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面向预期功能安全的eVTOL智能避障系统运行时保证方法
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作者 董磊 宋文佳 +2 位作者 陈曦 刘嘉琛 梁博尧 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期105-112,共8页
为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复... 为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复杂功能;然后,使用动态反应规划(DRP)作为智能航电系统的备用功能,以减缓SOTIF危险,同时,使用监视和决策模块采集环境状态,搭建RTA架构;最后,分别仿真仅使用复杂功能和具有RTA架构的避障系统,对比避障效果。结果表明:2种方法均可实现避障,但仅使用复杂功能的传统避障系统会带来SOTIF危险;经过RTA架构设计,可使eVTOL的安全飞行时长占比由78.4%提高到98.15%,总航路长度仅增加0.95%,在保障效率的同时,降低了在运行场景中的风险。 展开更多
关键词 预期功能安全(SOTIF) 电动垂直起降飞行器(evtol) 运行时保证(RTA) 城市空中交通(UAM) 智能避障系统
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复杂网络城市空中交通生态下eVTOL运行风险演化分析
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作者 袁乐平 谷泽坤 李东琪 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期192-199,共8页
为明确城市空中交通(UAM)生态下电动垂直起降飞行器(eVTOL)风险因素间的关联性,并探究各类风险因素对风险防控的影响,采用复杂网络理论建立风险演化模型,以国内外无人机事故数据库和通用航空事故统计结果为基础,结合eVTOL在城市低空场... 为明确城市空中交通(UAM)生态下电动垂直起降飞行器(eVTOL)风险因素间的关联性,并探究各类风险因素对风险防控的影响,采用复杂网络理论建立风险演化模型,以国内外无人机事故数据库和通用航空事故统计结果为基础,结合eVTOL在城市低空场景下的运行特点,从人-机-环角度确定35类风险因素和10类危险事件;采用Gephi软件构建网络模型,采用节点度、接近度中心性、介数中心性与网页排序(PR)算法综合评估关键节点,采用边介数评估关键边,确定关键风险传播路径;以降低系统风险为目标,提出断链减灾措施,通过网络效率指标衡量断链控制后的系统安全性。研究结果表明:UAM生态下,eVTOL风险因素关联性较强,且存在8条关键风险传播链。阻断关键人为因素、关键系统技术故障因素及关键中间危险事件3种断链方案,分别使系统安全性提高4.74%、16.21%、18.10%。 展开更多
关键词 复杂网络 城市空中交通(UAM) 电动垂直起降飞行器(evtol) 运行风险 断链控制
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基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计 被引量:1
3
作者 刘巨江 谭郁松 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期67-75,共9页
飞行控制系统作为电动垂直起降(electric vertical take-off and landing,eVTOL)飞行器的关键机载系统,需要具备和民机同样的安全性。为了设计满足eVTOL飞行器需求的飞控系统架构,根据适航规章梳理了安全性要求,并基于安全性要求介绍了e... 飞行控制系统作为电动垂直起降(electric vertical take-off and landing,eVTOL)飞行器的关键机载系统,需要具备和民机同样的安全性。为了设计满足eVTOL飞行器需求的飞控系统架构,根据适航规章梳理了安全性要求,并基于安全性要求介绍了eVTOL飞行器飞控系统飞控计算机、传感器和作动器余度设计技术,设计了一种基于安全性考虑的eVTOL飞行器飞控系统架构;分析了eVTOL飞行器旋翼构型下的典型功能危险,并采用故障树进行了安全性分析。结果表明,设计的飞控系统架构的典型功能危险能够满足失效概率的要求。 展开更多
关键词 电动垂直起降飞行器 飞控系统 安全性分析 架构设计
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小型全电/混动飞机技术路线与动力系统综述
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作者 陈起旭 王群京 +4 位作者 钱喆 李国丽 曹文平 丁石川 孙泽辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4966-4985,I0031,共21页
