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Flexible Calibration Method for 3D Laser Scanner System 被引量:2
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作者 杨中东 王鹏 +1 位作者 李晓慧 孙长库 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2014年第1期27-35,共9页
In this paper, a flexible high-precision calibration method suitable for industrial field was proposed. The complexity of the coordinate transformation was simplified by choosing the camera coordinate system as the un... In this paper, a flexible high-precision calibration method suitable for industrial field was proposed. The complexity of the coordinate transformation was simplified by choosing the camera coordinate system as the unified reference coordinate system. A flexible planar calibration pattern was introduced to the calibration process, which can be arbitrarily placed and from which the known feature points can be extracted to construct other unknown feature points. With the known intrinsic parameters, the laser projector plane equation was fitted by the multi-noncollinear points, which were acquired through the principle of triangulation and the projective invariance of cross ratio. With this method, the strict alignment and multiple times of coordinate transformation can be avoided. Experimental results showed that the arithmetic mean of the root mean square(RMS) error of distance was 0.000 7 mm. 展开更多
关键词 structured light laser scanner flexible planar target cross ratio calibration
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Variation in patient dose due to differences in calibration and dosimetry protocols
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作者 Wazir Muhammad Asad Ullah +5 位作者 Gulzar Khan Tahir Zeb Khan Tauseef Jamaal Fawad Ullah Matiullah Khan Amjad Hussain 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2018年第5期44-49,共6页
For precise and accurate patient dose delivery,the dosimetry system must be calibrated properly according to the recommendations of standard dosimetry protocols such as TG-51 and TRS-398. However, the dosimetry protoc... For precise and accurate patient dose delivery,the dosimetry system must be calibrated properly according to the recommendations of standard dosimetry protocols such as TG-51 and TRS-398. However, the dosimetry protocol followed by a calibration laboratory is usually different from the protocols that are followed by different clinics, which may result in variations in the patient dose.Our prime objective in this study was to investigate the effect of the two protocols on dosimetry measurements.Dose measurements were performed for a Co-60 teletherapy unit and a high-energy Varian linear accelerator with 6 and 15 MV photon and 6, 9, 12, and 15 MeV electron beams, following the recommendations and procedures of the AAPM TG-51 