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含SOP的交直流混合配电网日前优化调度 被引量:2
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作者 初壮 孙旭 +1 位作者 赵蕾 孙健浩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期10-16,36,共8页
为实现交直流混合配电网的高效运行,提出一种含智能软开关的交直流配电网优化调度方法。在对应用于交直流配电网的智能软开关工作原理进行阐述的基础上,建立含智能软开关的交直流配电网优化调度模型。通过线性化和凸松弛技术,将所建立... 为实现交直流混合配电网的高效运行,提出一种含智能软开关的交直流配电网优化调度方法。在对应用于交直流配电网的智能软开关工作原理进行阐述的基础上,建立含智能软开关的交直流配电网优化调度模型。通过线性化和凸松弛技术,将所建立的非线性优化模型转化为二阶锥规划模型,并且采用改进的50节点算例分析验证模型的有效性。算例结果表明,基于所建模型得到的智能软开关运行策略能够降低配电网运行损耗及改善电压越限的情况,显著提高混合配电网的经济性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 智能软开关 二阶锥规划 优化调度
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基于电热耦合模型的宽温域锂离子电池SOC/SOP联合估计
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作者 刘莹 孙丙香 +1 位作者 赵鑫泽 张珺玮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3030-3041,共12页
准确的状态估计对于锂离子电池安全可靠运行具有重要意义,但由于非线性强,多参数耦合,实现宽温域多参数联合在线估计难度较大。考虑到温度影响,建立电热耦合模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在线辨识电池参数,通过电压及温度仿真验证... 准确的状态估计对于锂离子电池安全可靠运行具有重要意义,但由于非线性强,多参数耦合,实现宽温域多参数联合在线估计难度较大。考虑到温度影响,建立电热耦合模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在线辨识电池参数,通过电压及温度仿真验证了模型的准确性;然后针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)历史数据利用率低的问题,引入多新息理论(MI)改进UKF,改进后的算法在非电压平台区荷电状态(SOC)估计均方根误差不超过1.2%,相较于改进前误差降低了30%以上,并结合安时积分法设计切换算法,解决了MIUKF算法在磷酸铁锂电池电压平台区无法通过电压反馈修正SOC估计误差的问题,实现了宽温域复杂工况下全区间SOC的准确估计,在不同SOC初始值条件下验证了结合算法的准确性,均方根误差不超过3%,为峰值功率(SOP)估计提供了可靠的SOC值;最后将温度约束引入到SOP估计中,提出多约束条件下的SOP估计方法,结果表明在高温条件下,温度起到关键限制作用,可以防止电池温升过大,减少安全隐患。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 宽温域 SOC/sop联合估计 电热耦合模型 改进UKF 多约束条件
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一种SOP端口不平衡时直流侧电压脉动抑制策略
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作者 张国荣 汤彬 +3 位作者 沈聪 王泰文 徐晨林 夏子鹏 《电测与仪表》 北大核心 2024年第3期95-101,共7页
当柔性多状态开关(SOP)端口电压不平衡时,会引起直流侧电压的波动,给整个系统的稳定性带来很大的影响。根据SOP的数学模型,对波动的原因进行了分析,提出一种基于二阶滑模控制的直流侧电压波动抑制策略;通过引入基于非线性干扰观测器的... 当柔性多状态开关(SOP)端口电压不平衡时,会引起直流侧电压的波动,给整个系统的稳定性带来很大的影响。根据SOP的数学模型,对波动的原因进行了分析,提出一种基于二阶滑模控制的直流侧电压波动抑制策略;通过引入基于非线性干扰观测器的电容补偿器装置,对参考电压电流进行精确地跟踪。考虑多种端口电压不平衡的条件,在MATLAB/Simulink中搭建SOP仿真模型,仿真结果表明,该方法对直流侧电压波动抑制有明显的效果。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 端口不平衡 滑模控制 电容器补偿装置
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基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法 被引量:1
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作者 刘慧 杜志鹏 +2 位作者 杨锋 张钰 沈跃 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期144-151,共8页
为了进一步提高喷雾机器人靶标检测的精准性、实时性和应用部署的实用性,该研究提出一种基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法。首先通过区域提取降采样、地面分割和改进DBSCAN聚类等点云预处理方法提取原始点云中... 为了进一步提高喷雾机器人靶标检测的精准性、实时性和应用部署的实用性,该研究提出一种基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法。首先通过区域提取降采样、地面分割和改进DBSCAN聚类等点云预处理方法提取原始点云中的靶标;然后通过移动最小二乘上采样将靶标点云转化为满足点云识别网络输入要求的点云数据;最终通过在PointNet网络中引入残差模块和改进循环剪枝算法轻量化PointNet网络,完成林果树靶标的实时识别。试验结果表明,在ModelNet40数据集上,轻量化PointNet网络可达89.7%的准确率;在实际苗圃环境的试验中,该研究方法对靶标的识别准确率可达92.49%,同时误识率与拒识率分别为13.4%和6.47%,相较PointNet网络识别准确率提升了4.38个百分点,误识率和拒识率分别降低了7.2和4.07个百分点;轻量化PointNet网络识别准确率仅比PointNet++网络低1.14个百分点,误识率和拒识率分别高了0.9和1.12个百分点。但是轻量化PointNet网络的模型参数量较PointNet网络和PointNet++网络的模型参数量显著减少,仅为PointNet网络的11.5%,PointNet++网络的27.02%;运算量相较PointNet网络、PointNet++网络分别减少13.3和76.79个百分点。该研究提出的轻量化PointNet网络具有较高的实时性、精确性和鲁棒性,能够满足林果园喷雾作业的靶标识别需求,可为林果园喷雾作业靶标实时识别提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 机器人 林果园 点云预处理 轻量化pointNet网络 循环剪枝
