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Analysis of the generation mechanism of the S-shaped J–V curves of MoS_(2)/Si-based solar cells
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作者 He-Ju Xu Li-Tao Xin +2 位作者 Dong-Qiang Chen Ri-Dong Cong Wei Yu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期608-612,共5页
Amorphous–microcrystalline MoS_(2)thin films are fabricated using the sol-gel method to produce MoS_(2)/Si-based solar cells. The generation mechanisms of the S-shaped current density–voltage(J–V) curves of the sol... Amorphous–microcrystalline MoS_(2)thin films are fabricated using the sol-gel method to produce MoS_(2)/Si-based solar cells. The generation mechanisms of the S-shaped current density–voltage(J–V) curves of the solar cells are analyzed. To improve the performance of the solar cells and address the problem of the S-shaped J–V curve, a MoS_(2)film and a p^(+) layer are introduced into the front and back interfaces of the solar cell, respectively, which leads to the formation of a p–n junction between the p-Si and the MoS_(2)film as well as ohmic contacts between the MoS_(2)film and the ITO, improving the S-shaped J–V curve. As a result of the high doping characteristics and the high work function of the p^(+) layer, a high–low junction is formed between the p;and p layers along with ohmic contacts between the p;layer and the Ag electrode. Consequently,the S-shaped J–V curve is eliminated, and a significantly higher current density is achieved at a high voltage. The device exhibits ideal p–n junction rectification characteristics and achieves a high power-conversion efficiency(CE) of 7.55%. The findings of this study may improve the application of MoS_(2)thin films in silicon-based solar cells, which are expected to be widely used in various silicon-based electronic and optical devices. 展开更多
关键词 MoS_(2)/Si-based solar cell s-shaped J–V curve power conversion efficiency p^(+)layer
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On S-Shaped Bifurcation Curves for a Class of Perturbed Semilinear Equations 被引量:2
2
作者 Benlong XU Zhongliang WANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2008年第6期641-662,共22页
By making use of bifurcation analysis and continuation method, the authors discuss the exact number of positive solutions for a class of perturbed equations. The nonlinearities concerned are the so-called convex-conca... By making use of bifurcation analysis and continuation method, the authors discuss the exact number of positive solutions for a class of perturbed equations. The nonlinearities concerned are the so-called convex-concave functions and their behaviors may be asymptotic sublinear or asymptotic linear. Moreover, precise global bifurcation diagrams are obtained. 展开更多
