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Integration of bio-inspired limb-like structure damping into motor suspension of high-speed trains to enhance bogie hunting stability
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作者 Heng Zhang Liang Ling +1 位作者 Sebastian Stichel Wanming Zhai 《Railway Engineering Science》 EI 2024年第3期324-343,共20页
Hunting stability is an important performance criterion in railway vehicles.This study proposes an incorporation of a bio-inspired limb-like structure(LLS)-based nonlinear damping into the motor suspension system for ... Hunting stability is an important performance criterion in railway vehicles.This study proposes an incorporation of a bio-inspired limb-like structure(LLS)-based nonlinear damping into the motor suspension system for traction units to improve the nonlinear critical speed and hunting stability of high-speed trains(HSTs).Initially,a vibration transmission analysis is conducted on a HST vehicle and a metro vehicle that suffered from hunting motion to explore the effect of different motor suspension systems from on-track tests.Subsequently,a simplified lateral dynamics model of an HST bogie is established to investigate the influence of the motor suspension on the bogie hunting behavior.The bifurcation analysis is applied to optimize the motor suspension parameters for high critical speed.Then,the nonlinear damping of the bio-inspired LLS,which has a positive correlation with the relative displacement,can further improve the modal damping of hunting motion and nonlinear critical speed compared with the linear motor suspension system.Furthermore,a comprehensive numerical model of a high-speed train,considering all nonlinearities,is established to investigate the influence of different types of motor suspension.The simulation results are well consistent with the theoretical analysis.The benefits of employing nonlinear damping of the bio-inspired LLS into the motor suspension of HSTs to enhance bogie hunting stability are thoroughly validated. 展开更多
关键词 High-speed train Hunting stability Bio-inspired limb-like structure Motor suspension Nonlinear damping
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宫颈癌术后放疗患者下肢静脉烟雾样超声显像与血栓形成关系的研究 被引量:4
