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Air Velocity Fluctuation in Reed Groove of Air-Jet Loom 被引量:2
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作者 魏孟媛 薛文良 +2 位作者 陆维民 陈革 祝章琛 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第2期170-176,共7页
The airflow in the reed groove of the air jet loom for the weft insertion includes the jet stream from the relay nozzle, the back leak stream from the reed, and the diffusion stream from the open side. The air velocit... The airflow in the reed groove of the air jet loom for the weft insertion includes the jet stream from the relay nozzle, the back leak stream from the reed, and the diffusion stream from the open side. The air velocity in the reed groove can be measured to analyze the influence of process parameters during the weft insertion. The relation between the air velocity and the relay nozzle distance, the jet angle or the supply pressure of the relay nozzle can be studied. In this paper, the pitot tube is applied to measure the air velocity in reed groove by the instrument designed. And the results indicate that the air velocity fluctuation in the reed groove is strong, and can drop from 150 m·s-1 to 80 m·s-1 drastically. 展开更多
关键词 air-jet loom reed groove airflow state relay nozzle weft insertion
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The kinematic Design of Beating-up Mechanism for Water-jet Loom Series Modified from Air-jet Loom
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作者 毕丽蕴 陈明 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1998年第1期61-63,共3页
For Toyoda looms with air-jet weft insertion,the beat-ing-up mechanisms together with those of Tsudakomawater-jet looms are analyzed.Then by changing thecrank length of the four-bar-linkage for the air-jetlooms to get... For Toyoda looms with air-jet weft insertion,the beat-ing-up mechanisms together with those of Tsudakomawater-jet looms are analyzed.Then by changing thecrank length of the four-bar-linkage for the air-jetlooms to get four specifications of reed travel correspond-ing to the series of Tsudakoma water-jet looms,it canbe proved by comparisons of displacements,velocities,accelerations and transmission pressure angles that thosetwo series of mechanisms have very similar kinematicproperties.So the possibility of developing a series of wa-ter-jet looms modified from Toyoda air-jet looms isproved.It is beneficial to save the machine cost andbroaden the machine types. 展开更多