该文对小型全电/混动载人飞机的技术发展路线、航空推进电机、动力系统架构进行分析、总结与展望。首先,从载人飞机的气动布局、结构拓扑、动力源和起降形式等方面分析,分出6条技术路线,总结各自的乘客数、最大起飞重量、巡航速度、功... 该文对小型全电/混动载人飞机的技术发展路线、航空推进电机、动力系统架构进行分析、总结与展望。首先,从载人飞机的气动布局、结构拓扑、动力源和起降形式等方面分析,分出6条技术路线,总结各自的乘客数、最大起飞重量、巡航速度、功率和航程等技术指标。其次,总结已装机或拟装机航空推进电机的技术参数和应用机型。对先进航空推进电机的发展现状,按功率等级分类探讨了三相永磁电机、多相永磁电机、兆瓦级涡轮机驱动的兆瓦级电机/发电机、高温超导电机。最后,对6种动力系统架构的技术路线特点、关键技术进行梳理,分析载人全电/混动飞机未来的发展方向。国内载人电动/混动飞机领域刚起步,该文的研究工作对飞机的总体气动布局设计、功率需求、器件选型、动力系统设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 航空电气化 电动/混动飞机 电动垂直起降 飞行汽车 电机 动力系统
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利用旋翼机和固定翼飞机的空气动力学理论综合估算电动垂直起降飞行器的飞行性能
5
作者 雷忠 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期35-42,共8页
根据旋翼机和固定翼飞机的气动理论开发了一个综合方法过程用于估算电动垂直起降(Electric vertical takeoff and landing, e VTOL)飞行器的飞行性能。这种飞机通常采用多旋翼垂直飞行,螺旋桨和机翼的不同组合方式实现飞行。其中,对旋... 根据旋翼机和固定翼飞机的气动理论开发了一个综合方法过程用于估算电动垂直起降(Electric vertical takeoff and landing, e VTOL)飞行器的飞行性能。这种飞机通常采用多旋翼垂直飞行,螺旋桨和机翼的不同组合方式实现飞行。其中,对旋翼和螺旋桨的气动性能采用传统动量理论分析和旋翼元素分析。本文利用此综合理论研究了12架e VTOL飞行器的飞行性能,包括多旋翼飞行器、矢量推进飞行器和升力巡航飞行器。计算了悬停、爬升和下降以及巡航水平飞行,不同飞行状态时驱动电机、旋翼和机身的飞行特性。据此,可以进一步确定电力推进系统的性能指标,以匹配螺旋桨或旋翼,从而满足飞行任务。 展开更多
关键词 电动垂直起降飞行器 先进空中飞行器 旋翼 固定翼 飞行性能 气动理论
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电动垂直起降飞行器发展现状及其在航空医疗救援中的应用展望
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作者 尤少春 张晓丽 +1 位作者 吴飞飞 罗正学 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第2期82-86,共5页
介绍了电动垂直起降飞行器的基本概念、发展历程、分类方式、特点及优势,从时间、空间、运送能力和安全性等4个维度分析了电动垂直起降飞行器在航空医疗救援中应用的可行性,指出了电动垂直起降飞行器在院前急救、院际转运和应急医疗救... 介绍了电动垂直起降飞行器的基本概念、发展历程、分类方式、特点及优势,从时间、空间、运送能力和安全性等4个维度分析了电动垂直起降飞行器在航空医疗救援中应用的可行性,指出了电动垂直起降飞行器在院前急救、院际转运和应急医疗救援等方面具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 电动垂直起降飞行器 航空医疗救援 院前急救 院际转运 应急救援
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基于产品语义学的飞行汽车外观设计
7
作者 闵智颖 李琦 《工业设计》 2024年第10期69-72,共4页
为利用外观设计手段以增强飞行汽车的功能性与精神内涵,进而提升其整体性能与用户体验。文章基于产品语义学的设计理念,首先深入分析了弓头鲸的形态、色彩及材质特征,并从中提炼出具有启发性的语义元素。其次,将这些语义元素巧妙地融入... 为利用外观设计手段以增强飞行汽车的功能性与精神内涵,进而提升其整体性能与用户体验。文章基于产品语义学的设计理念,首先深入分析了弓头鲸的形态、色彩及材质特征,并从中提炼出具有启发性的语义元素。其次,将这些语义元素巧妙地融入飞行汽车的外观设计中,具体体现在外观造型的构思、色彩的搭配以及材质的选择。最后,形成了一套系统且完整的设计方案。实践证明,该设计方法有效提升了飞行汽车的视觉美感、文化象征意义和飞行效率,促进了飞行汽车在功能性和美学上的全面发展,为未来飞行汽车的未来发展外观设计提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 工业设计 产品语义学 飞行汽车 外观设计 电动垂直起降
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探索飞行汽车通勤新模式的城市空中交通发展分析 被引量:3
8
作者 王芳 白傑 +2 位作者 杨丽平 饶兵 黄李波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期665-675,共11页