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作者 张力维 王义成 +5 位作者 刘宏强 郑英娟 李锦秋 张志林 牛亚军 马力丰 《海南医学》 CAS 2017年第3期435-437,共3页
目的探讨宫颈癌术后放疗患者下肢静脉烟雾样超声显像与血栓形成的关系。方法选取2014年10月至2016年7月收住于我院的宫颈癌术后放疗伴下肢静脉血栓形成的患者98例作为病例组,再根据下肢静脉血栓存在的部位将病例组分为单侧血栓组及双侧... 目的探讨宫颈癌术后放疗患者下肢静脉烟雾样超声显像与血栓形成的关系。方法选取2014年10月至2016年7月收住于我院的宫颈癌术后放疗伴下肢静脉血栓形成的患者98例作为病例组,再根据下肢静脉血栓存在的部位将病例组分为单侧血栓组及双侧血栓组;选择同期住院宫颈癌术后放疗但不伴有下肢静脉血栓形成的患者146例作为对照组。观察病例组及对照组中所有患者下肢静脉内是否出现烟雾样回声,并比较烟雾样回声的出现部位与血栓存在部位之间的关系。结果病例组患者中下肢静脉血栓单发于左下肢者59例,单发于右下肢者31例,双下肢同时发生者8例;病例组中下肢静脉烟雾样回声的出现率为69.4%,明显高于对照组的24.7%,差异有统计学意义(P<0.05);单侧血栓组与双侧血栓组中下肢静脉内烟雾样回声的出现部位差异无统计学意义(P>0.05)。结论宫颈癌术后放疗患者下肢静脉内烟雾样回声的出现往往表明患者存在不同程度的高凝状态。 展开更多
关键词 宫颈癌 术后放疗 超声检查 烟雾样回声 下肢静脉 血栓形成
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大鼠骨折合并中型脑损伤胰岛素生长因子2及血小板源性生长因子对骨折愈合影响的实验研究 被引量:2
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作者 欧春培 李晓文 +3 位作者 利春叶 王轩 陈国艺 贾赛雄 《临床和实验医学杂志》 2012年第10期742-743,745,共3页
目的研究大鼠四肢骨折合并中型脑损伤时血清胰岛素生长因子2(IGF-2)及血小板源性生长因子(PDGF)水平,探讨其在中型脑损伤中对骨折愈合的影响。方法 SD大鼠随机分为:对照组、四肢骨折组、中型脑损伤组、四肢骨折合并中型脑损伤组,共4组,... 目的研究大鼠四肢骨折合并中型脑损伤时血清胰岛素生长因子2(IGF-2)及血小板源性生长因子(PDGF)水平,探讨其在中型脑损伤中对骨折愈合的影响。方法 SD大鼠随机分为:对照组、四肢骨折组、中型脑损伤组、四肢骨折合并中型脑损伤组,共4组,分别建立中型脑损伤和骨折模型,术后第2、4周拍X射线片,拍片后处死大鼠,取血酶联免疫吸附双抗体夹心法检测各组大鼠血清中IGF-2和PDGF水平。结果 X线片结果显示4周后中型脑损伤组和四肢骨折合并中型脑损伤组骨折处骨痂形成,骨折线模糊,而对照组和单纯四肢骨折组骨折线清晰。与对照组比较,中型脑损伤组和四肢骨折合并中型脑损伤组血清IGF-2和PDGF的浓度均显著性地升高(P<0.01),与2周时比较4周时上述因子的表达水平有所恢复(P<0.01),但仍高于对照组和四肢骨折组(P<0.05)。中型脑损伤组与四肢骨折合并中型脑损伤组之间血清IGF-2和PDGF水平无统计学差异(P>0.05)。对照组与四肢骨折组之间血清IGF-2和PDGF的浓度也无统计学差异(P>0.05)。结论中型脑损伤可促进骨折愈合加快,血液中IGF-2和PDGF水平的升高可能是其主要的作用机制。 展开更多
关键词 大鼠 中型脑损伤 四肢骨折 胰岛素生长因子2 血小板源性生长因子
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超声分析下肢静脉烟雾样改变与血栓形成及凝血指标异常的关系 被引量:5
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作者 张玲云 张国全 郑雪 《临床超声医学杂志》 2013年第7期503-505,共3页
目的分析下肢静脉烟雾样改变与血栓形成及凝血指标异常之间的关系。方法将63例下肢静脉呈烟雾样回声改变的患者根据有无血栓形成分为血栓形成组25例和血栓未形成组38例,并记录其凝血指标,结果进行对比分析。结果 63例下肢静脉烟雾样改... 目的分析下肢静脉烟雾样改变与血栓形成及凝血指标异常之间的关系。方法将63例下肢静脉呈烟雾样回声改变的患者根据有无血栓形成分为血栓形成组25例和血栓未形成组38例,并记录其凝血指标,结果进行对比分析。结果 63例下肢静脉烟雾样改变患者,声像图表现为静脉管腔内显示细密的烟雾样弱回声,在管腔内缓慢漂移。25例血栓形成患者声像图表现为管腔内强弱不等的实性回声。46例患者凝血指标异常,各项凝血指标在血栓形成组和血栓未形成组间比较差异均无统计学意义。结论下肢静脉烟雾样回声改变可提示患者存在凝血指标异常,呈高凝状态或下肢静脉血栓形成。 展开更多
关键词 超声检查 烟雾样回声 下肢静脉 血栓形成 凝血指标
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关节型机器人的似人操作构型规划 被引量:2
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作者 甘亚辉 戴先中 陆志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期549-557,共9页
