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An Integrated Approach to Oscillation Propagation Identification and Source Locating in Process Multi-loop Systems 被引量:1
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作者 曹稼斌 张亮 +1 位作者 郑建荣 夏春明 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期999-1008,共10页
An integrated method for identifying the propagation of multi-loop process oscillations and their source location is proposed in this paper. Oscillatory process loop variables are automatically selected based on the c... An integrated method for identifying the propagation of multi-loop process oscillations and their source location is proposed in this paper. Oscillatory process loop variables are automatically selected based on the component-related ratio index and a mixing matrix, both of which are obtained in data preprocessing by spectral independent component analysis. The complex causality among oscillatory process variables is then revealed by Granger causality test and is visualized in the form of causality diagram. The simplification of causal connectivity in the diagram is performed according to the understanding of process knowledge and the final simplest causality diagram, which represents the main oscillation propagation paths, is achieved by the automated cutting-off thresh-old search, with which less significant causality pathways are filtered out. The source of the oscillation disturbance can be identified intuitively through the final causality diagram. Both simulated and real plant data tests are presented to demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 multi-loop system process oscillation spectral independent component analysis Granger causality test causality diagram propagation path simplification source locating
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跟网型变换器的小扰动同步稳定机理分析与致稳控制 被引量:2
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作者 李红 梁军杨 +2 位作者 王振民 李国进 陈延明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3802-3815,共14页
弱电网下,跟网型变换器易出现因阻尼不足导致的小扰动同步失稳问题。为此,该文借鉴复转矩分析理论,计及复杂控制耦合,建立跟网型变换器的复转矩模型。量化多环控制耦合、线路阻抗、控制参数等因素对系统阻尼转矩的影响,从阻尼的角度揭... 弱电网下,跟网型变换器易出现因阻尼不足导致的小扰动同步失稳问题。为此,该文借鉴复转矩分析理论,计及复杂控制耦合,建立跟网型变换器的复转矩模型。量化多环控制耦合、线路阻抗、控制参数等因素对系统阻尼转矩的影响,从阻尼的角度揭示跟网型变换器的小扰动同步失稳机理。根据理论分析,提出一种基于相位补偿的锁相环阻尼重塑控制策略,通过补偿多环控制耦合引入的负阻尼,增强变换器的小扰动同步稳定性。最后,开展相应的仿真与实验,验证理论分析的正确性与改进控制策略的有效性。 展开更多
关键词 跟网型变换器 小扰动同步稳定 多环控制耦合 复转矩分析法 阻尼重塑
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基于动态磁网络法大型感应电机阻抗参数及起动特性计算
3
作者 夏云彦 周洲 +1 位作者 邵远亮 连如博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4341-4352,共12页
为提高大型感应电机动态阻抗参数及起动特性计算的准确性及计算效率,构建了考虑电机转子转速变化引起气隙磁导变化的非线性动态磁网络模型。以一台6.5 MW大型感应电机为例,分析起动电流变化对电机内各处饱和程度的影响机理,在此基础上,... 为提高大型感应电机动态阻抗参数及起动特性计算的准确性及计算效率,构建了考虑电机转子转速变化引起气隙磁导变化的非线性动态磁网络模型。以一台6.5 MW大型感应电机为例,分析起动电流变化对电机内各处饱和程度的影响机理,在此基础上,根据磁力线路径及电机内饱和程度确定动态磁网络模型中的非线性磁导的计算方法。将动态磁网络模型与转子趋肤效应模型相结合,提出计及漏磁并考虑转子转速变化及饱和偏移现象的电机动态阻抗参数的计算方法。推导并建立基于转子多回路法的大型感应电机的动态数学模型,根据电机瞬态过程中的电磁耦合关系,确定动态数学模型与磁网络模型的动态耦合求解方法,提出大型电机瞬态过程中考虑电流、转速、饱和及趋肤程度变化的动态阻抗参数及起动特性的计算方法。通过与有限元计算结果及实验结果对比,验证了所提出计算方法的正确性。 展开更多
