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基于VSL的动态图示表的实现
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作者 赵智 《计算机光盘软件与应用》 2014年第13期191-191,193,共2页
复杂虚拟系统的交互界面,一般由二维的动态图示框架构成。但是用Virtools自带BB模块过于复杂和繁琐。本文提出一种基于VSL的混合模式的的解决方案,用简单、清晰的流程和更有效的方法,实现动态图示表。
关键词 VIRTOOLS vsl 混合模式 动态图示表 vsl-BB模块
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VSL#3通过PI3K/Akt信号通路调节溃疡性结肠炎大鼠调节性T细胞表达 被引量:13
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作者 罗燕 陈志涛 +1 位作者 徐崇明 张曲 《华中科技大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期411-416,共6页
目的探讨益生菌VSL#3对2,4,6-三硝基苯磺酸(TNBS)诱导的溃疡性结肠炎大鼠调节性T细胞表达的影响及其作用机制。方法将SD大鼠随机分为5组:对照组、模型组、VSL#3组、Wortmannin组和VSL#3+Wortmannin组,对照组大鼠正常喂养,其余4组利用TNB... 目的探讨益生菌VSL#3对2,4,6-三硝基苯磺酸(TNBS)诱导的溃疡性结肠炎大鼠调节性T细胞表达的影响及其作用机制。方法将SD大鼠随机分为5组:对照组、模型组、VSL#3组、Wortmannin组和VSL#3+Wortmannin组,对照组大鼠正常喂养,其余4组利用TNBS诱导建立溃疡性结肠炎大鼠模型,VSL#3组于模型建立后给予VSL#3灌胃,Wortmannin组腹腔注射Wortmannin溶液,VSL#3+Wortmannin组先以VSL#3灌胃再腹腔注射Wortmannin溶液。大鼠继续喂养2周,观察大鼠喂养期一般情况,计算疾病活动指数(DAI)。2周后处死大鼠,观察结肠组织学改变,检测结肠组织髓过氧化物酶(MPO)活性和磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)通路相关蛋白表达;同时检测血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-6、IL-10含量和外周血调节性T细胞(Treg)比例。结果从第7天开始,VSL#3组、Wortmannin组DAI评分明显低于同时段模型组,VSL#3+Wortmannin组DAI评分较模型组降低更明显,差异有统计学意义(P<0.05)。VSL#3组和Wortmannin组MPO活性和TNF-α、IL-6水平明显低于模型组,IL-10水平明显高于模型组,VSL#3+Wortmannin组则更显著,各组差异有统计学意义(均P<0.05)。与模型组比较,VSL#3组和Wortmannin组CD4^+CD25^+Treg细胞比例和Treg/CD4^+T细胞比值明显升高;VSL#3+Wortmannin组升高得更明显,差异有统计学意义(均P<0.01)。此外,VSL#3组、Wortmannin组、VSL#3+Wortmannin组p-Akt、NF-κB p65蛋白表达明显低于模型组,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论 VSL#3能减轻溃疡性结肠炎大鼠炎症反应和稳定Treg细胞/CD4^+T细胞比值,其作用机制可能与抑制PI3K/Akt信号通路有关。 展开更多
关键词 益生菌(vsl#3) 溃疡性结肠炎 调节性T细胞 PI3K/AKT信号通路
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实验性结肠炎大鼠结肠黏膜中炎性因子对Th1/Th2平衡的影响及VSL#3的调节作用 被引量:8
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作者 杨立 李艳 +3 位作者 任秋华 邢昱 王岩 姚远 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2014年第5期529-534,共6页