对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的特点最为相似.该方法首先利用应用人体工程学中的快速上肢评... 对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的特点最为相似.该方法首先利用应用人体工程学中的快速上肢评价准则(RULA)对机器人的操作空间进行划分,然后在各子空间内最大化机器人末端沿指定方向的传速速率.最终选定一个最符合人类操作特性又同时满足操作任务的机器人操作构型.通过在2自由度平面机器人和7自由度拟人机械臂上的规划实验进一步展示了本方法的使用,规划结果验证了其有效性. 展开更多
关键词 操作构型规划 似人程度 快速上肢评价 应用人体工程学 传速速率
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肿瘤患者上肢静脉烟雾影与血流参数、凝血指标关系的研究 被引量:1
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作者 王卫丽 王丽云 +2 位作者 段颖 何旭亮 管玲 《甘肃医药》 2016年第1期12-14,共3页
目的:探讨肿瘤患者上肢静脉烟雾影与超声血流参数、凝血指标、血栓前状态的关系。方法:选取55例经上肢静脉置入PICC管化疗的恶性肿瘤患者,根据上肢静脉有无烟雾影分为烟雾影组25例及无烟雾影组30例,回顾性分析两组患者的超声血流参数及... 目的:探讨肿瘤患者上肢静脉烟雾影与超声血流参数、凝血指标、血栓前状态的关系。方法:选取55例经上肢静脉置入PICC管化疗的恶性肿瘤患者,根据上肢静脉有无烟雾影分为烟雾影组25例及无烟雾影组30例,回顾性分析两组患者的超声血流参数及凝血指标。结果:两组锁骨下静脉、腋静脉、肱静脉血管内径比较,二者无统计学差异(P>0.05)。两组锁骨下静脉、腋静脉、肱静脉血流Vmax比较,烟雾影组明显低于无烟雾影组,二者差异有统计学意义(P<0.05)。两组PT、APTT、FIB、D-D数值比较,烟雾影组PT、APTT值均小于无烟雾影组,FIB、D-D值均大于无烟雾影组,两组PT、D-D、FIB值有统计学差异(P<0.01),APTT值无统计学差异(P>0.05)。结论:肿瘤患者PICC术后上肢静脉烟雾影的出现,对血栓前状态具有预警价值。 展开更多
关键词 肿瘤 上肢静脉 烟雾影 血流参数 凝血指标
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血管生成素样蛋白2在下肢动脉粥样硬化闭塞症血浆中的变化及其意义 被引量:12
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作者 梁越 聂皓 +4 位作者 任华亮 李方达 田翠 李汇华 郑月宏 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期188-195,共8页
目的探讨血管生成素样蛋白2(Angptl2)在下肢动脉粥样硬化闭塞症患者血浆中的水平,以及其在下肢动脉粥样硬化闭塞症不同阶段的变化及其意义。方法分析75例下肢动脉粥样硬化闭塞症患者(病例组)及65例健康体检者(对照组)血浆Angptl2水平。... 目的探讨血管生成素样蛋白2(Angptl2)在下肢动脉粥样硬化闭塞症患者血浆中的水平,以及其在下肢动脉粥样硬化闭塞症不同阶段的变化及其意义。方法分析75例下肢动脉粥样硬化闭塞症患者(病例组)及65例健康体检者(对照组)血浆Angptl2水平。常规检测血生化指标及超敏C反应蛋白,采用酶联免疫分析法测定血浆Angptl2、脂联素水平。结果下肢动脉粥样硬化闭塞症患者血浆Angptl2水平较健康对照显著升高[(13.55±9.17)μg/L比(9.04±4.79)μg/L,P=0.010]。糖尿病人群中,下肢动脉粥样硬化闭塞症患者的血浆Angptl2水平(18.67±9.84)μg/L较对照组(13.01±3.47)μg/L升高(P=0.021)。在重症下肢缺血组Angptl2水平较间歇性跛行组更高[(17.01±10.20)μg/L比(10.53±6.97)μg/L,P=0.003]。Angptl2>13.67μg/L诊断效果最好,敏感性为60.34%,特异性为81.25%。在病例组中,血浆Angptl2水平与踝-肱指数呈负相关(斯皮尔曼相关系数=-0.244,P=0.035)。结论下肢动脉粥样硬化闭塞症患者的血浆Angptl2水平升高。当疾病进展为重症下肢缺血时,Angptl2水平的升高更为明显,可以作为判断疾病进展程度的潜在生物学标志物。 展开更多
关键词 下肢动脉粥样硬化闭塞症 血管生成素样蛋白2 间歇性跛行 重症下肢缺血 诊断 临床意义
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基于积分图像的人体肢体检测算法
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作者 陈华 胡春海 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期904-908,共5页
