电路自动布线 V-V模型
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基于水质目标的小清河流域邹平段污染物综合治理效果评价
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作者 王好芳 代晨洋 +2 位作者 张祎珂 王明栋 张金存 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期212-220,共9页
实施综合治理措施是改善流域水环境、提升水质的有效手段之一,进行效果评估是检验治理措施成效的关键。以小清河流域邹平段为研究对象,对3种影响该流域水质的主要污染物(NH_(3)-N、TN、TP)进行治理。根据污染物负荷的来源,从流域的点源... 实施综合治理措施是改善流域水环境、提升水质的有效手段之一,进行效果评估是检验治理措施成效的关键。以小清河流域邹平段为研究对象,对3种影响该流域水质的主要污染物(NH_(3)-N、TN、TP)进行治理。根据污染物负荷的来源,从流域的点源、面源及外源提出了不同治理措施并进行5种组合。利用土壤和水评估工具(soil and water assessment tool,SWAT)模型对不同降水情况下5种情景进行模拟,分析各情景中治理措施实施后NH_(3)-N、TN、TP浓度状况,并结合R-R-V(reliability-resilience-vulnerability)指数法和熵值法对不同情景治理措施的治理效果进行综合评价。结果表明:不同措施组合的治理情景均能够改善水质状况,其中S5(城镇污水处理率提高到100%,农村污水处理率提高到80%,裸露地减少30 km^(2),上游负荷减少40%,施肥量减少40%)情景下,唐口桥断面丰水年、平水年和枯水年均达到Ⅲ类水质目标。不同降雨情况下,S5情景综合得分最高,丰水年和平水年均为0.96,枯水年为0.88,该情景的治理措施对水质改善效果最佳。因此,R-R-V指数和熵值法相结合能对综合治理措施的效果进行评价,并为小清河流域邹平段水质管理目标的实现提供治理措施筛选的依据。 展开更多
关键词 SWAT模型 流域治理 水质目标 R-R-V指数法
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IGBT模块V-I特性曲线簇建模及其结温提取应用
8
作者 刘红涛 王颢棋 +3 位作者 张晓康 任林涛 罗雨 汪飞 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期14-22,共9页
绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)以其高效率、大容量和低成本等特点在新能源发电及储能、高压直流输电、电力牵引和电气化交通等领域应用非常广泛。然而一旦IGBT模块发生故障,将打破相关装置和设备的正常... 绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)以其高效率、大容量和低成本等特点在新能源发电及储能、高压直流输电、电力牵引和电气化交通等领域应用非常广泛。然而一旦IGBT模块发生故障,将打破相关装置和设备的正常运行状态,引发一系列连锁事故,造成人员伤害和严重的经济损失。根据一项调查统计结果,光伏电站大约34%的可靠性问题是由IGBT模块故障所引发的,因此,IGBT模块可靠性问题愈发受到关注。相关研究成果表明,IGBT模块的结温与模块可靠性问题之间存在密切的关系,如何能够快速准确地获取当前IGBT模块的实时结温是IGBT模块可靠性研究的关键。通过对IGBT模块的V-I输出特性曲线进行深入分析和研究,提出一种表征IGBT模块导通压降、结温和集电极电流关系的建模方法。利用该方法建立的表征模型可以方便快捷地提取IGBT模块结温,并通过试验验证了基于该建模方法的IGBT模块结温提取策略的有效性。除此之外,该建模方法考虑到了模块键合线老化的影响,并给出了相应的模型校正方法和结温提取策略。 展开更多
关键词 IGBT模块 V-I特性 建模 结温
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基于简化有限集模型预测电流控制的五相PMSM统一容错控制 被引量:1
9
作者 周华伟 王成明 +2 位作者 孙大万 刘正蒙 陈前 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期269-279,I0022,共12页
在五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)中,有限集模型预测容错控制(finite control set model predictive fault tolerant control,FCS-MPFTC)存在计算量大、电流谐波含量高等问题。因此,该文提出一种简化FCS-MP... 在五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)中,有限集模型预测容错控制(finite control set model predictive fault tolerant control,FCS-MPFTC)存在计算量大、电流谐波含量高等问题。因此,该文提出一种简化FCS-MPFTC来实现相开路和短路故障情况下的统一容错控制。首先,将模型预测电流控制的电流代价函数等效转化为电压代价函数,并采用无差拍方法通过电流模型计算出参考电压。然后,基于抑制三次谐波电流为0的原则合成虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3));通过重构V^(3)和扇区,以直接获得参考电压矢量对应的最优电压矢量。最后,对传统和简化FCS-MPFTC在开路和短路故障下进行对比实验。结果表明,所提策略能够有效减小故障后计算量、转矩脉动以及电流谐波含量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 虚拟电压矢量 容错控制 无差拍控制