关键词 Semilinear elliptic equations Exact multiplicity of solutions s-shaped bifurcation curve
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S-shaped growth curves in fermentations and golden ratio
3
作者 Sergey P.Klykov 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2020年第3期107-136,共30页
A model of the growth curve of microorganisms was proposed,which reveals a relation-ship with the number of a‘golden section’,1.618…,for main parameters of the growth curves.The treatment mainly concerns the ratio ... A model of the growth curve of microorganisms was proposed,which reveals a relation-ship with the number of a‘golden section’,1.618…,for main parameters of the growth curves.The treatment mainly concerns the ratio of the maximum asymptotic value of biomass in the phase of slow growth to the real value of biomass accumulation at the end of exponential growth,which is equal to thc square of the'golden section',i.e.,2.618.There are a few relevant theorems to explain these facts.New,yet simpler,methods were considered for deterrmining the model parameters based on hyperbolic functions.A comparison was made with one of the alternative models to demonstrate the advantage of the proposed model.The proposed model should be useful to apply at various stages of fermentation in scientific and industrial units.Further,the model could give a new impetus to the development of new mathematical knowledge regarding the algebra of the‘golden section'as a whole,as well as in connection with the introduction of a new equation at decomposing of any roots with any degrees for differences between constants and/or variables. 展开更多
关键词 Golden section golden ratio modeling fermentation s-shaped curves oxy-gen restriction cells numbers theory
原文传递
自定义密钥的加密去重云存储访问控制方案
4
作者 谷博伦 徐子凯 +1 位作者 李卫海 俞能海 《网络与信息安全学报》 2024年第4期85-97,共13页
随着互联网的高速发展和应用,传统的存储资源难以满足日益增长的海量数据存储的需求,越来越多的用户尝试将他们的数据上传到第三方云服务器进行统一存储。如何在云上同时实现高效的加密重复数据删除和安全的文件共享已成为迫切需要解决... 随着互联网的高速发展和应用,传统的存储资源难以满足日益增长的海量数据存储的需求,越来越多的用户尝试将他们的数据上传到第三方云服务器进行统一存储。如何在云上同时实现高效的加密重复数据删除和安全的文件共享已成为迫切需要解决的问题。并且,用户总是喜欢自己设定密码对文件进行加解密,而在有需要时才对加密文件进行共享。据此,设计了一个确定性分步加密算法,当两步加密的密钥满足一定关系时,两步加密可以等效为一次加密。在此基础上提出了一个支持动态访问控制的云存储加密重复数据删除方案,使用确定性分步加密算法对文件进行加密,使用密文策略的属性基加密算法对文件密钥进行加密。这不仅使持有相同文件的不同用户均可以灵活地自定义各自的加解密密钥,而且还可以通过动态的访问控制机制确保安全的文件共享。此外,访问控制部分能够兼容大多数现有的密文策略属性基加密方案,甚至允许在不同的属性组中使用不同的密文策略属性基加密方案。安全性分析结果显示,该方案能够达到当前加密去重范式下的最高安全性。实验和分析结果表明,该方案能够较好地满足云服务商和用户的实际需求,具有良好的算法执行效率。 展开更多