目的观察益生菌VSL#3对减轻TNBS诱导的大鼠急性结肠炎结肠黏膜中IL-4、IL-13、IFN-γ、IL-12表达对Th1/Th2平衡的影响以及益生菌VSL#3的调节作用。方法 30只大鼠随机分为正常对照组、模型组、美沙拉嗪组、VSL#3组、美沙拉嗪+VSL#3组,建... 目的观察益生菌VSL#3对减轻TNBS诱导的大鼠急性结肠炎结肠黏膜中IL-4、IL-13、IFN-γ、IL-12表达对Th1/Th2平衡的影响以及益生菌VSL#3的调节作用。方法 30只大鼠随机分为正常对照组、模型组、美沙拉嗪组、VSL#3组、美沙拉嗪+VSL#3组,建立TNBS大鼠结肠炎模型。观察各组大鼠一般情况、排便情况、组织病理学变化及Th1/Th2表达情况。取结肠组织做HE染色,观察病理学改变;酶联免疫吸附试验(ELISA)检测肠组织髓过氧化物酶(MPO)的变化;逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)及Western blotting法检测各组大鼠结肠黏膜组织中IL-4、IL-13、IFN-γ、IL-12的表达。结果与TNBS模型组比较,VSL#3组、美沙拉嗪组、VSL#3+美沙拉嗪组大鼠的疾病活动指数评分(DAI)、肠组织MPO水平、结肠炎大鼠病理评分均降低。RT-PCR及Western blotting检测发现:与TNBS组相比,VSL#3组、美沙拉嗪组和VSL#3+美沙拉嗪组均可下调促炎因子IL-12、IFN-γ的表达,上调抗炎因子IL-4、IL-13的表达,VSL#3组与美沙拉嗪组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。Th1/Th2的比值依如下顺序减少:TNBS模型组>VSL#3组>美沙拉嗪组>美沙拉嗪+VSL#3>正常对照组,其比值逐渐趋于正常对照组。结论 VSL#3对TNBS诱导的大鼠实验性结肠炎有治疗作用,其作用机制可能与下调IFN-γ、IL-12,上调IL-4、IL-13炎性因子的表达,使Th1/Th2的平衡趋于正常有关。 展开更多
关键词 实验性结肠炎 vsl#3 细胞因子 TH1 Th2平衡
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基于VSL语言的三维动态交互移动实现及其应用 被引量:8
4
作者 李兆歆 张大坤 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期455-458,共4页
从游戏开发的实际需求出发,讨论了虚拟场景中三维模型动态交互移动的必要性,分析了Virtools内嵌脚本语言VSL的功能和优势,特别是与Virtools中的其它开发技术相比,它在解决三维模型动态交互移动方面的灵活性和快捷性。根据三维对象动态... 从游戏开发的实际需求出发,讨论了虚拟场景中三维模型动态交互移动的必要性,分析了Virtools内嵌脚本语言VSL的功能和优势,特别是与Virtools中的其它开发技术相比,它在解决三维模型动态交互移动方面的灵活性和快捷性。根据三维对象动态交互移动的基本原理,给出了基于VSL语言的三维模型动态交互移动功能设计流程,并用VSL语言编程实现了该功能。最后将其成功的应用于汉诺塔三维仿真游戏的设计中,收到了满意的效果,具有应用价值。 展开更多
关键词 vsl语言 三维模型 动态交互移动 汉诺塔游戏 VIRTOOLS
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益生菌制剂VSL#3对溃疡性结肠炎诱导缓解作用的系统评价 被引量:9
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作者 丁娟 熊光苏 +1 位作者 杨川华 吴江红 《胃肠病学》 2012年第9期521-526,共6页
背景:循证医学证据提示益生菌对溃疡性结肠炎(UC)的诱导缓解无效,但对维持缓解有效,然而2009年发表的两项临床试验结果显示益生菌合剂VSL#3对UC的诱导缓解有效。目的:系统评价益生菌尤其是VSL#3诱导UC缓解的有效性和安全性。方法:联机检... 背景:循证医学证据提示益生菌对溃疡性结肠炎(UC)的诱导缓解无效,但对维持缓解有效,然而2009年发表的两项临床试验结果显示益生菌合剂VSL#3对UC的诱导缓解有效。目的:系统评价益生菌尤其是VSL#3诱导UC缓解的有效性和安全性。方法:联机检索MEDLINE、EMBASE、Cochrane Library和中国生物医学文献数据、万方数据库,由两名分析人员独立选取与UC诱导缓解相关、比较益生菌治疗组与对照组(安慰剂或阳性对照)的随机对照试验(不限语种)并提取数据。应用RevMan 5.2.10软件行meta分析,同时行亚组分析和敏感性分析。结果:共纳入9项随机对照试验,共557例UC患者,其中4项治疗组使用VSL#3。Meta分析显示益生菌组总体诱导缓解率显著优于对照组(OR=2.05,95%CI:1.14~3.70,P=0.02),亚组分析显示VSL#3亚组诱导缓解率显著优于对照组(OR:2.35,95%CI:1.45~3.80,P=0.0005),其他菌种与对照组间诱导缓解率无明显差异。益生菌组、VSL#3亚组与对照组间不良反应发生率均无明显差异。敏感性分析显示meta分析结果稳定。结论:VSL#3对UC的诱导缓解作用优于对照组且安全性高。 展开更多
关键词 结肠炎 溃疡性 有益菌种 vsl#3 缓解诱导 META分析
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益生菌VSL#3对实验性结肠炎大鼠结肠黏膜IFN-γ、IL-12表达的影响 被引量:3
