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扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法
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作者 吕林峰 孟雪井 《应用数学》 北大核心 2024年第2期391-402,共12页
本文研究漂移系数超线性增长和扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法的强收敛性.研究结果显示强收敛率依赖于Holder指数.本文给出一个例子验证所得的结果.
关键词 截断EM方法 强收敛率 holder连续
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PEW-g-MAH改性竹粉机理研究 被引量:1
2
作者 王剑峰 《林产工业》 北大核心 2024年第5期28-31,共4页
研究了PEW-g-MAH改性竹粉的机理,借助傅立叶红外光谱、热重分析、差示扫描量热法来探究PEW-g-MAH与竹粉的反应机理。结果表明,PEW-g-MAH中的酸酐基与竹粉中的羟基发生酯化反应,改性后的竹粉热稳定性增加,竹粉与PEW-g-MAH发生了化学键结合。
关键词 竹粉 PEW-g-mah 表面改性 酯化反应 反应机理
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稻壳/SEBS-g-MAH增强软质聚氨酯泡沫材料性能研究
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作者 张蕊 雷小蝶 +4 位作者 李铁虎 张婷 陈晓静 王建 邹专勇 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期219-225,共7页
针对软质聚氨酯泡沫的形态及力学性能存在缺陷的问题,通过添加天然植物纤维填料(稻壳)和马来酸酐接枝苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS-g-MAH),对软质聚氨酯泡沫材料进行了双因素优化对比实验。结果表明:填料会降低软质聚氨酯泡... 针对软质聚氨酯泡沫的形态及力学性能存在缺陷的问题,通过添加天然植物纤维填料(稻壳)和马来酸酐接枝苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS-g-MAH),对软质聚氨酯泡沫材料进行了双因素优化对比实验。结果表明:填料会降低软质聚氨酯泡沫材料的表观密度,添加稻壳/SEBS-g-MAH的软质聚氨酯泡沫材料平均表观密度降低了10.3%;稻壳/SEBS-g-MAH添加量为0.5%/2%(均为质量分数)的软质聚氨酯泡沫材料的拉伸性能明显提高,证明了天然植物纤维稻壳与SEBS-g-MAH对聚氨酯发泡具有一定的影响。 展开更多
关键词 软质聚氨酯泡沫 稻壳 SEBS-G-mah 天然纤维
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Research on Construction of Pharmacovigilance System for Marketing Authorization Holders in China
4
作者 Zhao Jiai Tian Lijuan 《Asian Journal of Social Pharmacy》 2024年第2期106-116,共11页
Objective To provide suggestions for helping marketing authorization holders(MAHs)to develop an effective and compliant pharmacovigilance system.Methods The construction strategies of pharmacovigilance system of the m... Objective To provide suggestions for helping marketing authorization holders(MAHs)to develop an effective and compliant pharmacovigilance system.Methods The construction strategies of pharmacovigilance system of the multinational pharmaceutical companies were analyzed based on the requirements of regulations and laws.Results and Conclusion There are some gaps between local and multinational pharmaceutical companies in the construction of pharmacovigilance system.We can learn from the experience of multinational pharmaceutical companies to improve the pharmacovigilance system,which includes building a sound pharmacovigilance organizational structure,establishing a series of operational system files and cultivating professional talents.MAHs of China should improve the structure of enterprise pharmacovigilance system.Besides,members of Drug Safety Committee should be department managers with higher position so that they can fulfil the responsibilities of risk assessment.If MAHs possess a large variety and quantity of products,a Drug Safety Committee should be established to ensure the timely discovery of risks.In addition,MAHs should pay attention to the implementation of related regulations and laws on pharmacovigilance and establish compliant,effective and operatable files combing with the actual operation of pharmacovigilance system.Finally,MAHs should introduce and train pharmacovigilance talents,and hire pharmacovigilance experts as consultants to solve the problem of talent shortage. 