战场迷雾中的欺骗路径规划

计算机生成兵力是由计算机生成的虚拟作战力量对象,是军事仿真领域的关键要素。欺骗路径规划是欺骗行为的一种基本呈现模式,对提高计算机生成兵力的智能性和竞争力具有重要意义。然而,目前欺骗行为与军事仿真的结合还不够充分,经典的路径规划方法不能有效利用战场的部分可观测性,进而达到更好的欺骗效果。为了解决这些问题,在路网定义的基础上重新定义了一种,并基于四种经典的欺骗策略,提出了四种新的欺骗路径规划方法。为了对新方法和经典方法进行可视化比较,在基于KD-HLA-RTI中间件搭建的坦克对抗实验平台上进行了红蓝对抗实验。红色坦克作为被观察者,依据不同的策略进行欺骗路径规划,而蓝方作为观察者,依据观测序列对红色坦克的真实目标进行在线识别,并为其部署防御资源。实验结果表明,在战场环境部分可观测条件下,与经典方法相比,四种新方法能在确保更强欺骗性的同时,更有效地减少被观察者抵达真目标的时间。后续多次仿真实验表明,第三种方法在欺骗效果的提升上对于战场环境变化有较好的鲁棒性。