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A new iso-scallop height tool path planning method in three-dimensional space 被引量:4
1
作者 MIN Cheng 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第3期35-42,共8页
This paper presents a new approach for designing the tool paths in the machining of sculptured surfaces for computer nu- merical controlled end milling. In the proposed method, the tool paths are determined so that th... This paper presents a new approach for designing the tool paths in the machining of sculptured surfaces for computer nu- merical controlled end milling. In the proposed method, the tool paths are determined so that the scallop height formed by two adja- cent machining paths is maintained constant across the machined surface. Unlike previous work on iso-scallop height milling, the present work considers the true 3D configuration of the milling procedure and can be used to generate better results, which is shown by examoles. 展开更多
关键词 tool path generation iso-scallop height sculptured surface CNC milling
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Efficient cutting path planning for a non-spherical tool based on an iso-scallop height distance field
2
作者 Jiancheng HAO Dong HE +3 位作者 Zhaoyu LI Pengcheng HU Yuanzhi CHEN Kai TANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期496-510,共15页
Iso-scallop height machining means,when machining a freeform surface,the scallop height between any two neighboring tool paths on the surface will be a constant(i.e.,the given threshold),which is preferable among vari... Iso-scallop height machining means,when machining a freeform surface,the scallop height between any two neighboring tool paths on the surface will be a constant(i.e.,the given threshold),which is preferable among various freeform surface machining strategies due to its high machining efficiency as well as better machine tool’s dynamics.However,all the existing iso-scallop height path planning methods pertain to only the ball-end or flat-end types of tools.In recent years,the non-spherical cutting tool has become more and more popular,especially for five-axis machining of complex freeform surfaces,majorly owing to its non-constant curvature which can be utilized to adaptively fit the tool to the surface to both avoid the local gouging and enlarge the cutting width.However,there have been no reported works on iso-scallop height five-axis tool path generation for a non-spherical tool,and,in this paper,we present one.Specifically,we first define and construct two fields on the surface to be machined-the collision-free tool orientation field(vector)and the iso-scallop height distance field(scalar).The iso-lines of the scalar field and their associated tool orientation field vectors then naturally serve as potential iso-scallop height five-axis tool paths,and we present a propagation-based algorithm to construct the desired tool path from the iso-lines.The computer simulation and physical cutting experiments confirm that everywhere on the surface,except maybe near the saddle curves of the scalar filed,the scallop height is exactly the given thresh-old.By adding the saddle curves as extra tool paths,the final machined surface then is assured of the required scallop height requirement. 展开更多
