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Quality prediction of batch process using the global-local discriminant analysis based Gaussian process regression model
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作者 卢春红 顾晓峰 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期80-86,共7页
The conventional single model strategy may be ill- suited due to the multiplicity of operation phases and system uncertainty. A novel global-local discriminant analysis (GLDA) based Gaussian process regression (GPR... The conventional single model strategy may be ill- suited due to the multiplicity of operation phases and system uncertainty. A novel global-local discriminant analysis (GLDA) based Gaussian process regression (GPR) approach is developed for the quality prediction of nonlinear and multiphase batch processes. After the collected data is preprocessed through batchwise unfolding, the hidden Markov model (HMM) is applied to identify different operation phases. A GLDA algorithm is also presented to extract the appropriate process variables highly correlated with the quality variables, decreasing the complexity of modeling. Besides, the multiple local GPR models are built in the reduced- dimensional space for all the identified operation phases. Furthermore, the HMM-based state estimation is used to classify each measurement sample of a test batch into a corresponding phase with the maximal likelihood estimation. Therefore, the local GPR model with respect to specific phase is selected for online prediction. The effectiveness of the proposed prediction approach is demonstrated through the multiphase penicillin fermentation process. The comparison results show that the proposed GLDA-GPR approach is superior to the regular GPR model and the GPR based on HMM (HMM-GPR) model. 展开更多
关键词 quality prediction global-local discriminantanalysis Gaussian process regression hidden Markov model soft sensor
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A global-local finite element analysis of hybrid composite-to-metal bolted connections used in aerospace engineering 被引量:1
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作者 LIANG Ke 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1225-1232,共8页
Efficient bolted joint design is an essential part of designing the minimum weight aerospace structures, since structural failures usually occur at connections and interface. A comprehensive numerical study of three-d... Efficient bolted joint design is an essential part of designing the minimum weight aerospace structures, since structural failures usually occur at connections and interface. A comprehensive numerical study of three-dimensional(3D) stress variations is prohibitively expensive for a large-scale structure where hundreds of bolts can be present. In this work, the hybrid composite-to-metal bolted connections used in the upper stage of European Ariane 5ME rocket are analyzed using the global-local finite element(FE) approach which involves an approximate analysis of the whole structure followed by a detailed analysis of a significantly smaller region of interest. We calculate the Tsai-Wu failure index and the margin of safety using the stresses obtained from ABAQUS. We find that the composite part of a hybrid bolted connection is prone to failure compared to the metal part. We determine the bolt preload based on the clamp-up load calculated using a maximum preload to make the composite part safe. We conclude that the unsuitable bolt preload may cause the failure of the composite part due to the high stress concentration in the vicinity of the bolt. The global-local analysis provides an efficient computational tool for enhancing 3D stress analysis in the highly loaded region. 展开更多