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作者 杨立 李艳 +3 位作者 任秋华 邢昱 王岩 姚远 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2014年第4期406-410,共5页
目的评价益生菌VSL#3对三硝基苯磺酸钠(TNBS)诱导的大鼠结肠炎的疗效,并探讨其作用机制。方法成年SD大鼠(n=18),随机分为正常对照组(C)、TNBS模型组(D)、VSL#3治疗组(E)。观察大鼠的一般情况,比较结肠组织炎症程度。HE染色和免疫组化染... 目的评价益生菌VSL#3对三硝基苯磺酸钠(TNBS)诱导的大鼠结肠炎的疗效,并探讨其作用机制。方法成年SD大鼠(n=18),随机分为正常对照组(C)、TNBS模型组(D)、VSL#3治疗组(E)。观察大鼠的一般情况,比较结肠组织炎症程度。HE染色和免疫组化染色观察大鼠结肠黏膜组织形态学变化和IFN-γ、IL-12免疫阳性细胞的表达。结果与正常对照组相比,模型组大鼠结肠黏膜IFN-γ、IL-12免疫组化阳性细胞表达显著升高(P<0.05),VSL#3治疗组IFN-γ、IL-12表达则有不同程度的降低(P<0.05);同时,VSL#3治疗对大鼠结肠黏膜组织及大体变化均有一定程度的改善。肠组织IFN-γ、IL-12的表达与结肠炎病情轻重呈正相关。结论 VSL#3能有效治疗TNBS诱导的大鼠结肠炎,其作用机制可能与益生菌VSL#3通过有效抑制大鼠结肠黏膜IFN-γ、IL-12的表达有关。 展开更多
关键词 实验性结肠炎 vsl#3 细胞因子
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益生菌VSL#3治疗大鼠溃疡性结肠炎的疗效观察及对STAT6、STAT4的影响 被引量:3
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作者 张丽 赵德会 +1 位作者 桑力轩 姜敏 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2014年第9期1027-1031,1034,共6页
目的观察益生菌VSL#3对葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,DSS)诱导大鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的疗效和对信号转导与转录活化因子STAT4、STAT6蛋白表达的影响,了解益生菌VSL#3治疗大鼠实验性结肠炎的可能作用机制。方... 目的观察益生菌VSL#3对葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,DSS)诱导大鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的疗效和对信号转导与转录活化因子STAT4、STAT6蛋白表达的影响,了解益生菌VSL#3治疗大鼠实验性结肠炎的可能作用机制。方法采用5%DSS溶液诱导建立UC模型,32只SD大鼠随机分为4组:正常对照组、模型组、美沙拉嗪组、益生菌组,每组8只。模型组、美沙拉嗪组、益生菌组均采用5%DSS溶液造模,正常对照组正常饮食,美沙拉嗪组给予美沙拉嗪混悬液灌胃,益生菌组给予益生菌VSL#3灌胃;采用组织损伤学评分及HE染色检测各组干预疗效,免疫组化及Western blotting法检测大鼠大肠组织中STAT4和STAT6的表达。结果模型组大鼠组织病理损伤最重,明显高于正常对照组、美沙拉嗪组和益生菌组(P<0.05)。与模型组比较,美沙拉嗪组和益生菌组大鼠结肠黏膜组织破坏明显减轻,破坏程度介于正常对照组和模型组之间。与模型组比较,益生菌组、美沙拉嗪组STAT4蛋白和STAT6蛋白表达均降低(P<0.05)。结论益生菌VSL#3对大鼠UC有治疗作用,其部分机制可能是通过抑制STAT4和STAT6的表达水平而发挥治疗作用。 展开更多
关键词 益生菌vsl#3 溃疡性结肠炎 STAT4 STAT6
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罗格列酮、5-ASA和VSL#3对SW480细胞TLR_4、PPARγ、NF-κB表达的影响 被引量:1
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作者 梁红亮 杨曦 欧阳钦 《西南国防医药》 CAS 2012年第7期709-712,共4页
