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基于参数辨识的低速永磁同步电机MTPA控制策略
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作者 蒯松岩 吴文扬 +2 位作者 卓金亮 魏伟 王玺凯 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期46-52,共7页
在永磁同步电机运行过程中,由于铁芯材料磁导率呈非线性变化而导致电感变化,继而在最大转矩电流控制比(MTPA)控制下出现固有的计算参数与实际参数不匹配现象,严重影响了电机的动态性能和运行工况下的稳定性。针对这一现象,该文采用高频... 在永磁同步电机运行过程中,由于铁芯材料磁导率呈非线性变化而导致电感变化,继而在最大转矩电流控制比(MTPA)控制下出现固有的计算参数与实际参数不匹配现象,严重影响了电机的动态性能和运行工况下的稳定性。针对这一现象,该文采用高频注入原理,通过对高频注入产生的响应信号解调辨识得到实时的电感参数,然后令辨识得到的电感参数参与到MTPA计算中,保证了参数辨识的准确性和电机运行的稳定性,避免了最大转矩电流控制参数与电机不匹配导致的失控问题。最后,采用DSP LAUNCHXL-F28379D为控制核心的实验平台对所提方法进行了验证,实验结果表明该方法能够有效辨识电感参数并实现最大转矩电流控制。 展开更多
关键词 内埋式永磁同步电机 旋转高频电压注入 参数辨识 最大转矩电流比
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基于多轮进化算法的车用双层磁钢永磁同步电机参数优化设计
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作者 李舒彬 周腊吾 +1 位作者 王小菲 戴振辉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第23期9891-9898,共8页
针对车用双层磁钢永磁同步电机转矩波动过大的问题,基于进化算法(evolutionary algorithm,EA)对一台应用于混合动力专用变速箱(dedicated hybrid transmission,DHT)的双层磁钢永磁同步电机的转子斜极角、定子槽高、定子槽宽和双层磁钢... 针对车用双层磁钢永磁同步电机转矩波动过大的问题,基于进化算法(evolutionary algorithm,EA)对一台应用于混合动力专用变速箱(dedicated hybrid transmission,DHT)的双层磁钢永磁同步电机的转子斜极角、定子槽高、定子槽宽和双层磁钢的宽度和厚度进行了参数优化设计,通过试验设计法(design of experiment,DOE)法对各项参数的灵敏度进行分析,得出参数对优化目标的影响权重和正负相关性,再结合多轮进化算法得出最优参数组合,结果表明优化后的永磁同步电机转矩波动下降了3.5%。此外,采用联合仿真的方式对优化后的永磁同步电机进行了最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制仿真,结果表明优化后的电机在高转矩提速阶段转矩波动明显减小,验证了该优化流程的有效性。该仿真流程能够提高优化过程的效率,减少实物测试的次数,降低混合动力专用变速箱的开发成本和开发周期。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双层磁钢 转矩波动 灵敏度分析 进化算法 最大转矩电流比
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梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪
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作者 赵昊鹏 齐亮 洪展靖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期95-100,共6页
针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同... 针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同时,提出了针对ADADELTA梯度下降法的一种简化方法,优化了梯度下降法的计算流程,减少了迭代次数,提高了运算性能。该方法避免了不同运行区域的算法切换,有效地发挥了电机潜能,保证电机高功率输出。最后通过电机对拖实验,验证了此算法的合理性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 投影梯度下降法 最大转矩电流比控制 弱磁控制
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基于ADRC的电动汽车内置式永磁同步电机控制策略
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作者 孔晓光 栾兆宇 《大连工业大学学报》 CAS 2024年第3期222-227,共6页