and IAEA TRS-398 dosimetry protocols. The dosimetry systems used for this study were calibrated in a Co-60 radiation beam at the Secondary Standard Dosimetry Laboratory(SSDL) PINSTECH,Pakistan, following the IAEA TRS-398 protocol. The ratio of the measured absorbed doses to water in clinical setting,D_w(TG-51/TRS-398), was 0.999 and 0.997 for 6 and15 MV photon beams,whereas these ratios were 1.013,1.009, 1.003, and 1.000 for 6, 9, 12, and 15 MeV electron beams, respectively. This difference in the absorbed dosesto-water D_w ratio may be attributed mainly due to beam quality(K_Q) and ion recombination correction factor. 展开更多
关键词 Radiation DOSIMETRY DOSIMETRY systems calibrationS PATIENT DOSE Absorbed dose-to-water ratio AAPM TG-51 IAEA TRS-398
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Relative spectral response calibration using Ti plasma lines
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作者 费腾 潘从元 +2 位作者 曾强 王秋平 杜学维 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期145-151,共7页
This work introduces the branching ratio(BR) method for determining relative spectral responses,which are needed routinely in laser induced breakdown spectroscopy(LIBS). Neutral and singly ionized Ti lines in the 250... This work introduces the branching ratio(BR) method for determining relative spectral responses,which are needed routinely in laser induced breakdown spectroscopy(LIBS). Neutral and singly ionized Ti lines in the 250–498 nm spectral range are investigated by measuring laser-induced micro plasma near a Ti plate and used to calculate the relative spectral response of an entire LIBS detection system. The results are compared with those of the conventional relative spectral response calibration method using a tungsten halogen lamp, and certain lines available for the BR method are selected. The study supports the common manner of using BRs to calibrate the detection system in LIBS setups. 展开更多
关键词 branching ratio relative spectral response calibration TITANIUM laser-induced breakdown spectroscopy
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DOUBLE SUBSTITUTE CALIBRATION FOR THE ISOTOPIC RATIO MEASUREMENT AMONG RARE EARTH ELEMENTS
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作者 Teing Lien CHANG (Department of Chemistry, Peking University, Beijing 100871)Dun Min ZHAO (Institute of Geology, Academy of Geological Sciences. Beijing 100037) 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1996年第5期499-502,共4页
Abstract: Through the application of the method of double substitute calibration using the true isotopic ratios of cerium and europium of our laboratory standards, the atomic weight of ytterbium has been determined a... Abstract: Through the application of the method of double substitute calibration using the true isotopic ratios of cerium and europium of our laboratory standards, the atomic weight of ytterbium has been determined as Ac(Yb) 173. 0428(15) on Zσ basis. 展开更多