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计及SOP参数优化的柔性配电网风险评估方法 被引量:1
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作者 刘国涛 邹晓松 +3 位作者 袁旭峰 祝健杨 曾宝宝 潘俊 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第2期42-52,共11页
为分析智能软开关(soft open point,SOP)连续调节能力对柔性配电网(flexible distribution network,FDN)风险的影响。首先,实现基于三点估计的FDN风险评估方法;采用三点估计法结合交直流交替迭代法和Gram-Charlier级数展开法进行FDN概... 为分析智能软开关(soft open point,SOP)连续调节能力对柔性配电网(flexible distribution network,FDN)风险的影响。首先,实现基于三点估计的FDN风险评估方法;采用三点估计法结合交直流交替迭代法和Gram-Charlier级数展开法进行FDN概率潮流计算,获得节点电压与支路有功功率的概率密度函数,使用越限偏移量结合风险偏好型效用函数构建严重度函数,根据风险评估理论建立并计算风险评估指标。其次,在此基础上,提出一种计及SOP参数优化的FDN风险评估方法;以系统总风险最低为目标,建立计及SOP参数优化的FDN风险评估模型,采用粒子群优化算法结合基于三点估计的FDN风险评估方法对其进行求解,用得到的结果去配置SOP,并对此FDN进行风险评估。以3个IEEE 33节点网络通过三端口SOP互联形成的FDN为例,验证了所提风险评估方法的有效性,分析了SOP连续调节能力以及不同接入位置对FDN风险的影响。 展开更多
关键词 柔性配电网 风险评估 三端口sop 三点估计法 粒子群优化算法
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骨科手术机器人相关手术围术期护理SOP手册的临床实践与效果评价
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作者 庞薇 任洁 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第9期0178-0181,共4页
探讨护理标准作业程序(Standard Operating Procedure,SOP) 手册在骨科手术机器人相关手术患者围术期的应用效果。方法 分类、细化和量化骨科手术机器人各相关术式护理关键控制点,设计并构建各术式的护理SOP,汇编成护理SOP手册应用于临... 探讨护理标准作业程序(Standard Operating Procedure,SOP) 手册在骨科手术机器人相关手术患者围术期的应用效果。方法 分类、细化和量化骨科手术机器人各相关术式护理关键控制点,设计并构建各术式的护理SOP,汇编成护理SOP手册应用于临床。收集患者的一般人口学资料,比较应用前后各观测指标。结果 骨科手术机器人相关手术护理SOP手册应用后,患者术前术后SAS评分显著低于对照组(P<0.001),且患者康复相关指标,疼痛控制指标明显优于对照组(P<0.001);护理质量及满意度均高于应用前(P<0.001),此外,应用后患者平均住院日显著降低(P<0.001)。结论 SOP手册应用于骨科手术机器人相关手术围术期的优质护理具有高度可操作性,可重复性,适合大范围推广普及,带来良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 围术期 护理标准作业程序sop
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Synergetic optimization operation method for distribution network based on SOP and PV 被引量:1
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作者 Lei Chen Ning Zhang +4 位作者 Xingfang Yang Wei Pei Zhenxing Zhao Yinan Zhu Hao Xiao 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第2期130-141,共12页
The integration of distributed generation brings in new challenges for the operation of distribution networks,including out-of-limit voltage and power flow control.Soft open points(SOP)are new power electronic devices... The integration of distributed generation brings in new challenges for the operation of distribution networks,including out-of-limit voltage and power flow control.Soft open points(SOP)are new power electronic devices that can flexibly control active and reactive power flows.With the exception of active power output,photovoltaic(PV)devices can provide reactive power compensation through an inverter.Thus,a synergetic optimization operation method for SOP and PV in a distribution network is proposed.A synergetic optimization model was developed.The voltage deviation,network loss,and ratio of photovoltaic