展开更多
关键词 marketing authorization holder(mah) pharmacovigilance system good pharmacovigilance practice
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我国药品上市许可持有人(MAH)制度实施路径问卷调研与结果分析
5
作者 李冬梅 陈震 +9 位作者 吴正宇 雷继峰 陈桂良 俞佳宁 刘颖 徐开祥 陈江鹏 温东婷 杨建红 武志昂 《中国食品药品监管》 2024年第4期32-49,共18页
目的:对我国药品上市许可持有人(MAH)制度实施过程中的关键问题及解决思路进行业内调研,为提出完善我国MAH制度实施路径的建议提供支持。方法:结合对我国MAH制度相关法规和实施过程中关键问题的梳理,以及对欧盟、美国、日本等国家和地区... 目的:对我国药品上市许可持有人(MAH)制度实施过程中的关键问题及解决思路进行业内调研,为提出完善我国MAH制度实施路径的建议提供支持。方法:结合对我国MAH制度相关法规和实施过程中关键问题的梳理,以及对欧盟、美国、日本等国家和地区MAH监管体系的深入研究,提取了法规、监管制度及责任赔偿方面的关键问题,设计调研问卷,以医药行业专业人员为目标调研对象开展定向调研,并对调查结果进行分析。结果与结论:调研结果表明,多数调研对象对我国MAH制度在药品全生命周期各环节落地实施过程中的关键问题与解决思路有一定共识,同时也反映出部分关键问题的解决思路仍需要进一步探索。 展开更多
关键词 药品上市许可持有人制度 实施路径 关键问题 解决思路 问卷调研
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Minkowski容量参数化下SLE8的Holder连续性
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作者 梁静 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期1-6,共6页
在已知κ∈(0,4]时,SLE_(κ)曲线η不是局部d/1−Holder连续基础之上,研究了SLE8的Holder连续性问题.通过运用Koebe失真定理和Radon-Nikodym导数,分析将双边全平面SLE_(κ)的曲线η(在d维Minkowski容量参数下)转变为指数为d 1的带有固定... 在已知κ∈(0,4]时,SLE_(κ)曲线η不是局部d/1−Holder连续基础之上,研究了SLE8的Holder连续性问题.通过运用Koebe失真定理和Radon-Nikodym导数,分析将双边全平面SLE_(κ)的曲线η(在d维Minkowski容量参数下)转变为指数为d 1的带有固定增量的自我相似过程.同时,证明了带有固定增量的自我相似SLE8曲线η,在任意开区间上都不是d/1−Holder连续的,即SLE8曲线η在任意开区间上不是d/1−Holder连续的.研究结果可为SLE8的Holder连续性研究提供参考. 展开更多
关键词 Minkowski容量 参数化 holder连续 停时
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我国药品上市许可持有人(MAH)制度实施路径中关键问题的建议
7
作者 李冬梅 杨建红 +9 位作者 陈震 吴正宇 雷继峰 陈桂良 王立新 刘颖 温东婷 牛佳玮 武志昂 张象麟 《中国食品药品监管》 2024年第4期50-57,共8页
针对我国药品上市许可持有人(MAH)制度相关法规和实施过程中的主要问题,以及在对欧盟、美国、日本等国家和地区MAH监管体系深入研究的基础上提取的我国MAH制度实施中的关键问题,本文结合我国MAH制度实施路径问卷调研结果,围绕MAH落地实... 针对我国药品上市许可持有人(MAH)制度相关法规和实施过程中的主要问题,以及在对欧盟、美国、日本等国家和地区MAH监管体系深入研究的基础上提取的我国MAH制度实施中的关键问题,本文结合我国MAH制度实施路径问卷调研结果,围绕MAH落地实施的核心原则,在现行法规框架下,从MAH制度落地实施总体考虑和关键问题两个方面,提出完善我国MAH制度实施路径的建议。 展开更多
关键词 药品上市许可持有人制度 实施路径 关键问题 建议
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欧盟、美国、日本经验对我国药品上市许可持有人(MAH)制度实施中持证和生产关键问题的启示与借鉴
8
作者 吴正宇 刘颖 +3 位作者 贾颖君 陈震 杨建红 武志昂 《中国食品药品监管》 2024年第4期20-31,共12页
药品上市许可持有人(MAH)与药品生产者可以是不同主体,实行持证和生产分离管理,是MAH制度的基本内容。我国既往是实行持证和生产合一的管理制度,要求MAH必须是该药品的生产企业。随着制药产业的发展和监管科学的进步,持证和生产合一管... 药品上市许可持有人(MAH)与药品生产者可以是不同主体,实行持证和生产分离管理,是MAH制度的基本内容。我国既往是实行持证和生产合一的管理制度,要求MAH必须是该药品的生产企业。随着制药产业的发展和监管科学的进步,持证和生产合一管理制度下生产设施重复建设、药品主体责任落实不充分等问题日益突出,亟需建立和实施MAH制度,以持续强化MAH责任,合理调整实施持证和生产分离管理。本文着眼于行业需求反映突出的持证和生产问题,针对MAH跨境持证和生产管理、境外MAH的境内代理人及其职责管理、MAH与原料药持证和生产管理3个方面,分析当前监管措施和行业需求,剖析监管与需求之间的差异和难点,并针对这些差异和难点,对比分析了欧盟、美国、日本和我国的相关监管措施及监管特点、差异和成效,以期为完善我国MAH制度提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 药品上市许可持有人 上市许可 生产许可 持证和生产