目的探讨罗格列酮、5-ASA和VSL#3对SW480细胞TLR4-NF-κB信号途径关键位点蛋白表达的影响。方法 SW480细胞分为5组,4组以脂多糖(LPS)50 ng/ml刺激24 h,另一组仅加入无LPS的RMPI 1640为对照组。刺激后,3组分别以罗格列酮(10μmol/L)、5-A... 目的探讨罗格列酮、5-ASA和VSL#3对SW480细胞TLR4-NF-κB信号途径关键位点蛋白表达的影响。方法 SW480细胞分为5组,4组以脂多糖(LPS)50 ng/ml刺激24 h,另一组仅加入无LPS的RMPI 1640为对照组。刺激后,3组分别以罗格列酮(10μmol/L)、5-ASA(1 mg/ml)和VSL#3(0.01 g/ml)干预2 h。收集各组上清液,用WB法检测各组TLR4、NF-κB、PPARγ蛋白的表达,用ELISA法测量IL-8生成量。结果 VSL#3明显减少TLR4表达,促进PPARγ表达,抑制NF-κB活化;罗格列酮、5-ASA明显促进PPARγ表达,阻止NF-κB活化,对TLR4基本无影响。LPS组IL-8生成量明显高于对照组;罗格列酮、5-ASA、VSL#3干预可明显降低IL-8生成量。结论 TLR4-NF-κB信号途径是重要的信号通路,PPARγ对这条信号通路有抑制作用。VSL#3通过同时降低TLR4表达和增加PPARγ的表达,抑制NF-κB的活性,抑制这条信号通路,最终缓解炎症。罗格列酮的作用可能主要是通过增加PPARγ表达和促进其活性实现。PPARγ是5-ASA的作用靶点之一。 展开更多
关键词 罗格列酮 vsl#3 TLR4 PPARΓ SW480细胞
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基于VSL语言的不规则筒状物体的建模
9
作者 刘贤梅 唐晓婷 《计算机技术与发展》 2015年第6期185-188,共4页
利用虚拟现实中三维动态生成的图形、立体显示及人机交互等技术,再现采油树以下看不见的井筒生产过程,构建一个交互性和临场感的三维可视化环境。用户可以走进这个环境,感知油井生产的过程,从而为科学制定油井井眼轨迹,为"智慧油田... 利用虚拟现实中三维动态生成的图形、立体显示及人机交互等技术,再现采油树以下看不见的井筒生产过程,构建一个交互性和临场感的三维可视化环境。用户可以走进这个环境,感知油井生产的过程,从而为科学制定油井井眼轨迹,为"智慧油田"工程提供强大的辅助决策支持。文中利用Virtools内嵌脚本语言VSL的功能和优势,结合计算机图形学基本原理和推导的数学公式,给出了基于VSL语言的不规则筒状物体建模的功能设计流程,并用VSL语言编程实现了绘制不规则筒状物体的功能。最后将其成功应用于油田的实际项目中,收到了满意的效果。 展开更多
关键词 vsl语言 不规则 筒状物体 VIRTOOLS
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基于VSL的动态数据表应用研究
10
作者 赵智 陈桂秋 《河南科技》 2014年第12X期6-7,共2页
用Virtools开发虚拟系统,实现特殊用途的功能,需用合适的工具开发特定的BB模块满足特定的需要。对批量物件的操作,最有效的方法是采用数据表方法。通过编写专门的构建数据表BB模块以及数据表数据维护BB模块,实现对数据表的特殊操作,提... 用Virtools开发虚拟系统,实现特殊用途的功能,需用合适的工具开发特定的BB模块满足特定的需要。对批量物件的操作,最有效的方法是采用数据表方法。通过编写专门的构建数据表BB模块以及数据表数据维护BB模块,实现对数据表的特殊操作,提高对数据表操作的效率及加强数据维护。 展开更多
关键词 vsl VIRTOOLS BB模块 动态数据表
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益生菌VSL#3对DSS大鼠结肠炎TLR4-NF-κB通路的调节作用 被引量:7
11
作者 张孟爽 牛敏 +4 位作者 刘淑敏 杜娜 尧静 陈辞言 杜艳 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 2019年第5期643-646,F0003,共5页
目的阐明益生菌VSL#3对硫酸葡聚糖钠(DSS)诱导结肠炎大鼠TLR4-NF-κB通路的影响,深入探讨VSL#3对结肠黏膜炎症免疫调控机制。方法将33只Sprague-Dawly大鼠(SD大鼠)分为正常组、DSS造模组以及益生菌治疗组。5%DSS溶液自由饮用一周,构建... 目的阐明益生菌VSL#3对硫酸葡聚糖钠(DSS)诱导结肠炎大鼠TLR4-NF-κB通路的影响,深入探讨VSL#3对结肠黏膜炎症免疫调控机制。方法将33只Sprague-Dawly大鼠(SD大鼠)分为正常组、DSS造模组以及益生菌治疗组。5%DSS溶液自由饮用一周,构建溃疡性结肠炎模型。观察和评价大肠黏膜的组织学损伤,计算DAI评分以及病理学评分;使用real-time PCR检测结肠组织TLR4、NF-κB、TNF-α、IL-1βmRNA的表达水平;Western-Blot检测TLR4、NF-κB蛋白的表达水平;应用酶联免疫吸附测定(ELISA)检测血清中TNF-α和IL-1β的表达。结果益生菌治疗组DAI评分、病理学评分均低于DSS造模组(P<0.05);益生菌治疗组大鼠结肠组织中TLR4、NF-κB、TNF-α、IL-1β的mRNA水平与DSS造模组相比表达下调,差异具有统计学意义(P<0.05);与DSS造模组相比,益生菌治疗组SD大鼠结肠组织TLR4、NF-κB p65蛋白水平下调,血清TNF-α、IL-1β表达水平降低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论益生菌VSL#3可能是通过抑制TLR4-NF-κB通路,发挥其抑制免疫,减轻炎症反应的作用,从而达到治疗溃疡性结肠炎的目的。 展开更多