随着电池以及分布式推进技术的发展,具有电动垂直起降(eVTOL)能力的新型飞机设计能力将得到进一步提升.特别是汽车与航空领域的跨界渗透与融合,极大推动了飞行汽车与城市空中交通(UAM)的发展.飞行汽车与城市空中交通(UAM)有可能成为空... 随着电池以及分布式推进技术的发展,具有电动垂直起降(eVTOL)能力的新型飞机设计能力将得到进一步提升.特别是汽车与航空领域的跨界渗透与融合,极大推动了飞行汽车与城市空中交通(UAM)的发展.飞行汽车与城市空中交通(UAM)有可能成为空中交通运输的变革性因素,为航空业、交通系统和城市规划带来颠覆性创新.本文主要介绍了飞行汽车的概念以及发展历程.论述了支撑城市空中交通(UAM)未来的关键支撑元素,包括载运具技术、推进技术、自治技术、通信与导航、空域管理等.同时还探讨了城市地面基础设施、社会接受度、政策因素等方面的影响,以及商业模式选择.本文结合UAM的发展与实施讨论了可能遏制该主题概念成功应用发展的主要挑战和多学科限制. 展开更多
关键词 飞行汽车 电动垂直起降 城市空中交通 客运 载运具技术 按需服务
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城市空中交通空域架构及轨迹规划方法 被引量:2
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作者 刘东来 江波 +1 位作者 郑远 李诚龙 《科技和产业》 2023年第8期268-273,共6页
随着航空领域分布式电推进技术的成熟和航空电动化的趋势,各国相继提出基于电动垂直起降(eVTOL)航空器载具的城市空中交通(UAM)运行概念。在该运行概念设计中如何选择适合eVTOL运行的空域架构及其配套的轨迹规划方法是实施城市空中交通... 随着航空领域分布式电推进技术的成熟和航空电动化的趋势,各国相继提出基于电动垂直起降(eVTOL)航空器载具的城市空中交通(UAM)运行概念。在该运行概念设计中如何选择适合eVTOL运行的空域架构及其配套的轨迹规划方法是实施城市空中交通运行的关键技术问题。对eVTOL载具现状与运行性能指标进行初步调研,研讨不同城市空域架构的利弊,并基于选定的高度层空域架构设计多机协同轨迹规划方法,与传统智能算法相比,较好地实现了多机协同轨迹规划功能,且规划时间效率提高了53.13%。 展开更多
关键词 城市空中交通(UAM) 电动垂直起降(evtol)飞行器 空域架构 高度层 轨迹规划
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功能危害性评估方法在电动垂直起降飞行器安全性分析中的应用 被引量:1
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作者 杨海云 李宜恒 +4 位作者 林波 于莉莉 窦兆起 董旭 初源梓逸 《民用飞机设计与研究》 2023年第4期158-166,共9页
近年来,电动垂直起降(electric vertical takeoff and landing,简称eVTOL)飞行器在城市空运中得到快速发展。eVTOL被看作是最具发展前景的,可作为城市空中交通运输的有效运载工具。安全性分析是eVTOL飞行器运行载人过程中,减少灾难性事... 近年来,电动垂直起降(electric vertical takeoff and landing,简称eVTOL)飞行器在城市空运中得到快速发展。eVTOL被看作是最具发展前景的,可作为城市空中交通运输的有效运载工具。安全性分析是eVTOL飞行器运行载人过程中,减少灾难性事故以及保证高可靠性和高安全性的最重要条件。利用功能危害性评估(functional hazard assessment,简称FHA)可确定eVTOL飞行器中潜在的失效状态、预计失效状态以及其他的危险失效状态,从而能够全面找出潜在的灾难性和危险失效状态,进而有针对性地进行控制,最后能够全面降低灾难性事故的发生,以确保eVTOL飞行器的安全性。基于FHA分析,对eVTOL整机的安全性分析,并通过灾难性失效状态得出安全关键功能,为其功能设计提供依据。 展开更多
关键词 evtol 安全性分析 FHA分析 失效状态 功能设计
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Overall eVTOL aircraft design for urban air mobility
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作者 Jiechao Zhang Yaolong Liu Yao Zheng 《Green Energy and Intelligent Transportation》 2024年第2期9-19,共11页