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组态视角下基于MAH制度的CXO企业绩效提升路径
9
作者 吴慧圆 牟春兰 《广东药科大学学报》 CAS 2024年第5期95-103,共9页
目的基于药品上市许可持有人(marketing authorization holder,MAH)制度的颁布实施,从组态视角探究国内医药外包服务(contracted executive officer,CXO)企业的绩效提升路径。方法以15家国内CXO企业为研究对象,运用模糊集定性比较分析方... 目的基于药品上市许可持有人(marketing authorization holder,MAH)制度的颁布实施,从组态视角探究国内医药外包服务(contracted executive officer,CXO)企业的绩效提升路径。方法以15家国内CXO企业为研究对象,运用模糊集定性比较分析方法,构建CXO企业绩效提升能力模型。结果单一能力要素并不构成企业高绩效的必要条件,但生产研发能力在实现高绩效中发挥着较重要的作用。组态分析显示:实现企业高绩效共有3条牵引路径,分别为刚性能力主导型、刚性能力主导柔性能力辅助型与刚柔并济型,生产研发能力、内部管理水平、制度建设、员工能力与政策关注度5种前因条件多重并发,以“殊途同归”的方式驱动实现高绩效;刚性能力缺失或核心条件缺失均导致非高绩效出现,这与企业高绩效的驱动路径存在非对称关系。结论针对性提出CXO企业应敏锐捕捉MAH制度实施带来的政策契机,基于内部特性提升技术实力、管理水平等刚性能力,关注制度建设、政策敏感度等柔性能力,以构建高绩效实现路径。本文不仅丰富了医药外包行业绩效提升的理论依据,更为该行业拓展国内市场提供了有益借鉴及实践启示。 展开更多
关键词 药品上市许可持有人制度 医药外包服务企业 fsQCA方法 绩效提升
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相容剂对PP/PP-g-MAH/EVOH中空纤维硬弹性的影响 被引量:1
10
作者 韦俊宇 施启富 +5 位作者 邓露勇 张筑 罗超 高进 李杨 罗大军 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期43-47,共5页
采用乙烯-乙烯醇共聚物(EVOH)共混亲水改性聚丙烯(PP),并且,聚丙烯接枝马来酸酐(PP-g-MAH)作为相容剂,制备PP/PP-g-MAH/EVOH共混物,再经熔融纺丝制备具有硬弹性的PP/PP-g-MAH/EVOH中空纤维。然后,对共混物亲水性能、中空纤维微观形态和... 采用乙烯-乙烯醇共聚物(EVOH)共混亲水改性聚丙烯(PP),并且,聚丙烯接枝马来酸酐(PP-g-MAH)作为相容剂,制备PP/PP-g-MAH/EVOH共混物,再经熔融纺丝制备具有硬弹性的PP/PP-g-MAH/EVOH中空纤维。然后,对共混物亲水性能、中空纤维微观形态和力学性能进行测试表征,分析相容剂PP-g-MAH对PP/PP-g-MAH/EVOH中空纤维亲水性与硬弹性行为的影响。结果表明,加入EVOH可以改善PP/PP-g-MAH/EVOH共混体系的亲水性,增容共混体系提高了共混体系的亲水性。PEMAH-0由于受到不相容的两相界面的影响,中空纤维的弹性回复率与强度显著降低,硬弹性较差。PP-g-MAH可以改善两相间相容性,细化EVOH的相岛结构,提高了PP/PP-g-MAH/EVOH中空纤维的强度与弹性回复率,使其具有较好的硬弹性。 展开更多
关键词 聚丙烯 中空纤维 硬弹性 PP-G-mah EVOH
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一类椭圆方程Dirichlet问题弱解的全局Holder连续性
11
作者 佟玉霞 田润蓁 +1 位作者 孟宪瑞 刘晓丽 《应用数学》 北大核心 2023年第4期976-986,共11页
本文研究一类具有可变指数的散度型椭圆方程Dirichlet问题弱解的全局Holder连续性.通过建立反向Holder不等式,并利用比较估计的方法,获得了所考虑问题弱解的全局C1,α连续性,推广了已有结论.
关键词 弱解 Hoder连续性 椭圆方程
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Some Refinement of Holder’s and Its Reverse Inequality
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作者 Musa O. Tijani Adefisayo Ojo Oludotun Akinsola 《Advances in Pure Mathematics》 2023年第9期597-609,共13页
Holder’s inequality, its refinement, and reverse have received considerable attention in the theory of mathematical analysis and differential equations. In this paper, we give some refinements of Holder’s inequality... Holder’s inequality, its refinement, and reverse have received considerable attention in the theory of mathematical analysis and differential equations. In this paper, we give some refinements of Holder’s inequality and its reverse using a simple analytical technique of algebra and calculus. Our results show many results related to holder’s inequality as special cases of the inequalities presented. 展开更多