关键词 BOLTED connection global-local FINITE element approach failure BOLT PRELOAD
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Signal classification system using global-local feature extraction algorithm 被引量:1
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作者 Fang Lanting Wu Lenan Zhang Yudong 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2017年第4期432-436,共5页
A continuous wavelet transform(CWT)and globallocal feature(GLF)extraction-based signal classificationalgorithm is proposed to improve the signal classification accuracy.First,the CWT is utilized to generate the timefr... A continuous wavelet transform(CWT)and globallocal feature(GLF)extraction-based signal classificationalgorithm is proposed to improve the signal classification accuracy.First,the CWT is utilized to generate the timefrequency scalogram.Then,the GLF extraction method is proposed to extract features from the time-frequency scalogram.Finally,a classification method based on the support vector machine(SVM)is proposed to classify the extracted features.Experimental results show that the extended binary phase shift keying(EBPSK)bit error rate(BER)of the proposed classification algorithm is1.3x10_5under the environment of additional white Gaussian noise with the signal-to-noise ratio of-3dB,which is24times lower than that of the SVM-based signal classification method.Meanwhile,the BER using the GLF extraction method is13times lower than the one using the global feature extraction method and24times lower than the one using the local feature extraction method. 展开更多
关键词 continuous wavelet transform (CW T) support vector machine ( SVM) global-local features signal classification
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Global-Local Finite Element Analysis for Predicting Separation in Cord-Rubber Composites of Radial Truck Tires 被引量:1
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作者 Kyoung Moon Jeong Kee Woon Kim Jang Hyeon Kim 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2019年第4期190-202,共13页
A global-local finite element modeling technique is employed in this paper to predict the separation in steel cord-rubber composite materials of radial truck tires. The local model uses a finite element analysis in co... A global-local finite element modeling technique is employed in this paper to predict the separation in steel cord-rubber composite materials of radial truck tires. The local model uses a finite element analysis in conjunction with a glob-al-local technique in ABAQUS. A 3-dimensional finite element local model calculates the maximum cyclic shear strain of an interface between steel cord and rubber materials at the carcass ply shoulder region. It is found that the maximum cyclic shear strain is reliable as a result of the analysis of carcass ply separation in radial truck tires. Using the analysis of the local model, a study of the cyclic shear strain is performed in the shoulder region and used to deter-mine the carcass ply separation. The effect of the change of carcass ply design on the separation in steel cord-rubber composite materials of radial truck tires is discussed. 展开更多
关键词 global-local Finite Element Analysis SEPARATION Composite Material TRUCK TIRE
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Analysis of Through-the-Thickness Stress Distribution in Thick Laminate Multi-Bolt Joints Using Global-Local Method 被引量:3