关键词 Freeform surface machining iso-scallop tool path Customized tool Five-axis tool path Computer aided manufacturing
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A manifold approach to generating iso-scallop trajectories in three-axis machining 被引量:2
3
作者 CHEN XuBing LI WenLong XIONG YouLun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第1期131-139,共9页
A novel approach of iso-scallop trajectory generation for smooth manifold surfaces has been developed. Firstly,by defining homeomorphism mapping relations and differentiable structures,the smooth manifold surface is m... A novel approach of iso-scallop trajectory generation for smooth manifold surfaces has been developed. Firstly,by defining homeomorphism mapping relations and differentiable structures,the smooth manifold surface is mapped into several Euclidean planes,thus its trajectory generation can be decomposed into planar curve-filling tasks. Secondly,in the generation of direction-parallel trajectories,the calculation of the cutting interval and the curvature is given,depending on the generation of the first curve in the projection view. Thirdly,after automatic adherences of inverse projection curves,the filled curves are mapped into the original surface inversely to form trajectories. Although the required trajectories are iso-scallop,the trajectory intervals are variable according to the curvature changes at the projection point,which is advantageous to improving the trajectory quality. The proposed approach has appealing merits of dimensionality reduction,which decreases the algorithm complexity. Finally,numerical and machining examples are given to illustrate its feasibility and validity. 展开更多
关键词 smooth manifold surface iso-scallop trajectory three-axis machining homeomorphism mapping REGULARITY
原文传递
自由曲面等残留高度数控加工刀轨生成方法
4
作者 王天力 刘威 +2 位作者 范吕阳 张子煜 李鹏飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期48-51,共4页
等残留高度数控加工刀轨的相邻行刀位点之间的残留高度值为最大允许值,实现了最大化刀轨行距、最小化刀轨总长度。针对自由曲面提出了一种三轴等残留高度刀轨生成方法:基于刀具进给方向法平面上的曲面局部轮廓和刀具圆,构建了等残留高... 等残留高度数控加工刀轨的相邻行刀位点之间的残留高度值为最大允许值,实现了最大化刀轨行距、最小化刀轨总长度。针对自由曲面提出了一种三轴等残留高度刀轨生成方法:基于刀具进给方向法平面上的曲面局部轮廓和刀具圆,构建了等残留高度点的迭代算法;提出了下一行刀位点初值的优化算法,通过自适应离散刀具与曲面相交的局部曲面、迭代计算刀位点和离散点之间最小距离的方法获取下一行等残留高度刀位点。与等间距法刀轨相比,所提出算法生成的等残留高度刀轨行数和总长度明显减少,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自由曲面 等残留高度 数控加工 刀轨生成
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改进的等残余高度加工自由曲面刀具路径生成算法 被引量:9
5
作者 赵世田 赵东标 +2 位作者 付莹莹 陆永华 刘凯 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期240-245,共6页