关键词 加密去重 自定义密钥 访问控制 分步椭圆曲线加密 确定性改进型最优非对称加密填充
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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法
5
作者 杨传光 费胜巍 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加... 机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加加速度连续的运动学曲线。通过粒子群算法进行参数优化求解,无需反复确认每个时间段的存在性即可求出非对称约束下的曲线参数,并分别在关节空间和笛卡尔空间采用时间同步和位移同步方法使机械臂的运动轨迹更加协调自然。结果表明,相同条件下提出的方法比三角函数方法轨迹执行效率更高且加加速度仅为三角函数方法的55%。与梯形加加速度曲线相比,采用提出的方法规划的运动轨迹可减少35.7%的残余振动,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非对称式S型曲线 轨迹规划 SIGMOID函数
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非对称顶推力作用下盾构隧道结构响应研究 被引量:1
6
作者 余国武 梁广林 +2 位作者 祁军 刘启清 张凌之 《人民长江》 北大核心 2024年第7期151-159,共9页
为研究盾构在小半径曲线隧道施工时非对称顶推力对隧道结构力学性能的影响,以广东圭峰山隧道区间盾构隧道为工程背景,考虑隧道衬砌材料的非线性特性,基于混凝土损伤塑性本构模型,建立盾构隧道施工阶段精细化有限元模型,采用数值方法分... 为研究盾构在小半径曲线隧道施工时非对称顶推力对隧道结构力学性能的影响,以广东圭峰山隧道区间盾构隧道为工程背景,考虑隧道衬砌材料的非线性特性,基于混凝土损伤塑性本构模型,建立盾构隧道施工阶段精细化有限元模型,采用数值方法分析了非对称顶推力作用下盾构隧道的力学特性。研究结果表明:①在非对称推力作用下盾尾衬砌管片横断面变形表现为向大荷载侧的挤出变形,非对称推力的影响范围与推力偏差量相关。②非对称推力引起的隧道竖向和横向弯矩远大于环向弯矩,其对环向内力影响较小,且主要体现为对环向剪力的影响。③盾构推进油缸的推力偏差使得隧道纵向由全断面受压状态逐渐过渡到压弯状态,在大推力侧的盾尾衬砌环缝(尤其是“T”形缝)间产生了明显的压应力集中,若该区域存在拼装误差,极易造成管片混凝土压溃;而小推力侧的纵向螺栓随着各组油缸推力偏差的增大开始受拉,使得部分环缝处于纵向受拉状态,存在潜在的环缝防水失效风险。因此,进行盾构曲线掘进施工时,应合理调配各组油缸推力,严格控制盾构衬砌管片拼装质量,同时应加强盾尾附近衬砌接缝的渗漏水监测。 展开更多
关键词 盾构隧道 曲线掘进 非对称推力 混凝土损伤塑性模型 数值模拟 圭峰山隧道
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地铁车辆车轮偏磨现象及其原因分析
7
作者 朱佳 尹艳松 +4 位作者 迟丰功 夏惠兴 华洪斌 林川淇 李俊 《机械》 2024年第8期25-30,共6页
车轮偏磨现象严重影响地铁运营的安全和舒适性。为掌握国内某地铁线路车辆车轮偏磨特性及其产生的主要原因,通过大量现场测试数据详细分析了车轮和钢轨的磨耗分布特性,发现该地铁列车车轮普遍存在偏磨现象,主要表现为右侧车轮轮缘磨耗... 车轮偏磨现象严重影响地铁运营的安全和舒适性。为掌握国内某地铁线路车辆车轮偏磨特性及其产生的主要原因,通过大量现场测试数据详细分析了车轮和钢轨的磨耗分布特性,发现该地铁列车车轮普遍存在偏磨现象,主要表现为右侧车轮轮缘磨耗明显大于左侧车轮。这种偏磨现象从镟后2万公里到下一次镟修一直存在,且随着镟后运营里程的增加轮缘偏磨现象越发严重。当镟后运营里程达到20万公里时,轮缘偏磨达到2.57 mm。线路曲线段尤其是小半径曲线多,其中半径小于400m的曲线占总里程的14.4%,且左右曲线分布不均匀,左曲线长度是右曲线的近2倍,以及车辆长期不掉头运营等是导致车轮出现轮缘偏磨的主要原因。最后基于车轮偏磨原因提出一种减缓车轮偏磨的车轮镟修改进方案。改进镟修方案的轮缘磨耗速率仅为0.10mm/万公里,较传统镟修方案轮缘磨耗速率的0.18mm/万公里降低了45%。 展开更多
关键词 地铁 车轮偏磨 现场测试 小半径曲线
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饱和土盾构曲线掘进引起地表变形理论研究
8
作者 丁智 董毓庆 +2 位作者 张霄 冯丛烈 彭少杰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期160-170,共11页
由于城市复杂多变的地质条件和地上或地下建筑物等因素制约,地铁建设中沿曲线段的盾构隧道普遍存在。本文基于半无限饱和土初值解,考虑不均衡开挖面附加推力的挤土效应、不均衡盾壳摩擦力及盾尾浆液蔓延软化效应、盾尾注浆压力环向填充... 由于城市复杂多变的地质条件和地上或地下建筑物等因素制约,地铁建设中沿曲线段的盾构隧道普遍存在。本文基于半无限饱和土初值解,考虑不均衡开挖面附加推力的挤土效应、不均衡盾壳摩擦力及盾尾浆液蔓延软化效应、盾尾注浆压力环向填充效应与曲线盾构超挖的土体损失影响,推导饱和黏性土盾构曲线掘进引起地表变形的理论计算公式,分析地表变形规律和各参数影响。计算得出的地表变形预测情况符合现场实测规律,表明理论公式具有一定的指导性。与常规盾构沿直线施工不同,盾构曲线掘进更容易引起显著的地层局部损失和地表非对称性隆沉。随着曲线盾构开挖面左右区附加推力和盾壳内外侧摩擦力差异的增大,地表变形逐渐增大,且变形最值向曲线内侧偏移。轴线偏移量和最值与转弯半径成反比,而刀盘直径仅对轴线偏移有影响。 展开更多
关键词 盾构隧道 曲线掘进 饱和土 施工因素 超挖
