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Self-supporting NiFe LDH-MoS_(x) integrated electrode for highly efficient water splitting at the industrial electrolysis conditions 被引量:4
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作者 Han Zhang Guoqiang Shen +3 位作者 Xinying Liu Bo Ning Chengxiang Shi Lun Pan 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期1732-1741,共10页
Developing effective and practical electrocatalyst under industrial electrolysis conditions is critical for renewable hydrogen production.Herein,we report the self-supporting NiFe LDH-MoS_(x) integrated electrode for ... Developing effective and practical electrocatalyst under industrial electrolysis conditions is critical for renewable hydrogen production.Herein,we report the self-supporting NiFe LDH-MoS_(x) integrated electrode for water oxidation under normal alkaline test condition(1 M KOH at 25℃)and simulated industrial electrolysis conditions(5 M KOH at 65℃).Such optimized electrode exhibits excellent oxygen evolution reaction(OER)performance with overpotential of 195 and 290 mV at current density of 100 and 400 mA·cm^(-2) under normal alkaline test condition.Notably,only over-potential of 156 and 201 mV were required to achieve the current density of 100 and 400mA·cm^(-2) under simulated industrial electrolysis conditions.No significant degradations were observed after long-term durability tests for both conditions.When using in two-electrode system,the operational voltages of 1.44 and 1.72 V were required to achieve a current density of 10 and 100 mA·cm^(-2) for the overall water splitting test(NiFe LDH-MoS_(x)/INF||20%Pt/C).Additionally,the operational voltage of employing NiFe LDH-MoS_(x)/INF as both cathode and anode merely require 1.52 V at 50mA·cm^(-2) at simulated industrial electrolysis conditions.Notably,a membrane electrode assembly(MEA)for anion exchange membrane water electrolysis(AEMWEs)using NiFe LDH-MoS_(x)/INF as an anode catalyst exhibited an energy conversion efficiency of 71.8%at current density of 400 mA·cm^(-2)in 1 M KOH at 60℃.Further experimental results reveal that sulfurized substrate not only improved the conductivity of NiFe LDH,but also regulated its electronic configurations and atomic composition,leading to the excellent activity.The easy-obtained and cost-effective integrated electrodes are expected to meet the large-scale application of industrial water electrolysis. 展开更多