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作者 陈昆昆 刘龙权 汪海 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2013年第3期326-333,共8页
The stress distribution surrounding the fastener hole in thick laminate mechanical joints is complex. It is time-consuming to analyze the distribution using finite element method. To accurately and efficiently obtain ... The stress distribution surrounding the fastener hole in thick laminate mechanical joints is complex. It is time-consuming to analyze the distribution using finite element method. To accurately and efficiently obtain the stress state around the fastener hole in multi-bolt thick laminate joints, a global-local approach is introduced. In the method, the most seriously damaged zone is 3D modeled by taking the displacement field got from the 2D global model as boundary conditions. Through comparison and analysis there are the following findings: the global-local finite element method is a reliable and efficient way to solve the stress distribution problem; the stress distribution around the fastener hole is quite uneven in through-the-thickness direction, and the stresses of the elements close to the shearing plane are much higher than the stresses of the elements far away from the shearing plane; the out-of-plane stresses introduced by the single-lap joint cannot be ignored due to the delamination failure; the stress state is a useful criterion for further more complex studies involving failure analysis. 展开更多
关键词 thick laminate global-local through-the-thickness multi-bolt
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The Effects of Positive Emotion on Global-Local Processing:An ERP study
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作者 Chen Ting-ting Jiang Chang-hao Yin Jun 1 Capital normal university 2 Capital Institute of Physical Education, 100088, Beijing 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期309-310,共2页
Objective: A global-local processing task was adapted to be used in an event- related potential paradigm in order to examine the effects of positive emotion on
关键词 EVENT-RELATED POTENTIALS POSITIVE EMOTION global/local processing
原文传递
基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究 被引量:3
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作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 樊康生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期44-50,共7页
针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)在路径规划中易陷入局部最优使得规划路径较长以及搜索后期由于种群多样性降低容易陷入停滞等问题,提出一种多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimizat... 针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)在路径规划中易陷入局部最优使得规划路径较长以及搜索后期由于种群多样性降低容易陷入停滞等问题,提出一种多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimization,MFPSO)并将其应用于路径规划中。首先,利用中垂线算法(midperpendicular algorithm)的粒子位置更新方法提升粒子的收敛速度;其次,在最优粒子附近采用生成爆炸粒子的策略使算法跳出局部最优;然后,引入线性动态惯性权重调整方法,增加算法的搜索能力;最后,在路径规划应用中采用全局最优解局部搜索策略,在算法后期得出的最优路径再进行局部搜索得出更优的路径,增加机器人路径规划能力。仿真结果表明,多策略融合粒子群算法在路径规划中具有更高的路径搜索能力。 展开更多
关键词 路径规划 中垂线算法 爆炸粒子 全局最优解局部搜索
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基于跨模态交叉注意力网络的多模态情感分析方法 被引量:1
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作者 王旭阳 王常瑞 +1 位作者 张金峰 邢梦怡 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期84-93,共10页
挖掘不同模态内信息和模态间信息有助于提升多模态情感分析的性能,本文为此提出一种基于跨模态交叉注意力网络的多模态情感分析方法。首先,利用VGG-16网络将多模态数据映射到全局特征空间;同时,利用Swin Transformer网络将多模态数据映... 挖掘不同模态内信息和模态间信息有助于提升多模态情感分析的性能,本文为此提出一种基于跨模态交叉注意力网络的多模态情感分析方法。首先,利用VGG-16网络将多模态数据映射到全局特征空间;同时,利用Swin Transformer网络将多模态数据映射到局部特征空间;其次,构造模态内自注意力和模态间交叉注意力特征;然后,设计一种跨模态交叉注意力融合模块实现不同模态内和模态间特征的深度融合,提升多模态特征表达的可靠性;最后,通过Softmax获得最终预测结果。在2个开源数据集CMU-MOSI和CMU-MSOEI上进行测试,本文模型在七分类任务上获得45.9%和54.1%的准确率,相比当前MCGMF模型,提升了0.66%和2.46%,综合性能提升显著。 展开更多