为了实现视频序列图像中运动人体肢体的检测,提出了一种基于积分图像和类哈尔特征的检测方法,类哈尔特征(Haar-like feature)因其固有的特点,适用于检测矩形或类矩形的图像区域,积分图像的特点是可以利用类哈尔特征快速定位人体肢体在... 为了实现视频序列图像中运动人体肢体的检测,提出了一种基于积分图像和类哈尔特征的检测方法,类哈尔特征(Haar-like feature)因其固有的特点,适用于检测矩形或类矩形的图像区域,积分图像的特点是可以利用类哈尔特征快速定位人体肢体在图像中的位置。积分图像用于表示视频中的原始图像,边缘检测模板与原始视频每一帧进行卷积之后,通过累加计算可以得到该图像的积分图像,然后利用类哈尔算子,根据设定的阈值,即可以准确定位人体肢体位置。实验结果表明:该方法较背景减除法检测人体肢体准确。 展开更多
关键词 积分图像 类哈尔特征 肢体检测 视频图像
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热疗联合中药外敷对上肢骨关节损伤恢复情况及对BGP、IGF-Ⅰ水平的影响 被引量:4
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作者 于振华 邰东旭 《按摩与康复医学》 2022年第12期33-35,共3页
目的:研究热疗联合中药外敷对上肢骨关节损伤恢复情况及对骨钙素(BGP)、胰岛素样生长因子(ⅠIGF-Ⅰ)水平的影响,为临床治疗提供参考。方法:选取我院2020年10月~2021年10月期间收治的90名上肢骨关节损伤患者为研究对象,将其随机等分为两... 目的:研究热疗联合中药外敷对上肢骨关节损伤恢复情况及对骨钙素(BGP)、胰岛素样生长因子(ⅠIGF-Ⅰ)水平的影响,为临床治疗提供参考。方法:选取我院2020年10月~2021年10月期间收治的90名上肢骨关节损伤患者为研究对象,将其随机等分为两组各45例,对照组给予中药外敷,研究组在中药外敷基础上联合热疗,两个月后观察比较两组患者的关节活动度、BGP及IGF-Ⅰ水平、功能独立性及上肢功能、临床疗效等。结果:治疗前后研究组的关节活动度、BGP及IGF-Ⅰ改善情况较对照组更明显,P<0.05;此外,治疗后研究组的功能独立性及上肢功能评分高于对照组,且治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:上肢骨关节损伤患者的恢复,采取热疗联合中药外敷的方式具有较理想的效果,患者的关节活动度、功能独立性及上肢功能有明显的提升,BGP及IGF-Ⅰ改善情况也达到预期,值得推广。 展开更多
关键词 热疗 中药外敷 上肢骨关节损伤 骨钙素 胰岛素样生长因子Ⅰ
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骨钙素、骨特异性碱性磷酸酶、胰岛素样生长因子1水平对胫骨骨折患者术后骨折愈合情况的预测价值分析 被引量:6
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作者 杨顺 路坦 《河南大学学报(医学版)》 CAS 2020年第3期204-206,共3页
[目的]分析骨钙素(BGP)、骨特异性碱性磷酸酶(BAP)、胰岛素样生长因子1(IGF-1)水平对胫骨骨折患者术后骨折愈合情况的预测价值。[方法]选取我院2017年10月至2018年11月期间行髓内固定术的80例胫骨骨折患者的病例资料,术后进行为期12个... [目的]分析骨钙素(BGP)、骨特异性碱性磷酸酶(BAP)、胰岛素样生长因子1(IGF-1)水平对胫骨骨折患者术后骨折愈合情况的预测价值。[方法]选取我院2017年10月至2018年11月期间行髓内固定术的80例胫骨骨折患者的病例资料,术后进行为期12个月的随访,依据患者术后骨折愈合情况分为非正常愈合组15例(18.75%)与正常愈合组65例(81.25%)。比较2组患者术后1周血清中BGP、BAP、IGF-1间水平的差异并绘制ROC曲线进行评估。[结果]非正常愈合组术后1周血清BGP、BAP、IGF-1水平分别为[5.10(3.86,6.23)]μg/L、[89.35(76.39,102.41)]U/L、[334.72(314.20,365.24)]ng/mL,均低于正常愈合组的[5.69(4.55,6.98)]μg/L、[112.38(97.31,127.45)]U/L、[364.17(320.66,407.68)]ng/mL(P<0.05);BGP、BAP、IGF-1以及联合预测曲线下面积(AUC)值分别为0.782、0.881、0.841、0.912,均大于参考线,差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]血清BGP、BAP、IGF-1水平对术后骨折愈合情况具有较高的预测价值,联合检测可作为早期判断术后非正常愈合的参考依据,值得临床应用。 展开更多
关键词 下肢骨折 骨折愈合 骨钙素 骨特异性碱性磷酸酶 胰岛素样生长因子1
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基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划
