wMPS测角不确定度研究

室内空间测量定位系统(wMPS)是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真,获得了测角误差的分布。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段,多齿分度台为角度参考基准的发射站水平角不确定度分析平台,实验结果表明该平台的有效性并获取测量空间内发射站的水平角不确定度为2.2″。

wMPS系统在飞机水平测量中的应用

本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势,将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中,精度得到提高的同时,使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外,示范应用效果表明,工作空间测量定位系统十分吻合大尺寸测量及装配等生产应用需求,应用前景十分广泛。

基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究

wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题。为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位。通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法。

wMPS测量原理算法及优化

wMPS测量基本原理算法适用于两台wMPS基站测量,存在精度低、稳定性差的问题。为了满足工业现场应用需求,提高wMPS的测量精度和wMPS系统在工业应用中的可靠性、稳定性,需要采用多发射站测量。通过数学分析,采用矢量法与最小二乘法相结合的方法,实现了多发射站同时测量某一待测点坐标的求解算法。该算法将矢量法应用在多个发射站测某一待测点算法中,从而提高测量精度及稳定性等,同时避免了原始算法中先求解水平角和垂直角,再根据两个发射站之间的距离进行待测点坐标解算,降低了运算量。

基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计

设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴平行性检测。利用WMPS单发射站测角模型,结合摄影测量PNP问题,建立高精度空间坐标定位系统,对平行光管在移动过程中进行精准位置姿态测量,并根据测量结果进行高精度姿态恢复,保证平行光管平移精度。该系统能够适用于多种不同类型光电武器装备,实现自动化检测,并给出了数字化光轴误差量,具有良好的通用性和可扩展性。

基于wMPS的新型位移测量方法研究

随着参试产品尺寸不断增大,试验规模也不断扩大,传统的容栅式位移传感器已经不能适应型号试验发展的需求。室内空间测量定位系统(workspace measuring position system,简称wMPS)是一种基于光平面交会定位原理的大型结构网络式测量系统,在空间三维坐标测量方面有着广阔的应用前景。本文针对航天器结构静力试验中仅关注被测量点相对变形的特点,利用wMPS系统的角度测量数学模型,辅以激光测距,对测量系统进行优化,实现了目标点的轴向位移和径向位移同时测量。该方法具有多点实时测量与跟踪,精度高,试验前无需标定,安装简便等特点。试验表明,wMPS系统测量误差小于0.1mm,完全可以替代传统的容栅式位移传感器。

基于wMPS测量刚性结构振动频率的可行性研究

工作空间定位系统(wMPS)是一种基于光电扫描的新型网络式大尺寸三维坐标测量系统,具有精度高、动态性好、并行测量的优势,是针对工业测量中大尺度结构开发的仪器。针对全球卫星导航系统(GNSS)、自动全站仪(RTS)等大地测量设备无法完全满足人形天桥等小型刚性结构的固有参数测量的问题,把wMPS引入结构健康监测领域中。采用逆向工程法建立试验台模拟结构振动频率,应用快速傅里叶变换(FFT)分析随时间序列变化获取的位移数据来确定wMPS测量结构固有参数的可行性及其测量范围,并采用GNSS-RTK进行对比试验分析。试验结果表明,wMPS能识别结构固有参数,当位移幅值大于3 mm小于30 mm时可以识别到4 Hz的频率,为相对刚性结构健康监测提供了新的参考途径。

wMPS系统中扫描光面的拟合与评定技术

工作空间测量定位系统是一种采用光平面交汇原理的大尺寸坐标测量系统,测量过程中发现扫描光面并不是理想平面,影响了测量精度。提出了一种思路:利用二次曲面方程来描述扫描光面。运用线性最小二乘法对扫描光面上的离散点进行拟合,得到二次曲面方程,在正交线性变换的基础上,分析了扫描光面的形状。对同一组测量点数据分别用二次曲面和平面进行拟合,将拟合的效果进行比较,结果表明:利用抛物柱面方程能够更准确地描述扫描光面。