abandonment were selected as the objective functions.The PV model was improved by considering the three reactive power output modes of the PV inverter.Both the load fluctuation and loss of the SOP were considered.Three multi-objective optimization algorithms were used,and a compromise optimal solution was calculated.Case studies were conducted using an IEEE 33-node system.The simulation results indicated that the SOP and PVs complemented each other in terms of active power transmission and reactive power compensation.Synergetic optimization improves power control capability and flexibility,providing better power quality and PV consumption rate. 展开更多
关键词 Synergetic optimization Soft open point(sop) Photovoltaic(PV) Distribution network
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基于SOP的公立医院“一院多区”行政后勤职能部门定岗定编路径研究与实践思考
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作者 李艳博 刘葭 +2 位作者 陈颖姣 龚玺 胡怡苹 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第8期872-875,909,共5页
公立医院优质高效的行政后勤人力资源配置是医院高质量发展的关键环节,科学合理的定岗定编流程具有重要的实践意义。本研究通过梳理定岗定编方法与原则,结合工作实践,研究医院“一院多区”定岗定编标准操作规程(SOP),以期突破行政后勤... 公立医院优质高效的行政后勤人力资源配置是医院高质量发展的关键环节,科学合理的定岗定编流程具有重要的实践意义。本研究通过梳理定岗定编方法与原则,结合工作实践,研究医院“一院多区”定岗定编标准操作规程(SOP),以期突破行政后勤部门人员管理的瓶颈,为公立医院后勤职能部门定岗定编的实际操作提供参考。通过近年来的操作实践,认为公立医院“一院多区”行政后勤职能部门定岗定编工作应建立标准化的操作流程,加强信息化建设,通过多院区联动,提升资源统筹与利用效率,实践中持续反馈与改进,从而动态提升管理水平,提升人力资源配置效率。 展开更多
关键词 定岗定编 人力资源配置 sop 行政后勤部门
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基于DR和SOP协调的配电网分布式光伏接纳能力提升方法研究
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作者 田世吉 宫建锋 +4 位作者 王洪坤 张宏 郑伟 韩一鸣 张斌 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期529-537,共9页
为了有效解决新能源光伏(PV)接入配电网后所带来的电压越线、线路过载以及配电网潮流双向流动等问题,提出基于储能的需求响应(DR)和智能软开关(SOP)协调的配电网优化方法。先构建基于储能的DR和SOP的配电网优化模型,并以配电网中接入新... 为了有效解决新能源光伏(PV)接入配电网后所带来的电压越线、线路过载以及配电网潮流双向流动等问题,提出基于储能的需求响应(DR)和智能软开关(SOP)协调的配电网优化方法。先构建基于储能的DR和SOP的配电网优化模型,并以配电网中接入新能源PV功率最大、SOP自身损耗最小、储能(ESS)运维成本最小等为优化目标函数,构建PV接入配电网后的多时段优化模型;然后采用二阶锥松弛技术将构建的配电网不同时段的优化模型转换成混合整数二阶锥规划(MISOCP)问题,并通过MATLAB中MOSEK算法包对转换后的模型进行求解;最后采用IEEE33节点系统进行算例及仿真验证,并对不同控制策略下的仿真结果进行对比及分析。算例及仿真结果表明:基于储能的DR和SOP共同作用的配电网优化方法能实现对负荷峰谷差的平抑和提升配电网的电压质量,并在保证配电网系统安全性的前提下能有效提升新能源PV接入后配电网的接纳能力。 展开更多
关键词 需求响应 智能软开关 新能源光伏 配电网优化 二阶锥松弛技术
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计及SOP损耗的交直流配电网三相区间状态估计
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作者 秦一钧 陈骁龙 +2 位作者 倪诚 倪良华 吕干云 《信息技术》 2024年第3期28-34,共7页
随着分布式电源及智能软开关(SOP)等新型设备投入配电网运行,需要对交直流配电网进行精确的状态估计。首先构建了交直流配电网的区间状态估计模型,考虑三相不对称性与交直流之间的耦合;其次,为计及SOP的损耗,增设SOP两侧支路电流作为状... 随着分布式电源及智能软开关(SOP)等新型设备投入配电网运行,需要对交直流配电网进行精确的状态估计。首先构建了交直流配电网的区间状态估计模型,考虑三相不对称性与交直流之间的耦合;其次,为计及SOP的损耗,增设SOP两侧支路电流作为状态变量,完善了区间状态估计中的雅克比矩阵;最后采用基于迭代运算的线性规划方法进行区间状态估计。在修改IEEE33节点算例上进行仿真,结果表明所提方法能保证计及SOP损耗的状态估计结果的准确性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 区间状态估计 三相不对称 智能软开关 传输功率损耗
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基于PointNet++的邻域特征增强点云语义分割方法
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作者 李松 张安思 +1 位作者 伍婕 张保 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期174-179,共6页