针对电动汽车内置式永磁同步电机在运行过程中存在转速响应差、超调量大和对外界抗干扰能力较低等一系列问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的内置式永磁同步电机控制策略。自抗扰控制器不需要被控对象有精确的数学模型,将被控对象的... 针对电动汽车内置式永磁同步电机在运行过程中存在转速响应差、超调量大和对外界抗干扰能力较低等一系列问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的内置式永磁同步电机控制策略。自抗扰控制器不需要被控对象有精确的数学模型,将被控对象的所有不确定因素视为“未知扰动”,并对这些扰动进行实时补偿。在永磁同步电机控制系统的转速环中应用ADRC控制器取代传统的PI控制器,提高电机的控制精度和对外界的抗干扰能力。同时在内置式永磁同步电机控制系统中,在电机额定转速以下采用最大转矩电流比(MTPA)控制,在额定转速以上采用超前角弱磁的方法实现弱磁扩速。仿真结果表明,所提出控制策略是有效和可靠的。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 自抗扰控制 最大转矩电流比 弱磁控制
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插入式永磁同步电主轴无传感器弱磁控制技术研究
5
作者 曹伟长 单文桃 +2 位作者 吕冬喜 林奇 池云飞 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期31-37,共7页
为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性,在矢量控制的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理,采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解;利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估... 为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性,在矢量控制的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理,采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解;利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估算电主轴转速,为了改善传统滑模观测器的抖振问题,将Sigmoid函数引进传统滑模观测器中,通过李雅普诺夫判据对所提策略的稳定性进行推导说明。以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例,通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证,并分析该控制策略的效果。实验结果表明:采用该方法的高速磨削电主轴减小了滑模观测的抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 插入式永磁同步电主轴 滑模观测器 弱磁调速 最大转矩电流比
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考虑逆变器非理想特性的永磁电机MTPA控制策略
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作者 周金伟 丁大尉 +2 位作者 姜学想 任兆亭 李希志 《电气传动》 2024年第6期3-8,共6页
最大转矩电流比(MTPA)控制可以降低铜损,进而有效提高电机效率,适用于空调永磁压缩机系统,但受逆变器非理想特性的影响,最优电流矢量角追踪精度存在下降问题。研究逆变器非理想特性对虚拟直流信号注入MTPA方法的负面影响并给出补偿方法... 最大转矩电流比(MTPA)控制可以降低铜损,进而有效提高电机效率,适用于空调永磁压缩机系统,但受逆变器非理想特性的影响,最优电流矢量角追踪精度存在下降问题。研究逆变器非理想特性对虚拟直流信号注入MTPA方法的负面影响并给出补偿方法。针对控制系统数字延迟问题,根据系统采样时间对电流矢量角追踪过程中的电压信息进行校正;此外,采用基于饱和函数的死区补偿方法,降低逆变器非线性引起的电压误差。实验结果表明,所研究的逆变器非理想特性补偿方法提高了最优电流矢量角追踪的准确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 MTPA控制 虚拟信号注入 逆变器非理想特性
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基于极限学习机的永磁同步电机MTPA 控制方法研究
7
作者 侯湘庆 钟浩 张楠楠 《绿色科技》 2024年第18期226-229,共4页
内置式永磁同步电机参数会随电机运行于不同工况而发生变化,这将影响电驱系统的控制精度及稳定性,为此需要对电机参数进行在线辨识。通过I_(d)=0及d轴注入反向电流得到关于电阻、磁链、电感的满秩方程组,构造出极限学习机算法辨识的电... 内置式永磁同步电机参数会随电机运行于不同工况而发生变化,这将影响电驱系统的控制精度及稳定性,为此需要对电机参数进行在线辨识。通过I_(d)=0及d轴注入反向电流得到关于电阻、磁链、电感的满秩方程组,构造出极限学习机算法辨识的电机数学模型。利用极限学习机算法在线辨识电机参数,其结果应用于永磁同步电机MTPA控制系统中,在电驱系统不同工况下运行,测试系统的动静态性能。仿真实验结果表明:在不同的工况下,永磁同步电机电驱系统的转速、转矩、电流动态响应快,稳态脉动小,系统鲁棒性高。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 极限学习机 参数辨识