关键词 大型感应电机 动态磁网络 动态阻抗 转子多回路法 起动特性
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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法 被引量:1
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作者 李杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2002-2012,共11页
作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。 展开更多
关键词 作战环推荐 多仓库路径规划 智能优化 蚁群算法 集成改进
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采用双二阶广义积分器锁相环的MMC多谐波线性化阻抗建模与分析
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作者 齐琛 吕浩敏 李卫星 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4608-4619,I0048,I0047,共14页
与传统单同步坐标系锁相环相比,双二阶广义积分器锁相环(dual ge neralized integrator phase-locked loop,D SOGIPLL)能够在三相电压不平衡、畸变和谐波复杂情况下快速、准确锁相。然而,目前鲜有关于采用DSOGI-PLL的模块化多电平换流器... 与传统单同步坐标系锁相环相比,双二阶广义积分器锁相环(dual ge neralized integrator phase-locked loop,D SOGIPLL)能够在三相电压不平衡、畸变和谐波复杂情况下快速、准确锁相。然而,目前鲜有关于采用DSOGI-PLL的模块化多电平换流器(modular multilevel converters,MMC)阻抗模型。基于多谐波线性化法建立了采用DSOGI-PLL的MMC阻抗模型,并验证了所建立模型的准确性。基于此模型,分析了控制参数对MMC阻抗特性的影响,并对比分析了接入不同强度电网时的系统稳定性。结果表明,与传统锁相环相比,DSOGI-PLL特有的阻尼系数会对MMC阻抗特性产生影响,阻尼系数的减小有利于提高系统稳定性,在其他控制器参数变化或电网强度变化导致并网MMC不稳定时,可通过减小阻尼系数使系统达到稳定状态。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 双二阶广义积分器锁相环 多谐波线性化 阻抗建模 稳定性分析
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基于多导体回路法的AT供电方式长回路电容计算方法研究
6
作者 邓云川 鲁小兵 《电气化铁道》 2024年第1期35-44,50,共11页
提出了一种基于多导体回路法以接触网和正馈线为传输导体的电气化铁路AT供电方式牵引网长回路电容计算方法。该方法以与电荷唯一对应的回路为基本单元,对复杂多导体传输线系统开展电场描述,实现了AT供电方式牵引网长回路电容的精确计算。
关键词 多导体回路法 牵引网电容 AT供电方式 长回路
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多泵切换对数字液压传动风力机工作特性影响的分析
7
作者 刘增光 张本国 +3 位作者 岳大灵 李林飞 苏利强 任禄 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期85-92,共8页
多泵数字液压传动风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。但不同排量液压泵参与工作的切换会造成风力机液压传动系统流量发生突变并产生压力冲击,影响风力机工作特性和风轮对风... 多泵数字液压传动风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。但不同排量液压泵参与工作的切换会造成风力机液压传动系统流量发生突变并产生压力冲击,影响风力机工作特性和风轮对风能的吸收。在分析多泵数字液压传动风力机工作原理的基础上,对5 MW级多泵数字液压传动风力机的方案进行设计和AMESim仿真建模;进行恒定风速和变风速条件下液压泵工作切换的仿真研究,得到多泵切换时液压风力机的风能利用系数、液压系统流量、压力等工作特性的变化规律;搭建了5 kW风能能量多泵数字液压传递半实物仿真实验平台对仿真结果进行实验验证;研究结果为多泵数字液压传动风力机风能高效利用和稳定运行提供理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 液压风力机 数字液压传动 多泵切换 半实物仿真 工作特性
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计及锁相环非线性特性的跟网型逆变器暂态稳定性分析
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作者 王素娥 李康 +3 位作者 郝鹏飞 刘煜帆 崔开源 陈景文 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期12-22,共11页
锁相环作为跟网型逆变器实现相位同步的关键环节,由于其本身所固有的非线性特性,在弱电网情况下,传统小信号模型可能存在不能准确预测锁相环暂态稳定性的问题。为保证受扰后锁相环的稳定运行,提出了一种基于非线性数学模型的稳定性分析... 锁相环作为跟网型逆变器实现相位同步的关键环节,由于其本身所固有的非线性特性,在弱电网情况下,传统小信号模型可能存在不能准确预测锁相环暂态稳定性的问题。为保证受扰后锁相环的稳定运行,提出了一种基于非线性数学模型的稳定性分析方法。首先,根据锁相环工作原理,建立其二阶非线性微分方程,通过相平面法对锁相环输出特性进行定性分析,评估不同参数对锁相环暂态特性的影响;然后,基于等面积法则分析锁相环暂态失稳机理,鉴于传统等面积法则可能导致稳定性的误判,采用非线性动力学多尺度法对锁相环受扰后的暂态时域表达式进行求解,明确锁相环暂态稳定边界;最后,通过Matlab仿真和RT⁃LAB半实物平台验证了所得解析解和锁相环暂态稳定域的准确性,为弱电网条件下锁相环控制参数及电路参数选取提供一定参考。 展开更多
