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New Dead⁃zone Compensation Approach for Proportional Flow Valve
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作者 Qiang Wu Xingyu Ji +2 位作者 He Wang Huimin Hao Jiahai Huang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2022年第1期45-56,共12页
To solve the dead⁃zone in the output flow curve of the proportional flow valve without displacement sensor,a dead⁃zone compensation approach is proposed in this paper.Instead of detection and feedback of the valve spo... To solve the dead⁃zone in the output flow curve of the proportional flow valve without displacement sensor,a dead⁃zone compensation approach is proposed in this paper.Instead of detection and feedback of the valve spool position,the proposed approach adopted the pressure drop across the valve metering orifice to accomplish the dead⁃zone compensation.The first step was to test and get the_(max)imum output flow,Q_(max),at a preset reference pressure drop,such asΔP_(0).The next step was to construct the target compensation flow curve,which is a line through(0,0)and(ΔP_(0),Q_(max)).Then a compensation law was designed to approach the target curve.However,the research results show that the above strategy caused over⁃compensation once the actual pressure drop deviated fromΔP_(0).Thus a correction coefficient,β,was presented to correct the initial compensation law as the pressure drop deviated fromΔP_(0).For example,the test results indicate that the corrected compensation approach could reduce the dead⁃zone from 53.9%to 3.5%at a pressure drop of 1 MPa;as the pressure drop was increased to 5 MPa,the dead⁃zone was reduced from 51.7%to 3.5%.Therefore,the following conclusions can be drawn:the proposed compensation approach is feasible,which can effectively reduce the dead⁃zone and improve the output flow static performance of the proportional flow valve without spool displacement feedback. 展开更多
关键词 proportional flow valve flow deadzone deadzone compensation pressure drop
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基于自适应平滑死区逆的航天气化炉氧气流量控制
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作者 薛美盛 梁晨 +2 位作者 冯子昊 谢忻南 秦宇海 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第6期979-984,共6页