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考虑位置观测误差的永磁同步电机无传感器驱动系统MTPA控制策略 被引量:1
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作者 张国强 牛犇 +2 位作者 杨华 王高林 徐殿国 《电气传动》 2023年第12期4-9,共6页
最大转矩电流比(MTPA)控制是提升永磁同步电机无传感器驱动系统效率的重要手段之一。在无传感器驱动系统中,传统计算法根据公式推导最优电流矢量角解析解,无法计及位置观测误差变化的特性,而注入虚拟信号寻优方法受位置观测误差影响精... 最大转矩电流比(MTPA)控制是提升永磁同步电机无传感器驱动系统效率的重要手段之一。在无传感器驱动系统中,传统计算法根据公式推导最优电流矢量角解析解,无法计及位置观测误差变化的特性,而注入虚拟信号寻优方法受位置观测误差影响精度降低。为解决该问题,提出一种考虑位置观测误差的MTPA方法。所提方法通过比较上述两种方法在无传感器驱动系统中对最优电流矢量角不同的追踪结果估计位置观测误差,利用估计的位置误差对电机数学模型进行校正以实现最优电流矢量角高精度追踪。最后,在2.2kW内置式永磁同步电机实验平台验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 MTPA控制 无传感器控制 虚拟信号注入
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Position Sensorless Torque Estimation of Synchronous Reluctance Motors Based on Extended-Flux Model without Core-Loss Measurement
9
作者 Masaru Hasegawa Hiroki Kitahara Atsushi Matsumoto 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第9期1480-1487,共8页
This paper proposes an extended-flux model with core-loss resistance of SynRMs (synchronous reluctance motors) and precise torque estimation without core-loss measurement and position encoder. The proposed torque es... This paper proposes an extended-flux model with core-loss resistance of SynRMs (synchronous reluctance motors) and precise torque estimation without core-loss measurement and position encoder. The proposed torque estimation is useful for precise MTPA (maximum torque per ampere) control of position sensorless controlled SynRMs, which is achieved with the assistance of active and reactive powers. 展开更多
关键词 Synchronous reluctance motors maximum torque per ampere control torque estimation magnetic saturation positionsensorless.
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基于机器学习正则化理论的永磁同步电机转矩跟踪型MTPA控制方法
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作者 漆星 郑常宝 +1 位作者 曹文平 张倩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期138-148,共11页