关键词 Young’s Inequality Kittaneh-Manasrah’s Inequality Integrable Function holder’s Cauchy-Schwarz Inequality
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PE-g-MAH与铝片粘接机理的研究
13
作者 徐科杰 温原 毛现朋 《塑料包装》 CAS 2023年第5期39-43,56,共6页
本文采用双螺杆熔融接枝法,制备马来酸酐(MAH)接枝聚乙烯(PE-g-MAH)和马来酸酐/苯乙烯(St)接枝聚乙烯(PE-g-(MAH-St)),考察St用量对PE-g-(MAH-St)和铝片粘接强度的影响.FTIR测试表明,St的加入使羰基峰发生“红移”现象,PE-g-MAH,PE-g-(M... 本文采用双螺杆熔融接枝法,制备马来酸酐(MAH)接枝聚乙烯(PE-g-MAH)和马来酸酐/苯乙烯(St)接枝聚乙烯(PE-g-(MAH-St)),考察St用量对PE-g-(MAH-St)和铝片粘接强度的影响.FTIR测试表明,St的加入使羰基峰发生“红移”现象,PE-g-MAH,PE-g-(MAH-St=1:0.5),PE-g-(MAH-St=1:1)分别为1791cm^(-1)、1786 cm^(-1)和1782 cm^(-1),原因是MAH和St易生成电荷转移络合物(CTC),CTC使羰基双键减弱导致.同时,相比PE-g-MAH,PE-g-(MAH-St=1:1)接枝率最高且界面粘合功最大,而与铝片的粘接强度却显著下降,这主要是因为CTC使MAH环内电子离域成大π键,相应氧原子上的孤对电子呈现与大π键共轭的趋势,导致氧原子孤对电子与铝片“空轨道”配位能力减弱,导致粘接强度下降,因此证明PE-g-MAH与铝片间生成的配位键是粘接的主要机理。 展开更多
关键词 PE-G-mah FTIR 苯乙烯 粘接
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汽车车灯支架压铸工艺CAE分析及模具设计 被引量:1
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作者 罗维 贾志欣 +1 位作者 李继强 卢灿雄 《铸造》 CAS 2024年第2期202-207,共6页
分析了汽车车灯支架的结构特点,进行了压铸工艺设计,并应用ProCAST软件对该铝合金压铸件的充型过程、压铸模具热平衡和温度场进行了数值模拟分析,预测缺陷产生的位置及原因,根据预测结果对模具结构进行了优化。实际生产表明,采用优化后... 分析了汽车车灯支架的结构特点,进行了压铸工艺设计,并应用ProCAST软件对该铝合金压铸件的充型过程、压铸模具热平衡和温度场进行了数值模拟分析,预测缺陷产生的位置及原因,根据预测结果对模具结构进行了优化。实际生产表明,采用优化后的模具设计方案提升了铸件质量。 展开更多
关键词 车灯支架 压铸工艺 模具设计 CAE分析
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一类由空间粗糙高斯噪声驱动分数阶动力学方程的性质研究
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作者 陆伟东 刘俊峰 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-156,共18页
本文主要研究了一类空间粗糙高斯噪声驱动的分数阶动力学方程,其中高斯噪声关于时间是白色的,关于空间的相依结构由Hurst指数小于1/2的分数布朗运动的协方差刻画.基于Malliavin分析技巧,我们证明了该类方程温和解在Skorohod意义下的存在... 本文主要研究了一类空间粗糙高斯噪声驱动的分数阶动力学方程,其中高斯噪声关于时间是白色的,关于空间的相依结构由Hurst指数小于1/2的分数布朗运动的协方差刻画.基于Malliavin分析技巧,我们证明了该类方程温和解在Skorohod意义下的存在性.同时证明了其温和解矩的上、下界的估计.最后证明了其温和解关于时间和空间变量的Holder连续性. 展开更多
关键词 分数阶动力学方程 高斯噪声 Malliavin分析 矩估计 holder连续性
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Credit Card Fraud Detection on Original European Credit Card Holder Dataset Using Ensemble Machine Learning Technique
16
作者 Yih Bing Chu Zhi Min Lim +3 位作者 Bryan Keane Ping Hao Kong Ahmed Rafat Elkilany Osama Hisham Abusetta 《Journal of Cyber Security》 2023年第1期33-46,共14页
The proliferation of digital payment methods facilitated by various online platforms and applications has led to a surge in financial fraud,particularly in credit card transactions.Advanced technologies such as machin... The proliferation of digital payment methods facilitated by various online platforms and applications has led to a surge in financial fraud,particularly in credit card transactions.Advanced technologies such as machine learning have been widely employed to enhance the early detection and prevention of losses arising frompotentially fraudulent activities.However,a prevalent approach in existing literature involves the use of extensive data sampling and feature selection