关键词 跟网型逆变器 锁相环 非线性 弱电网 暂态稳定性 多尺度法
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New concept and new theory of mobility calculation for multi-loop mechanisms 被引量:12
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作者 ZHANG YiTong & MU DeJun Mechanical Engineering College of Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第6期1598-1604,共7页
In 2005,Gogu,a Frenchman,analyzed 35 different existing formulas for mobility calculation and pointed that the formulas for quick mobility calculation had some limitations and were not general.Therefore,looking for a ... In 2005,Gogu,a Frenchman,analyzed 35 different existing formulas for mobility calculation and pointed that the formulas for quick mobility calculation had some limitations and were not general.Therefore,looking for a general and simple mobility formula is still a hot topic in mechanisms.At the meantime,it is also an important topic to complete the mechanism theory.Gogu proposed a new method that can avoid determining virtual constraints in 2008,but the method is still not general.To solve the problem,this paper defines the new concepts of link-group rank,general-kinematic-pair rank,virtual pair,virtual loop,and virtual-loop rank,and gives a new simple and general formula.Our method converts multi-loop mechanisms into some independent virtual loops,simplifies the problem,avoids calculating virtual constraints,and reduces the calculation difficulty.It is proved that the new formula is simple,general and effective through the mobility analysis of several different kinds of mechanisms.The application of this formula will provide great convenience for general engineers in mobility calculation. 展开更多
关键词 multi-loop mechanism MOBILITY general KINEMATIC PAIR virtual LOOP
原文传递
基于AGE-MOEA的杀伤链建模与优化方法
10
作者 万斯来 王国新 +5 位作者 明振军 李传浩 阎艳 丁伟 袁珂 王玉茜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2617-2628,共12页
针对武器装备体系的杀伤链设计问题,提出一种基于自适应几何估计多目标进化算法(Adaptive Geometry Estimation based Multi-Objective Evolutionary Algorithm,AGE-MOEA)的杀伤链建模与优化方法。围绕杀伤链闭合的设计思路,结合OODA循... 针对武器装备体系的杀伤链设计问题,提出一种基于自适应几何估计多目标进化算法(Adaptive Geometry Estimation based Multi-Objective Evolutionary Algorithm,AGE-MOEA)的杀伤链建模与优化方法。围绕杀伤链闭合的设计思路,结合OODA循环理论,以传统火力分配模型为基础,综合考虑侦察、指控、打击3类武器装备,建立以打击效能最大、武器消耗最小和损毁威胁最小为目标函数,以装备使用约束、杀伤链关系约束和毁伤门限约束为约束条件的杀伤链设计多目标优化数学模型,实现对杀伤链设计问题数学表征;提出基于AGE-MOEA的杀伤链优化设计方法流程,用于求解杀伤链设计多目标优化数学模型。进行数值仿真实验和防空反导作战场景下的杀伤链设计实验。研究结果表明:杀伤链建模与优化方法能够保证所有目标杀伤链闭合的前提下,同时追求打击效能、武器消耗和损毁威胁最优,求解得到杀伤链方案,形成分布式杀伤力;验证了杀伤链设计多目标优化数学模型的科学性,AGE-MOEA求解杀伤链设计问题的有效性,以及杀伤链设计方法在实际军事作战问题的可行性。 展开更多
关键词 杀伤链 杀伤网 OODA循环 多目标优化
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计及风电PSS与PLL耦合对功角振荡影响的DFIG控制参数协调优化