内置式永磁同步电机(IPMSM)中的最大转矩电流比控制(MTPA)是交流电机控制中的经典问题。电动汽车用IPMSM要求其控制策略不仅能够满足MTPA,还能够精确地跟踪转矩指令。为解决这一问题,引入机器学习中的正则化理论,将传统的MTPA控制问题... 内置式永磁同步电机(IPMSM)中的最大转矩电流比控制(MTPA)是交流电机控制中的经典问题。电动汽车用IPMSM要求其控制策略不仅能够满足MTPA,还能够精确地跟踪转矩指令。为解决这一问题,引入机器学习中的正则化理论,将传统的MTPA控制问题转化成机器学习中的L1、L2正则化问题进行求解。首先将MTPA控制问题等效为机器学习中的L2正则问题,再对上述L2正则问题中的转矩约束条件进行L1正则转矩建模,从而实现对IPMSM的转矩跟踪;最后使用拉格朗日对偶方法,对正则化后的MTPA问题进行最优化求解。理论分析和试验结果表明,将IPMSM中的MTPA控制问题转化为正则化问题求解后,可以得到兼顾最大转矩电流比和高转矩跟踪精度的最优电流分配方案。所提方法结构简单、易于解释,还可以避免由于模型误差和电感饱和特性而造成的性能降低,从而融合了模型驱动法和数据驱动法的优势。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 转矩跟踪 机器学习 正则化 拉格朗日对偶
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永磁超环面电机最大转矩电流比矢量控制
11
作者 刘欣 王正阳 王晓远 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期152-158,共7页
为充分利用永磁超环面电机的电磁转矩,研究了超环面电机最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)矢量控制系统。首先,分析了超环面电机蜗杆内定子变截面的结构特点和行星轮磁齿的运动规律,推导了永磁超环面电机驱动系统的时变数... 为充分利用永磁超环面电机的电磁转矩,研究了超环面电机最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)矢量控制系统。首先,分析了超环面电机蜗杆内定子变截面的结构特点和行星轮磁齿的运动规律,推导了永磁超环面电机驱动系统的时变数学模型;然后基于极值原理和公式法,得到永磁超环面电机输出转矩与交直轴电流的函数关系;结合闭环反馈得到行星轮转子的位置信息,搭建了该电机的MTPA控制系统,并对MPTA控制策略下的超环面电机响应性能进行了仿真分析。仿真结果表明,MTPA控制策略能够提高超环面电机电磁转矩的利用率,有效降低该电机的功率损耗,同时该控制系统具有良好的抗扰性能以及对参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 超环面电机 最大转矩电流比控制 矢量控制 极值原理
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基于直接判据提取方式的直轴电流补偿型IPMSM最大转矩电流比控制算法
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作者 付兴贺 陈锐 +1 位作者 殷凯轩 江政龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期5194-5206,共13页
为实现内嵌式永磁同步电机(IPMSM)高性能运行,该文提出一种最大转矩电流比(MTPA)决策与控制算法,旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性。该算法根据dq轴电流直接计算电磁转矩的微分项,并以此作为MTPA状态的决策判据。根... 为实现内嵌式永磁同步电机(IPMSM)高性能运行,该文提出一种最大转矩电流比(MTPA)决策与控制算法,旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性。该算法根据dq轴电流直接计算电磁转矩的微分项,并以此作为MTPA状态的决策判据。根据判据值对d轴电流参考值进行补偿,实现对MTPA状态的在线追踪。所提算法无需实际或虚拟信号注入和解算环节,系统动态性能得以提高。d轴电流补偿控制解决了算法收敛速度对负载条件较敏感的问题,提升了控制系统的鲁棒性。理论分析、仿真计算和实验结果验证了该方法的有效性和优越性,与虚拟信号注入法相比,所提出的算法在不同负载下对MTPA状态的收敛时间降低为原来的1/5~1/2。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电机 最大转矩电流比 判据计算 直轴电流补偿
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基于场路耦合的永磁同步电机联合仿真研究
13
作者 兰志勇 罗元钧 +2 位作者 叶书帆 谭皓元 戴珊琦 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期1-12,共12页
场路耦合法能将电机本体有限元模型和控制策略模块整合为一个有机整体,对调速系统实现运行状态的综合分析.由于在电机设计应用中罕有对场路耦合法系统化、流程化的研究与归纳,因此,该文提出了一种基于场路耦合法下永磁同步电机调速控制... 场路耦合法能将电机本体有限元模型和控制策略模块整合为一个有机整体,对调速系统实现运行状态的综合分析.由于在电机设计应用中罕有对场路耦合法系统化、流程化的研究与归纳,因此,该文提出了一种基于场路耦合法下永磁同步电机调速控制系统的全套建模和联合仿真的方法.分别利用ANSYS Maxwell、ANSYS Simplorer、Matlab/Simulink建立内置式永磁同步电机的有限元模型、驱动电路模型和控制策略模块,并将三者组合成场路耦合模型实现了在三平台下的联合仿真.通过仿真实验验证了场路耦合联合仿真模型在满足仿真结果的精度和准确性的要求下为调速系统的进一步扩展研究和分析提供了可能性,为后续永磁同步电机本体结构的优化研究和完善调速系统控制策略设计提供了技术支撑. 展开更多