关键词 硫酸葡聚糖钠 溃疡性结肠炎 vsl#3 TLR4 NF-ΚB
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基于VSL理论的电磁波频率红移
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作者 刘发兴 《科技创新导报》 2010年第18期64-65,共2页
本文讨论了基于VSL理论的电磁波频移,及其在解释类星体困难时的应用。
关键词 vsl理论 电磁波 频移 类星体
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益生菌VSL#3治疗大鼠实验性结肠炎的效果观察及对STAT1/T-bet的影响 被引量:3
13
作者 赵德会 张丽 +3 位作者 戴聪 桑力轩 汤浩 姜敏 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2013年第7期672-676,共5页
目的观察益生菌VSL#3治疗DSS诱导的大鼠实验性结肠炎的疗效及对转录因子STAT1、T-bet的影响,了解益生菌治疗实验性结肠炎的作用机制。方法采用5%DSS溶液诱导大鼠慢性溃疡性结肠炎模型,40只SD大鼠随机分为5组:正常对照组、模型组、模型+... 目的观察益生菌VSL#3治疗DSS诱导的大鼠实验性结肠炎的疗效及对转录因子STAT1、T-bet的影响,了解益生菌治疗实验性结肠炎的作用机制。方法采用5%DSS溶液诱导大鼠慢性溃疡性结肠炎模型,40只SD大鼠随机分为5组:正常对照组、模型组、模型+美沙拉嗪灌胃组、模型+VSL#3灌胃组、联合组(模型+VSL#3+美沙拉嗪灌胃)。采用DAI积分及组织损伤学评分检测各干预组疗效,Western blotting法检测STAT1、T-bet的表达。结果模型组大鼠DAI积分及组织病理积分明显高于正常组(P均<0.05),模型+美沙拉嗪组和模型+益生菌VSL#3组DAI评分则明显低于模型组,联合治疗组则明显低于单药治疗组,差异有显著统计学意义。与模型组比较,模型+益生菌VSL#3、模型+美沙拉嗪及联合干预后转录因子STAT1蛋白表达降低(P均<0.05);而T-bet的表达升高(P均<0.05)。其中又以联合治疗组效果最佳。结论益生菌VSL#3对大鼠实验性结肠炎有治疗作用,可抑制炎症因子的表达,其部分机制可能为通过抑制STAT1,提高T-bet的表达水平而发挥治疗作用。 展开更多
关键词 益生菌vsl#3 溃疡性结肠炎 STAT1 T-BET
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VSL#3 can prevent ulcerative colitis-associated carcinogenesis in mice 被引量:21
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作者 Chun-Sai-Er Wang Wen-Bin Li +5 位作者 Hong-Ying Wang Yi-Ming Ma Xin-Hua Zhao Hong Yang Jia-Ming Qian Jing-Nan Li 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2018年第37期4254-4262,共9页
AIM To investigate the effects of VSL#3 on tumor formation, and fecal and intestinal mucosal microbiota in azoxymethane/dextran sulfate sodium(AOM/DSS) induced mice model. METHODS C57 BL/6 mice were administered AOM/D... AIM To investigate the effects of VSL#3 on tumor formation, and fecal and intestinal mucosal microbiota in azoxymethane/dextran sulfate sodium(AOM/DSS) induced mice model. METHODS C57 BL/6 mice were administered AOM/DSS to develop the ulcerative