关键词 Self-supporting integrated electrode NiFe LDH Electronic structure modulation industrial alkaline water electrolysis Membrane-electrode assembly
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Uncalibrated Workpiece Positioning Method for Peg-in-hole Assembly Using an Industrial Robot 被引量:1
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作者 Ming CONG Fukang ZHU +1 位作者 Dong LIU Yu DU 《Instrumentation》 2019年第4期26-36,共11页
This paper proposes an uncalibrated workpiece positioning method for peg-in-hole assembly of a device using an industrial robot.Depth images are used to identify and locate the workpieces when a peg-in-hole assembly t... This paper proposes an uncalibrated workpiece positioning method for peg-in-hole assembly of a device using an industrial robot.Depth images are used to identify and locate the workpieces when a peg-in-hole assembly task is carried out by an industrial robot in a flexible production system.First,the depth image is thresholded according to the depth data of the workpiece surface so as to filter out the background interference.Second,a series of image processing and the feature recognition algorithms are executed to extract the outer contour features and locate the center point position.This image information,fed by the vision system,will drive the robot to achieve the positioning,approximately.Finally,the Hough circle detection algorithm is used to extract the features and the relevant parameters of the circular hole where the assembly would be done,on the color image,for accurate positioning.The experimental result shows that the positioning accuracy of this method is between 0.6-1.2 mm,in the used experimental system.The entire positioning process need not require complicated calibration,and the method is highly flexible.It is suitable for the automatic assembly tasks with multi-specification or in small batches,in a flexible production system. 展开更多
关键词 Uncalibrated Workpiece Positioning industrial Robot Visual Positioning Peg-in-hole Assembly
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弧齿锥齿轮齿面建模和参数化设计系统软件开发
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作者 姚立纲 黄思捷 +2 位作者 贾超 丁嘉鑫 蔡英杰 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期560-568,共9页
基于弧齿锥齿轮的复杂齿面设计和实际啮合情况,提出一种利用齿廓成型刀具的齿廓建模方法,能有效实现弧齿锥齿轮齿廓的精确建模.以弧齿锥齿轮为主要建模对象,提出自动化建模及装配方法,开发一种参数化设计系统软件.该软件能够实现弧齿锥... 基于弧齿锥齿轮的复杂齿面设计和实际啮合情况,提出一种利用齿廓成型刀具的齿廓建模方法,能有效实现弧齿锥齿轮齿廓的精确建模.以弧齿锥齿轮为主要建模对象,提出自动化建模及装配方法,开发一种参数化设计系统软件.该软件能够实现弧齿锥齿轮的自动化快速建模和装配,缩短建模时间,提高设计质量与效率,有助于推动产业数字化转型,发展高端装备制造业. 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 工业软件 参数化设计 自动化建模及装配