关键词 永磁同步电机 场路耦合法 联合仿真 最大转矩电流比 多软件平台
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车用IPMSM二自由度MTPA控制研究
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作者 林立 杨德航 +2 位作者 王业钧 李亚楠 王翔 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2023年第2期37-44,共8页
为提高车用内置式永磁同步电机驱动系统的速度响应能力和抗干扰性,提出在最大转矩比电流控制下,采用基于误差判断的反馈补偿型二自由度最大转矩比电流控制策略。通过对电机的数学模型进行分析,结合空间矢量脉宽调制技术,实现最大转矩比... 为提高车用内置式永磁同步电机驱动系统的速度响应能力和抗干扰性,提出在最大转矩比电流控制下,采用基于误差判断的反馈补偿型二自由度最大转矩比电流控制策略。通过对电机的数学模型进行分析,结合空间矢量脉宽调制技术,实现最大转矩比电流控制;构建传统PI控制系统和二自由度(two degree of freedom,2DOF)最大转矩比电流(maximum torque per ampere,MTPA)控制系统进行对比仿真分析。通过MATLAB/Simulink平台系统仿真分析,使用基于误差判断的反馈补偿型2DOF调节可使转速响应超调量控制在0.5%以内,响应时间缩短70%~80%。验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩比电流 PI控制 二自由度PI控制
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考虑铁损的同步磁阻电机最小损耗控制策略 被引量:1
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作者 赵子安 王一帆 +1 位作者 李凤姣 沈传文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1-9,共9页
传统电机模型忽略了转子铁损影响,导致电机在高速运行状态下最大转矩电流比控制(MTPA)效果变差,因此提出了一种考虑转子铁心损耗的同步磁阻电机(SynRMs)模型以及相应基于模型的控制策略。提出的电机模型从能量的角度出发,将产生于铁心... 传统电机模型忽略了转子铁损影响,导致电机在高速运行状态下最大转矩电流比控制(MTPA)效果变差,因此提出了一种考虑转子铁心损耗的同步磁阻电机(SynRMs)模型以及相应基于模型的控制策略。提出的电机模型从能量的角度出发,将产生于铁心上的各类损耗统一等效为一个铁损电阻的发热损耗,兼具了建模的准确性及简洁性。在此基础上,通过对电机运行时产生总损耗进行更为精确的数学分析,提出了考虑铁损的同步磁阻电机最小损耗(ML)控制策略。通过控制输入电流合理分配使稳定运行状态下电机损耗保持在最低,有效提升了运行效率。此外,所提出控制策略可有效降低控制器的计算量。最后,通过仿真和实验结果验证了所提出控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 电机模型建立 电机运行效率 最大转矩电流比 最小损耗控制 电机铁心损耗
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非对称V形内置式永磁同步电机电磁特性分析
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作者 荆建宁 史立伟 +2 位作者 李法成 刘政委 王文强 《机床与液压》 北大核心 2023年第21期180-184,共5页
非对称磁极内置式永磁同步电机可以在不降低电磁转矩的情况下有效降低齿槽转矩和转矩脉动,拓宽调速范围,电机结构可靠,制作难度低,在转矩性能要求高的场合具有广泛的应用前景。为研究非对称磁极转子磁场偏转后引起的电机电磁特性的变化... 非对称磁极内置式永磁同步电机可以在不降低电磁转矩的情况下有效降低齿槽转矩和转矩脉动,拓宽调速范围,电机结构可靠,制作难度低,在转矩性能要求高的场合具有广泛的应用前景。为研究非对称磁极转子磁场偏转后引起的电机电磁特性的变化,建立了新的数学分析模型,结合有限元分析方法对不同磁极结构永磁同步电机的电磁性能展开分析。仿真结果表明:非对称磁极结构可有效降低内置式永磁同步电机的转矩脉动和齿槽转矩;磁极正向偏移后在最大转矩电流比控制策略下具有更宽的恒功率区调速范围。最后,给出了非对称磁极永磁同步电机在实际工程应用时控制策略的实现方法。 展开更多
关键词 非对称磁极 永磁同步电机 转矩脉动 齿槽转矩 最大转矩电流比 矢量控制
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插入式永磁同步电主轴弱磁控制策略 被引量:1
17
作者 曹伟长 单文桃 +2 位作者 吕冬喜 林奇 池云飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期71-74,共4页