提出了改进的等残余高度算法用于加工自由曲面刀具路径生成。算法在生成相邻刀具路径轨迹时分两步,首先根据当前刀具路径轨迹,采用了Newton-Raphson迭代法精确求取刀具运动包络体上的点到自由曲面的距离,结合给出的Newton迭代法的迭代... 提出了改进的等残余高度算法用于加工自由曲面刀具路径生成。算法在生成相邻刀具路径轨迹时分两步,首先根据当前刀具路径轨迹,采用了Newton-Raphson迭代法精确求取刀具运动包络体上的点到自由曲面的距离,结合给出的Newton迭代法的迭代角度初值计算方法,精确求取满足要求的等残余高度点构成等残余高度线;然后根据求取的等残余高度线精确求取相邻刀具路径轨迹,求取过程类似。验证实例表明,该方法可极大地减少刀具路径轨迹长度,均匀曲面加工残余高度,提高曲面加工质量。 展开更多
关键词 自由曲面 改进的等残余高度算法 刀具路径生成
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用改进的等残留高度法生成五轴NC加工刀位轨迹 被引量:6
6
作者 霍颖 杨茂奎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第3期67-69,共3页
提出了一种判别曲面凹凸性的新算法 ,该方法利用微分几何“法截线”的性质进行判别。还指出了现有求取刀轴倾角方法存在的问题 ,提出了一种“逐步寻优”求取刀轴倾角的新算法。最后用实例对新算法进行了验证。
关键词 五轴 NC加工 刀位轨迹 等残留高度 刀轴 曲面 倾角 新算法 验证 生成
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UG二次开发的整体叶轮刀位轨迹生成 被引量:6
7
作者 蒋玲玲 王细洋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期25-28,共4页
整体叶轮型面的复杂性,导致造型和数控编程都有一定的难度。基于UG和VC++开发平台,采用等残留高度法,结合全局干涉和局部干涉刀位的修正原理,编制了无干涉刀位轨迹算法。开发出干涉较严重的微型叶轮类零件的五坐标加工程序。通过实验证... 整体叶轮型面的复杂性,导致造型和数控编程都有一定的难度。基于UG和VC++开发平台,采用等残留高度法,结合全局干涉和局部干涉刀位的修正原理,编制了无干涉刀位轨迹算法。开发出干涉较严重的微型叶轮类零件的五坐标加工程序。通过实验证明,无干涉刀位轨迹算法是可行的,提高了UG生成整体叶轮刀路的效率,减少了操作,从而提高编程效率,同时可以有效地减少冗余刀具轨迹,提高加工效率和表面质量。 展开更多
关键词 整体叶轮 UG软件 VC++软件 等残留高度法 全局和局部干涉
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等残留高度法中的刀具初始轨迹优化 被引量:6
8
作者 闵莉 毛敏 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期26-29,共4页
刀具运动轨迹是数控加工技术的核心部分,它会对数控加工的加工质量和加工效率产生极大影响。等残留高度法是近年来被提出的一种非常高效的刀具轨迹规划方法。传统等残留高度法中,一般选择曲面最长边界作为刀具轨迹的初始轨迹。选择马鞍... 刀具运动轨迹是数控加工技术的核心部分,它会对数控加工的加工质量和加工效率产生极大影响。等残留高度法是近年来被提出的一种非常高效的刀具轨迹规划方法。传统等残留高度法中,一般选择曲面最长边界作为刀具轨迹的初始轨迹。选择马鞍曲面上沿最大凸曲率方向的曲线作为初始轨迹,结合传统的等残留高度算法,生成覆盖整个加工曲面的刀具轨迹。对比新刀轨算法和传统等残留高度法,实验结果表明,采用新算法生成的刀具轨迹可以有效地提高加工效率。 展开更多
关键词 数控加工 轨迹规划 马鞍曲面 等残留高度法 最大凸曲率
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NURBS曲面五轴加工刀具规迹生成技术研究 被引量:2
9
作者 梁媛 孙建业 王国勋 《工具技术》 2014年第7期37-42,共6页
为解决传统的复杂参数曲面五轴加工中所存在的效率和精度不高的问题,提出了一种基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工刀具轨迹生成技术。采用STEP-NC的数据格式描述复杂NURBS参数曲面,在此基础上采用等残留高度法对五轴加工刀具轨迹进行了规... 为解决传统的复杂参数曲面五轴加工中所存在的效率和精度不高的问题,提出了一种基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工刀具轨迹生成技术。采用STEP-NC的数据格式描述复杂NURBS参数曲面,在此基础上采用等残留高度法对五轴加工刀具轨迹进行了规划,包括刀轨行距的计算,刀具轨迹的生成等任务。采用加工试验的方式对本文方法进行了验证,并与传统方法进行对比分析。试验结果表明,新方法能够提高复杂参数曲面的加工效率和表面加工质量。 展开更多
关键词 STEP—NC NURBS 五轴加工 刀具轨迹 等残留高度
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基于等残留高度的自由曲面加工刀具轨迹规划 被引量:6
10
作者 韦尧兵 廖波 李运 《新技术新工艺》 2013年第12期63-65,共3页
对于曲面加工来说,效率和精度是相互矛盾的2个方面。加工时,用等残留高度法生成刀具轨迹,选择待加工曲面最长的1条边界线作为第1条加工的轨迹线,通过控制相邻刀具接触点的距离,使刀具轨迹间的残留高度均匀一致,依据刀具半径和允许的残... 对于曲面加工来说,效率和精度是相互矛盾的2个方面。加工时,用等残留高度法生成刀具轨迹,选择待加工曲面最长的1条边界线作为第1条加工的轨迹线,通过控制相邻刀具接触点的距离,使刀具轨迹间的残留高度均匀一致,依据刀具半径和允许的残留高度,迭代生成另一条刀具轨迹线。等残留高度法生成的刀具路径间的残留高度均为设定值,所生成的刀位点数最少,刀具路径长度最短。采用牛顿法作为等残留高度法的刀位点搜索方法,得到等残留高度刀具轨迹的生成过程。 展开更多
关键词 自由曲面 刀具轨迹 等残留高度法 牛顿法
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模具型腔高效加工的分片轨迹规划研究 被引量:2
11
作者 黎振 孙丽杰 +1 位作者 蔡玉俊 潘鑫 《天津工程师范学院学报》 2010年第1期15-18,共4页