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三维激光扫描技术在解决工业驱动汽轮机装配干涉问题的应用与研究
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作者 刘祥 张峻宁 晏杰 《中国重型装备》 2024年第3期21-25,共5页
详细阐述了三维激光扫描技术在工业驱动汽轮机装配上的应用,对三维激光扫描的关键技术(高精度测量、快速扫描、虚拟装配等)进行了分析研究,提出了通过高效装配仿真技术解决工业驱动汽轮机部套装配干涉问题的方案,探索并总结了一套适合... 详细阐述了三维激光扫描技术在工业驱动汽轮机装配上的应用,对三维激光扫描的关键技术(高精度测量、快速扫描、虚拟装配等)进行了分析研究,提出了通过高效装配仿真技术解决工业驱动汽轮机部套装配干涉问题的方案,探索并总结了一套适合汽轮机部套虚拟装配预防装配干涉的技术。 展开更多
关键词 三维激光扫描 驱动汽轮机 虚拟装配 装配干涉
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中欧班列(西安)集结中心高质量发展研究
5
作者 谢聪利 杜跃平 王慧珍 《物流科技》 2024年第23期80-83,共4页
中欧班列作为我国“一带一路”合作倡议深入推进的重要抓手,是优化城市产业结构、提升对外开放水平的主要举措,中欧班列(西安)集结中心的高质量发展,对于持续稳固中欧班列长安号“大本营”、有效落实陕西国内国外双循环战略以及打造陕... 中欧班列作为我国“一带一路”合作倡议深入推进的重要抓手,是优化城市产业结构、提升对外开放水平的主要举措,中欧班列(西安)集结中心的高质量发展,对于持续稳固中欧班列长安号“大本营”、有效落实陕西国内国外双循环战略以及打造陕西省对外开放发展新高地意义重大。文章对中欧(西安)集结中心在产业集聚能力、区域协同发展以及生产性服务内容等方面进行深入剖析,最后针对上述问题提出了一系列富有建设性的发展建议,论文的研究对中欧班列(西安)集结中心竞争力的提升具有一定的推动作用。 展开更多
关键词 中欧班列长安号 中欧班列(西安)集结中心 产业集聚 货物集散
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工业燃气轮机先进技术现状及发展趋势
6
作者 孔祥林 高进 赵仕志 《世界石油工业》 2024年第4期120-128,共9页
燃气轮机具有功率密度高、碳排放相对较少、启动快、燃烧环保燃料能力等特点,是未来能源领域设备的重要组成部分。为了促进燃气轮机及其相关技术进步,助力研发高性能的燃气轮机,为此对工业燃气轮机先进技术现状及发展趋势进行综述。对... 燃气轮机具有功率密度高、碳排放相对较少、启动快、燃烧环保燃料能力等特点,是未来能源领域设备的重要组成部分。为了促进燃气轮机及其相关技术进步,助力研发高性能的燃气轮机,为此对工业燃气轮机先进技术现状及发展趋势进行综述。对与工业燃气轮机相关的通用先进技术发展趋势进行分析,包括高性价比的大规模计算能力、高度自主的系统、增材制造、人工智能和网络安全。对燃气轮机的燃烧、结构材料和涂层、增材制造、热管理、智能运行和维护、闭式和混合循环燃气轮机系统、用于储能系统的燃气轮机等7个重点研究领域的发展目标和趋势进行了详细分析。建议对重点研究领域进行深入研究,提高燃气轮机的效率和负载灵活性、增强与可再生能源的兼容性、减少排放、增强燃料灵活性,以便智能运行和维护,降低燃气轮机的研发成本,同时可助力燃气轮机及相关技术进步。 展开更多
关键词 工业燃气轮机 增材制造 氢燃烧器 电网系统 发展趋势
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基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法 被引量:1
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作者 薛雷 杨应科 +2 位作者 李东升 黄亮 翟雨农 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-59,共7页
为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤... 为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。 展开更多
关键词 工业机器人 激光跟踪仪 装配力测量 重力辨识 在线补偿
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基于多源异构数据的风机多模态装配工艺知识图谱建模 被引量:2
8
作者 胡志强 刘鸣飞 +2 位作者 李琦 李心雨 鲍劲松 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1249-1263,共15页
风力发电机装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本、图像等多模态信息构成的工艺文件中,导致数据维护和工艺知识获取成本高、效率低.针对这一问题,提出一种基于多源异构数据的风力发电机多模态装配工艺知识图谱建模方法.首先,分... 风力发电机装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本、图像等多模态信息构成的工艺文件中,导致数据维护和工艺知识获取成本高、效率低.针对这一问题,提出一种基于多源异构数据的风力发电机多模态装配工艺知识图谱建模方法.首先,分析工艺特点给出风力发电机多模态知识工艺图谱(MPKG-WT)中各类概念,完成图谱本体构建;其次,基于多源异构数据及各模态特点,利用数据分析、知识抽取和语义相似度计算等技术实现图谱的自动实例化;最后,以某风力发电机企业装配工艺数据为例,实现MPKG-WT构建,并开发辅助装配工艺设计系统进行验证.研究结果表明,MPKG-WT较单模态图谱蕴含更丰富的知识,且不同模态数据之间能够互补,显著提升装配工艺设计效率. 展开更多