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典型峡谷Ⅴ型地貌下桥址区风特性
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作者 张玥 刘子琦 石慧慧 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期575-586,共12页
为得到山区峡谷典型Ⅴ型地形下的桥梁抗风设计的关键风特性参数,通过“数值风洞试验”建立模型,以实桥为工程背景构建三维地形网格,基于3种典型湍流模型和流体壁面粗糙度对桥位的风场特性进行分析,选取最优湍流模型和流体壁面粗糙度对... 为得到山区峡谷典型Ⅴ型地形下的桥梁抗风设计的关键风特性参数,通过“数值风洞试验”建立模型,以实桥为工程背景构建三维地形网格,基于3种典型湍流模型和流体壁面粗糙度对桥位的风场特性进行分析,选取最优湍流模型和流体壁面粗糙度对该地形桥位处的风场特性进行分析;围绕两个影响桥址区风特性的地形参数(山体高度和夹角),阐明Ⅴ型峡谷地形下风特性参数的变化规律,并与现行规范进行对比,推算桥面设计基准风速。结果表明:该Ⅴ型峡谷地形的最佳湍流模型和流体壁面粗糙度分别为RNG k-ε和20 m;随着山体高度及山体夹角两参数的变化,风速增加幅度分别为2.37%~12.56%和1.24%~6.98%;山体高度及山体夹角两变参数下,梯度风高度分别为700 m和800 m左右;实际湍流强度大于规范中四类地表规范值,在离地高度40 m范围内,湍流强度更接近于D类地表。实际Ⅴ型峡谷桥址区不能简单按规范归为C类或D类地形,在设计风参数计算时应综合考虑规范和经验公式,还可借助模拟手段来提高其准确性。 展开更多
关键词 风特性 Ⅴ型峡谷 数值风洞试验 湍流模型 地形参数 设计基准风速
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SOI基横向SAMBM APD三维建模与特性研究
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作者 谢进 宜新博 +2 位作者 刘景硕 崔凯月 谢海情 《电子设计工程》 2024年第16期59-63,68,共6页
为更好表征器件的工作过程,为后续器件工艺制备实现提供更精确的理论支撑,采用SEN-TAURUS软件对SOI基横向多缓冲区SAM雪崩光电二极管进行三维建模仿真与特性研究。对器件的雪崩电压、光暗电流、响应度、雪崩增益、雪崩发生概率、光子探... 为更好表征器件的工作过程,为后续器件工艺制备实现提供更精确的理论支撑,采用SEN-TAURUS软件对SOI基横向多缓冲区SAM雪崩光电二极管进行三维建模仿真与特性研究。对器件的雪崩电压、光暗电流、响应度、雪崩增益、雪崩发生概率、光子探测效率以及暗计数率进行研究分析。仿真结果表明,器件雪崩电压为8.0 V,在偏置电压为4 V时,器件暗电流为5.31×10^(-16)A;当入射光波长为400 nm,光功率为0.001 W/cm^(2)时,响应度为170 A/W,增益为308.6;过偏压为1 V时,光子探测效率峰值为42.3%,暗计数率为476 Hz。 展开更多
关键词 雪崩光电二极管 三维建模 I-V特性 光子探测效率 暗计数率
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“知识贯通、能力递阶”的“决策理论与方法”课程创新与实践——以国防科技大学为例
12
作者 唐帅文 于海跃 豆亚杰 《教育教学论坛》 2024年第34期125-128,共4页
高素质专业化新型军事人才培养对知识和能力的延续性提出了重大挑战,以国防科技大学“决策理论与方法”本科生课程为例,针对人才培养面临的实战化特色不明显、知识贯通性不强、理论向实践转化困难等问题,探索融合“本科—本硕—本硕博... 高素质专业化新型军事人才培养对知识和能力的延续性提出了重大挑战,以国防科技大学“决策理论与方法”本科生课程为例,针对人才培养面临的实战化特色不明显、知识贯通性不强、理论向实践转化困难等问题,探索融合“本科—本硕—本硕博”的多层次人才贯通式培养课程体系,按照自上而下需求分解、自下而上模块集成和左右相互验证相结合的方式提出“四位一体”的“决策理论与方法”课程教学设计V模型,以适应新文科背景下高校人才培养要求。 展开更多
关键词 贯通式培养 教学设计 V模型 决策理论与方法
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V型球阀的米浆流量实验研究
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作者 陆正杰 王一泉 +1 位作者 杜张博 黄俊枫 《阀门》 2024年第3期315-317,341,共4页