关键词 情感分析 多模态 跨模态交叉注意力 自注意力 局部和全局特征
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LEGAN:一种新的暗弱光照图像增强算法
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作者 郭璠 刘文韬 +1 位作者 李小虎 唐琎 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第9期2422-2435,共14页
针对暗弱光照图像所存在的亮度、对比度、信噪比低,以及噪声污染大等问题,提出了一种新的暗弱光照图像增强算法LEGAN。该算法将图像输入至所提伽马曲线估计网络求得包含伽马参数的特征图,再经过LEB模块增强亮度,并通过级联LEB的方式迭... 针对暗弱光照图像所存在的亮度、对比度、信噪比低,以及噪声污染大等问题,提出了一种新的暗弱光照图像增强算法LEGAN。该算法将图像输入至所提伽马曲线估计网络求得包含伽马参数的特征图,再经过LEB模块增强亮度,并通过级联LEB的方式迭代增强结果。采用基于PatchGAN的全局-局部判别器结构来提高图像分辨率和恢复图像细节。通过引入感知损失来限制真实标签和输出结果之间的差距,利用照明平滑度损失保持相邻像素之间的单调性关系,同时结合空间一致性损失来增强图像的空间相关性。实验结果表明,相比于现今大多数主流增强算法,该算法的细节还原度相对较高,且能有效避免增强后的图像出现局部亮度不佳等问题。 展开更多
关键词 暗弱光照 图像增强 伽马曲线估计网络 全局-局部判别器 损失函数
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中华文化主体性的总体性呈现 被引量:3
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作者 韩升 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第3期5-12,共8页
中华文化主体性是深刻理解习近平文化思想作为强大思想武器和科学行动指南的核心概念,要从更悠远的历史纵深、更宽阔的时代视野、更美好的未来图景的协调贯通中加以总体性呈现。中华文化主体性以中华历史文化传统为立基之本,以铸牢中华... 中华文化主体性是深刻理解习近平文化思想作为强大思想武器和科学行动指南的核心概念,要从更悠远的历史纵深、更宽阔的时代视野、更美好的未来图景的协调贯通中加以总体性呈现。中华文化主体性以中华历史文化传统为立基之本,以铸牢中华民族共同体意识为现实关注,以中华优秀传统文化“接着讲”为核心命题,由此确立了本土化定位的基本依据。中华文化主体性意味着中国式现代化在打破“现代化=西方化”的迷思中确立了高度的主体自觉,在深化“第二个结合”的理解中坚定了强烈的文化自信,在推进全体人民精神富有的历程中找准了明确的价值目标,由此明确了现代化追求的内生动力。中华文化主体性渗透着世界文明交流互鉴的根本原则,蕴含着建设中华民族现代文明的世界意义,彰显着人类文明新形态的光明前景,由此展现了全球化发展的开放胸怀。中华文化主体性是新时代中国特色社会主义文化建设实现传统赓续发展、精神独立自主和文明交流互鉴三方面贯通融合、有机统一的充分彰显。 展开更多
关键词 文化主体性 本土化 第二个结合 现代化 全球化
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SGT-Net: A Transformer-Based Stratified Graph Convolutional Network for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
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作者 Suyi Liu Jianning Chi +2 位作者 Chengdong Wu Fang Xu Xiaosheng Yu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第6期4471-4489,共19页
In recent years,semantic segmentation on 3D point cloud data has attracted much attention.Unlike 2D images where pixels distribute regularly in the image domain,3D point clouds in non-Euclidean space are irregular and... In recent years,semantic segmentation on 3D point cloud data has attracted much attention.Unlike 2D images where pixels distribute regularly in the image domain,3D point clouds in non-Euclidean space are irregular and inherently sparse.Therefore,it is very difficult to extract long-range contexts and effectively aggregate local features for semantic segmentation in 3D point cloud space.Most current methods either focus on local feature aggregation or long-range context dependency,but fail to directly establish a global-local feature extractor to complete the point cloud semantic segmentation tasks.In this paper,we propose a Transformer-based stratified graph convolutional network(SGT-Net),which enlarges the effective receptive field and builds direct long-range dependency.Specifically,we first propose a novel dense-sparse sampling strategy that provides dense local vertices and sparse long-distance vertices for subsequent graph convolutional network(GCN).Secondly,we propose a multi-key self-attention mechanism based on the Transformer to further weight augmentation for crucial neighboring relationships and enlarge the effective receptive field.In addition,to further improve the efficiency of the network,we propose a similarity measurement module to determine whether the neighborhood near the center point is effective.We demonstrate the validity and superiority of our method on the S3DIS and ShapeNet datasets.Through ablation experiments and segmentation visualization,we verify that the SGT model can improve the performance of the point cloud semantic segmentation. 展开更多