colitis(UC) carcinogenesis model. Mice were treated with 5-ASA(75 mg/kg/d), VSL#3(1.5 × 109 CFU/d), or 5-ASA combined with VSL#3 by gavage from the day of AOM injection for three months(five days/week). The tumor load was compared in each group, and tumor necrosis factor(TNF-α) and interleukin(IL)-6 levels were evaluated in colon tissue. The stool and intestinal mucosa samples were collected to analyze the differences in the intestinal microbiota by 16 s rDNA sequencing method.RESULTS VSL#3 significantly reduced the tumor load in AOM/DSS-induced mice model and decreased the level of TNF-α and IL-6 in colon tissue. The model group had a lower level of Lactobacillus and higher level of Oscillibacter and Lachnoclostridium in fecal microbiota than the control group. After the intervention with 5-ASA and VSL#3, Bacillus and Lactococcus were increased, while Lachnoclostridium and Oscillibacter were reduced. 5-ASA combined with VSL#3 increased the Lactobacillus and decreased the Oscillibacter. The intestinal mucosal microbiota analysis showed a lower level of Bifidobacterium and Ruminococcaceae_UCG-014 and higher level of Al oprevotel a in the model group as compared to the control group. After supplementation with VSL#3, Bifidobacterium was increased. 5-ASA combined with VSL#3 increased the level of both Lachnoclostridium and Bifidobacterium. CONCLUSION VSL#3 can prevent UC-associated carcinogenesis in mice, reduce the colonic mucosal inflammation levels, and rebalance the fecal and mucosal intestinal microbiota. 展开更多
关键词 Tumor NECROSIS factor-α vsl#3 ULCERATIVE COLITIS CARCINOGENESIS INTERLEUKIN-6 Intestinal MICROBIOTA
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基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究 被引量:6
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作者 陈潇凯 曾洺锴 +1 位作者 刘向 姜安 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1537-1546,共10页
车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC... 车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC)算法。该算法根据实时车速和双目相机采集的路面信息来确定预瞄控制步长,使得纳入控制算法中的路面感知信息能够更准确地反映路面特征,有助于半主动悬架在更恰当的时刻对悬架阻尼特性进行调节,能够实现更理想的悬架决策控制。利用双目相机对真实道路开展路面信息采集,引入半主动悬架系统最优性能界限作为性能评价基准,建立4种基于模型预测控制的半主动悬架仿真模型,仿真对比结果表明,驶过连续减速带和井盖冲击等典型城市路面特征时,所提出的VSL-MPC算法控制下的簧载质量垂向加速度与最优性能界限的差距仅为0.72和2.33 dB,相比传统预瞄MPC算法的4.31和4.46 dB、传统无预瞄MPC算法的4.04和4.74 dB具有显著提升,新算法能有效提升半主动悬架的动力学性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 预瞄控制 变步长模型预测控制 离散冲击 CDC减振器