关键词 Water-jet looms air-jet looms beating-up mechanism.
全文增补中
Research on the Response Characteristics of Solenoid Valve of the Air-jet Loom by Simulation 被引量:3
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作者 JIN Yuzhen DENG Ruoyu +1 位作者 JIN Yingzi HU Xudong 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期606-612,共7页
Solenoid valve is one of the executive parts of weft insertion control system. According to the response characteristics of the solenoid valve, an improved design becomes a necessity. Firstly, the numerical model was ... Solenoid valve is one of the executive parts of weft insertion control system. According to the response characteristics of the solenoid valve, an improved design becomes a necessity. Firstly, the numerical model was established after analyzing the solenoid valve during its start-up and shut-down. Comparing the simulation data with the practical data, it is verified that the numerical simulation model has a high feasibility. Secondly, excitation voltage and spring pre-compression were adjusted respectively, and the response rules after adjusting were investigated. The research of the study shows: the response time tends to be inverse proportional to the excitation voltage during start-up, and it becomes a constant value with the increase of the excitation voltage; the response time is proportional to the spring pre-compression when the solenoid valve starts up, it is inverse proportional to spring pre-compression when the solenoid valve shuts down. And the total response time is a constant value with the increase of the spring pre-compression. Therefore, the value of the excitation voltage and the spring pre-compression should be selected when the curve is becoming flatten. The results of the research can provide the reference to the further development of the solenoid valve. 展开更多
关键词 air-jet loom Solenoid valve Numerical simulation Response speed
原文传递
从ITMA ASIA+CITME 2022看织造机械的技术进步
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作者 徐洋 尹显波 +2 位作者 解国升 王跃坤 盛晓伟 《棉纺织技术》 CAS 2024年第5期55-58,共4页
总结2022中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会上织造机械及织造准备的最新技术进展。织造机械的结构与性能不断优化,发展更加贴近市场需求。国产剑杆、喷气、喷水织机的制造水平发展迅速,提高了国产设备的核心竞争力。随着人工智能... 总结2022中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会上织造机械及织造准备的最新技术进展。织造机械的结构与性能不断优化,发展更加贴近市场需求。国产剑杆、喷气、喷水织机的制造水平发展迅速,提高了国产设备的核心竞争力。随着人工智能的爆发式增长,织造机械的数字化转型步伐加快,先进的信息技术和自动化工具的运用使织造机械呈现出个性化、智能化、绿色化发展新趋势。认为:近几年织造机械在高速化、自动化、绿色化方面进步显著。 展开更多