Electric vertical takeoff and landing(eVTOL)aircraft have emerged as a potential alternative to the existing transportation system,offering a transition from two-dimensional commuting and logistics to three-dimensiona... Electric vertical takeoff and landing(eVTOL)aircraft have emerged as a potential alternative to the existing transportation system,offering a transition from two-dimensional commuting and logistics to three-dimensional mobility.As a groundbreaking innovation in both the automotive and aviation sectors,eVTOL holds significant promise but also presents notable challenges.This paper aims to address the overall aircraft design(OAD)approach specifically tailored for eVTOL in the context of Urban Air Mobility(UAM).In contrast to traditional OAD methods,this study introduces and integrates disciplinary methodologies specifically catered to eVTOL aircraft design.A case study is conducted on a tilt-duct eVTOL aircraft with a typical UAM mission,and the disciplinary performance,including initial sizing,aerodynamics,electric propulsion systems,stability and control,weight,mission analysis and noise,is examined using the OAD methodologies.The findings demonstrate that the current approach effectively evaluates the fundamental aircraft-level performance of eVTOL,albeit further high-fidelity disciplinary analysis and optimization methods are required for future MDO-based eVTOL overall aircraft design. 展开更多
关键词 electric vertical takeoff and landing Urban air mobility Overall aircraft design Tilt-duct
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小型电动垂直起降飞行器推进系统性能分析 被引量:9
12
作者 王波 侯中喜 汪文凯 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期84-90,共7页
小型电动垂直起降飞行器的悬停续航性能取决于推进系统的性能。基于电池、电机、电调的质量模型和螺旋桨的推力-功耗关系,利用电池的恒流放电模型建立了垂直起降飞行器的续航时间评估模型,分析了推进系统参数和有效载荷对飞行器续航性... 小型电动垂直起降飞行器的悬停续航性能取决于推进系统的性能。基于电池、电机、电调的质量模型和螺旋桨的推力-功耗关系,利用电池的恒流放电模型建立了垂直起降飞行器的续航时间评估模型,分析了推进系统参数和有效载荷对飞行器续航性能的影响规律,研究结论可用于电动垂直起降飞行器的总体设计和推进系统选型。 展开更多
关键词 电动推进系统 垂直起降飞行器 悬停续航时间 载荷能力
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基于贝叶斯网络的电动垂直起降航空器运行风险研究 被引量:5
13
作者 张晓全 马晗 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第36期16269-16276,共8页
为迎接电动垂直起降航空器的到来,降低平均无故障时间,对电动垂直起降(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)航空器的一般运行场景和系统构成做出了分析,并从人为因素、设备因素、环境因素和其他因素中提取了可能的失效诱因;... 为迎接电动垂直起降航空器的到来,降低平均无故障时间,对电动垂直起降(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)航空器的一般运行场景和系统构成做出了分析,并从人为因素、设备因素、环境因素和其他因素中提取了可能的失效诱因;构建了失控坠地和空中碰撞的贝叶斯网络,并依据所建网络和通过不同专家得到的概率值计算控制失效情况下失控坠地和中间事件发生概率,然后进行反向推断,推演事故发生主要诱因。结果表明:电动垂直起降航空器正常运行发生事故的概率为9.648×10^(-7),其中,控制失效、飞控系统断电/故障是事故主要诱因,计算结果可为电动垂直起降航空器安全运行防控提供依据。 展开更多
关键词 电动垂直起降(evtol)航空器 运行场景 贝叶斯网络 风险分析 模糊集理论
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电动垂直起降飞行器的技术现状与发展 被引量:1