为提高永磁同步电主轴的性能,在矢量控制坐标变换的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。首先,根据拉格朗日定理构造函数得到关于i_(d)、i_(q)与T_(e)关系的四阶方程,采用拟合曲线的方式对其进行近似求解,实现最大转矩电流比控制,... 为提高永磁同步电主轴的性能,在矢量控制坐标变换的基础上,对插入式永磁同步电主轴进行研究。首先,根据拉格朗日定理构造函数得到关于i_(d)、i_(q)与T_(e)关系的四阶方程,采用拟合曲线的方式对其进行近似求解,实现最大转矩电流比控制,提高了主轴电流利用率;然后利用电压极限椭圆的梯度下降法对最大转矩电流比控制产生的分配电流i_(d)、i_(q)进行修正,从而实现弱磁控制,扩展了主轴的调速范围;最后以实验室中高速磨削电主轴FL170-20-15为例,通过以上算法搭建基于MATLAB的仿真实验平台进行实验验证,并分析该控制策略的效果。实验结果显示,仿真结果和试验结果吻合较好,该控制策略下主轴系统上升时间为3.4 s,超调量仅为0.25%,由此表明:采用拟合曲线法最大转矩电流比控制和梯度下降法弱磁控制策略在理论和工程应用上均具有重要意义。 展开更多
关键词 高速电主轴 最大转矩电流比 弱磁控制 矢量控制
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车用永磁同步电机最大转矩电流比控制研究 被引量:2
18
作者 姚博炜 刘志军 +1 位作者 王国栋 李强 《微特电机》 2023年第5期55-60,共6页
基于d,q转子坐标系建立了永磁同步电机的数学模型,对比分析了经典的矢量控制方法。与控制逻辑架构简单、且易于实现的I_(d)=0控制方法相比,最大转矩电流比(MTPA)控制可以充分利用磁阻转矩,减小输出相同转矩下所需电子电流,提高控制系统... 基于d,q转子坐标系建立了永磁同步电机的数学模型,对比分析了经典的矢量控制方法。与控制逻辑架构简单、且易于实现的I_(d)=0控制方法相比,最大转矩电流比(MTPA)控制可以充分利用磁阻转矩,减小输出相同转矩下所需电子电流,提高控制系统的效率。弱磁控制通过改变调整交直轴电流来削弱永磁体磁场,使永磁电机能够运行在更高的转速范围。为了实现对交直轴电流的独立控制,提高系统的动态性能,需要进行电流解耦控制,并且分析了反馈解耦的实现方式和特点。将MTPA控制、弱磁控制、电流解耦控制三者结合,可以实现永磁电机在多种工况下的稳定运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比控制 弱磁控制 电流解耦控制
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基于永磁同步电机参数新型辨识算法的MTPA控制方法
19
作者 侯湘庆 刘珊 《绿色科技》 2023年第16期251-255,共5页
为解决内置式永磁同步电机参数辨识存在的欠秩问题,减小电机参数对内置永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制策略的影响,对电机参数进行了在线辨识,通过不同工况的实验获取定子电阻与温度,永磁体磁链与温度、交直轴电流的关系表达式,... 为解决内置式永磁同步电机参数辨识存在的欠秩问题,减小电机参数对内置永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制策略的影响,对电机参数进行了在线辨识,通过不同工况的实验获取定子电阻与温度,永磁体磁链与温度、交直轴电流的关系表达式,进行实验标定。根据精确的定子电阻值与永磁体磁链值,利用递推最小二乘法对交直轴电感进行了在线满秩辨识。搭建永磁同步电机MTPA控制系统实验平台,测试了系统的动静态性能。实验结果表明:系统转矩与转速控制精度高,控制器效率高,各个波形的动静态性能良好,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 递推最小二乘法 实验标定 参数辨识
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内置式永磁同步电机精确参数的MTPA控制
20
作者 张晓 史军伟 +1 位作者 王越 刘业钊 《电测与仪表》 北大核心 2023年第10期124-128,共5页
内置式永磁同步电机(IPMSM)由于转子磁路不对称,最大转矩电流比(MTPA)控制可充分利用该特性提高电机带载能力。在实际控制中,IPMSM的电气参数会因磁饱和、温度变化而发生波动,导致实际MTPA控制偏离预定轨迹,无法实现精确控制。针对参数... 内置式永磁同步电机(IPMSM)由于转子磁路不对称,最大转矩电流比(MTPA)控制可充分利用该特性提高电机带载能力。在实际控制中,IPMSM的电气参数会因磁饱和、温度变化而发生波动,导致实际MTPA控制偏离预定轨迹,无法实现精确控制。针对参数变化,在电动汽车中MTPA控制多采用查表法,但制作查询表格过程复杂且耗时。针对上述问题,文中采用遗忘因子递推最小二乘法对电机参数进行在线辨识,并将得到的实时参数用于MTPA控制,提高了鲁棒性和准确性;运用MTPA控制下定子电流与交、直轴电流的关系得到交、直轴电流给定值,该控制策略原理简单,易于实现。通过Matlab/Simulink搭建控制系统模型进行了仿真研究,其结果验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 遗忘因子递推最小二乘法 在线参数辨识
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