algorithms as a precursor to subsequent investigations.While sampling techniques can significantly reduce computational time,the resulting dataset relies on generated data and the accuracy of the pre-processing machine learning models employed.Such datasets often lack true representativeness of realworld data,potentially introducing secondary issues that affect the precision of the results.For instance,undersampling may result in the loss of critical information,while over-sampling can lead to overfitting machine learning models.In this paper,we proposed a classification study of credit card fraud using fundamental machine learning models without the application of any sampling techniques on all the features present in the original dataset.The results indicate that Support Vector Machine(SVM)consistently achieves classification performance exceeding 90%across various evaluation metrics.This discovery serves as a valuable reference for future research,encouraging comparative studies on original dataset without the reliance on sampling techniques.Furthermore,we explore hybrid machine learning techniques,such as ensemble learning constructed based on SVM,K-Nearest Neighbor(KNN)and decision tree,highlighting their potential advancements in the field.The study demonstrates that the proposed machine learning models yield promising results,suggesting that pre-processing the dataset with sampling algorithm or additional machine learning technique may not always be necessary.This research contributes to the field of credit card fraud detection by emphasizing the potential of employing machine learning models directly on original datasets,thereby simplifying the workflow and potentially improving the accuracy and efficiency of fraud detection systems. 展开更多
关键词 Machine learning credit card fraud ensemble learning non-sampled dataset hybrid AI models European credit card holder
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Analyzing the Effects of Tool Holder Stiffness on Chatter Vibration Reduction in Turning
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作者 Kadir Gok Erol Turkes +1 位作者 Özler Karakas Arif Gok 《Journal of Metallic Material Research》 2023年第1期16-24,共9页
This paper investigates the effects of tool holder materials on chatter vibration in turning operations.The study uses a complex dynamic turning model with two degrees of freedom for the orthogonal cutting system.Tool... This paper investigates the effects of tool holder materials on chatter vibration in turning operations.The study uses a complex dynamic turning model with two degrees of freedom for the orthogonal cutting system.Tool holders made from different materials,including Al 5083,Al 6082,Al 7012,and a standard 4140 material,were subjected to chatter vibration to investigate their process damping capabilities.The study found that the standard tool