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作者 李生虎 齐楠 夏伟健 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1571-1582,I0035,共13页
双馈感应发电机(doubly fed induction generator,DFIG)装设电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS),有助于抑制同步发电机间功角振荡,但抑制效果受DFIG锁相环(phase-locked loop,PLL)跟踪误差影响。考虑PSS与PLL耦合特性对功角... 双馈感应发电机(doubly fed induction generator,DFIG)装设电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS),有助于抑制同步发电机间功角振荡,但抑制效果受DFIG锁相环(phase-locked loop,PLL)跟踪误差影响。考虑PSS与PLL耦合特性对功角振荡的影响,提出改善振荡抑制效果的DFIG控制参数协调优化算法。首先基于DFIG有功控制的分解等效结构绘制DFIG-PSS与锁相误差的耦合路径,提出耦合特性解析表达。然后建立耦合解析表达对控制参数的轨迹灵敏度向量,以向量2-范数之比定义耦合强度,量化耦合特性对功角振荡的影响程度。最后基于耦合强度指标,提出带有PLL参数动态不等式约束的多步优化模型,以协调DFIG控制参数取值,提高并网系统对功角振荡的抑制效果。仿真结果证实了耦合特性对功角振荡的影响,验证了所提协调优化算法的有效性。 展开更多
关键词 功角振荡 双馈感应发电机 电力系统稳定器 锁相环 耦合特性 多步协调优化
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多室内环流反应器中液体循环量的试验验证与模拟
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作者 鲁盼盼 孙美露 +4 位作者 李新 崔虎 高春华 杨维立 翟瑞国 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期34-38,共5页
目的对液相氧化脱硫多室内环流反应器液体循环量的影响因素进行模拟和验证。方法采用CFD数值模拟,基于欧拉-欧拉多相流模型,对液相氧化脱硫多室内环流反应器进行气液两相流模拟,考查了酸气流量和空气流量对液体循环量的影响。结果利用... 目的对液相氧化脱硫多室内环流反应器液体循环量的影响因素进行模拟和验证。方法采用CFD数值模拟,基于欧拉-欧拉多相流模型,对液相氧化脱硫多室内环流反应器进行气液两相流模拟,考查了酸气流量和空气流量对液体循环量的影响。结果利用数值模拟得到的液体循环量与利用靶式流量计测得的液体循环量误差小于10%。当酸气中H 2S体积分数不超过3%时,液体循环量(z)与酸气流量(x)、空气流量(y)之间的关系式为:z=-474.996+0.358 x+0.4873 y。结论欧拉-欧拉两相流模型能够准确地预测液相氧化脱硫反应器内液体循环量。 展开更多
关键词 液相氧化脱硫 多室内环流反应器 数值模拟 液体循环量 酸气流量 空气流量
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可变速抽蓄机组转子绕组新型主保护方案性能分析
13
作者 白珈宁 桂林 +4 位作者 刘苗 李岩军 高晨光 曹天植 严乙桉 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第10期208-217,共10页
丰宁可变速抽蓄机组的投运使得其转子绕组保护方案的配置备受关注。运用多回路分析法,对湘潭电机厂制造的12 kW交流励磁样机所有实际可能发生的转子绕组内部故障进行了仿真,在此基础上对基于定子分支谐波环流的转子绕组新型主保护方案... 丰宁可变速抽蓄机组的投运使得其转子绕组保护方案的配置备受关注。运用多回路分析法,对湘潭电机厂制造的12 kW交流励磁样机所有实际可能发生的转子绕组内部故障进行了仿真,在此基础上对基于定子分支谐波环流的转子绕组新型主保护方案的性能进行了分析,并进一步明确了新型转子绕组主保护方案不能动作故障类型及相应的改进措施,为后续国产化示范项目中可变速抽蓄机组的稳定运行奠定基础。 展开更多
关键词 可变速抽蓄机组 转子绕组内部故障 多回路分析法 谐波分析 主保护设计
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不同拓扑路径形式开/闭环无结网编织工艺
14
作者 孙志宏 陈安琪 邵国为 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期29-35,共7页
为了编织不同拓扑路径形式的开/闭环无结网,避免旋转式编织技术中锭子在各方向的干涉,提出一种新的锭子排布表示方法。此方法总结了开/闭环无结网编织时变轨转盘的排布规律和数量关系。基于此规律,可以根据织物的网目数量和开/闭环状态... 为了编织不同拓扑路径形式的开/闭环无结网,避免旋转式编织技术中锭子在各方向的干涉,提出一种新的锭子排布表示方法。此方法总结了开/闭环无结网编织时变轨转盘的排布规律和数量关系。基于此规律,可以根据织物的网目数量和开/闭环状态,设计锭子的排布方案和运行路径,并计算所需的变轨转盘数量,这不仅确保实现编织过程中锭子间的无干涉,还实现各种网目数量的开环和闭环无结网的编织。通过结合计算机编程软件和编织过程中锭子的坐标变化,实现不同拓扑路径形式的编织预制件的实体建模。应用上述方法和规律,设计无结网编织机,并进行了实际编织。结果表明该方法具有一定的可行性,研究成果为使用者设计无结网编织机提供了重要依据。 展开更多
关键词 多方向无结网 干涉 锭子排布规律 开/闭环 织物模拟
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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
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作者 朱冰 唐衍鹏 +2 位作者 张东波 赵健 陈志成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1096-1103,1113,共9页
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制... 针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。 展开更多