关键词 多模态知识图谱 风力发电机 装配工艺知识 知识建模 工艺复用
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工业机器人六自由度装配序列规划下避障研究 被引量:1
9
作者 李林峻 李坤全 +1 位作者 王旭辉 刘洋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期353-358,共6页
由于六自由度机器人在装配序列规划中存在顶角叶片重力矩差难以保证、叶片重力矩分布不够均衡的问题,以至于避障过程中出现碰撞。为此,提出工业机器人六自由度装配序列规划下避障研究。通过分析六自由度机器人装配序列中,顶角叶片重力... 由于六自由度机器人在装配序列规划中存在顶角叶片重力矩差难以保证、叶片重力矩分布不够均衡的问题,以至于避障过程中出现碰撞。为此,提出工业机器人六自由度装配序列规划下避障研究。通过分析六自由度机器人装配序列中,顶角叶片重力矩差和叶片重力矩分布产生的干涉关系,将装配平稳性、方向调整次数及更换装配工具的频次作为约束条件,设置干涉关系矩阵和适应度函数,以判断装配序列方案是否达到最佳;在装配方案达到最佳后,通过离散化萤火虫算法获取六自由度机器人装配序列最优解;根据该结果检测六自由度机器人碰撞结果,并采用优化随机树节点扩展控制及扩展能力检测的改进快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT*)来对所得装配序列进行调整修正,实现工业机器人六自由度装配序列规划下避障研究。实验结果证明:该方法可获取装配效率高、成本小的六自由度机器人装配序列;可以快速规划出最佳六自由度机器人避障路径,有效地避开障碍物,且精度较高、误差较小、实用性较强。 展开更多
关键词 顶角重力矩差 装配序列 六自由度 工业机器人 智能避障 萤火虫算法 RRT*算法
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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化
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作者 冀佳奇 王永 黎响 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期174-180,共7页
装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束矩阵,以降低最优装配序列的搜索空间;继而构造装配序列目标函数,建立装配序列规划模型,方便算法计算出最优装配序列;对离散布谷鸟算法(DCA)改进,求解ASP模型,获得风电机组产品的最优装配序列。最后通过实验验证了ASP模型的有效性和DCA的优良性能。 展开更多
关键词 风电机组 装配序列优化 ASP模型 离散布谷鸟算法
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陆上风电碳足迹动态变化的国际比较研究
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作者 杨敬言 阮梓纹 +4 位作者 杨秀 李朝君 边少卿 鲁玺 贺克斌 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期152-163,共12页
碳中和目标下国际风电产业将继续扩大规模,碳市场、碳关税等国际气候减排政策工具也在不断完善,未来可再生能源碳足迹对相关产业成本与发展将产生重要影响。本文以中国、欧洲、美国等风电产业优势国家和地区作为研究对象,构建陆上风电... 碳中和目标下国际风电产业将继续扩大规模,碳市场、碳关税等国际气候减排政策工具也在不断完善,未来可再生能源碳足迹对相关产业成本与发展将产生重要影响。本文以中国、欧洲、美国等风电产业优势国家和地区作为研究对象,构建陆上风电系统生命周期评价过程、生命周期清单,完成相关地区陆上风电碳足迹的参数比较并总结变化趋势,进一步分析趋势成因并阐明影响因素。结果表明,在风力机大型化加速、发电效率提高、工业生产清洁化的态势下,2011—2022年世界优势地区的陆上风电碳足迹均呈下降趋势,中国、欧洲、美国的平均降幅分别为49.2%、46.2%、20.8%,相应下降量均集中在设备生产阶段;中国已将碳足迹下降至与欧洲接近的水平,与美国的差距缩减到3.63 g/kW·h,其中工业生产清洁化水平不高、风机容量因子偏低分别是中国陆上风电碳足迹高于欧洲、美国的主要原因。中国在推进风电产业发展的过程中,需着重提高风电系统发电效率、加快改善产业清洁化生产水平、支持风电系统退役回收产业发展,以稳步降低陆上风电系统生命周期内的碳足迹。 展开更多
关键词 风电 生命周期评价 碳足迹 国际比较 风力机大型化 工业生产清洁化
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涡轮叶片装配智能优化算法
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作者 赵磊 卢洪义 +2 位作者 宋汉强 徐文聪 贺勃睿 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期309-316,共8页