关键词 纺织机械展览会 织造机械 开口机构 喷气织机 剑杆织机 喷水织机
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小花楼织机织造技艺数字化教育设计研究 被引量:1
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作者 沈琼 张睿敏 +1 位作者 汤美娜 张芃予 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第10期141-149,共9页
目的为了缓解小花楼织机织造技艺面临失传的问题,根据ARCS动机理论展开织造技艺数字化教育的设计研究,提升学习者在体验过程中的注意力和理解力,增强其掌握织造技艺的自信和满足感。方法结合ARCS动机理论和小花楼织机的织造技艺知识点,... 目的为了缓解小花楼织机织造技艺面临失传的问题,根据ARCS动机理论展开织造技艺数字化教育的设计研究,提升学习者在体验过程中的注意力和理解力,增强其掌握织造技艺的自信和满足感。方法结合ARCS动机理论和小花楼织机的织造技艺知识点,将数字化教育划分为三个教育单元,即小花楼织机的交互及展示设计、小花楼织机结构的模块化设计、实物模型控制及模拟设计,并在Unity平台中展开Arduino开发板以集成设计,由浅入深地构建数字化教育场景。结论对照实验结果表明,基于ARCS动机理论的数字化教育方式具有可行性和实践性,小花楼织机织造技艺的知识可达性和教育互动性有了显著提高,为蜀锦织造技艺的传承和发展提供了一定的参考价值和实践意义。 展开更多
关键词 小花楼织机 编织技术 数字化教育 ARCS动机理论
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连杆曲线导引的织机开口机构设计
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作者 詹葵华 朱家程 白伦 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第6期61-69,共9页
传统连杆开口机构难以使梭口保持停歇,无法适应高速、宽幅的现代新型织机的工艺要求。引入特殊连杆曲线导引的概念,利用带鲍尔点和带圆点连杆曲线能使从动件产生停歇的原理,设计了两种新型连杆开口机构。该机构由四连杆机构和综框导引... 传统连杆开口机构难以使梭口保持停歇,无法适应高速、宽幅的现代新型织机的工艺要求。引入特殊连杆曲线导引的概念,利用带鲍尔点和带圆点连杆曲线能使从动件产生停歇的原理,设计了两种新型连杆开口机构。该机构由四连杆机构和综框导引组件组成,四连杆机构的曲柄、连杆、摇杆和机架杆杆长比分别为1∶2∶2∶2.76、1∶2∶2∶2.3,连杆点的位置角分别为62.49°、49.15°,其与摇杆相连的连接杆与连杆等长。综框运动规律显示:两种机构梭口满开时主轴的相对静止角分别为约150°,40°和200°;综框处于最高和最低位时速度和加速度均为0,表明综框运动平稳,无冲击。该机构突破了传统连杆开口机构的局限,为低成本新型织机的开发创造了条件。 展开更多
关键词 织机 开口机构 四连杆机构 连杆曲线 梭口
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间隔织物双剑杆织机平行打纬机构箱体的振动分析
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作者 杨建成 刘艳哲 +2 位作者 黄子文 赵全鹏 刘健 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期82-88,共7页
针对双剑杆织机共轭凸轮与四连杆组合的平行打纬机构箱体随着织机转速的提高产生强烈振动,影响打纬精度和可靠性的问题,采用理论分析与虚拟仿真结合的方法对打纬机构及箱体进行动应力和振动特性研究。建立了平行打纬机构的动态静力分析... 针对双剑杆织机共轭凸轮与四连杆组合的平行打纬机构箱体随着织机转速的提高产生强烈振动,影响打纬精度和可靠性的问题,采用理论分析与虚拟仿真结合的方法对打纬机构及箱体进行动应力和振动特性研究。建立了平行打纬机构的动态静力分析方程,运用ADAMS软件对机构进行多体动力学仿真,求解箱体所受的支反力;构建箱体—弹簧阻尼—柔性基础的系统模型,分析箱体在竖直方向的受迫振动,并在仿真过程中探索减小箱体振动的方法。研究结果表明:摆臂轴孔处箱体所受支反力峰值最大,打纬推程阶段箱体的受力最为集中;当凸轮轴转速为260 r/min时齿轮啮合频率与箱体一阶固有频率相等,会产生共振,应避免使用这一转速工作;箱体在竖直方向上产生周期性振动,增加螺栓个数和附加动力减震器有助于改善箱体的振动特性,振幅分别减少38%和23%。 展开更多
关键词 双剑杆织机 平行打纬机构 支反力 动态静力分析 弹簧阻尼 减振
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基于运动合成的旋转变速运动建模及其驱动机构演变
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作者 袁汝旺 李文豪 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期220-227,共8页