随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现... 随着智能驾驶、机器人导航等以点云为基础的应用蓬勃发展,点云语义分割逐渐成为研究热点。然而,现有的点云语义分割方法存在局部特征提取不充分、特征融合不完整的缺陷。针对这些不足,提出了对应的解决方案。对于局部特征提取不充分的现象,通过嵌入邻域点的坐标、方向、距离等相关信息去关联邻域点的显式特征。对于特征融合不完整的现象,提出了一种最大池化与自注意力池化相结合的混合池化方法。网络架构基于PointNet++,并结合提出的局部特征提取和融合方法,在S3DIS数据集上的实验结果表明,与基线方法PointNet++相比,各评价指标都有不同程度的提高,证实了新方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三维点云 语义分割 特征提取 深度学习
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基于Point Transformer v2的点云枝叶分离方法研究
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作者 马津 陈一平 +3 位作者 韩汀 王朝磊 张小海 张吴明 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第3期62-72,共11页
准确高效的点云枝叶分离对精确计算森林树木的垂直参数至关重要。然而,当前的研究方法计算成本高,且依赖先验知识导致泛化能力不足。针对以上问题,文章提出利用基于点特征的Transformer网络进行自动化的森林场景三维点云的枝叶分离研究... 准确高效的点云枝叶分离对精确计算森林树木的垂直参数至关重要。然而,当前的研究方法计算成本高,且依赖先验知识导致泛化能力不足。针对以上问题,文章提出利用基于点特征的Transformer网络进行自动化的森林场景三维点云的枝叶分离研究。该方法使用Point Transformer v2网络,首先利用网格编码模块提取可学习的局部结构关系,保留点云的几何拓扑结构;其次使用分组注意力实现多通道联合学习,降低特征的冗余度,提高计算的效率;最后构建了基于点的Transformer网络实现高精度森林树木三维点云语义分割,降低了对于先验知识的需求。使用地基激光扫描仪获取的加拿大和芬兰7个不同树种样地的三维点云数据,进行枝叶分离实验和精度评价。实验结果表明,网络整体精度(OA)为94.42%,mIoU为78.89%,能够适应不同树种、不同点云密度的森林场景的枝叶分离。 展开更多
关键词 三维点云 深度学习 枝叶分离 point TRANSFORMER V2
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Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space 被引量:2
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作者 Yahui Liu Bin Tian +2 位作者 Yisheng Lv Lingxi Li Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期231-239,共9页
Recently, there have been some attempts of Transformer in 3D point cloud classification. In order to reduce computations, most existing methods focus on local spatial attention,but ignore their content and fail to est... Recently, there have been some attempts of Transformer in 3D point cloud classification. In order to reduce computations, most existing methods focus on local spatial attention,but ignore their content and fail to establish relationships between distant but relevant points. To overcome the limitation of local spatial attention, we propose a point content-based Transformer architecture, called PointConT for short. It exploits the locality of points in the feature space(content-based), which clusters the sampled points with similar features into the same class and computes the self-attention within each class, thus enabling an effective trade-off between capturing long-range dependencies and computational complexity. We further introduce an inception feature aggregator for point cloud classification, which uses parallel structures to aggregate high-frequency and low-frequency information in each branch separately. Extensive experiments show that our PointConT model achieves a remarkable performance on point cloud shape classification. Especially, our method exhibits 90.3% Top-1 accuracy on the hardest setting of ScanObjectN N. Source code of this paper is available at https://github.com/yahuiliu99/PointC onT. 展开更多
关键词 Content-based Transformer deep learning feature aggregator local attention point cloud classification
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Material point method simulation of hydro-mechanical behaviour in twophase porous geomaterials: A state-of-the-art review 被引量:2