基于WMPS的飞机大部件对接测控技术

现有的飞机大部件对接系统主要利用激光跟踪仪对部件位姿进行测量定位,可以达到较高精度。但由于激光跟踪仪每次只能测量一个靶球,故在效率上满足不了对接需求。工作空间测量定位系统(WMPS,Workspace Measuring and Positioning System)作为一种新型的、采用光平面交会原理的大尺寸三维坐标测量系统,具有测量精度高、测量效率高、测量范围大等特点,在大尺寸数字化测量及装配等领域具有重要应用价值。提出了一种基于wMPS系统进行飞机大部件对接的测控技术,能够同时满足对接过程中测量精度和测量效率的要求。

wMPS测角精度评定方法

室内空间测量定位系统(workshop measuring and positioning system,wMPS)作为一种新型的网络式大尺寸坐标测量系统,其发射站测角精度直接影响最终测量精度.针对wMPS缺乏有效的测量精度评价方法,设计了wMPS单站测角精度评定装置,研究了利用多齿分度台、自准直仪等高精度仪器作为精度溯源基准的测角评定方法,分析了该方法引入的系统误差.实验表明:wMPS单站测角精度优于2″(k=1).最后,利用激光跟踪仪与wMPS进行空间坐标比对,比对结果验证了该测角精度评定方法的准确性,表明wMPS具有较高的测量精度,满足大尺寸测量要求.

强力插件打造更好WMP10.0

Windows Media Player(以下简称WMP)作为微软主推的媒体播放器,吸引了很多用户,尤其是其推出了10.0版本,功能得到了很大增强。如果再加上实用的插件。

采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统,目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失,其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上,阐述了一种基于三维控制场的w MPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场,给出了组网定向的模型及优化方法,并给出迭代初值生成方法。实验表明:通过基于控制场全局组网定向方法后,系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm,在提高效率的同时大大提高了系统的精度。

基于模拟退火-粒子群算法的wMPS布局优化

空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用粒子群算法及模拟退火算法进行协同搜索,并建立模拟退火粒子群算法的测站布局优化流程,对两到四个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,该方法能快速收敛于最优解并获得一种较优的测站布局。

wMPS测量系统中的新型电源控制箱设计

设计了为室内空间测量定位系统(w MPS)供电的新型电源控制箱。该电源控制箱从机械结构上进行了优化,能够实现工业现场的快速布站,同时引入无线控制功能,完善了通讯协议,可以及时准确监控测量系统的运行状态。实验结果表明,该设计大大提高了测量系统的便携灵活性,并可通过无线功能配套相关协议,实时监控测量系统状态,为测量系统的可靠运行提供必要的技术保障。

WMPS系统软件设计

基于西门子"WinCCV5.0"组态软件平台,设计开发了动态监控程序,在计算机上实现监控整个系统的设备运行状况,同时进行参数设定等功能。采用现场总线技术和共享内存方式成功地解决了设备间的通讯问题,介绍了上位机和下位机的软件编程的方法和技巧。

用WMP播放MIDI格式的音乐文件时没有声音

我下载了MIDI格式的音乐文件，解压缩后使用WMP播放时出现了一些问题，虽然播放时画面上也显示正在播放，可就是没有声音，而播放其他格式的文件却没有问题，请问这是什么原因造成的？

基于wMPS的室内导航系统的实用性技术

为了构建精度高、柔性好、可并行测量的室内导航系统,结合wMPS坐标测量方法在室内定位方面的优点,提出了室内导航系统内部全向接收器技术。讨论了应用位姿测量技术中的三点法和最小二乘法对三维位姿的求解过程。为了提升最小二乘法内部迭代计算效率,利用L-M算法对阻尼系数进行自动调整,以此获取最优解的迭代初值。在初值估计过程中主要利用SVD分解法求解迭代初值,计算出测量点质心坐标。

解决XP SP3下安装IE7和WMP11问题

很多朋友已经将自己的Windows XP更新至微软于日前发布的SP3，不过如果你在安装SP3之前未曾通过Windows Update安装IE7．0的话，那么在安装SP3之后，你会发现SP3中的IE仍然是6．0版本。WMP也依然只是9．0版本。

WMP 11技巧和窍门

对于微软的Media Player，其实仔细体验就会发现还挺好用的。Windows Media Player（WMP）在2000年首次发布时，在它混乱的界面和难看的设计中就隐藏了很多技巧。随着时间的发展，这个软件越来越好用，到现在的WMP11，虽然还需要进一步简化，但就算不太喜欢，我们中大部分人已经开始接受这个软件，尤其是其中包含的功能和局限。

酷我歌词让WMP更酷

小丽一直自诩为Windows Media Player（简称WMP）的最忠实粉丝，可眼看其他播放器都增加了美观实用的Lrc歌词秀功能，爱学歌唱歌的她也不禁有点动摇了。但天无绝人之路，利用“酷我歌词”也能让WMP拥有超酷的歌词秀功能，终于满足了小丽的心愿。