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曲线现浇箱梁非对称恒载对桥梁动静力响应影响的量化研究
9
作者 杨秀涛 《河南科学》 2024年第7期1003-1010,共8页
为量化研究曲线现浇箱梁非对称恒载对桥梁动静力响应的影响,首先推导了非对称恒载偏心扭矩的计算,然后选取常规跨径16、20、30、40m及平面曲线半径30、50、100、200m,建立12组等高三跨现浇连续箱梁桥为研究样本.基于Python语言建模、MID... 为量化研究曲线现浇箱梁非对称恒载对桥梁动静力响应的影响,首先推导了非对称恒载偏心扭矩的计算,然后选取常规跨径16、20、30、40m及平面曲线半径30、50、100、200m,建立12组等高三跨现浇连续箱梁桥为研究样本.基于Python语言建模、MIDAS/Civil软件进行有限元分析,研究考虑非对称恒载扭矩与否两种情况对曲线现浇箱梁桥支座反力、主梁应力和下部结构内力的影响.结果表明,非对称恒载扭矩引起支座反力外大内小、影响显著且边墩反力受影响程度大于中墩;当桥梁平面曲线半径为30m内时,非对称恒载对曲线箱梁桥梁体应力影响显著,半径达100m后可不考虑非对称恒载对梁体应力的影响;非对称恒载对桥墩安全度的影响极为有限,地震作用下桥墩承载力计算可不予考虑. 展开更多
关键词 量化研究 曲线梁桥 非对称恒载 Pyhton 有限元分析
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基于多项式加减速的多头螺纹磨削算法研究
10
作者 张威 吴双峰 +1 位作者 贺明茹 邢虎 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2050-2059,共10页
对多头螺纹进行磨削加工时,为了实现砂轮与切入点对齐,砂轮需要回到零点,并在零点等待一转信号和主轴转过偏转角度,而等待固定的信号会导致插补效率降低。针对这一问题,设计了一种基于混合非对称多项式加减速控制算法的多头螺纹快速分... 对多头螺纹进行磨削加工时,为了实现砂轮与切入点对齐,砂轮需要回到零点,并在零点等待一转信号和主轴转过偏转角度,而等待固定的信号会导致插补效率降低。针对这一问题,设计了一种基于混合非对称多项式加减速控制算法的多头螺纹快速分头算法。首先,分析了螺纹分头原理和砂轮切入方法,提取了切入点选择特征;然后,采用分区建立了插补时间规划模型,根据插补时间规划方法和砂轮切入点选择特征,建立了砂轮与每个切入点对齐的脉冲时间变化模型;之后,根据五次速度曲线加减速控制算法和三次速度曲线加减速控制算法的基本原理,设计了混合非对称多项式加减速控制算法模型,建立了参数控制模型及快退区目标速度预测模型;最后,采用MATLAB仿真的方法,验证了多头螺纹快速分头算法的正确性和有效性。研究结果表明:在工况1、工况2条件下(螺纹头数分别为20、25,其他条件相同),顺序切入和对称切入的加工效率分别提高了12.98%、0.67%,根据工况参数可以确定加工效率最高的砂轮切入方法;采用变加减速控制的方法,在快退区减速段可以实现±4 ms的容差控制目标,降低了砂轮与切入点对齐算法的容差压力;采用混合非对称多项式加减速控制算法,可以对多头螺纹快速分头插补和加加速度进行柔性控制,以提高螺纹分头的效率。 展开更多
关键词 多头螺纹分头算法 五次速度曲线 三次速度曲线 插补时间规划 螺纹切入点 混合非对称加减速控制算法 参数控制模型
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基于ECC公钥加密体制的监控网络安全接入协议
11
作者 欧阳志强 罗荣 张静 《电子设计工程》 2024年第18期66-70,共5页
高安全性、高效率的加密算法是大型计算应用的重要保障条件之一。文中结合混合加密算法和属性基加密算法提出了一种监控网络安全接入模型设计方案。混合加密算法由ECC和AES组成,通过采用窗口块NAF算法对ECC进行改进,使得算法效率得到提... 高安全性、高效率的加密算法是大型计算应用的重要保障条件之一。文中结合混合加密算法和属性基加密算法提出了一种监控网络安全接入模型设计方案。混合加密算法由ECC和AES组成,通过采用窗口块NAF算法对ECC进行改进,使得算法效率得到提升,利用AES算法,进一步缩短了加解密时间。同时,使用CP-ABE算法实现了细粒度的访问控制,提升了数据的安全性。在实验测试中,算法加解密时间在所有对比算法中为最短,且破译所需时间长达1020年,能够有效保证监控网络的数据传输安全。 展开更多
关键词 椭圆曲线加密 非对称加密算法 窗口块算法 属性基算法 混合加密 数据安全
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美国货币政策不确定性对中国股票市场的非对称影响——基于混频数据的证据
12
作者 陈梦龙 吴志鹏 吴雯婷 《常州工学院学报》 2024年第4期60-71,共12页
基于信息冲击视角,将美国货币政策不确定性分为利空信息和利好信息,使用上证综指5 min高频交易数据构建Realized GARCH模型和信息影响曲线,对中国股市的特征进行实证研究,结果发现中国股市具有非对称性,且利空信息对股市收益率波动的冲... 基于信息冲击视角,将美国货币政策不确定性分为利空信息和利好信息,使用上证综指5 min高频交易数据构建Realized GARCH模型和信息影响曲线,对中国股市的特征进行实证研究,结果发现中国股市具有非对称性,且利空信息对股市收益率波动的冲击大于利好信息。进一步构建GARCH-MIDAS-RV模型分析美国货币政策不确定性对上证综指收益率的影响,发现这种影响显著为负。此结论具有稳健性。 展开更多
关键词 信息影响曲线 非对称特征 混频数据 货币政策不确定性
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钢轨非对称廓型的设计方法 被引量:14
13