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作者 邓景辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期47-69,共23页
电池、电机技术的进步和分布式电推进系统的应用极大促进了电动垂直起降飞行器的发展。本文概述了不同电动垂直起降飞行器构型优缺点及适用场景,并从性能、经济性等方面对电动垂直起降飞行器与常规燃油飞行器进行了全面对比。在噪声特... 电池、电机技术的进步和分布式电推进系统的应用极大促进了电动垂直起降飞行器的发展。本文概述了不同电动垂直起降飞行器构型优缺点及适用场景,并从性能、经济性等方面对电动垂直起降飞行器与常规燃油飞行器进行了全面对比。在噪声特性方面,电动垂直起降飞行器旋翼间、旋翼-机翼等干扰噪声更为突出,而低桨尖速度、大实度的电推进旋翼系统极大降低了全机噪声水平(噪声降低约15 dB)。在能源方面,锂离子电池是当前和未来电动垂直起降飞行器的主要能源;先进的电池材料体系、电池-机体结构一体化设计及优良的电池管理系统是未来提升全机能量密度和能源安全的有效方式。电动垂直起降飞行器冗余操纵特点增加了飞控系统设计难度,但同时也能够提高全机安全性;故障重构与协同控制是飞控系统设计面临的新课题。电动垂直起降飞行器不仅构型种类丰富且具有高压电动力、电推进、电传飞控、电作动等新颖设计特征,当前缺少试飞数据的情况下,基于系统的工程方法是开展其安全性设计的主要方法。 展开更多
关键词 分布式电推进 电动垂直起降飞行器 降噪设计 气动干扰 旋翼
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eVTOL航空器适航取证路径研究 被引量:1
15
作者 李凯 陆崑 +1 位作者 吴沂宁 李剑峰 《航空维修与工程》 2022年第9期43-45,共3页
电动垂直起降航空器是民航领域的关注热点。作为民用航空器,获得适航证是其合法开展运行的前提。电动垂直起降航空器根据是否有人驾驶可分为两类。本文通过分析和比较我国适航管理体系中各类适航证的取证条件和使用限制,结合不同种类电... 电动垂直起降航空器是民航领域的关注热点。作为民用航空器,获得适航证是其合法开展运行的前提。电动垂直起降航空器根据是否有人驾驶可分为两类。本文通过分析和比较我国适航管理体系中各类适航证的取证条件和使用限制,结合不同种类电动垂直起降航空器预期用途,探索了各类电动垂直起降航空器可行的适航取证路径。 展开更多
关键词 电动垂直起降航空器 适航证 无人驾驶航空器系统
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Comprehensive sizing and optimization method for series-hybrid unmanned convertiplane 被引量:3
16
作者 Gang CHEN Dongli MA +2 位作者 Yuhong JIA Xinglu XIA Cheng HE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期387-402,共16页
This paper presents a novel sizing and optimization approach for the emerging serieshybrid unmanned convertiplane,which can be used to translate the top-level design requirements into the design parameters correspondi... This paper presents a novel sizing and optimization approach for the emerging serieshybrid unmanned convertiplane,which can be used to translate the top-level design requirements into the design parameters corresponding to the optimal power supply strategy and minimum total takeoff weight.The method comprehensively considers the design constraints in the rotor,fixedwing,and transition modes,and pays special attention to the characteristic response of Series Hybrid Electric System(S-HES)in complex application scenarios,especially the coupling of battery power,energy,and state-of-charge under high-power discharge conditions,the variation of fuel economy,and the adjustment of power supply strategy.With proposed method,it's