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作者 Xiangcou Zheng Shuying Wang +1 位作者 Feng Yang Junsheng Yang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第6期2341-2350,共10页
The material point method(MPM)has been gaining increasing popularity as an appropriate approach to the solution of coupled hydro-mechanical problems involving large deformation.In this paper,we survey the current stat... The material point method(MPM)has been gaining increasing popularity as an appropriate approach to the solution of coupled hydro-mechanical problems involving large deformation.In this paper,we survey the current state-of-the-art in the MPM simulation of hydro-mechanical behaviour in two-phase porous geomaterials.The review covers the recent advances and developments in the MPM and their extensions to capture the coupled hydro-mechanical problems involving large deformations.The focus of this review is aiming at providing a clear picture of what has or has not been developed or implemented for simulating two-phase coupled large deformation problems,which will provide some direct reference for both practitioners and researchers. 展开更多
关键词 Coupled problems Hydro-mechanical behaviour Large deformation Material point Method(MPM)
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Two-Staged Method for Ice Channel Identification Based on Image Segmentation and Corner Point Regression 被引量:1
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作者 DONG Wen-bo ZHOU Li +2 位作者 DING Shi-feng WANG Ai-ming CAI Jin-yan 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第2期313-325,共13页
Identification of the ice channel is the basic technology for developing intelligent ships in ice-covered waters,which is important to ensure the safety and economy of navigation.In the Arctic,merchant ships with low ... Identification of the ice channel is the basic technology for developing intelligent ships in ice-covered waters,which is important to ensure the safety and economy of navigation.In the Arctic,merchant ships with low ice class often navigate in channels opened up by icebreakers.Navigation in the ice channel often depends on good maneuverability skills and abundant experience from the captain to a large extent.The ship may get stuck if steered into ice fields off the channel.Under this circumstance,it is very important to study how to identify the boundary lines of ice channels with a reliable method.In this paper,a two-staged ice channel identification method is developed based on image segmentation and corner point regression.The first stage employs the image segmentation method to extract channel regions.In the second stage,an intelligent corner regression network is proposed to extract the channel boundary lines from the channel region.A non-intelligent angle-based filtering and clustering method is proposed and compared with corner point regression network.The training and evaluation of the segmentation method and corner regression network are carried out on the synthetic and real ice channel dataset.The evaluation results show that the accuracy of the method using the corner point regression network in the second stage is achieved as high as 73.33%on the synthetic ice channel dataset and 70.66%on the real ice channel dataset,and the processing speed can reach up to 14.58frames per second. 展开更多