关键词 车辆工程 电子助力制动系统 多维非线性扰动 自适应压力控制 硬件在环
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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
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作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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基于区块链的香菇可信溯源模型优化研究
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作者 林明霞 柳平增 +2 位作者 姜洪涛 张兴国 金文轩 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期178-188,共11页
在香菇产品供应链中,由于环节众多而复杂,并要求高水平的食品质量安全监管,这导致信息传输的冗余和追溯系统内查询效率的低下。为解决传统香菇溯源系统中出现的问题,提出一种利用区块链技术的香菇质量安全可信溯源解决方案。对香菇供应... 在香菇产品供应链中,由于环节众多而复杂,并要求高水平的食品质量安全监管,这导致信息传输的冗余和追溯系统内查询效率的低下。为解决传统香菇溯源系统中出现的问题,提出一种利用区块链技术的香菇质量安全可信溯源解决方案。对香菇供应链从溯源角度实行各流程分析,对其中的溯源信息和产品信息筛选整理,设计基于区块链的香菇质量安全溯源方案;基于此,利用区块链技术构建香菇质量安全溯源模型,应用供应链环节多主链的存储模式和数据快速查询模型并且设计相符合的智能合约;并对所提出的模型进行验证分析。结果表明,在使用区块链测试工具Caliper下,建立对比试验环境进行对比测试,根据使用数据量不同的情况,当供应链中的数据量足够多时,溯源模型的溯源查询效率、数据吞吐量均相较于传统溯源模型有较大的提升。以上所提出的区块链溯源模型应用到食用菌香菇产业,能够实现香菇供应链信息安全传递和快速溯源。 展开更多
关键词 区块链 溯源模型 溯源方案 供应链溯源 环节多主链
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Ti-V-Ta多主元合金辐照位错环形成的级联重叠模拟
18
作者 赵永鹏 豆艳坤 +1 位作者 贺新福 杨文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第22期213-223,共11页
针对Ti-V-Ta多主元合金中辐照位错环的形成行为,采用分子动力学方法开展了级联重叠模拟,分析讨论了辐照位错环形成的级联重叠机制.研究发现,在Ti-V-Ta多主元合金中,与缺陷团簇的级联重叠可以直接产生不同类型的位错结构,级联重叠后的缺... 针对Ti-V-Ta多主元合金中辐照位错环的形成行为,采用分子动力学方法开展了级联重叠模拟,分析讨论了辐照位错环形成的级联重叠机制.研究发现,在Ti-V-Ta多主元合金中,与缺陷团簇的级联重叠可以直接产生不同类型的位错结构,级联重叠后的缺陷构型由PKA能量和预置缺陷团簇的类型和尺寸决定.相比于单次级联碰撞,级联重叠可以提高<100>取向位错环的形成概率.与空位团簇的级联重叠是形成<100>空位位错环的重要机制,而空位团簇的尺寸是形成<100>空位位错环的决定因素,当PKA能量足以溶解缺陷团簇时,更容易形成<100>空位位错环.与间隙团簇的级联重叠是形成<100>间隙位错环的一种可能机制,但发生概率较小.本研究有助于理解Ti-V-Ta多主元合金中辐照缺陷的形成和演化行为,促进材料抗辐照性能的评价,并为难熔高熵合金的成分设计和优化提供理论支持. 展开更多
关键词 Ti-V-Ta 多主元合金 辐照位错环 级联重叠 分子动力学
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基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法
19
作者 任倩倩 王晓松 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期108-114,共7页
针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对... 针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对移动降落平台进行状态估计,同时通过速度PI控制环、姿态PID控制环、位置PID控制环及加速度PID控制环来完成无人机的跟踪与降落任务。仿真试验结果表明,在面对简易或复杂的环境时,该方法都具有较好的跟踪性能和更高的降落精度,并能够应用在多种环境下的无人机自主追踪和降落作业中。 展开更多
关键词 混合滤波 多环控制 无人机 扩展卡尔曼滤波 PID控制 位姿估计 移动目标跟踪
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环路热声制冷机的多层丝网回热器数值模拟研究
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作者 文靖 康慧芳 张凌霄 《真空与低温》 2024年第5期556-565,共10页
热声制冷技术具备高度可靠性的同时具有显著的环境友好性,回热器作为核心部件直接影响热声制冷机的性能。为了使热声制冷机回热器在不同温度下均高效地泵热,设计了一种使用多层丝网回热器的四级环路热声制冷机并进行了数值模拟研究。计... 热声制冷技术具备高度可靠性的同时具有显著的环境友好性,回热器作为核心部件直接影响热声制冷机的性能。为了使热声制冷机回热器在不同温度下均高效地泵热,设计了一种使用多层丝网回热器的四级环路热声制冷机并进行了数值模拟研究。计算结果表明,多层回热器的设计有利于保证回热器换热效果的同时减少黏性耗散,从而提升制冷机制冷量和效率。研究表明,三层丝网回热器的系统性能最优,在6 MPa高压氦气、高温端923 K、室温端303 K的条件下,在77 K制冷温度时获得制冷量109 W,高于单层、二层和四层回热器。 展开更多
关键词 热声制冷机 环路 回热器 多层丝网
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