航天气化炉氧气流量对象具有大噪声、非线性和强干扰特性,氧气流量控制系统自动化程度低。由于氧气阀门具有死区非线性,人工操作和常规控制策略常常无法获得理想的控制效果,因此提出了一种自适应平滑死区逆算法,补偿氧气阀门的死区非线... 航天气化炉氧气流量对象具有大噪声、非线性和强干扰特性,氧气流量控制系统自动化程度低。由于氧气阀门具有死区非线性,人工操作和常规控制策略常常无法获得理想的控制效果,因此提出了一种自适应平滑死区逆算法,补偿氧气阀门的死区非线性,再引入氧气主管压力的变化速度作为前馈量,补偿氧气压力波动带来的干扰。自适应平滑死区逆与前馈控制成功应用于航天气化炉氧气流量控制系统,控制效果明显改善。 展开更多
关键词 航天气化炉 氧气流量 平滑死区逆 自适应控制
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高参数高压差流量调节无死区控制阀的研究与应用
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作者 金永杰 陈瑶池 +3 位作者 王轶栋 陈卫平 张明 陈立龙 《阀门》 2024年第8期927-935,共9页
目前高参数高压差控制阀广泛采用迷宫式和多级套筒式结构,由于迷宫片的工艺结构因素(每一碟片流道间均存在轴向上的高度)和多级套筒式(笼罩式)开孔布局等情况,均存在流量控制调节死区问题,即控制阀的流量特性曲线不是连续变化的。通过... 目前高参数高压差控制阀广泛采用迷宫式和多级套筒式结构,由于迷宫片的工艺结构因素(每一碟片流道间均存在轴向上的高度)和多级套筒式(笼罩式)开孔布局等情况,均存在流量控制调节死区问题,即控制阀的流量特性曲线不是连续变化的。通过对套筒式(笼罩式)节流元件进行大量研究和模拟试验,在流量调节控制无死区方面有所创新和突破,解决了控制类阀门内件等关键零部件设计的重大问题。经多家用户长期使用,证明该控制阀具有调节性能好、无调节死区、工作可靠等特点。 展开更多
关键词 高参数 高压差 控制阀 流量调节 无死区
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LF精炼过程中通电升温阶段底吹氩方式的优化
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作者 王宁 秦德越 +1 位作者 李宝宽 赵家七 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期507-513,共7页
在LF(ladle furnace)精炼过程的通电升温阶段多采用双喷嘴等流喷吹的吹氩方式.本文提出一种双喷嘴差流吹氩的底吹方式,以某钢厂135 t钢包为原型设计1∶4非等温水模型实验平台,在总流量相同的情况下进行底吹比例为1∶1,2∶1和3∶1的温度... 在LF(ladle furnace)精炼过程的通电升温阶段多采用双喷嘴等流喷吹的吹氩方式.本文提出一种双喷嘴差流吹氩的底吹方式,以某钢厂135 t钢包为原型设计1∶4非等温水模型实验平台,在总流量相同的情况下进行底吹比例为1∶1,2∶1和3∶1的温度均匀化实验,结果表明底吹比例为2∶1时的各监测点无量纲温差最小,均匀化效果最好.建立流动-传热耦合数学模型对实验结果进行验证,结果表明在总流量相等的情况下,底吹比例为1∶1,2∶1和3∶1时流动死区占比分别为14.1%,9.1%和9.8%,温度死区占比分别为6.2%,2.6%和0.3%,2∶1差流底吹方式在活跃流场和促进温度均匀化方面具有优势. 展开更多
关键词 差流吹氩 底吹分布 温度均匀化 非等温水模型 流动死区
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130 t钢包底吹氩工艺数值模拟
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作者 李琦 邱国兴 +2 位作者 王恭亮 高鹏 李荣祥 《特殊钢》 2024年第5期59-65,共7页
以130 t钢包为研究对象,利用Fluent软件模拟研究了不同底吹工艺对钢包内流场及死区的影响。结果表明,当中心距由0.65R减少至0.50R时,钢液平均流速由0.24 m/s下降至0.05 m/s,低流速区域占比显著增加,靠壁端钢液流动缓慢,渣金界面平均流速... 以130 t钢包为研究对象,利用Fluent软件模拟研究了不同底吹工艺对钢包内流场及死区的影响。结果表明,当中心距由0.65R减少至0.50R时,钢液平均流速由0.24 m/s下降至0.05 m/s,低流速区域占比显著增加,靠壁端钢液流动缓慢,渣金界面平均流速由0.18 m/s下降至0.009 m/s,死区比例由7%增加至25%,总体搅拌效果下降;当透气砖中心夹角由85°增加至180°时,钢液平均流速下降至0.09 m/s,渣金界面平均流速为0.05 m/s,死区体积比增加至28%;随着吹氩量的增加钢液流速明显加快,死区体积减小,钢液混匀时间逐渐缩短,200 L/min时平均流速增加至0.43 m/s,渣金水平界面流速为0.32 m/s,不发生卷渣现象,钢液混匀时间为300 s。综上,确定两透气砖直径为φ165 mm,透气砖夹角为85°,透气砖中心距为0.65 R,渣层厚度为100 mm,空气层厚度为400 mm,底吹时间为600 s条件下,透气砖1的氩气流量为200 L/min,透气砖2的氩气流量为210 L/min为最佳方案。 展开更多