关键词 ratio calibration DOUBLE EARTH ELEMENTS FOR ISOTOPIC MEASUREMENT RARE AMONG
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Novel camera calibration method based on invariance of collinear points and pole-polar constraint
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作者 WEI Liang ZHANG Guiyang +1 位作者 HUO Ju XUE Muyao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第3期744-753,共10页
To address the eccentric error of circular marks in camera calibration,a circle location method based on the invariance of collinear points and pole–polar constraint is proposed in this paper.Firstly,the centers of t... To address the eccentric error of circular marks in camera calibration,a circle location method based on the invariance of collinear points and pole–polar constraint is proposed in this paper.Firstly,the centers of the ellipses are extracted,and the real concentric circle center projection equation is established by exploiting the cross ratio invariance of the collinear points.Subsequently,since the infinite lines passing through the centers of the marks are parallel,the other center projection coordinates are expressed as the solution problem of linear equations.The problem of projection deviation caused by using the center of the ellipse as the real circle center projection is addressed,and the results are utilized as the true image points to achieve the high precision camera calibration.As demonstrated by the simulations and practical experiments,the proposed method performs a better location and calibration performance by achieving the actual center projection of circular marks.The relevant results confirm the precision and robustness of the proposed approach. 展开更多
关键词 camera calibration cross ratio invariance infinite lines eccentricity error compensate
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100 V输入宽频带电压比例校验系统研究
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作者 姜春阳 聂高宁 +2 位作者 夏胜国 周峰 殷小东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期609-618,共10页
提出一种基于数字采集装置的50 Hz~10 kHz电压比例校验系统,由电压比例变换和数字采集装置构成。数字采集装置采用了通道切换技术,极大提高数字采集装置测量比例误差的准确度。电压比例变换部分由级联型感应分压器、隔离互感器及高、低... 提出一种基于数字采集装置的50 Hz~10 kHz电压比例校验系统,由电压比例变换和数字采集装置构成。数字采集装置采用了通道切换技术,极大提高数字采集装置测量比例误差的准确度。电压比例变换部分由级联型感应分压器、隔离互感器及高、低压精密电压跟随器构成。为了降低分布参数引起的附加误差,设计了采用双绞线结构的双级隔离互感器;该双级互感器在10 kHz范围内幅值误差不大于5×10^(-6),相位误差不超过10μrad。利用双封装运算放大器特性匹配特征,补偿电压跟随器电路的相位响应,显著提升了低压和高压复合型电压跟随器的相位特性,10 kHz范围内,跟随器的幅值误差不大于10×10^(-6),相位误差不大于20μrad。测量结果表明,校验系统具有较好的测量准确度,50 Hz时的测量偏差不大于1×10^(-6)和1μrad,10 kHz范围内,比值误差偏差不大于80×10^(-6),相位误差偏差不大于60μrad,可满足不同频率场景下的电压比例误差测量需求。 展开更多
关键词 电学计量 电压谐波校准 电压比例 误差校验 感应分压器 电压跟随器
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一种用于传感器模拟前端的可编程增益放大器 被引量:1