关键词 ice channel ship navigation IDENTIFICATION image segmentation corner point regression
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考虑柔性负荷接入的E-SOP与网架协同规划方法
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作者 王亮 王春义 +3 位作者 张晓磊 梁荣 朱郯博 李伟鹏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期59-64,74,共7页
针对传统的配电网规划方法对柔性负荷的考虑缺失而导致灵活性不足的问题,提出一种考虑柔性负荷接入的储能-智能软开关网架协同规划方法。首先,对可转移与可削减柔性负荷的不确定性进行建模分析,采用蒙特卡罗抽样实现电动汽车等柔性负荷... 针对传统的配电网规划方法对柔性负荷的考虑缺失而导致灵活性不足的问题,提出一种考虑柔性负荷接入的储能-智能软开关网架协同规划方法。首先,对可转移与可削减柔性负荷的不确定性进行建模分析,采用蒙特卡罗抽样实现电动汽车等柔性负荷的功率特性精细化模拟;其次,充分考虑分布式电源和柔性负荷的时序特性,构建考虑柔性负荷接入的储能-智能软开关与网架协同规划模型;最后,以改进的IEEE33节点系统为例验证所提模型和方法可有效提高新型配电网规划的灵活性。 展开更多
关键词 柔性负荷 协同规划 需求响应 储能-智能软开关
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Automatic Extraction Method of 3D Feature Guidelines for Complex Cultural Relic Surfaces Based on Point Cloud 被引量:1
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作者 GENG Yuxin ZHONG Ruofei +1 位作者 HUANG Yuqin SUN Haili 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2024年第1期16-41,共26页
Cultural relics line graphic serves as a crucial form of traditional artifact information documentation,which is a simple and intuitive product with low cost of displaying compared with 3D models.Dimensionality reduct... Cultural relics line graphic serves as a crucial form of traditional artifact information documentation,which is a simple and intuitive product with low cost of displaying compared with 3D models.Dimensionality reduction is undoubtedly necessary for line drawings.However,most existing methods for artifact drawing rely on the principles of orthographic projection that always cannot avoid angle occlusion and data overlapping while the surface of cultural relics is complex.Therefore,conformal mapping was introduced as a dimensionality reduction way to compensate for the limitation of orthographic projection.Based on the given criteria for assessing surface complexity,this paper proposed a three-dimensional feature guideline extraction method for complex cultural relic surfaces.A 2D and 3D combined factor that measured the importance of points on describing surface features,vertex weight,was designed.Then the selection threshold for feature guideline extraction was determined based on the differences between vertex weight and shape index distributions.The feasibility and stability were verified through experiments conducted on real cultural relic surface data.Results demonstrated the ability of the method to address the challenges associated with the automatic generation of line drawings for complex surfaces.The extraction method and the obtained results will be useful for line graphic drawing,displaying and propaganda of cultural relics. 展开更多