关键词 3D point cloud semantic segmentation long-range contexts global-local feature graph convolutional network dense-sparse sampling strategy
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基于三分支对抗学习和补偿注意力的红外和可见光图像融合
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作者 邸敬 任莉 +2 位作者 刘冀钊 郭文庆 廉敬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期510-521,共12页
针对现有深度学习图像融合方法依赖卷积提取特征,并未考虑源图像全局特征,融合结果容易产生纹理模糊、对比度低等问题,本文提出一种基于三分支对抗学习和补偿注意力的红外和可见光图像融合方法。首先,生成器网络采用密集块和补偿注意力... 针对现有深度学习图像融合方法依赖卷积提取特征,并未考虑源图像全局特征,融合结果容易产生纹理模糊、对比度低等问题,本文提出一种基于三分支对抗学习和补偿注意力的红外和可见光图像融合方法。首先,生成器网络采用密集块和补偿注意力机制构建局部-全局三分支提取特征信息。然后,利用通道特征和空间特征变化构建补偿注意力机制提取全局信息,更进一步提取红外目标和可见光细节表征。其次,设计聚焦双对抗鉴别器,以确定融合结果和源图像之间的相似分布。最后,选用公开数据集TNO和RoadScene进行实验并与其他9种具有代表性的图像融合方法进行对比,本文提出的方法不仅获得纹理细节更清晰、对比度更好的融合结果,而且客观度量指标优于其他先进方法。 展开更多
关键词 红外可见光图像融合 局部-全局三分支 局部特征提取 补偿注意力机制 对抗学习 聚焦双对抗鉴别器
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全局信息提取与重建的遥感图像语义分割网络
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作者 梁龙学 贺成龙 +1 位作者 吴小所 闫浩文 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2270-2279,2319,共11页
为了将遥感场景图像更好地进行分割,供给下游任务使用,提出多尺度注意力提取与全局信息重建网络.编码器引入多尺度卷积注意力骨干到遥感深度学习语义分割模型中.多尺度卷积注意力能够捕获多尺度信息,给解码器提供更丰富的全局深浅层信息... 为了将遥感场景图像更好地进行分割,供给下游任务使用,提出多尺度注意力提取与全局信息重建网络.编码器引入多尺度卷积注意力骨干到遥感深度学习语义分割模型中.多尺度卷积注意力能够捕获多尺度信息,给解码器提供更丰富的全局深浅层信息.在解码器,设计了全局多分支局部Transformer块.多尺度逐通道条带卷积重建多尺度空间上下文信息,弥补全局分支存在的空间信息割裂,与全局语义上下文信息共同重建全局信息分割图.解码器末端设计极化特征精炼头.通道上利用softmax和sigmoid组合,构建概率分布函数,拟合更好的输出分布,修复浅层中潜在的高分辨率信息损失,指导和融合深层信息,获得精细的空间纹理.实验结果表明,网络实现了很高的精确度,在ISPRS Vaihingen数据集上达到82.9%的平均交并比,在ISPRS Potsdam数据集上达到87.1%的平均交并比. 展开更多
关键词 语义分割 TRANSFORMER 多尺度卷积注意力 全局多分支局部注意力 全局信息重建
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结合CSWin-Transformer和门卷积的壁画图像修复方法
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作者 徐志刚 杨欣宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第21期215-224,共10页
敦煌壁画是珍贵的文化遗产,但现存壁画存在着大量破损现象。针对现有图像修复方法在处理敦煌壁画时面临着计算复杂度高、纹理模糊和特征提取不足等问题,提出了一种结合CSWin-Transformer(cross stripe window-Transformer)和门卷积的壁... 敦煌壁画是珍贵的文化遗产,但现存壁画存在着大量破损现象。针对现有图像修复方法在处理敦煌壁画时面临着计算复杂度高、纹理模糊和特征提取不足等问题,提出了一种结合CSWin-Transformer(cross stripe window-Transformer)和门卷积的壁画图像修复方法。构建由全局层网络和局部层门卷积残差密集网络组成的并行网络,利用条纹窗口增强图像特征提取能力,并通过门卷积残差块提升结构纹理修复的准确性。设计全局-局部特征融合模块来融合全局层和局部层输出的特征图像,以保持修复结果整体的一致性。通过建立共享注意力机制实现全局层和局部层之间的信息交互,同时为了完成破损壁画的修复,采用谱归一化马尔科夫判别模型进行对抗训练。通过对真实破损壁画的修复实验,结果表明,所提方法在主客观指标上均优于所对比的方法。 展开更多
关键词 深度学习 壁画修复 门卷积 CSWin-Transformer 全局-局部特征融合
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基于物体单视图的隐式曲面重建
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作者 邢燕 牛赛虎 +1 位作者 洪沛霖 檀结庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期642-648,共7页
基于隐式曲面的三维重建方法在保真度、灵活性和压缩能力方面提供了良好的权衡。文章利用隐式曲面网络学习物体形状的三维表面,首先利用视觉几何群(visual geometry group-16,VGG-16)网络从图像中提取全局特征,对建模空间中的每个采样点... 基于隐式曲面的三维重建方法在保真度、灵活性和压缩能力方面提供了良好的权衡。文章利用隐式曲面网络学习物体形状的三维表面,首先利用视觉几何群(visual geometry group-16,VGG-16)网络从图像中提取全局特征,对建模空间中的每个采样点从VGG-16网络中获取局部特征;其次对每个采样点利用多层感知器(multi-layer perceptron,MLP)进行位置编码得到点特征;然后将全局特征和局部特征分别与点特征串联起来送入2个解码器中,获得隐式场中采样点的符号距离函数(signed distance function,SDF)的大小与符号,并最终得到物体的隐式曲面。文中所提出的方法应用于ShapeNet数据集上进行三维对象重建任务,定性和定量评估均优于现有方法,特别是对于具有孔洞和薄结构的复杂拓扑物体。 展开更多
关键词 三维重建 全局特征 局部特征 深度学习 符号距离函数(SDF)
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集成全局局部特征交互与角动量机制的端到端多目标跟踪算法