涡轮组件装配是发动机制造过程的重要组成部分,在装配过程中为保证涡轮叶片装配完成后的转子不平衡量符合设计标准,需对叶片进行分组试装等步骤,装配效率因此受到影响。为解决此问题,提出一种基于改进模拟退火算法的叶片装配序列优化方... 涡轮组件装配是发动机制造过程的重要组成部分,在装配过程中为保证涡轮叶片装配完成后的转子不平衡量符合设计标准,需对叶片进行分组试装等步骤,装配效率因此受到影响。为解决此问题,提出一种基于改进模拟退火算法的叶片装配序列优化方法。建立由轮盘自身不平衡量与叶片不平衡量相结合的数学模型,采用多邻域搜索机制,改进退火机制,增加升温、记忆模块等方法来改进算法,通过实例验证了算法的有效性,并与蝴蝶算法,天鹰算法,原始模拟退火算法进行比较,有效地降低了涡轮转子不平衡量。结果表明,改进的模拟退火算法能够有效的减少叶片装配后的不平衡量。为使该算法能够更方便的服务于装配现场,基于MFC框架开发一款叶片装配软件,为解决叶片装配需进行多次拆装以及装配效率低的问题提供了一种有效的方案。 展开更多
关键词 航空发动机 涡轮叶片装配 装配序列优化 改进模拟退火算法 转子平衡
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工业燃机轴流压气机级间引气结构的压损特性
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作者 丁骏 戴斌 +3 位作者 唐燕佳 谢健 郑群 蓝吉兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4395-4405,I0018,共12页
为研究级间引气结构的压损特性,为工业燃机中的相关结构设计提供参考,采用仿真手段对真实的工业燃气轮机多级轴流压气机的级间引气结构进行数值研究,计算域涵盖压气机的多个主流通道和旁路的引气槽道、腔室、管路。结果表明:小引气率下... 为研究级间引气结构的压损特性,为工业燃机中的相关结构设计提供参考,采用仿真手段对真实的工业燃气轮机多级轴流压气机的级间引气结构进行数值研究,计算域涵盖压气机的多个主流通道和旁路的引气槽道、腔室、管路。结果表明:小引气率下,引气口的气流滞止和折转所导致的压力损失占总损失的五成以上;大引气率下,引气腔室内的流动掺混和引气支管口的流动分离所导致的压力损失占总损失的七成以上。不同区域的流动损失受引气率、引气管路的雷诺数、引气腔室的水力直径影响。下一步可以通过神经网络的方法训练得到零维的级间引气模型,用于进一步的性能评估。 展开更多
关键词 工业燃机 轴流压气机 引气 数值仿真 缩放仿真
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转盘式船型开关自动装配控制系统的设计与实现
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作者 项亚南 邓小龙 潘丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期78-82,110,共6页
针对某船型开关传统的人工装配模式效率低、产品质量依赖个人经验等问题,通过研究船型开关的形状结构和装配特征,基于分割器多工位转盘,设计了一种低成本、高效益的底座与开关自动装配机械结构,并利用PLC和触摸屏搭建工业网络硬件结构... 针对某船型开关传统的人工装配模式效率低、产品质量依赖个人经验等问题,通过研究船型开关的形状结构和装配特征,基于分割器多工位转盘,设计了一种低成本、高效益的底座与开关自动装配机械结构,并利用PLC和触摸屏搭建工业网络硬件结构。根据船型开关装配工艺流程及控制要求设计了船型开关控制系统流程算法,实现了船型开关的自动上料与组装、质量检测、次品及合格品自动分选下料的流程。人机交互式的触摸屏设计完成对装配过程的在线检测与管理,该控制系统已在相关生产企业中得到应用,产品一致性较好,经济效益明显。 展开更多
关键词 船型开关 多工位转盘 自动装配 工业网络 在线检测
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一种变速箱离合器自动安装机构的设计
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作者 张海东 刘军凯 曹剑 《内燃机与配件》 2024年第10期18-20,共3页
离合器是变速箱的重要核心组件,也生产装配工艺中重要的环节。本文介绍了离合器在变速箱装配生产线上实现自动装配的方法和自动装配机构的设计,该自动装配机构和工业机器人组合应用,利用PLC作为电气控制核心,采集外部信号,通过Profinet... 离合器是变速箱的重要核心组件,也生产装配工艺中重要的环节。本文介绍了离合器在变速箱装配生产线上实现自动装配的方法和自动装配机构的设计,该自动装配机构和工业机器人组合应用,利用PLC作为电气控制核心,采集外部信号,通过Profinet总线网络与机器人交互信息,实现对离合器的自动化装配。这个机构设备可以很好的解决离合器在安装时容易磕碰到输入轴齿和油泵斜齿轮的问题。对工厂来说,解决了人工装配中的难点痛点,也节省了成本,提升变速箱的装配质量和效率。从自动装配行业来说,未来发展趋势是向着无人的方向发展,为以后提高变速箱装配线的自动化水平提供参考。 展开更多
关键词 变速箱 离合器 工业机器人 自动化装配
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超超临界火电机组给水泵汽轮机20Cr13钢动叶片断裂原因