关键词 point cloud conformal parameterization vertex weight surface mesh cultural relics feature extraction
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基于改进PointNet++的输电线路关键部位点云语义分割研究
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作者 杨文杰 裴少通 +3 位作者 刘云鹏 胡晨龙 杨瑞 张行远 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1943-1953,I0009,共12页
输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet+... 输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet++算法,提出了一种面向输电线路精细结构的点云分割方法。首先,基于无人机机载激光雷达在现场采集的点云数据,构造了输电线路点云分割数据集;其次,通过对比实验,筛选出在本输电线路场景下合理的数据增强方法,并对数据集进行了数据增强;最后,将自注意力机制以及倒置残差结构和PointNet++相结合,设计了输电线路关键部位点云语义分割算法。实验结果表明:该改进PointNet++算法在全场景输电线路现场点云数据作为输入的前提下,首次实现了对引流线、绝缘子等输电线路中精细结构和导线、杆塔塔身以及输电线路无关背景点的同时分割,平均交并比(mean intersection over union,mIoU)达80.79%,所有类别分割的平均F_(1)值(F1 score)达88.99%。 展开更多
关键词 点云深度学习 点云语义分割 数据增强 自注意力 倒置残差
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Coexistence of Dirac and Weyl points in non-centrosymmetric semimetal NbIrTe_(4)
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作者 刘清馨 付阳 +4 位作者 丁鹏飞 马欢 郭朋杰 雷和畅 王善才 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期146-151,共6页
Using angle-resolved photoemission spectroscopy and density functional theory calculations methods,we investigate the electronic structures and topological properties of ternary tellurides NbIrTe_(4),a candidate for t... Using angle-resolved photoemission spectroscopy and density functional theory calculations methods,we investigate the electronic structures and topological properties of ternary tellurides NbIrTe_(4),a candidate for type-II Weyl semimetal.We demonstrate the presence of several Fermi arcs connecting their corresponding Weyl points on both termination surfaces of the topological material.Our analysis reveals the existence of Dirac points,in addition to Weyl points,giving both theoretical and experimental evidences of the coexistence of Dirac and Weyl points in a single material.These findings not only confirm NbIrTe_(4) as a unique topological semimetal but also open avenues for exploring novel electronic devices based on its coexisting Dirac and Weyl fermions. 展开更多
关键词 Fermi arc Weyl point Dirac point angle-resolved photoemission spectroscopy
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SOP8功率MOSFET结壳热阻与封装可靠性研究
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作者 何成刚 朱岚涤 +2 位作者 陈胜全 农百乐 刘吉华 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第3期359-366,共8页
为研究SOP8双MOS芯片结壳热阻与封装可靠性,建立了封装芯片模型。运用有限元软件通过构建热-结构模块仿真了在EME-E115与CEL-1702HF两种塑封材料下的芯片结壳热阻情况,分析了热量在封装芯片内部的主要传递路径。对比分析了两种塑封仿真... 为研究SOP8双MOS芯片结壳热阻与封装可靠性,建立了封装芯片模型。运用有限元软件通过构建热-结构模块仿真了在EME-E115与CEL-1702HF两种塑封材料下的芯片结壳热阻情况,分析了热量在封装芯片内部的主要传递路径。对比分析了两种塑封仿真下塑封料外壳体、MOSFET、引线框架的变形与应力情况,研究了粘接层厚度变化对MOSFET最大等效应力的影响。研究结果表明,在SOP8双MOS芯片的内部,热量主要是沿着引线框架基板向塑封料底部进行传递。粘接焊料增厚50μm,MOSFET结温增幅未超过0.1℃,结温点到塑封料底面中心的热阻升高约1.3℃·W^(-1)。相比于EME-E115塑封料,使用CEL-1702HF塑封料进行封装仿真时,可使功率MOSFET的结壳热阻降低约20%,且芯片封装体在变形、应力方面均具有明显优势。增大粘接焊料的厚度可以有效减小MOSFET的应力。EME-E115与CEL-1702HF塑封下的MOSFEF最大等效应力在粘接焊料厚度分别超过40μm和50μm后均出现了返升的仿真结果。 展开更多
关键词 sop8封装 MOSFET 热阻 热应力
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