作者 肖杰灵 刘学毅 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期361-365,共5页
为科学确定钢轨非对称廓型,指导打磨作业,基于经典的轮轨接触几何学和接触力学,建立了以等效锥度、接触应力水平和打磨量等为评判依据的设计与评价方法,以比选确定最优打磨方案.实例分析表明,这种方法综合考虑了不同打磨方案对曲线通过... 为科学确定钢轨非对称廓型,指导打磨作业,基于经典的轮轨接触几何学和接触力学,建立了以等效锥度、接触应力水平和打磨量等为评判依据的设计与评价方法,以比选确定最优打磨方案.实例分析表明,这种方法综合考虑了不同打磨方案对曲线通过性能、滚动接触疲劳和打磨成本等关键因素的影响,可以为目标廓型的选择提供参考. 展开更多
关键词 钢轨 非对称打磨 曲线通过性能 廓型设计
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非对称两流中间包内流体流动的对称化 被引量:2
14
作者 雷洪 毕乾 +1 位作者 罗智恒 赵岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1589-1592,共4页
采用数值模拟和水模型实验相结合的方法研究了不同控流方案下非对称两流中间包内流体流动行为,并将优化方案进行了工业实验.实验结果表明:采用经典组合方法计算各流的死区时,出现负死区现象,因此采用平均停留时间作为评价参数;原方案中... 采用数值模拟和水模型实验相结合的方法研究了不同控流方案下非对称两流中间包内流体流动行为,并将优化方案进行了工业实验.实验结果表明:采用经典组合方法计算各流的死区时,出现负死区现象,因此采用平均停留时间作为评价参数;原方案中靠近长水口侧出口的平均停留时间为194 s,水口两流之间的平均停留时间之差为97 s,两流之间钢液温度差为5℃.利用非对称长方形湍流控制器可以实现钢液在湍流控制器出口处流量的非对称分布.采用非对称长方形湍流控制器和多孔挡墙后,近长水口侧出口的平均停留时间为211 s,水口两流之间的平均停留时间之差为34 s,两流之间钢液温度差为3℃. 展开更多
关键词 非对称中间包 准对称化 非对称湍流控制器 RTD曲线 平均停留时间
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非对称缓和曲线在AutoCAD中的开发与实现 被引量:4
15
作者 潘晓明 张勇 孔娟 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期193-196,共4页
非对称缓和曲线是构成交通线路中线平面线形的基本要素之一。从非对称缓和曲线的方程式及缓和曲线的主点坐标的计算式出发,运用AutoCAD的AutoLISP语言进行编程,实现了非对称缓和曲线在AutoCAD中的准确绘制。根据非对称缓和曲线的特点,... 非对称缓和曲线是构成交通线路中线平面线形的基本要素之一。从非对称缓和曲线的方程式及缓和曲线的主点坐标的计算式出发,运用AutoCAD的AutoLISP语言进行编程,实现了非对称缓和曲线在AutoCAD中的准确绘制。根据非对称缓和曲线的特点,采用先缓和曲线,后圆曲线的绘制方法,避免了用户坐标系转换次数过多,使得研究成果更具有通用性。该程序应用于AutoCAD平台,其绘图精度和效率满足应用要求。 展开更多
关键词 计算机应用 非对称缓和曲线 曲线绘制 铁路线路
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基于探针熔解曲线分析技术的非缺失型地中海贫血基因检测方法的建立 被引量:6
16
作者 胡晓艳 吴宇亮 +3 位作者 李科铮 钟宇萍 徐颂周 王存艳 《广东医学》 CAS 2019年第17期2444-2449,共6页
目的结合多重不对称PCR技术和荧光探针熔解曲线法,建立一种快速、准确、简便的非缺失型地中海贫血基因检测方法。方法设计针对9个常见非缺失型地中海贫血基因位点(αWSα、αQSα、αCSα、βIVSⅡ654、βCD-17、β-28、βCD41-42、βCD... 目的结合多重不对称PCR技术和荧光探针熔解曲线法,建立一种快速、准确、简便的非缺失型地中海贫血基因检测方法。方法设计针对9个常见非缺失型地中海贫血基因位点(αWSα、αQSα、αCSα、βIVSⅡ654、βCD-17、β-28、βCD41-42、βCD-71-72、βCD-26)的引物对、荧光探针以及对应等位基因的靶序列;使用熔解曲线法验证荧光探针与对应等位基因的靶序列的工作效果,确认不同基因型的熔解温度;使用30份已知基因型别的临床样本,提取全血样本的DNA并PCR扩增其9个等位基因目标片段,利用对应荧光探针的熔解温度变化区分不同位点的基因型;收集疑似地中海贫血病例的血液样本200例,按照双盲对照实验原则,分别用反向斑点杂交法试剂盒和多重不对称PCR探针熔解曲线法对这200例样本进行基因分型检测,比较两种方法的结果是否一致,并对两种方法的优缺点进行比较。结果多重不对称PCR探针熔解曲线法可以同时对9个非缺失型地中海贫血的基因位点进行检测,并通过对应荧光探针的熔解温度的变化区分不同位点的基因型,检测结果与反向斑点杂交法相比较有相同的准确度,且有操作简便、耗时短、成本低、污染风险低等优势。结论本研究建立了一种基于多重不对称PCR探针熔解曲线的基因分型方法,并成功用于9个非缺失型地中海贫血基因位点的诊断,该方法是一种简便、快速、低成本的检测方法,在地中海贫血筛查中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 地中海贫血 多重不对称PCR 荧光探针 熔解曲线
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正矢曲线加减速加加加速度连续算法研究 被引量:9
17
作者 潘海鸿 贺飞翔 +2 位作者 易健 刘梦 陈琳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1894-1903,共10页