关键词 130 t钢包 底吹工艺 流场 死区分布 模拟
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考虑阀口压差和阀芯运动方向的比例方向阀死区补偿 被引量:1
6
作者 杨凯 张宝成 +2 位作者 黄家海 吉星宇 赵瑞峰 《液压与气动》 北大核心 2023年第2期18-25,共8页
为研究比例方向阀的死区补偿,提出考虑阀口压差和阀芯正返行程的死区补偿方法。使用设计的控制器在变压差条件下进行实验,该方法可直接调整补偿值的大小,提高补偿响应速度,在阀静态特性不佳的情况下,依然有较好的补偿结果。以2 MPa压差... 为研究比例方向阀的死区补偿,提出考虑阀口压差和阀芯正返行程的死区补偿方法。使用设计的控制器在变压差条件下进行实验,该方法可直接调整补偿值的大小,提高补偿响应速度,在阀静态特性不佳的情况下,依然有较好的补偿结果。以2 MPa压差实验结果为例,补偿前正、返行程阀的流量线性度分别为6.00%和4.83%;补偿后正、返行程阀的流量线性度分别为5.00%和3.56%。补偿前,阀的静态流量曲线滞环比较大;补偿后,阀的静态流量曲线滞环减小。2 MPa压差时,流量阀的曲线滞环补偿前为8.30%,补偿后为1.21%。提出的死区补偿方法对死区的减小或抑制效果明显。 展开更多
关键词 比例方向阀 死区补偿 流量补偿 PI控制 阀芯行程方向
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连铸中间包内流体运动形态模型分析研究 被引量:3
7
作者 全齐 屈天鹏 +4 位作者 秦俊山 陈刚 王德永 田俊 李向龙 《炼钢》 CAS 北大核心 2023年第4期37-47,共11页
针对通过RTD曲线结合水模型流场可视化分析中间包内流体运动形态的方法较为复杂,且无法精确地给出死区区域分布的问题,提出了连铸中间包内流体运动形态模型分析方法。基于物理模拟所得RTD曲线分析结果,通过数值模拟判定死区,并确定了死... 针对通过RTD曲线结合水模型流场可视化分析中间包内流体运动形态的方法较为复杂,且无法精确地给出死区区域分布的问题,提出了连铸中间包内流体运动形态模型分析方法。基于物理模拟所得RTD曲线分析结果,通过数值模拟判定死区,并确定了死区临界速度值与入口速度值的关系。以死区临界速度为基础,通过数值模拟可实时在线确定死区的占比和区域分布结果,进而评估单流和多流中间包内流体运动形态,并探究了连铸拉速及中间包构造对中间包内死区的占比和区域分布的影响。结果表明,采用流体运动形态模型能快速判定中间包死区,实现了死区的定量化和可视化。同时对比同一构造单流中间包时,死区临界速度随连铸拉速的提高而增大,死区体积分数则相反,而死区分布模式不发生改变。此外,可直观对比多流中间包内不同挡墙导流孔孔径和仰角下死区的大小和区域分布。当多流中间包内挡墙导流孔的孔径为70 mm,开孔仰角为19°时,多流中间包内死区体积分数仅为7.64%,且死区集中在中部水口和侧壁附近。 展开更多
关键词 中间包 死区体积 RTD曲线 数值模拟 控流装置 连铸拉速
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多流中间包内流体流动模式的分析方法 被引量:10
8
作者 祝明妹 文光华 +1 位作者 唐萍 陈远清 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期41-44,共4页
提出了多流中间包内流体流动的联合RTD曲线分析方法,并从整体上对多流中间包平均停留时间作出新的解释.以某钢厂多流中间包为模拟对象,进行了水力学模拟实验,采用联合RTD曲线分析方法对多流中间包内流体流动模式进行分析,并与常用的方... 提出了多流中间包内流体流动的联合RTD曲线分析方法,并从整体上对多流中间包平均停留时间作出新的解释.以某钢厂多流中间包为模拟对象,进行了水力学模拟实验,采用联合RTD曲线分析方法对多流中间包内流体流动模式进行分析,并与常用的方法进行了比较.实验结果表明.不考虑死区的缓慢流动将会使死区的计算结果产生较大偏差.运用联合RTD曲线分析计算多流中间包内流体流动模式,能够更真实地反映中间包内实际流动状况. 展开更多
关键词 多流中间包 联合RTD曲线 平均停留时间 流动模式 死区
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帘式折流片换热器壳程流体流动死区 被引量:3
9
作者 古新 王珂 +2 位作者 郝建设 刘敏珊 潘国华 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期272-276,共5页