建立一种符合实际生产的米浆流量模型对提高米粉生产标准化至关重要。对比以往的一次函数、二次函数和指数函数孔口流量模型,提出一种幂函数孔口流量模型,利用软件Origin的LMA算法的非线性最小二乘法拟合4种函数流量模型。结果表明:4种... 建立一种符合实际生产的米浆流量模型对提高米粉生产标准化至关重要。对比以往的一次函数、二次函数和指数函数孔口流量模型,提出一种幂函数孔口流量模型,利用软件Origin的LMA算法的非线性最小二乘法拟合4种函数流量模型。结果表明:4种模型均通过了卡方检验及F检验,幂函数的调整R平方最高且残差平方和最小,说明幂函数流量模型拟合效果最好。为孔口流量模型提供了一种新的幂函数参考。 展开更多
关键词 孔口排放模型 V型球阀 阀门开度 水位差 流量特性 拟合检验
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基于系统工程V模型的课程思政教学探索与实践——以智能网联汽车技术概论课程为例
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作者 艾力夏提·阿不力孜 张家辉 +1 位作者 李建新 薛喜红 《汽车实用技术》 2024年第13期136-141,共6页
为了培养智能网联汽车专业高素质技术技能人才,以智能网联汽车技术概论课程为例,深入分析目前高职院校智能网联汽车技术专业课程思政建设存在的问题,以“提升职业能力、塑造价值观”为导向,构建了基于系统工程V模型的“分析设计、评价... 为了培养智能网联汽车专业高素质技术技能人才,以智能网联汽车技术概论课程为例,深入分析目前高职院校智能网联汽车技术专业课程思政建设存在的问题,以“提升职业能力、塑造价值观”为导向,构建了基于系统工程V模型的“分析设计、评价体系建立、目标验证”三位一体课程思政教学体系,并对课程思政元素挖掘与融入路径进行详细说明。探索将该课程思政教学体系在高职院校专业人才培养过程中实践落实,并在教学实践过程中根据“学生评教、效果评价、综合评价”三个维度的评价结果动态调整课程思政设计方案,以期解决智能网联汽车技术专业课程思政教学效果不突出的问题,为高职院校课程思政建设提供借鉴。 展开更多
关键词 系统工程V模型 课程思政 智能网联汽车技术 评价体系
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视觉大模型在轨交隧道缺陷检测中的应用研究
15
作者 方爱国 《中国科技纵横》 2024年第10期27-30,共4页
本文针对轨交隧道巡检过程中,人工巡检工作存在的效率低、容易遗漏等问题,提出采用轨交检测车采集隧道内壁信息,结合轨交隧道的相关巡检规范,基于V-MoE视觉大模型开发轨交视觉大模型。与传统的机器视觉相比,在隧道壁潜在风险和缺陷检测... 本文针对轨交隧道巡检过程中,人工巡检工作存在的效率低、容易遗漏等问题,提出采用轨交检测车采集隧道内壁信息,结合轨交隧道的相关巡检规范,基于V-MoE视觉大模型开发轨交视觉大模型。与传统的机器视觉相比,在隧道壁潜在风险和缺陷检测方面,该方法的识别类型和识别精度均大幅提升,可以有效提升识别准确率,是视觉大模型在新领域的重要突破。 展开更多
关键词 视觉大模型 V-MoE 轨道交通 隧道壁缺陷检测
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收纳用横编V形折叠结构织物设计
16
作者 邓燕丽 石彬琳 +2 位作者 董智佳 丛洪莲 马丕波 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第10期9-15,共7页
为探究节约储物收纳空间的柔性针织织物组织与结构创新可行性,以易收纳横编V形折叠结构包为开发对象,展开结构建模、组织设计与试样开发。首先分析折叠结构原理、V形折叠的分类与折痕线类型,在此基础上对横编V形多循环折叠织物进行工艺... 为探究节约储物收纳空间的柔性针织织物组织与结构创新可行性,以易收纳横编V形折叠结构包为开发对象,展开结构建模、组织设计与试样开发。首先分析折叠结构原理、V形折叠的分类与折痕线类型,在此基础上对横编V形多循环折叠织物进行工艺结构建模,以M1 PLUS软件与STOLL电脑横机作为开发工具,选取76.9 tex再生涤纶竹节纱与12.2 tex/(48 f)热熔涤纶长丝为原料,采用罗纹、双反面、吊针、凸条和浮线组织进行折痕线的结构设计与样品制备。结果表明:折叠结构织物在最大程度缩小自身体积的同时具备大容量可扩展柔性储物收纳的优点,结合材料搭配、上机试样、参数调节与定形工序等建立V形折叠包结构模型与折痕线组织设计实现了可扩容易收纳且环保的横编V形折叠结构织物的快速生产,为横编三维立体折叠结构织物的设计与开发提供了工艺方法与开发实例。 展开更多
关键词 收纳 V形折叠结构 折叠结构建模 折痕线工艺 织物结构设计 纬编工艺
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基于直角坐标法的V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构正逆解分析
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作者 邵国为 《机电产品开发与创新》 2024年第1期146-150,共5页