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作者 陆志远 罗灿威 《工业控制计算机》 2014年第3期10-11,13,共3页
针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法。该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规... 针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法。该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型。最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 拟人机器人 似人特性 快速上肢评估 传速速率
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H_2S Protecting against Lung Injury following Limb Ischemia-reperfusion by Alleviating Inflammation and Water Transport Abnormality in Rats 被引量:17
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作者 QI Ying Chun CHEN Wen +2 位作者 LI Xiao Ling WANG Yu Wei XIE Xiao Hua 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2014年第6期410-418,共9页
Objective To investigate the effect of H2S on lower limb ischemia-reperfusion (LIR) induced lung injury and explore the underlying mechanism. Methods Wistar rats were randomly divided into control group, IR group, I... Objective To investigate the effect of H2S on lower limb ischemia-reperfusion (LIR) induced lung injury and explore the underlying mechanism. Methods Wistar rats were randomly divided into control group, IR group, IR+ Sodium Hydrosulphide (NariS) group and IR+ DL-propargylglycine (PPG) group. IR group as lung injury model induced by LIR were given 4 h reperfusion following 4 h ischemia of bilateral hindlimbs with rubber bands. NariS (0.78 mg/kg) as exogenous H2S donor and PPG (60 mg/kg) which can suppress endogenous H2S production were administrated before LIR, respectively. The lungs were removed for histologic analysis, the determination of wet-to-dry weight ratios and the measurement of mRNA and protein levels of aquaporin-1 (AQP1), aquaporin-5 (AQP5) as indexes of water transport abnormality, and mRNA and protein levels of Toll-like receptor 4 (TLR4), myeloid differentiation primary-response gene 88 (MyD88) and p-NF-KB as indexes of inflammation. Results LIR induced lung injury was accompanied with upregulation of TLR4-Myd88-NF-κB pathway and downregulation of AQP1/AQP5. NariS pre-treatment reduced lung injury with increasing AQP1/AQP5 expression and inhibition of TLR4-Myd88-NF-KB pathway, but PPG adjusted AO.PJAO.Ps and TLR4 pathway to the opposite side and exacerbated lung injury. Conclusion Endogenous H2S, TLR4-Myd88-NF-κB pathway and AQP1/AQP5 were involved in LIR induced lung injury. Increased H2S would alleviate lung injury and the effect is at least partially depend on the adjustment of TLR4-Myd88-NF-κB pathway and AQP1/AQP5 expression to reduce inflammatory reaction and lessen pulmonary edema. 展开更多