为满足织机开口运动停—升—停的工艺特性及其动力学性能,提出一种基于运动合成的旋转变速运动规律构造方法。从组合机构角度提出旋转变速运动驱动机构及其演变,建立不同驱动机构的相对运动传递函数模型。采用目标优化法对旋转变速机构... 为满足织机开口运动停—升—停的工艺特性及其动力学性能,提出一种基于运动合成的旋转变速运动规律构造方法。从组合机构角度提出旋转变速运动驱动机构及其演变,建立不同驱动机构的相对运动传递函数模型。采用目标优化法对旋转变速机构尺寸参数进行设计,在相同的中心距半径和转子臂初始位置的情况下建立优化函数并进行求解。仿真结果表明:偏移系数是影响旋转变速运动的关键参数,且变速运动静止时间、相对位移和速度峰值随偏移系数增加而减小;传递函数是影响旋转变速机构运动特性的重要参数,当偏移系数为0.4147时,随传动比的减小,转子臂相对位移减小,同时影响旋转变速机构凸轮特性,传动比大于0.9后不能满足旋转变速机构约束条件;用导杆滑块机构和铰接四杆机构对齿轮机构进行代换,可近似实现变速规律相对运动的传递,其传动误差分别为0.010、0.003 rad;通过减小中心距对铰接四杆机构重新优化可以提高旋转变速机构传动性能,满足高速运动需求。 展开更多
关键词 运动合成 旋转变速运动 驱动变速机构 偏移系数 目标优化 织机开口
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喷水引纬机构动态特性对自由射流的影响
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作者 袁汝旺 孙英栋 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第1期85-90,共6页
为适应不同喷水引纬织机幅宽的需求,基于伯努利与液体连续性原理建立喷水引纬机构动力学模型,喷嘴自由射流初始段最大距离与纬纱所受射流牵引力的数值模型,分析其动态特性并通过弹簧刚度系数确定凸轮系统最低转速,探讨不同弹簧刚度系数... 为适应不同喷水引纬织机幅宽的需求,基于伯努利与液体连续性原理建立喷水引纬机构动力学模型,喷嘴自由射流初始段最大距离与纬纱所受射流牵引力的数值模型,分析其动态特性并通过弹簧刚度系数确定凸轮系统最低转速,探讨不同弹簧刚度系数与弹簧最大压缩量条件下机构动态特性对柱塞运动周期、射流最大速度、雷诺数、射流初始段最大距离、纬纱所受射流牵引力的影响;仿真结果表明:弹簧刚度系数增大时,柱塞运动周期变小,对应的凸轮系统最低转速变大,当弹簧最大压缩量取0.029 m,弹簧刚度系数取40 000、50 000、60 000 N/m时,水射流速度最大值为62.19、69.85、78.99 m/s,射流初始段最大距离为937、1 000、1 074 mm,纬纱所受水射流牵引力为5.37、6.44、7.28 N;而弹簧最大压缩量对上述变量的影响幅度很小,故在大幅宽织机需求下应首要考虑使用更大刚度系数的弹簧。 展开更多
关键词 喷水织机 引纬机构 动力学 动态特性 自由射流
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纤维束与异形筘内合成气流的相互耦合作用
10
作者 方敬兵 沈敏 +2 位作者 李俊祥 王真 余联庆 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期194-201,共8页
为提高喷气织机辅助喷嘴的引纬效率,设计了3类多孔阵列式辅助喷嘴,揭示了多孔形状与阵列方式对合成气流速度分布和弹性纤维束运动位移的影响规律。建立了纤维束-气流耦合的动力学模型,基于任意拉格朗日-欧拉法数值模拟了三维瞬态流场分... 为提高喷气织机辅助喷嘴的引纬效率,设计了3类多孔阵列式辅助喷嘴,揭示了多孔形状与阵列方式对合成气流速度分布和弹性纤维束运动位移的影响规律。建立了纤维束-气流耦合的动力学模型,基于任意拉格朗日-欧拉法数值模拟了三维瞬态流场分布及纤维束运动位移,并采用高速摄像机拍摄纤维束运动位移,验证了数值模拟结果的正确性。通过数值模拟得到了异形筘道内合成气流速度分布、速度梯度及纤维束头端运动位移。结果表明:异形筘道内合成气流速度梯度变化与纤维束头端位移具有相关性,合成气流速度梯度越小,纤维束运动位移也越小;三圆孔中心阵列辅助喷嘴形成的合成气流速度梯度最小,纤维束运动位移最小,适合用于弹力较大织物的引纬。 展开更多
关键词 喷气织机 引纬效率 流固耦合 辅助喷嘴 合成气流
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三维圆筒织物的织造工艺研究
11
作者 张弛承 林富生 +2 位作者 刘泠杉 宋志峰 龚小舟 《棉纺织技术》 CAS 2024年第6期80-83,共4页
为解决织造大直径三维圆筒织物时存在的边缝、缺经等问题,提出了一种三维圆筒机织法。根据三维圆筒织物结构,设计添经工艺,绘制纹板图,并在三维圆筒织机上进行织造。结果表明:采用三维圆筒机织法,应用弧形分布开口机构中的综眼和打纬优... 为解决织造大直径三维圆筒织物时存在的边缝、缺经等问题,提出了一种三维圆筒机织法。根据三维圆筒织物结构,设计添经工艺,绘制纹板图,并在三维圆筒织机上进行织造。结果表明:采用三维圆筒机织法,应用弧形分布开口机构中的综眼和打纬优化后的纬密,并合理设计不同层的经纱数量,能够较好地织造出大直径的三维圆筒织物。认为:织物的尺寸以及规格由工艺结构、每次的卷曲长度、经纱纬纱数量及规格等决定,可以应用于大型筒状结构预制体的规格化、连续化生产。 展开更多
关键词 碳纤维 三维圆筒织物 织机原理 经密 纬密 添经工艺 三维圆筒织机