构建一个基于有序单开链(SOC)的三平移一转动V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构的数学模型,通过使用直角坐标法对其位置进行了计算,并且提供了位置正解与反解的证明过程,同时也验证了这些结果的准确情况。与I4, Cross-IV相比,该V-2RPa⊥R⊕2RSS... 构建一个基于有序单开链(SOC)的三平移一转动V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构的数学模型,通过使用直角坐标法对其位置进行了计算,并且提供了位置正解与反解的证明过程,同时也验证了这些结果的准确情况。与I4, Cross-IV相比,该V-2RPa⊥R⊕2RSS机器人具有结构简单等优点,可为后续的运动尺度综合,样机设计及动力学特性研究奠定基础。 展开更多
关键词 V-2RPa⊥R⊕2RSS并联结构 运动模型 位置正向求解 位置反向求解
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基于一阶动力学模型的多智能体系统一致性
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作者 赵舵舵 肖一凡 韩欣欣 《新乡学院学报》 2024年第6期10-15,共6页
研究了带有权重边的无向图拓扑结构下的多智能体系统,提出了固定采样、事件触发和周期采样等策略来实现系统一致性。基于李雅普诺夫稳定性理论建立了数学模型,并进行了分析和仿真研究,结果表明:事件触发策略能成功消除系统中的芝诺行为... 研究了带有权重边的无向图拓扑结构下的多智能体系统,提出了固定采样、事件触发和周期采样等策略来实现系统一致性。基于李雅普诺夫稳定性理论建立了数学模型,并进行了分析和仿真研究,结果表明:事件触发策略能成功消除系统中的芝诺行为,能确保在相应策略下实现多智能体系统一致性。 展开更多
关键词 协同控制 李雅普诺夫V函数 周期采样 事件触发 仿真实验 模型创新
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新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真 被引量:4
19
作者 李姗姗 王洪波 +3 位作者 陈建宇 张兴超 田俊杰 牛建业 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期895-909,共15页
在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求... 在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题,在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合,对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法,用CPG完成机器人的基础步态,完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建,并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系;再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力,并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明:所提出的步态控制算法有效;新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力,这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 四足并联军用机器人 步态控制算法 非线性振荡器 虚拟模型 V-REP仿真
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船舶修造企业火灾事故特征挖掘与致因分析 被引量:1
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作者 李显 焦宇 +2 位作者 陈文涛 史旦达 康与涛 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期29-38,共10页
为探究船舶修造企业(SRBE)火灾事故的特征和致因,运用数理统计方法研究118起火灾事故,从事故的时空属性、火灾三要素和伤害严重程度进行事故特征挖掘;并基于改进的人因分析与分类系统(HFACS-SRBE)事故致因模型,采用卡方检验、让步比(OR... 为探究船舶修造企业(SRBE)火灾事故的特征和致因,运用数理统计方法研究118起火灾事故,从事故的时空属性、火灾三要素和伤害严重程度进行事故特征挖掘;并基于改进的人因分析与分类系统(HFACS-SRBE)事故致因模型,采用卡方检验、让步比(OR)、克莱姆V系数(Cramer's V)方法,分析致因因素之间的相关性及其强弱。结果表明:14:00—16:00最易发生火灾事故和人员伤亡;火灾事故主要发生地点在船舶区域,占比为33.90%;59.19%的点火源是动火作业;无人员伤害、轻伤和轻微伤、重伤和死亡数量比值为61:54:3。通过相关性及其强弱检验后确定15组相邻层级致因因素存在相关性,并得到26条完整事故致因链。其中,沟通与协调→运行计划不适当→不良心理状态→决策差错是导致船舶修造火灾事故发生关联性强度最大的事故致因链。 展开更多
关键词 船舶修造企业(SRBE) 火灾事故 致因分析 人因分析与分类系统(HFACS)模型 卡方检验 让步比(OR) 克莱姆V系数(Cramer's V)
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