对帘式折流片换热器壳程流体流动死区大小及分布规律进行了数值模拟和实验研究。研究表明,帘式折流片换热器壳程流体流动死区大小随着Re的增加而降低;流动死区的大小和分布规律受折流栅装配方式的影响,折流栅同向装配时壳程死区小于折... 对帘式折流片换热器壳程流体流动死区大小及分布规律进行了数值模拟和实验研究。研究表明,帘式折流片换热器壳程流体流动死区大小随着Re的增加而降低;流动死区的大小和分布规律受折流栅装配方式的影响,折流栅同向装配时壳程死区小于折流栅对称装配,当壳程Re分别为5000、10000和15000时,折流栅同向装配时的帘式折流片换热器壳程死区分别为折流栅对称装配时的50.5%、51.6%、43.0%。 展开更多
关键词 帘式折流片 流动死区 数值模拟
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变转速泵控系统建压过程中流量死区特性分析 被引量:3
10
作者 强彦 王亚强 +3 位作者 赵春丽 李维 罗小梅 魏列江 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期54-60,共7页
为揭示泵控系统中液压泵在控制过程中出现流量死区的机理,针对泵控系统在启动和换向过程中必需重新建压的特点,考虑压差流与剪切流导致的液压泵内泄漏以及油液可压缩性,建立包含流量死区的液压泵数学模型.通过分析得到:液压泵流量死区... 为揭示泵控系统中液压泵在控制过程中出现流量死区的机理,针对泵控系统在启动和换向过程中必需重新建压的特点,考虑压差流与剪切流导致的液压泵内泄漏以及油液可压缩性,建立包含流量死区的液压泵数学模型.通过分析得到:液压泵流量死区的宽度随液压泵的出口容腔、负载压力、油温和启动加速度的增大而增大,随液压泵排量的增大而减小.为此,以齿轮泵为例建立Simulink-Amesim联合仿真模型,进一步研究不同负载压力、油温和启动加速度对流量死区宽度的影响,并验证理论分析结果.结果表明:液压泵流量死区宽度与负载压力和启动加速度均呈线性关系,与油温接近指数关系. 展开更多
关键词 泵控系统 流量死区 泄漏 齿轮泵 Simulink-Amesim
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四流“L型”中间包控流装置优化的水模拟研究 被引量:6
11
作者 李京社 马昱 +2 位作者 常国平 杨树峰 杨明生 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2010年第1期30-35,共6页
以新兴铸管炼钢部四流"L型"中间包为研究对象,根据相似原理建立了1∶2的四流中间包水模型,研究了不同结构的中间包的流体流动特性。试验结果表明:原型中间包内部结构不合理,存在较大死区,最大死区比例为66.2%,中间包四流之间... 以新兴铸管炼钢部四流"L型"中间包为研究对象,根据相似原理建立了1∶2的四流中间包水模型,研究了不同结构的中间包的流体流动特性。试验结果表明:原型中间包内部结构不合理,存在较大死区,最大死区比例为66.2%,中间包四流之间的流体流动特性差异很大;各种优化方案中,"挡墙+单吹气"(方案C)与"挡墙+单吹气+湍流器"(方案D)较理想,其中方案D死区比例最小,平均停留时间最长,其死区比例为19.7%,比原型下降了15.2%,平均停留时间延长到433 s,比原型增加了83 s。 展开更多
关键词 中间包 控流装置 死区 平均停留时间 非金属夹杂物 铸坯洁净度
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RH熔池内弱搅拌区特性的模拟研究 被引量:3
12
作者 薛利强 何平 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2012年第3期46-52,共7页
以某钢铁厂170 tRH精炼装置为原型,运用数值模拟的方法对其在不同吹气量、浸渍管内径、插入深度和真空度下的流场进行了模拟,并对熔池内弱搅拌区的分布和变化进行了分析。研究表明:大包熔池上部存在3个弱搅拌区。随着吹气量的增大,1区、... 以某钢铁厂170 tRH精炼装置为原型,运用数值模拟的方法对其在不同吹气量、浸渍管内径、插入深度和真空度下的流场进行了模拟,并对熔池内弱搅拌区的分布和变化进行了分析。研究表明:大包熔池上部存在3个弱搅拌区。随着吹气量的增大,1区、3区区域迅速减小;2区先增大后减小,在100 m3/h时达到最大。增大浸渍管内径,1区、2区、3区区域减小,2区在两浸渍管中下方出现了一狭长的弱搅拌区。增大浸渍管插入深度,3个弱搅拌区增大,熔池液面处速度降低,趋于平稳。增大真空度,3个弱搅拌区略有减小。在降低弱搅拌区的几个因素中,吹气量影响最大,浸渍管内径次之,真空度最小。 展开更多
关键词 RH流场 弱搅拌区 数值模拟 浸渍管 吹气量
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2D数字阀流量规划补偿死区研究 被引量:2
13
作者 左强 李胜 阮健 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2369-2374,共6页