关键词 Hydrogen sulfide Limb Ischemia-reperfusion Toll-like receptors Nuclear Factor-κB Aquaporin-i AQUAPORIN-5
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胰岛素样生长因子-1检测对糖尿病下肢血管病变的预测价值 被引量:3
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作者 蒋桂明 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期430-432,共3页
目的:探讨胰岛素样生长因子-1(Insulin-like growth factor-1,IGF-1)在糖尿病下肢血管病变中的预测价值。方法:对138例2型糖尿病患者进行下肢血管病变的检查,以DSA结果为下肢血管病变诊断的金标准。ELISA法测IGF-I水平,应用ROC及评价预... 目的:探讨胰岛素样生长因子-1(Insulin-like growth factor-1,IGF-1)在糖尿病下肢血管病变中的预测价值。方法:对138例2型糖尿病患者进行下肢血管病变的检查,以DSA结果为下肢血管病变诊断的金标准。ELISA法测IGF-I水平,应用ROC及评价预测价值,以Youden指数确定诊断界点。结果:随着下肢血管狭窄程度的增高,患者血清IGF-1水平逐渐增高(P<0.05)。IGF-1水平和ABI(r=0.761,P=0.014)、彩超(r=0.796,P=0.021)及DSA检查(r=0.856,P=0.008)的血管狭窄程度均呈正相关。IGF-1对DM下肢血管病变具有很好的预测价值(AUC=0.734,P=0.001),95%的CI为0.621~0.846。诊断界点为180.0ng/mL时,其诊断效能最高。结论:IGF-1对糖尿病下肢血管病变中有较好的预测价值。 展开更多
关键词 糖尿病 下肢血管病变 胰岛素样生长因子-1 诊断
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高迁移率蛋白1/Toll样受体4信号通路与下肢动脉硬化闭塞症介入治疗后复发的相关性分析 被引量:2
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作者 李光泽 张济 +2 位作者 林昌俭 王垚柯 俞慎林 《临床外科杂志》 2023年第6期593-596,共4页
目的研究高迁移率蛋白1/Toll样受体4信号通路(HMGB1/TLR4)与老年下肢动脉硬化闭塞症(ASO)介入治疗后复发风险的相关性。方法2020年1月~2021年1月间收治的行介入治疗的ASO病人84例,共96条病变血管,采用逆转录实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法... 目的研究高迁移率蛋白1/Toll样受体4信号通路(HMGB1/TLR4)与老年下肢动脉硬化闭塞症(ASO)介入治疗后复发风险的相关性。方法2020年1月~2021年1月间收治的行介入治疗的ASO病人84例,共96条病变血管,采用逆转录实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法于术后1周检测病人外周血单个核细胞(PBMCs)内HMGB1及TLR4 mRNA表达水平,放射免疫法及免疫比浊法检测血清内皮素-1(ET-1)及高敏C反应蛋白(hs-CRP)水平。术后随访12个月,统计靶血管再狭窄情况,将血管再狭窄者纳为复发组,无狭窄者纳为对照组,比较两组外周血PBMCs内HMGB1、TLR4水平及血清hs-CRP及ET-1水平,分析以上指标与ASO介入术治疗病人血管再狭窄之间的关系。结果介入治疗后,84例病人96条病变血管均开通,随访12个月后经双下肢超声及CTA检查提示有16例病人共18条病变血管再狭窄。复发组病人外周血PBMCs内HMGB1及TLR4表达水平及血清ET-1及hs-CRP高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。复发组病人外周血PBMCs的HMGB1及TLR4表达量与血清ET-1及hs-CRP水平均呈正相关(r=0.393,0.378,0.411,0.407,P<0.05)。结论HMGB1/TLR4信号通路可能通过激活炎症因子释放,促进血管损伤,参与ASO病人介入术后复发。 展开更多