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作者 王程 张加宏 +1 位作者 刘祖韬 邹循成 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第2期230-237,245,共9页
基于华虹0.18μm CMOS工艺设计了一款用于传感器模拟前端的可编程增益放大器(PGA),其整体采用全差分结构来抑制传感器输出的共模噪声、直流分量以及供电电源的输出噪声。该电路由仪表放大结构轨对轨输入级、轨对轨自动调零全差分运算放... 基于华虹0.18μm CMOS工艺设计了一款用于传感器模拟前端的可编程增益放大器(PGA),其整体采用全差分结构来抑制传感器输出的共模噪声、直流分量以及供电电源的输出噪声。该电路由仪表放大结构轨对轨输入级、轨对轨自动调零全差分运算放大器、数字控制电路以及直流分量消除电路这四个部分构成,同时采用连续时间自动调零校准技术来降低其输入失调电压。PGA的放大倍数为5 bit调节,共12个档位,分别为1,2,4,8,…,1024,2048倍。在3.3 V电源电压下,PGA输入输出摆幅为0.2~3.1 V。在输入500 mV的直流分量条件下,在-40~125℃的温度范围内,可将直流分量抑制到47.6μV。通过Virtuoso软件进行电路设计、版图绘制以及仿真验证,后仿真结果表明,在进行100次蒙特卡罗仿真下,电源抑制比和共模抑制比在1 kHz处的平均值分别约为110.3 dB和116.1 dB,输入失调电压的1σ值约为21.3μV。 展开更多
关键词 可编程增益放大器 输入输出范围 自动调零校准 电源抑制比 共模抑制比
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在等电位工作状态下校准多元感应分流器
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作者 杨迪 林君 +2 位作者 张江涛 石照民 潘仙林 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期935-940,共6页
提出了在等电位工作状态下校准多元感应分流器(multiple inductive current divider,MICD)的1种方法。在校准装置中加入由跟随器和电阻组成的I/V变换器,以使MICD各支路间的电流比例与其工作状态保持一致;用参考电流互感器(CT)提供独立... 提出了在等电位工作状态下校准多元感应分流器(multiple inductive current divider,MICD)的1种方法。在校准装置中加入由跟随器和电阻组成的I/V变换器,以使MICD各支路间的电流比例与其工作状态保持一致;用参考电流互感器(CT)提供独立的参考电流,以避免影响支路电流的比例关系。在20、55、400 Hz及1 kHz下对11支路MICD校准所得10:1电流比例的比值差合成标准不确定度优于0.2μA/A,相位差合成标准不确定度优于1.5μrad。 展开更多
关键词 电学计量 多元感应分流器 等电位 电流比例 比值差 相位差 校准
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逐像元自适应增益成像系统的星上辐射定标方法
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作者 李则 危峻 +1 位作者 黄小仙 汤瑜瑜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期134-147,共14页
逐像元自适应增益成像系统通过在每个像元的电子链路中集成四档不同容积的积分电容,可以在确保高信噪比的前提下实现大动态范围的遥感成像需求。此成像系统在发射前测试时,由于甚低增益(ULG)的动态范围过大而实验室积分球能量有限,只能... 逐像元自适应增益成像系统通过在每个像元的电子链路中集成四档不同容积的积分电容,可以在确保高信噪比的前提下实现大动态范围的遥感成像需求。此成像系统在发射前测试时,由于甚低增益(ULG)的动态范围过大而实验室积分球能量有限,只能通过与低增益(LG)的比例系数递推来间接对ULG后半量程的输出特性标定;星载太阳定标器反射能量过大会导致高增益(HG)和中增益(MG)输出饱和也无法直接测定辐射定标系数,只可通过比例系数推定。提出一种星上增益比例系数测定的方案,分别利用四档增益的输出作为特征对实验图像分类,将不同成像目标的输出码值作为多个定标能级,利用最小二乘法线性拟合相邻增益输出后得到相邻增益的比例系数。此方案验证了实验室增益比例系数测定结果,同时在外场成像实验中用该方法计算得到的比例系数用于相邻两档增益中较低增益图像反演较高增益图像,结果与实际较高增益图像对比归一化均方误差大部分小于0.01、两图像结构相关系数基本在90%左右、数据相关系数达到90%。证明该方法测定的相邻两增益比例相关系数有较高准确性,在星上辐射定标时用于高增益辐射定标系数的递推求取有极大的可行性,解决了星上不能直接对HG、MG辐射定标的问题。 展开更多
关键词 星上辐射定标 增益比例系数测定 逐像元自适应增益成像系统 大动态范围
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高光谱紫外辐照度仪CCD电路系统的设计及测试
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作者 关怡然 李新 +1 位作者 张权 张艳娜 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期246-256,共11页
为了在地面获得高信噪比的太阳直射紫外光谱辐照度,选用紫外敏感型线阵CCD探测器,研发了高光谱紫外辐照度仪原理样机。设计了CCD电路系统,讨论了电源电路、驱动电路、模拟前端电路以及CCD驱动时序的工作原理与设计方法,并在实验室利用... 为了在地面获得高信噪比的太阳直射紫外光谱辐照度,选用紫外敏感型线阵CCD探测器,研发了高光谱紫外辐照度仪原理样机。设计了CCD电路系统,讨论了电源电路、驱动电路、模拟前端电路以及CCD驱动时序的工作原理与设计方法,并在实验室利用标准灯光源测试了CCD电路系统的非线性和信噪比。结果表明,在340 nm波段下,CCD探测器接收信号约为饱和信号的80%时,系统信噪比超过400。最终,将测试好的CCD电路系统与光机模块装调并进行了波长定标,光谱范围覆盖280~400 nm,实现了对室内光源的紫外高光谱测量,验证了CCD电路系统设计的合理性和可行性。 展开更多