阐述了2D数字阀的结构和工作原理,分析了2D数字阀死区产生的原因,针对传统的颤振补偿死区方法的不足,提出流量规划补偿死区的新方法,并研究了流量规划同时叠加少量颤振补偿技术。实验结果表明,采用流量规划补偿后,死区基本消失,但滞环... 阐述了2D数字阀的结构和工作原理,分析了2D数字阀死区产生的原因,针对传统的颤振补偿死区方法的不足,提出流量规划补偿死区的新方法,并研究了流量规划同时叠加少量颤振补偿技术。实验结果表明,采用流量规划补偿后,死区基本消失,但滞环依然存在;采用流量规划同时叠加少量颤振补偿技术进行补偿,可以完全消除死区,滞环也明显减小,非线性度小于0.5%,能够达到伺服系统的要求。在死区补偿之后,该阀在25%满量程的正弦波控制下,-3 dB处幅频宽可达141 Hz。 展开更多
关键词 2D数字阀 流量规划 颤振 死区补偿
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电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性 被引量:9
14
作者 曾乐 谭建平 +1 位作者 杨俊 周宇峰 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2281-2286,共6页
针对液压缸正反方向运动特性不一致问题,建立包含死区的电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型,分析外负载变化、液压缸结构不对称对系统特性的影响。根据系统的数学模型得到比例阀开口处于线性区域时系统在任意负载状态下的负载流量... 针对液压缸正反方向运动特性不一致问题,建立包含死区的电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型,分析外负载变化、液压缸结构不对称对系统特性的影响。根据系统的数学模型得到比例阀开口处于线性区域时系统在任意负载状态下的负载流量特性曲线。研究结果表明:随着液压缸两腔面积比的减小,系统的不对称特性增大;随着压力负载增加,系统的非对称性先减弱后增强;随着拉力负载的增加,系统的非对称性增强;实际负载流量比与理论负载流量比相对误差不超过6%,验证了负载流量特性分析的正确性。 展开更多
关键词 电液比例阀 非对称特性 死区 负载流量比
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CABR厌氧生物反应器的结构优化分析 被引量:2
15
作者 冯华军 沈东升 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1287-1291,共5页
The carrier anaerobic baffled reactor (CABR),which combines with the characteristics of ABR and the advantages of biofilm reactor,is a suitable technology for decentralized domestic sewage treatment in rural areas of ... The carrier anaerobic baffled reactor (CABR),which combines with the characteristics of ABR and the advantages of biofilm reactor,is a suitable technology for decentralized domestic sewage treatment in rural areas of China.In order to improve the treatment efficiency and reduce the investment,it is essential to optimize the structure of CABR.On the basis of our study and analysis of hydromechanics and chemical reaction engineering,the CABR tended to show a state of plug flow as the number of compartments in the CABR increased.The CABRs had good structural performance,with a dead zone ranging from 8.04%—12.69% at the hydraulic retention time (HRT) of 48 h.In terms of chemical reaction engineering,the reaction rate of CABRs with 4,6,8 and 12 compartments were equivalent to that of the CSTRs of 148.35%,181.82%,175.40% and 185.81% times volume,respectively.When the effectiveness and capacity of the reactor were considered,a CABR with 6 compartments was found to be optimal. 展开更多