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小提花织物双织轴织造工艺的优化
12
作者 张鑫 方黎明 +2 位作者 陈青华 罗坤 常嘉银 《棉纺织技术》 CAS 2024年第4期83-86,共4页
探讨在双织轴喷气织机上生产平纹小提花织物的技术措施。以一款细号高密平纹小提花织物生产为例,统计织造工序停台次数并进行原因分析。通过优化浆料配方,改进浆纱工艺,提高了经纱质量。在织造工序,重点优化了经位置线、开口时间、上机... 探讨在双织轴喷气织机上生产平纹小提花织物的技术措施。以一款细号高密平纹小提花织物生产为例,统计织造工序停台次数并进行原因分析。通过优化浆料配方,改进浆纱工艺,提高了经纱质量。在织造工序,重点优化了经位置线、开口时间、上机张力、织机速度等工艺参数,提高了织机效率。结果表明:工艺优化后,织机效率从69.8%提升到88.9%,百米布疵点评分从17分降低到14分。认为:优化后的工艺参数符合生产要求,并提高了双织轴喷气织机生产平纹小提花织物的织机效率。 展开更多
关键词 喷气织机 双织轴 小提花 浆料配方 开口时间 织机效率
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铁木织机再研究
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作者 梁文倩 王燕 杨小明 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期131-140,共10页
铁木织机是在中国晚清时期振兴实业背景下发展而来的特殊产物,无论从时间跨度还是技术转变角度来说都是中国近代纺织发展史中重要的一环。对铁木织机进行研究,一方面可以直观地再现中国近代手工纺织向动力纺织的转变过程,另一方面通过... 铁木织机是在中国晚清时期振兴实业背景下发展而来的特殊产物,无论从时间跨度还是技术转变角度来说都是中国近代纺织发展史中重要的一环。对铁木织机进行研究,一方面可以直观地再现中国近代手工纺织向动力纺织的转变过程,另一方面通过对其传播过程的考证,对学界现有的部分观点进行考辨与问疑,从而对中国农村手工业的发展具有更准确的认知。本文通过文献研究与实地考察发现:(1)铁木织机通过精巧的机械结构将开口、投梭、打纬、卷布、放经五个工序互联,提高了工作效率与布匹质量,缓解了当时洋纱、洋布对市场的垄断,更为中国纺织的机械化发展迈出坚实的一步;(2)铁木织机的发展脉络为19世纪英国将铁木织机传入日本,1887年日本掌握其制作技术,后于1903年由中国考察团将其从日本带回中国天津。铁木织机在政府、企业家等多方面的共同努力下仅用数十年的时间便在高阳、潍县等地得到快速发展,为中国近代纺织行业重心的散点式分布埋下伏笔。 展开更多
关键词 铁木织机 置产兴业 天津 近代纺织 纺织业
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云边端协同下的织机设备信息采集与监测系统
14
作者 戴宁 徐开心 +1 位作者 胡旭东 徐郁山 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期215-224,共10页
针对现阶段采用传统单一化上层云端对织造信息进行集中管理,易产生信息传输困难、可靠性低等情况,设计了一套基于云边端协同的织机设备信息采集与监测系统。首先,从中心云端、边缘端和设备终端对系统的总体架构进行设计;再从信息通信协... 针对现阶段采用传统单一化上层云端对织造信息进行集中管理,易产生信息传输困难、可靠性低等情况,设计了一套基于云边端协同的织机设备信息采集与监测系统。首先,从中心云端、边缘端和设备终端对系统的总体架构进行设计;再从信息通信协同、数据存储协同和计算服务协同这3个方面对织机设备信息的通信、存储和应用服务展开研究;最后,以石家庄某织布车间的必佳乐OMNIPLUS-340型喷气织机作为测试对象验证系统的可靠性。结果表明,与纯云端通信模式对比,所设计系统平均通信延迟时间下降了20.8 s,平均通信吞吐率下降了446.58 Mb/h,为织造智能化生产提供了高可靠、高质量的数据支撑。 展开更多
关键词 智能织造 云边端协同 织机 信息采集 设备状态监测
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从榺花到华勝:首饰“胜”的工具起源考
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作者 崔翔宇 刘蕴莹 薛文良 《艺术设计研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期48-54,共7页
华胜作为汉晋时期流行的首饰,是古代服饰文化的重要组成部分。本文以榺花与华胜的名物对应关系为据,结合两汉礼俗文化,论证了华胜起源于织机构件榺花,并基于西王母神话东传的文化背景,将华胜的成型时间推至两汉之际。在华胜的象征意义上... 华胜作为汉晋时期流行的首饰,是古代服饰文化的重要组成部分。本文以榺花与华胜的名物对应关系为据,结合两汉礼俗文化,论证了华胜起源于织机构件榺花,并基于西王母神话东传的文化背景,将华胜的成型时间推至两汉之际。在华胜的象征意义上,本文认为起源于榺花的华胜影响了西王母早期形象的塑造,两汉纺织技术的革新促进了西王母戴胜、持纴形象的变迁。 展开更多
关键词 华胜 汉晋首饰 西王母 汉代织机
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基于流-固耦合辅助喷嘴特性分析