关键词 高迁移率蛋白1/Toll样受体4信号通路 下肢动脉硬化闭塞症 介入术 血管再狭窄 高敏C反应蛋白 内皮素-1
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2型糖尿病伴下肢血管病变患者血清人血管生成素样蛋白4、脂蛋白相关磷脂酶A2、脂联素与其病情程度的关系及相关影响因素 被引量:10
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作者 邵欣 李艳丽 +2 位作者 陈思思 孙倩舒 丁洪成 《临床内科杂志》 CAS 2021年第4期226-229,共4页
探讨2型糖尿病(T2DM)伴下肢血管病变(LVD)患者血清人血管生成素样蛋白4(ANGPTL4)、脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、脂联素(APN)与其病情程度的关系及相关影响因素。方法选取T2DM伴LVD患者96例,根据LVD严重程度分为重度组(48例)、中度组(2... 探讨2型糖尿病(T2DM)伴下肢血管病变(LVD)患者血清人血管生成素样蛋白4(ANGPTL4)、脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)、脂联素(APN)与其病情程度的关系及相关影响因素。方法选取T2DM伴LVD患者96例,根据LVD严重程度分为重度组(48例)、中度组(24例)及轻度组(24例)。收集3组患者的一般资料及实验室检查结果[低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、血清空腹胰岛素(FINS)、稳态胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、糖化血红蛋白(HbA1c)及血清ANGPTL4、LP-PLA2、APN]并比较。采用logistic回归分析对T2DM患者LVD的影响因素进行分析。结果随着LVD严重程度增加,轻、中、重度组患者年龄、BMI、HbA1c、FINS、HOMA-IR、血清ANGPTL4、LP-PLA2水平依次增加,而血清APN水平依次降低(P<0.05)。单因素分析结果显示,不同年龄、BMI、HbA1c、HOMA-IR、血清ANGPTL4、LP-PLA2、APN水平患者LVD发生率比较差异均有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,APN水平升高为T2DM患者发生LVD的保护因素,而高龄及HOMA-IR、ANGPTL4、APN、LP-PLA2水平升高为T2DM患者发生LVD的危险因素(P<0.05)。结论年龄、HOMA-IR、ANGPTL4、APN、LP-PLA2水平与T2DM患者LVD显著相关,可为LVD的预防及预后评估提供参考价值。 展开更多
关键词 2型糖尿病 下肢血管病变 脂联素 脂蛋白相关磷脂酶 血清人血管生成素样蛋白
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尿毒症患者上肢静脉血管组织中PPAR-γ、TLR4、NF-κB的蛋白表达及意义
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作者 李慧晶 叶文 +1 位作者 鄢艳 陈钦开 《南昌大学学报(医学版)》 CAS 2018年第5期62-65,共4页
目的探讨尿毒症患者上肢静脉血管组织中过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPAR-γ)、Toll样受体4(TLR4)、核因子-κB(NF-κB)的蛋白表达水平及其临床意义。方法选取南昌大学第一附属医院10例上肢外伤患者作为对照组(A组)、15例尿毒症未透... 目的探讨尿毒症患者上肢静脉血管组织中过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPAR-γ)、Toll样受体4(TLR4)、核因子-κB(NF-κB)的蛋白表达水平及其临床意义。方法选取南昌大学第一附属医院10例上肢外伤患者作为对照组(A组)、15例尿毒症未透析患者作为慢性肾衰组(B组)、15例尿毒症透析非糖尿病内瘘闭塞患者作为非糖尿病内瘘闭塞组(C组)和15例尿毒症透析糖尿病内瘘闭塞患者作为糖尿病内瘘闭塞组(D组)。采用Western blot法检测各组上肢静脉血管组织中PPAR-γ、TLR4、NF-κB的蛋白表达水平。结果 B组上肢静脉血管组织中NF-κB蛋白表达水平与A组比较差异无统计学意义(P>0.05)。与A组比较,B、C、D 3组上肢静脉血管组织中PPAR-γ、TLR4蛋白表达水平均明显升高(均P<0.05)。与A、B 2组比较,C、D 2组上肢静脉血管组织中NF-κB蛋白表达水平均明显升高(均P<0.05)。结论 PPAR-γ、TLR4参与了尿毒症患者的内瘘闭塞,而NF-κB可能未参与尿毒症患者血管壁的炎症反应,但参与了动静脉内瘘的失功。 展开更多
关键词 尿毒症 上肢静脉血管 糖尿病 血液透析 Toll样受体4蛋白 核因子-κB蛋白 过氧化物酶体增殖物激活受体γ蛋白
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对我国背越式跳高训练中几个重要环节的探讨 被引量:2