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Chronic bacterial prostatitis and irritable bowel syndrome: effectiveness of treatment with rifaximin followed by the probiotic VSL#3 被引量:4
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作者 Enzo Vicari Sandro La Vignera +3 位作者 Roberto Castiglione Rosita A Condorelli Lucia O Vicari Aldo E Calogero 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2014年第5期735-739,I0009,共6页
This study was undertaken to evaluate the influence of treatment with rifaximin followed by the probiotic VSL#3 versus no treatment on the progression of chronic prostatitis toward chronic microbial prostate-vesiculit... This study was undertaken to evaluate the influence of treatment with rifaximin followed by the probiotic VSL#3 versus no treatment on the progression of chronic prostatitis toward chronic microbial prostate-vesiculitis (PV) or prostate-vesiculo-epididymitis (PVE). A total of 106 selected infertile male patients with bacteriologically cured chronic bacterial prostatitis (CBP) and irritable bowel syndrome (IBS) were randomly prescribed rifaximin (200 mg, 2 tablets bid, for 7 days monthly for 12 months) and probiotic containing multiple strains VSL#3 (450 × 10^9 CFU per day) or no treatment. Ninety-five of them (89.6%) complied with the therapeutic plan and were included in this study. Group A = "6Tx/6-": treatment for the initial 6 and no treatment for the following 6 months (n = 26); Group B = "12Tx": 12 months of treatment (n = 22); Group C = "6-/6Tx": no treatment for the initial 6 months and treatment in the last 6 months (n = 23); Group D = "12-": no treatment (n = 24). The patients of Groups A = "6Tx/6-" and B = "12Tx" had the highest frequency of chronic prostatitis (88.5% and 86.4%, respectively). In contrast, group "12-": patients had the lowest frequency of prostatitis (33.4%). The progression of prostatitis into PV in groups "6Tx/6-" (15.5%) and "6-/6Tx" (13.6%) was lower than that found in the patients of group "12-" (45.8%). Finally, no patient of groups "6Tx/6-" and "6-/6Tx" had PVE, whereas it was diagnosed in 20.8% of group "12-" patients. Long-term treatment with rifaximin and the probiotic VSL#3 is effective in lowering the progression of prostatitis into more complicated forms of male accessory gland infections in infertile patients with bacteriologically cured CBP plus IBS. 展开更多
关键词 chronic bacterial prostatitis irritable bowel syndrome probiotic vsl#3 prostate-vesiculitis prostate-vesiculo-epididymitis RIFAXIMIN
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采用VSL预应力技术施工的一些体会
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作者 徐胜祥 《结构工程师》 1993年第3期36-37,共2页
本文介绍了在广深高速公路工程中,根据 OAP 的设计要求采用 VSL 的钢铰线和预应力施工工具。在施工过程中进行了材料代换,以及千斤顶率定压力和油泵压力表读数的换算。VSL 是国际上著名的预应力技术公司,我国也已有若干工程采用过该公... 本文介绍了在广深高速公路工程中,根据 OAP 的设计要求采用 VSL 的钢铰线和预应力施工工具。在施工过程中进行了材料代换,以及千斤顶率定压力和油泵压力表读数的换算。VSL 是国际上著名的预应力技术公司,我国也已有若干工程采用过该公司的技术,今后还有可能遇到。本文提供的经验可供参考。 展开更多
关键词 预应力技术 vsl 预应力施工 压力表读数 伸长值 钢铰线 钢绞线 广深高速公路 工具夹片 双控
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益生菌VSL#3抑制四氯化碳诱导的小鼠肝纤维化 被引量:1
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作者 赵晓芳 秦蜀 +4 位作者 余文静 罗国松 段春燕 姚富丽 代荣阳 《西南医科大学学报》 2017年第5期419-422,共4页
目的:研究肠道益生菌VSL#3对四氯化碳诱导的小鼠肝纤维化的影响。方法:建立CCl4诱导的小鼠肝纤维化模型,分为对照组,VSL#3组,CCl4组,VSL#3+CCl4组。应用HE染色和血清AST、ALT检测分析VSL#3对CCl4诱导的小鼠肝脏损伤的影响;天狼星红染色... 目的:研究肠道益生菌VSL#3对四氯化碳诱导的小鼠肝纤维化的影响。方法:建立CCl4诱导的小鼠肝纤维化模型,分为对照组,VSL#3组,CCl4组,VSL#3+CCl4组。应用HE染色和血清AST、ALT检测分析VSL#3对CCl4诱导的小鼠肝脏损伤的影响;天狼星红染色和western blot方法分析VSL#3对CCl4诱导的小鼠肝纤维化的影响及其机制。结果:VSL#3明显减轻CCl4诱导的小鼠肝纤维化和肝损伤,并显著抑制Stat3信号通路的活化。结论:益生菌VSL#3通过抑制Stat3信号通路缓解CCl4诱导的小鼠肝纤维化。 展开更多
关键词 益生菌vsl#3 四氯化碳 肝纤维化 STAT3
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VSL真空辅助压浆施工工艺
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作者 马静萍 《科技信息》 2010年第24期I0282-I0282,共1页
本文对水泥净浆的VSL真空辅助压浆施工工艺进行简要的介绍,将它的施工原理及优越性介绍给大家,以供大家参考。
关键词 水泥净浆 vsl真空辅助压浆 浆体 水灰比 浆体泌水率 浆体温度 稠度 缓凝时间 膨胀率 密度 抗压强度
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VSL锚杆工法
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作者 牛青山 《冶金建筑技术与管理》 1990年第2期42-44,共3页
关键词 土锚杆 vsl
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