为了实现模具型腔的高效数控加工,提出了一种基于切削带宽方向分区的轨迹规划方法。该方法先将参数曲面进行离散,然后求出各离散点的任意切削带宽方向与带宽大小的关系函数;在UV参数图上表示出此点在取得最大切削带宽条件下的带宽方向,... 为了实现模具型腔的高效数控加工,提出了一种基于切削带宽方向分区的轨迹规划方法。该方法先将参数曲面进行离散,然后求出各离散点的任意切削带宽方向与带宽大小的关系函数;在UV参数图上表示出此点在取得最大切削带宽条件下的带宽方向,并对离散点的带宽方向进行聚类划分;分片后,根据切削带宽的方向对各分片区内首条加工轨迹进行优化;进而使用等残留高度轨迹规划方法,生成模具型腔精加工的刀具轨迹。仿真证明,该方法能有效地提高加工效率。 展开更多
关键词 模具型腔 带宽函数 路径规划 等残留高度
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航空用叶片螺旋铣削刀位轨迹规划
12
作者 陈惠贤 刘玉娟 《科学技术与工程》 2008年第24期6597-6599,6611,共4页
研究了航空发动机叶片叶身部分的螺旋铣数控加工过程,在螺旋加工的基础上用等高度残留法推导了五坐标数控铣加工的叶片刀位点计算公式。根据叶片特征和数控加工理论,详细讨论了叶身加工过程中的刀位计算方法,在采用端面立铣刀刀具的基... 研究了航空发动机叶片叶身部分的螺旋铣数控加工过程,在螺旋加工的基础上用等高度残留法推导了五坐标数控铣加工的叶片刀位点计算公式。根据叶片特征和数控加工理论,详细讨论了叶身加工过程中的刀位计算方法,在采用端面立铣刀刀具的基础上提出了一种新的螺旋形切触点轨迹的构造方法,有效地避免了刀具过切现象,保证了桨叶的扭角精度和表面粗糙度,减少了后续工序的加工难度。本文的刀位计算方法在叶片螺旋铣加工实践中取得了良好效果,提高了叶片生产效率和加工质量。 展开更多
关键词 螺旋铣 叶片 等高度残留法
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基于定向距离理论的五轴加工刀具轨迹规划算法 被引量:6
13
作者 尹业熙 秦衡峰 周后明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期2681-2688,共8页
针对环形刀五轴加工自由曲面的残留误差问题,在传统等残留高度算法的基础上,提出了一种基于定向距离理论的等最大残留高度刀具轨迹规划算法。首先根据微分几何理论计算已知刀触点的初始侧向行距,并在侧向行距方向进行偏置得到相邻刀触点... 针对环形刀五轴加工自由曲面的残留误差问题,在传统等残留高度算法的基础上,提出了一种基于定向距离理论的等最大残留高度刀具轨迹规划算法。首先根据微分几何理论计算已知刀触点的初始侧向行距,并在侧向行距方向进行偏置得到相邻刀触点;然后以基于定向距离理论的残高误差计算模型对相邻刀触点间的实际残高值进行计算;最后通过迭代计算规划出等最大残留高度的相邻刀具轨迹。如此循环,从而获得整个曲面的刀具轨迹。实验结果表明,相对于商用软件MasterCAM9.0,该算法在充分保证曲面加工质量的同时最大限度地减小了刀具轨迹的总长度,从而提高了加工效率。 展开更多
关键词 环形刀 自由曲面 等最大残留高度 定向距离理论 刀具轨迹规划
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叶片等残留高度数控螺旋铣加工刀具轨迹的规划算法 被引量:2
14
作者 刘广领 周来水 安鲁陵 《机械制造与自动化》 2011年第4期153-155,共3页
根据叶片的曲面特征,提出了基于等残留高度的叶片五坐标数控螺旋铣加工方法,设计了刀具轨迹生成算法,在UG二次开发环境下编程实现。该方法满足相邻刀轨之间的等残留高度要求,无冗余刀轨。避免了刀轨间的抬刀,可实现连续的切削加工,在满... 根据叶片的曲面特征,提出了基于等残留高度的叶片五坐标数控螺旋铣加工方法,设计了刀具轨迹生成算法,在UG二次开发环境下编程实现。该方法满足相邻刀轨之间的等残留高度要求,无冗余刀轨。避免了刀轨间的抬刀,可实现连续的切削加工,在满足误差要求的前提下可显著提高加工的效率。 展开更多
关键词 叶片 等残留高度 螺旋铣加工 刀具轨迹
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离散点云等残留高度数控加工刀轨生成方法 被引量:4
15
作者 周琛 刘威 +2 位作者 朱淑梅 沈缪聪 孙文鑫 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期74-78,共5页
为了最大化刀轨行间距,从而减少刀轨总长度,针对离散点云提出了一种等残留高度刀轨生成方法。提出以点云局部轮廓点集直接生成残留高度点的迭代计算方法,再根据残留高度点和点云局部点集迭代计算出下一行等残留高度刀位点,从而获得等残... 为了最大化刀轨行间距,从而减少刀轨总长度,针对离散点云提出了一种等残留高度刀轨生成方法。提出以点云局部轮廓点集直接生成残留高度点的迭代计算方法,再根据残留高度点和点云局部点集迭代计算出下一行等残留高度刀位点,从而获得等残留高度刀轨。算法无需点云等距或曲面重构,为了提高算法效率,提出了算法所需数据初值的优化计算方法。最后对典型的点云模型生成刀轨,与等行距刀轨相比,提出的算法生成的等残留高度刀轨总长度大幅减少,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 等残留高度 离散点云 数控加工 刀轨生成
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自由曲面等粗糙度数控加工刀具路径规划 被引量:4
16
作者 刘丽琴 阎献国 《太原重型机械学院学报》 2003年第3期173-175,179,共4页
从自由曲面数控加工特点和工程应用需要出发,提出了基于等粗糙度原则的刀具路径规划方法。与其它刀具路径规划方法相比,能够进一步提高零件的加工精度,省去其它后续精加工工序,缩短加工时间,节约加工成本。在计算刀具路径时,将空间点的... 从自由曲面数控加工特点和工程应用需要出发,提出了基于等粗糙度原则的刀具路径规划方法。与其它刀具路径规划方法相比,能够进一步提高零件的加工精度,省去其它后续精加工工序,缩短加工时间,节约加工成本。在计算刀具路径时,将空间点的计算映射到平面参数域内进行,保证了算法的稳定性、可靠性。 展开更多
关键词 自由曲面 等粗糙度 数控加工 刀具路径规划 加工精度 算法
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