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作者 计忠平 王相威 +3 位作者 何志伟 杜晨杰 金冉 柴本成 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3703-3712,共10页
针对多目标跟踪(MOT)算法性能对于检测准确度和数据关联策略的依赖性问题,该文提出一种新的端到端算法。在检测方面,首先基于特征金字塔网络,提出空间残差特征金字塔模块(SRFPN),以提升特征融合和信息传递的效率。随后,引入全局局部特... 针对多目标跟踪(MOT)算法性能对于检测准确度和数据关联策略的依赖性问题,该文提出一种新的端到端算法。在检测方面,首先基于特征金字塔网络,提出空间残差特征金字塔模块(SRFPN),以提升特征融合和信息传递的效率。随后,引入全局局部特征交互模块(GLFIM)来平衡局部细节和全局上下文信息,增强多尺度特征的专注度,提高模型对目标尺度变化的适应性。在关联方面,引入角动量机制(AMM),充分考虑目标运动方向,以提升连续帧之间目标匹配的精确性。在MOT17和UAVDT数据集上进行实验验证,所提跟踪器的检测性能和关联性能均显著提升,并且在目标遮挡、尺度变化和杂乱背景等复杂场景下表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征金字塔网络 全局局部特征交互 角动量
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基于面部全局抑郁特征局部感知力增强和全局-局部语义相关性特征融合的抑郁强度识别
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作者 孙强 李正 何浪 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2249-2263,共15页
现有基于深度学习的大多数方法在实现患者抑郁程度自动识别的过程中,主要存在两大挑战:(1)难以利用深度模型自动地从面部表情有效学习到抑郁强度相关的全局上下文信息,(2)往往忽略抑郁强度相关的全局和局部信息之间的语义一致性。为此,... 现有基于深度学习的大多数方法在实现患者抑郁程度自动识别的过程中,主要存在两大挑战:(1)难以利用深度模型自动地从面部表情有效学习到抑郁强度相关的全局上下文信息,(2)往往忽略抑郁强度相关的全局和局部信息之间的语义一致性。为此,该文提出一种全局抑郁特征局部感知力增强和全局-局部语义相关性特征融合(PLEGDF-FGLSCF)的抑郁强度识别深度模型。首先,设计了全局抑郁特征局部感知力增强(PLEGDF)模块,用于提取面部局部区域之间的语义相关性信息,促进不同局部区域与抑郁相关的信息之间的交互,从而增强局部抑郁特征驱动的全局抑郁特征表达力。然后,提出了全局-局部语义相关性特征融合(FGLSCF)模块,用于捕捉全局和局部语义信息之间的关联性,实现全局和局部抑郁特征之间的语义一致性描述。最后,在AVEC2013和AVEC2014数据集上,利用PLEGDF-FGLSCF模型获得的识别结果在均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)指标上的值分别是7.75/5.96和7.49/5.99,优于大多数已有的基准模型,证实了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 抑郁强度 人脸图像 局部感知力增强 全局和局部特征融合 语义一致性
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聚焦可解释性:知识追踪模型综述与展望
18
作者 杨文阳 杨益慧 《现代教育技术》 CSSCI 2024年第5期53-63,共11页
模型的可解释性是评估其实用性和实际应用价值的重要指标,但目前基于深度学习的知识追踪模型普遍存在可解释性差的问题,导致教学决策过程不透明。对此,文章首先介绍了知识追踪的流程,分析了知识追踪模型的可解释性,并根据可解释性方法... 模型的可解释性是评估其实用性和实际应用价值的重要指标,但目前基于深度学习的知识追踪模型普遍存在可解释性差的问题,导致教学决策过程不透明。对此,文章首先介绍了知识追踪的流程,分析了知识追踪模型的可解释性,并根据可解释性方法在模型训练过程中作用的时间,将可解释知识追踪模型分为事前可解释的知识追踪模型和事后可解释的知识追踪模型。随后,文章分别对这两种模型进行再分类,并从优点、缺点两个维度,对不同类型的事前、事后可解释知识追踪模型进行了对比。最后,文章从模型可视化、融入教育规律、多模态数据融合、解释方法探索、可解释性评估等方面,对未来可解释知识追踪模型的教学应用进行了展望。文章的研究有助于提升知识追踪模型在教学中的实用性,推动教育数字化的进程。 展开更多
关键词 知识追踪 可解释性 全局可解释性 局部可解释性 智慧教育
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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划
19
作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期50-56,共7页
针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器... 针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先,在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,使得算法的全局搜索能力以及收敛速度得以提升;然后,在跟随者位置更新方法中结合中垂线算法(midperpendicular algorithm,MA)使跟随者快速精准地向种群适应度最高的个体靠拢;最后,在算法后期结合最优爆炸粒子策略与反向学习策略在最优解附近产生扰动,防止算法后期陷入局部最优解。并且在机器人路径规划应用中将全局最优解再次进行局部搜索来提高机器人的路径规划能力。仿真结果表明,ISSA应用在路径规划中,其路径长度、寻优速度以及迭代次数方面均有显著提高。 展开更多
关键词 路径规划 Logistic混沌 中垂线算法 爆炸粒子 反向学习 全局最优解局部搜索
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基于锚点的快速三维手部关键点检测算法
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作者 秦晓飞 何文 +2 位作者 班东贤 郭宏宇 于景 《电子科技》 2024年第4期77-86,共10页
在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模... 在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模块(Global-Local Feature Fusion,GLFF)对骨干网络浅层和深层的特征进行融合。为了提升检测速度,文中将A2J的骨干网络替换为ShuffleNetv2并对其进行改造,用5×5深度可分离卷积替换3×3深度可分离卷积,增大感受野,有效提升了骨干网络对全局特征的提取能力。文中在锚点权重估计分支引入高效通道注意力模块(Efficient Channel Attention,ECA),提升了网络对重要锚点的关注度。在主流数据集ICVL和NYU上进行的训练和测试结果表明,相比于A2J,文中所提方法的平均误差分别降低了0.09 mm和0.15 mm。在GTX1080Ti显卡上实现了151 frame·s^(-1)的检测速率,满足人机协作任务对于实时性的要求。 展开更多
关键词 人机协作 三维手部关键点检测 锚点 深度图 全局-局部特征融合 ShuffleNetv2 深度可分离卷积 高效通道注意力
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