holder 4140 allows for higher stable depths of cut and produces similar process damping values compared to the other tool holders.Finite element analyses(FEA)were performed to verify the experimental results,and the modal and FEA analyses produced very similar results.The study concludes that future research should investigate the effects of tool holders made from high alloy steel alloys on process damping.Overall,this paper provides important insights into the effects of tool hold-er materials on chatter vibration and process damping in turning operations,which can help in the design of more effi-cient and effective cutting systems. 展开更多
关键词 TURNING Tool holder Chatter Process damping Finite element analysis
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国内民事诉讼律师调查令制度建设存在的若干问题探讨 被引量:1
18
作者 陶建国 陈鹏 《石家庄学院学报》 CAS 2024年第2期48-54,共7页
我国法院经过不断探索,建立了律师调查令制度。目前,律师调查令制度存在着需要进一步完善的若干问题。律师持令调查行为的性质、调查令申请条件、听取证据持有人意见、调查令跨省适用等若干方面均有必要进一步厘清或改进。关于律师持令... 我国法院经过不断探索,建立了律师调查令制度。目前,律师调查令制度存在着需要进一步完善的若干问题。律师持令调查行为的性质、调查令申请条件、听取证据持有人意见、调查令跨省适用等若干方面均有必要进一步厘清或改进。关于律师持令调查行为的性质,需要在“公的性质”基础上,从证据持有人维护司法秩序义务之角度加以审视。调查令的申请条件有必要取消“因客观原因无法自行调查收集证据”的规定,避免制度上的逻辑性矛盾。应当建立听取证据持有人意见的程序,维护证据持有人的合法权益。律师调查令制度应当允许跨省适用,提高律师证据调查收集的效率与实效性。 展开更多
关键词 律师调查令 民事诉讼 证据持有人 诉讼程序
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Design of High Precision CNC Vertical Lathe Turning Tool Holder
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作者 Wenwu ZHANG Guangchen XU +2 位作者 Lin QIAN Mantong WANG Jiayu LI 《Mechanical Engineering Science》 2023年第1期22-26,I0005,共6页
A large aspect ratio vibration reducing tool holder based on passive damping vibration reduction technology is designed to solve the vibration problem that occurs in deep hole machining of vertical lathes.A dynamic mo... A large aspect ratio vibration reducing tool holder based on passive damping vibration reduction technology is designed to solve the vibration problem that occurs in deep hole machining of vertical lathes.A dynamic model of passive damping vibration reduction tool holder was established,and the optimal damping ratio,optimal frequency ratio,and maximum relative amplitude were derived.Modal analysis of the passive damping vibrationreduction tool holder was conducted using software.The results showed that the maximum response amplitude of the passive damping vibration reduction tool holder decreased significantly compared to the original one. 展开更多
关键词 CNC vertical lathe Cutting chatter Cutting tool holder
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制 被引量:1
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作者 张显库 洪皓辰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期84-89,共6页
[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲... [目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。 展开更多
关键词 闭环增益成形算法 零阶保持器 非线性修饰 航向保持控制 航海
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