16
作者 何为 沈敏 《武汉纺织大学学报》 2024年第2期80-83,共4页
文章主要研究喷气织机中不同孔型的辅助喷嘴应力形变问题,利用Fluent软件建立了辅助喷嘴结构的三维模型,采用k-ε湍流模型对其结构进行流-固耦合数值模拟,对单圆孔、椭圆阵列以及圆阵列三种孔型的辅助喷嘴在同一流体激励下进行分析,得... 文章主要研究喷气织机中不同孔型的辅助喷嘴应力形变问题,利用Fluent软件建立了辅助喷嘴结构的三维模型,采用k-ε湍流模型对其结构进行流-固耦合数值模拟,对单圆孔、椭圆阵列以及圆阵列三种孔型的辅助喷嘴在同一流体激励下进行分析,得到各个辅助喷嘴在同一流体激励下的变形情况,结果表明,椭圆阵列在流体激励下的形变最大,圆形阵列辅助喷嘴结构的形变最小,为喷气织机的辅助喷嘴结构设计生产提供参考建议。 展开更多
关键词 喷气织机 辅助喷嘴 数值模拟 流-固耦合
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喷气织机织造中的火灾预防
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作者 王维 《纺织器材》 2024年第1期69-72,共4页
为避免喷气织机在织造过程中发生火灾,降低火灾隐患,介绍织造车间火灾预防的重要性,从人的不安全行为和物的不安全状态2方面分析织造过程中可能出现的火灾危险源;详细分析喷气织机制动装置、绞边装置、主动力电机、松经装置、电气控制... 为避免喷气织机在织造过程中发生火灾,降低火灾隐患,介绍织造车间火灾预防的重要性,从人的不安全行为和物的不安全状态2方面分析织造过程中可能出现的火灾危险源;详细分析喷气织机制动装置、绞边装置、主动力电机、松经装置、电气控制箱内部等火灾隐患部位和排查重点,结合生产实际制定喷气织机预防火灾检查表,说明织造时预防火灾的要求及扑灭注意事项。指出:及时清理棉花飞絮、花毛和飞花等,制定检查表,并据此对喷气织机易发热部位进行检查维护,做好散热,合理设置皮带张紧力,定期给轴承、齿轮加油,可有效预防织造中的起火问题。 展开更多
关键词 喷气织机 火灾 隐患 预防 检查表
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双层引纬机构振动系统建模研究
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作者 王水 方波 +3 位作者 王敏其 王菡珠 高至恺 张卫 《机械制造与自动化》 2024年第2期139-143,共5页
为解决双层剑杆织机质量的双层引纬机构振动问题,建立双层引纬机构的剑轮-剑杆-气垫导轨冲击振动刚柔耦合动力学模型,进行剑杆的瞬态振动特性仿真分析,设计振动测试实验平台对仿真模型参数进行修正,为后续双层剑杆织机设计和改进提供了... 为解决双层剑杆织机质量的双层引纬机构振动问题,建立双层引纬机构的剑轮-剑杆-气垫导轨冲击振动刚柔耦合动力学模型,进行剑杆的瞬态振动特性仿真分析,设计振动测试实验平台对仿真模型参数进行修正,为后续双层剑杆织机设计和改进提供了精准的仿真模型。 展开更多
关键词 双层剑杆织机 振动系统 建模 仿真
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基于有限状态机的三维平板织机故障快速诊断方法研究
19
作者 汤凌志 陈燚涛 宋志峰 《棉纺织技术》 CAS 2024年第11期41-46,共6页
针对三维平板织机传感器多,生产中传感器输入信号故障时故障诊断对检修人员要求高、诊断时间长等问题,提出了一种快速检测、准确定位的故障诊断方法。在有限状态机(FSM)控制模型上,新增超时报警函数,建立有限状态机诊断模型(FD_FSM),将... 针对三维平板织机传感器多,生产中传感器输入信号故障时故障诊断对检修人员要求高、诊断时间长等问题,提出了一种快速检测、准确定位的故障诊断方法。在有限状态机(FSM)控制模型上,新增超时报警函数,建立有限状态机诊断模型(FD_FSM),将复杂的并发关系网络转化为易于定位故障的顺序关系网络,构建了快速故障诊断的控制系统框架。通过读取PLC当前状态变量,从结构化编程的PLC源代码中提取对应的状态转换函数,分离显示操作码、操作数和实时值,根据指令执行状态定位输入故障的传感器。三维平板织机的提综开口控制试验表明,该方法能够实时检测故障和快速定位故障,故障恢复时间减少了75%,提升了三维平板织机的生产效率。 展开更多
关键词 三维平板织机 传感器 超时报警函数 顺序关系网络 故障诊断 有限状态机 生产效率
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织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究
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作者 于俊康 江维 +2 位作者 李红军 陈伟 陈振 《纺织工程学报》 2024年第1期21-32,共12页
纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程... 纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。 展开更多
关键词 纺织车间 直捻机 筒纱卷绕 机械臂逆运动学 PSO-BP神经网络
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