possible to rapidly explore the design space in the initial design stage and find out the optimal design results with high confidence.A case study was proposed to verify the approach.The results reveal the particularity of convertiplane in terms of power requirements,and prove the necessity to consider detailed S-HES characteristic responses during parameter determination.The optimal design parameters were obtained through the hybrid control parameter optimization,which verified the effectiveness of proposed method.Possible errors and corresponding correction methods were also presented. 展开更多
关键词 Aircraft optimal design Convertiplane Hybrid electric system Unmanned aerial vehicle vertical takeoff and landing
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分布式涵道风扇喷流对后置机翼的气动性能影响 被引量:10
17
作者 张阳 周洲 郭佳豪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期423-436,共14页
以分布式电推进(DEP)垂直起降(VTOL)无人机(UAVs)为研究背景,采用基于混合网格技术及k-ωSST湍流模型求解雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程的多重参考系(MRF)/动量源方法(MSM),对分布式涵道风扇-机翼构型的喷流气动特性进行了高精度准... 以分布式电推进(DEP)垂直起降(VTOL)无人机(UAVs)为研究背景,采用基于混合网格技术及k-ωSST湍流模型求解雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程的多重参考系(MRF)/动量源方法(MSM),对分布式涵道风扇-机翼构型的喷流气动特性进行了高精度准定常的数值模拟。通过对涵道单元/涵道-机翼的实验验证了零来流条件下数值计算方法的可靠性和高效性,进而对分布式涵道风扇-机翼构型的气动优势进行了分析讨论,最后对分布式涵道风扇的转速、间距、涵道风扇旋转方向等因素进行了数值模拟。研究表明:相比于单个涵道风扇,分布式涵道风扇通过喷流的耦合作用大大提升了机翼的气动特性;分布式涵道风扇不同转速的喷流对截面翼型的压力分布和周围流场的速度分布影响具有一定的相似性,但具体数值随转速变化;分布式涵道风扇间距的增大会改善涵道风扇单元的拉力特性,机翼的气动特性会随之降低;涵道风扇合理的旋转方向不仅会使得下翼面喷流区域的高压过渡更加平缓,静压数值更加连续,而且内侧涵道风扇也会被外侧喷流所激励,对机翼的升力特性产生更好的诱导效果。 展开更多
关键词 分布式电推进 垂直起降 多重参考系 动量源 喷流 气动特性
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固旋翼垂直起降混电飞行器推进系统设计 被引量:7
18
作者 宗建安 朱炳杰 +1 位作者 侯中喜 杨希祥 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期371-382,共12页
油电混电技术通过对二次能源系统的优化,不但可以提高能源的利用效率,还具有电推进独有的尺寸独立性优势,可以将多个螺旋桨分布式布局而无显著的效率和重量变化,在通用航空技术发展中具有极大的潜力和优势。基于固旋翼飞行器的顶层设计... 油电混电技术通过对二次能源系统的优化,不但可以提高能源的利用效率,还具有电推进独有的尺寸独立性优势,可以将多个螺旋桨分布式布局而无显著的效率和重量变化,在通用航空技术发展中具有极大的潜力和优势。基于固旋翼飞行器的顶层设计要求以及初始最大起飞重量的估计值,通过性能约束构造混电系统设计区间,先后得到固定翼模式动力系统和旋翼模式动力系统的初始设计参数,结合具体的飞行任务计算出电池和燃油的重量。经过多次迭代计算,并对每一次迭代获得的推进系统参数进行能量运行检验,最终确定推进系统的设计参数,包括混电系统及其各分系统重量、电池和燃油重量等。此外,在推进系统设计区间内,以功率混合度为调节变量,分析了最小化飞行器最大飞行重量(MTOM)和最小燃油消耗2种优化目标的设计差别,为不同应用场景的混电飞行器设计提供依据。最后通过对比分析,验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 垂直起降 全电飞机 混合动力飞机 混电系统设计 混合电推进
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