关键词 填料式厌氧折流板反应器 优化分析 平推流反应器 死区
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双馈风电场自动电压控制系统设计及应用 被引量:38
16
作者 乔颖 陈惠粉 +2 位作者 鲁宗相 徐飞 李兢 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期15-22,共8页
给出了一种考虑将双馈风电机组作为无功源的风电场自动电压控制(AVC)系统设计方法,并通过大量现场试验验证了AVC系统的控制效果。针对风电场AVC系统设备可信容量低、电压控制能力弱、控制对象波动性强的难点,重点讨论了双馈风电机组无... 给出了一种考虑将双馈风电机组作为无功源的风电场自动电压控制(AVC)系统设计方法,并通过大量现场试验验证了AVC系统的控制效果。针对风电场AVC系统设备可信容量低、电压控制能力弱、控制对象波动性强的难点,重点讨论了双馈风电机组无功功率发生能力计算、多设备控制周期匹配、控制死区设定等实施过程中需关注的问题,并研究了基于潮流灵敏度控制策略的简化实施方法。现场试验证明了相关参数设定与简化方法的合理性,AVC系统可以大幅提高风电场电压—无功功率的合格率。 展开更多
关键词 风电场 双馈感应发电机 自动电压控制 二级电压控制 控制周期 控制死区 潮流灵敏度
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ABR反应器水力混合性能研究 被引量:6
17
作者 孙立柱 沈耀良 +1 位作者 李媛 杨光冠 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2010年第3期6-9,22,共5页
在不同进水负荷及水力停留时间下,利用LiCL作为示踪剂对六隔室的ABR反应器进行水流流态的研究。研究表明:ABR反应器具有单个隔室完全混合流态而整体水流方向推流流态的复杂的混合流态;水力停留时间和进水负荷是影响ABR反应器水力特性的... 在不同进水负荷及水力停留时间下,利用LiCL作为示踪剂对六隔室的ABR反应器进行水流流态的研究。研究表明:ABR反应器具有单个隔室完全混合流态而整体水流方向推流流态的复杂的混合流态;水力停留时间和进水负荷是影响ABR反应器水力特性的主要因素;含泥反应的反应器死区率(26.20%~58.56%)远远大于清水(5.79%~12.68%)。 展开更多
关键词 ABR 示踪剂 水流流态 反应器死区率
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电液比例方向阀控制电路的硬件设计与仿真 被引量:1
18
作者 袁玉先 邱兆玲 +1 位作者 刘钊 林国治 《煤矿机械》 2015年第2期79-81,共3页
分析了先导式电液比例方向阀的结构和工作原理,设计了电液比例阀方向线圈的控制电路,提出了一种基于模拟电路与数字电路相结合的控制比例阀线圈的新方法,并进行了分析与仿真,解决了比例方向阀零位死区的流量补偿问题。
关键词 电液比例方向阀 零位死区 流量控制
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提高AVC系统运行可靠性的方法 被引量:5
19
作者 田新成 尹秀艳 +1 位作者 班阳 杜鹏 《电力信息化》 2012年第7期50-55,共6页
在唐山电网电压无功优化闭环控制系统投运初期,发现了母线电压遥测刷新缓慢和跳变问题并导致相应厂站闭锁的情况,为提高自动电压控制(Automatic Voltage Control,AVC)闭环运行的可靠性,提出了解决方法。文章首先阐述了AVC系统应用情况,... 在唐山电网电压无功优化闭环控制系统投运初期,发现了母线电压遥测刷新缓慢和跳变问题并导致相应厂站闭锁的情况,为提高自动电压控制(Automatic Voltage Control,AVC)闭环运行的可靠性,提出了解决方法。文章首先阐述了AVC系统应用情况,然后分析了导致AVC闭锁的遥测问题原因,提出解决问题的思路即建立遥测采集传输处理结构图,并结合唐山电网特点提出了遥测死区设置问题和处理跳变问题的措施和流程,最后通过实例分析对提出的方法进行了效果验证。 展开更多
关键词 AVC 母线电压 跳变 死区 流程
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给水泵最小流量再循环阀控制方法的改进 被引量:12
20
作者 王志强 李忠杰 李金铖 《河北电力技术》 2011年第6期41-44,共4页
介绍超临界机组给水泵最小流量再循环阀的特点,分析现有再循环阀控制方法存在的问题,提出采用回滞函数和增大单一函数2种改进的控制方法,给出2种控制方法的参数设置方法,并通过实例分析应用效果,提出如何选择2种控制方法的建议。
关键词 给水泵 最小流量再循环阀 控制方法 回滞函数
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