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作者 臧利永 张涛 《理化检验(物理分册)》 CAS 2024年第5期74-78,共5页
某超超临界机组在运行过程中,其给水泵汽轮机第4级20Cr13钢动叶片发生断裂事故。采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、力学性能测试、扫描电镜及能谱分析等方法分析了叶片断裂的原因。结果表明:给水泵汽轮机部分动叶片装配不当,叶根... 某超超临界机组在运行过程中,其给水泵汽轮机第4级20Cr13钢动叶片发生断裂事故。采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、力学性能测试、扫描电镜及能谱分析等方法分析了叶片断裂的原因。结果表明:给水泵汽轮机部分动叶片装配不当,叶根与叶根槽装配间隙偏大,叶片明显松动;在转子长期高速转动过程中,叶片承受了较高水平的交变循环载荷,部分装配间隙大的动叶片叶根与叶根槽接触部位发生微动疲劳损伤,叶根周向边缘发生双向多源性疲劳开裂,裂纹逐步扩展,最终导致叶片断裂。 展开更多
关键词 给水泵汽轮机 动叶片 断裂 微动疲劳 装配间隙 交变循环载荷
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预制装配式螺栓连接型轻钢构造柱施工技术研究 被引量:1
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作者 林显志 许晓钟 《山西建筑》 2024年第4期94-97,共4页
传统构造柱的施工涉及工种多,工序复杂,工期长,工人劳动强度大,存在马牙槎留置偏差、钢筋偏位、混凝土侧漏、不密实等质量通病,显然无法满足现代建筑产业化,绿色施工的要求。提出了一种可代替传统钢筋混凝土构造柱的轻钢构造柱施工工艺... 传统构造柱的施工涉及工种多,工序复杂,工期长,工人劳动强度大,存在马牙槎留置偏差、钢筋偏位、混凝土侧漏、不密实等质量通病,显然无法满足现代建筑产业化,绿色施工的要求。提出了一种可代替传统钢筋混凝土构造柱的轻钢构造柱施工工艺,确定了其施工特点、原理、工艺流程及质量控制措施,获得了最佳的经济和社会效益,是一种可靠、高效的新技术,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 装配式 螺栓连接 轻钢 构造柱 工业化
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可持续发展趋势下的装配式建筑施工质量控制影响因素研究 被引量:1
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作者 崔彦飞 《工程建设与设计》 2024年第12期251-253,共3页
针对装配式建筑的分类、优势和施工质量控制等问题,从设计方案、材料、施工人员、现场管理和检验检测等维度对装配式建筑施工质量控制影响因素进行分析,并提出了加强预制和测量精度、清晰化组件堆放和运输计划、加强管理和监测、加强预... 针对装配式建筑的分类、优势和施工质量控制等问题,从设计方案、材料、施工人员、现场管理和检验检测等维度对装配式建筑施工质量控制影响因素进行分析,并提出了加强预制和测量精度、清晰化组件堆放和运输计划、加强管理和监测、加强预处理和减载措施、加强质量监控与技术支持等一系列改进措施。 展开更多
关键词 装配式建筑 施工质量 影响因素
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基于工业互联网背景下汽车发动机装配过程质量控制研究 被引量:2
19
作者 覃壮 《时代汽车》 2024年第4期31-33,共3页
当前,汽车发动机的装配过程质量控制问题是汽车生产的重要环节之一,不仅表现在发动机的生产装配过程,更体现在质量检控的过程,因此,通过对汽车发动机装配过程分析,探究工业互联网背景下的发动机装配过程质量控制的有效技术要点,以期保... 当前,汽车发动机的装配过程质量控制问题是汽车生产的重要环节之一,不仅表现在发动机的生产装配过程,更体现在质量检控的过程,因此,通过对汽车发动机装配过程分析,探究工业互联网背景下的发动机装配过程质量控制的有效技术要点,以期保证汽车制造业的长效发展。 展开更多
关键词 工业互联网 汽车发动机 装配过程 质量控制
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数字孪生赋能机器人装配虚实同步研究
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作者 崔亚飞 车艳秋 《天津职业技术师范大学学报》 2024年第3期9-14,共6页
针对传统的单点制造技术将设计和制造过程分离,产品的生产效率低,无法适应新一代制造设备信息化发展和网络扩展的问题,提出一种基于数字孪生的工业机器人虚实同步装配系统。设计搭建了软硬件平台,在数字孪生软件中建立一比一的物理模型... 针对传统的单点制造技术将设计和制造过程分离,产品的生产效率低,无法适应新一代制造设备信息化发展和网络扩展的问题,提出一种基于数字孪生的工业机器人虚实同步装配系统。设计搭建了软硬件平台,在数字孪生软件中建立一比一的物理模型,并设计了机器人模型的运动控制算法;构建了TCP/IP、OPC DA的网络通信方式,建立了数字孪生模型的驱动接口和外部通信信号一一映射关系;根据采集的数据,编写了相应的处理程序,完成模型位置标定,实现了工业机器人装配虚实同步。研究结果表明:该系统平均绝对值误差在0.4 mm以下,满足精度要求。 展开更多
关键词 数字孪生 工业机器人 虚实同步 机器人装配
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