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作者 孙长新 代江 《宜宾学院学报》 2006年第12期119-121,共3页
本文通过文献资料法、逻辑分析法、专家座谈法等方法对背越式跳高训练中的几个重要环节进行探讨,并对训练的方法和手段针对性地提出自己的建议,为我国跳高运动的发展提供理论依据。
关键词 背越式跳高 起跳垂直速度 上下肢配合训练 快速力量 心理训练 恢复训练
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“四体不勤,五谷不分”释义考辨 被引量:1
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作者 张学彩 《鸡西大学学报(综合版)》 2016年第1期133-135,共3页
对于《论语·微子》第七章中"四体不勤,五谷不分"的意义,历代注解多有不同。学者们理解的分歧主要集中在两个方面:一是"不"的词性;二是该句所指的对象是谁,也就是隐含的主语是什么。在对先贤的研究成果归纳分... 对于《论语·微子》第七章中"四体不勤,五谷不分"的意义,历代注解多有不同。学者们理解的分歧主要集中在两个方面:一是"不"的词性;二是该句所指的对象是谁,也就是隐含的主语是什么。在对先贤的研究成果归纳分析的基础上,提出自己的观点:"不"为语助词,该句隐含的主语是"丈人"。 展开更多
关键词 《论语》 四体不勤 五谷不分 考辨
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姜黄素类似物D33对大鼠机体免疫耐受的影响及机制
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作者 潘亚军 孙少甫 《医学研究杂志》 2016年第6期79-82,共4页
目的姜黄素类似物D33对同种异体肢体移植原位再植模型大鼠的免疫功能的作用及机制。方法构建SD/Wistar大鼠的同种异体肢体移植原位再植模型,随机分为对照组和D33组,D33组每日腹腔注射20mg/kg D33,对照组注射等体积生理盐水。另选择正常W... 目的姜黄素类似物D33对同种异体肢体移植原位再植模型大鼠的免疫功能的作用及机制。方法构建SD/Wistar大鼠的同种异体肢体移植原位再植模型,随机分为对照组和D33组,D33组每日腹腔注射20mg/kg D33,对照组注射等体积生理盐水。另选择正常Wistar大鼠作为正常组。流式细胞术分析各组T细胞亚型分布以及血液中炎性因子TNF-α、IL-1、IL-2、IFN-γ、IL-4、IL-5和IL-10的含量。从D33组大鼠的胰岛和淋巴组织中分别分选受者来源DC细胞和供者来源DC细胞,Western blot法检测DC细胞中NF-κB、p38/MAPK、ERK/MAPK和Ⅰ型IFN(IFN-α/β)通路的激活情况。结果 D33的大鼠的移植手术效果较佳。D33组受鼠血液中CD4^+、CD8^+、CD4^+/CD8^+的比例均低于对照组,但高于正常组。D33组中TNF-α、IFN-γ、IL-1、IL-2和IL-5水平均低于对照组,而IL-4和IL-10水平高于对照组。受者来源DC细胞中,D33可明显抑制NF-κB、p38/MAPK、ERK/MAPK和Ⅰ型IFN(IFN-α/β)通路的激活,在供者来源DC细胞中,D33的影响并不明显。结论 D33通过抑制TLR4相关通路诱导机体免疫耐受。 展开更多
关键词 黄姜素类似物D33 TOLL样受体4 免疫耐受 异体肢体移植原位再植模型
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柔性下肢康复机器人本体设计与分析
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作者 王祯祯 杨岩 +1 位作者 任佳佳 杨航 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第12期58-66,共9页
针对目前下肢康复机器人结构仿生性及驱动柔顺性不足的问题,提出一种柔性下肢康复机器人本体结构。基于人体步态及身姿变化分析,设计了可适应于不同体型患者的可调悬吊减重结构,利用ANSYS软件对相应结构进行了有限元分析并验证了其可靠... 针对目前下肢康复机器人结构仿生性及驱动柔顺性不足的问题,提出一种柔性下肢康复机器人本体结构。基于人体步态及身姿变化分析,设计了可适应于不同体型患者的可调悬吊减重结构,利用ANSYS软件对相应结构进行了有限元分析并验证了其可靠性。基于仿生学原理,设计了基于Hill三元素模型的仿肌肉驱动装置,建立了仿肌肉驱动装置模型,利用ADAMS软件对其进行仿真并验证了结构的可行性。分析结果显示,该柔性下肢康复机器人本体结构相比同类机器人结构具有更好的安全性、仿生性及柔顺性,对柔性下肢康复机器人的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 柔性下肢康复机器人 悬吊减重装置 仿肌肉驱动装置 ANSYS分析 ADAMS仿真
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