针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。通过利用系统最优机械性能,分析最大加、减速度和最大... 针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。通过利用系统最优机械性能,分析最大加、减速度和最大速度的可达性,规划17种速度曲线类型;针对给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的问题,给出该算法下基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度的可达性校验方法,同时采用盛金公式修正起点速度和终点速度。在自主开发的多轴运动控制器验证所提出的snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证snap连续以提高系统柔性及最大加、减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。 展开更多
关键词 正矢曲线 非对称 七段式 盛金公式 可达性校验 加加速度
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低渗透压裂井非对称区域三线性渗流模型 被引量:4
18
作者 贾永禄 邓祺 +2 位作者 聂仁仕 蔡明金 王一丞 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期95-102,共8页
建立了低渗透压裂井非对称区域三线性渗流模型,与传统的理想对称区域模型相比,新模型考虑了更为复杂的模型条件——考虑启动压力梯度和各种非对称边界组合的影响。利用拉普拉斯变换对模型进行了求解,得到了井底压力在拉普拉斯空间的表达... 建立了低渗透压裂井非对称区域三线性渗流模型,与传统的理想对称区域模型相比,新模型考虑了更为复杂的模型条件——考虑启动压力梯度和各种非对称边界组合的影响。利用拉普拉斯变换对模型进行了求解,得到了井底压力在拉普拉斯空间的表达式,再利用数值反演,获得了试井分析样版曲线。新模型试井样版曲线与传统模型明显不同:考虑启动压力梯度的压力及压力导数曲线后期呈上升趋势,启动压力梯度越大,曲线上升时间越早、上升位置越高;非对称区域边界条数以及边界与压裂裂缝的相对位置(垂直或平行)对试井曲线有显著的影响,边界条数越多,上翘幅度越大;相同情况下(边界类型和无因次边界距离相同)不同位置(垂直或平行)的边界反映在曲线上存在明显差异。 展开更多
关键词 压裂井 启动压力梯度 非对称区域 试井 样版曲线
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全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究 被引量:12
19
作者 潘海鸿 袁山山 +2 位作者 黄旭丰 贺飞翔 陈琳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期1928-1935,共8页
为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑在给定轨迹段长约束下,保证系统能... 为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑在给定轨迹段长约束下,保证系统能够从起点速度运动到终点速度,提出基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度可达性校验;在给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的情况下,采用盛金公式修正起点速度和终点速度,推导并优化S型曲线加减速控制算法流程。在自主开发多轴运动控制器卡上,验证所提出的全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证最大加速度、最大减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决了起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。 展开更多
关键词 非对称S型曲线 七段式 盛金公式 可达性校验
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自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究 被引量:8
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作者 潘海鸿 易健 +2 位作者 刘梦 梁旭斌 陈琳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期54-59,64,共7页
针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法。该算法首先用弓高误差和法向加速度作为约束条件限制曲线各插补点的进给速度,... 针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法。该算法首先用弓高误差和法向加速度作为约束条件限制曲线各插补点的进给速度,并在曲率极大值处进行分段处理;然后,基于前瞻控制与非对称S型曲线加减速控制对分段点进给速度优化处理,并自适应修正加速与减速运动阶段的加加速度;最后,以调整后的参数进行加减速控制并进行插补输出。实验测试结果表明,该算法即使在曲率较大区域的弓高误差、加速度和加加速度也不会超出CNC系统的限制,并实现平滑运动和高精度的加工。 展开更多
关键词 NURBS插补 自适应加加速度 前瞻控制 非对称S型曲线加减速
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