关键词 光谱学 高光谱紫外辐照度仪 光谱定标 线阵CCD 信噪比
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基于电能计量的中央空调冷量分摊方法
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作者 王杰 孙清典 +1 位作者 孙寿晨 王建东 《自动化与仪表》 2024年第3期21-25,32,共6页
在国家“双碳”重大战略驱动下,中央空调系统逐渐成为助力国家节能减排的重要担当。为充分调动中央空调用户的节能积极性,提高中央空调分户计费精确性,该文在分析风机盘管供冷量与耗电量关系的基础上,提出了一种基于电能计量的中央空调... 在国家“双碳”重大战略驱动下,中央空调系统逐渐成为助力国家节能减排的重要担当。为充分调动中央空调用户的节能积极性,提高中央空调分户计费精确性,该文在分析风机盘管供冷量与耗电量关系的基础上,提出了一种基于电能计量的中央空调分户冷量分摊方法。通过仿真比较得出,该方法在低投资情况下有效地提高了中央空调分户计量冷量分摊的精度,保证了空调分户计费的公平性,更好地促进国家中央空调分户计量任务的推广。 展开更多
关键词 中央空调系统 分户计费 能电比标定 冷量分摊方法
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XRF岩芯连续扫描结果的可靠性评估及校正:以青海湖沉积为例
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作者 张航瑜 王夏青 +4 位作者 黄平安 万的军 刘峰贵 唐湘玲 周科翰 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期200-211,共12页
XRF岩芯连续扫描因其快速、连续、无损、高分辨率等优势在近30年常被用于不同相沉积物的元素半定量分析,特别是在湖泊沉积岩芯中的应用极为广泛。然而,XRF扫描信号值易受仪器设置和岩芯物理属性的影响,亟需全面评估其结果可靠性和校正... XRF岩芯连续扫描因其快速、连续、无损、高分辨率等优势在近30年常被用于不同相沉积物的元素半定量分析,特别是在湖泊沉积岩芯中的应用极为广泛。然而,XRF扫描信号值易受仪器设置和岩芯物理属性的影响,亟需全面评估其结果可靠性和校正效果。基于青海湖2.39 m长的完整沉积岩芯(QHH)高分辨率XRF连续扫描,结合其含水量、粒度、烧失量、元素实际含量等理化特征分析,有效识别了XRF连续扫描信号值及其元素比值的准确性和影响因素,进一步评估了国际通用的Normalized Median-scaled(NMS)和Multivariate Log-ratio Calibration(MLC)模型校正结果的可靠性。结果表明,XRF连续扫描的Zr元素信号值可准确反映QHH岩芯中的实际含量分布,而Si元素和Ti元素因相关性较弱均无法指示其在QHH岩芯中的真实情况。此外,QHH岩芯段较高的含水量明显削弱了Al、Si、K、Ca、Ti、Fe、Mn等原子量较小的元素信号值强度和波动幅度,而干燥岩芯段中XRF扫描的上述元素结果因其高分辨率和颗粒组成差异展现出较大的波动,降低了与实际含量的相关性。Rb、Sr和Zr等原子量较大的微量元素扫描信号值分布受含水量和颗粒组成的影响较小。最后,基于XRF连续扫描的相邻元素比值是快速消除多种因素一致影响的有效方法,而MLC模型对QHH整根岩芯及各段中单一元素信号值校正均有较好效果。上述结果为合理利用湖泊沉积物的XRF连续扫描数据提供借鉴,也为重建青藏高原东北部气候变化及人地关系奠定科学基础。 展开更多
关键词 XRF岩芯连续扫描 元素比值 校正模型 湖泊沉积 青海湖
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水驱曲线标定技术可采储量的极限含水率
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作者 连建文 汪耀宗 杨继光 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期687-695,共9页
在动态法标定可采储量中,水驱曲线法是一种重要的方法。该方法是注水油藏不采取重大调整措施、不改变开发方式、水驱状况基本保持稳定时的向前预测,其将极限含水率标准定为0.98,缺乏科学依据。不同油藏的水驱规律存在很大差异,应在4种... 在动态法标定可采储量中,水驱曲线法是一种重要的方法。该方法是注水油藏不采取重大调整措施、不改变开发方式、水驱状况基本保持稳定时的向前预测,其将极限含水率标准定为0.98,缺乏科学依据。不同油藏的水驱规律存在很大差异,应在4种水驱特征曲线中选择最接近油藏实际的水驱规律,而不是以技术可采储量最低去选择,造成标定的技术可采储量可靠性不强。为此,将4种水驱特征曲线和产量递减法进行反演优选和联合消元,形成新的水(液)油比与递减产量关系式,不仅可以确定极限含水率,也实现了动态法标定技术可采储量结果的唯一性。 展开更多
关键词 水驱特征曲线 可采储量标定 极限含水率 产量递减方程 水油比
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乙烯原料最适裂解温度研究
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作者 朱泽强 《石油石化绿色低碳》 CAS 2024年第2期56-60,共5页
采用裂解炉标定方法,探究气体、石脑油、加氢尾油三种原料在不同裂解温度下的产品分布,选取最佳经济效益点,同时考虑高附产品收率相对较好,兼顾对应温度下裂解炉运行周期,得出最适宜温度。经数据分析,在以经济效益最大化为前提,兼顾高... 采用裂解炉标定方法,探究气体、石脑油、加氢尾油三种原料在不同裂解温度下的产品分布,选取最佳经济效益点,同时考虑高附产品收率相对较好,兼顾对应温度下裂解炉运行周期,得出最适宜温度。经数据分析,在以经济效益最大化为前提,兼顾高附收率以及运行周期条件下,确定1^(#)裂解炉裂解气体最佳温度在860℃;6^(#)裂解炉裂解加氢尾油最佳温度在810℃,此时丙/乙比0.6;确定7^(#)裂解炉裂解石脑油最佳温度在845℃,此时丙/乙比0.56。 展开更多
关键词 裂解炉 标定 裂解温度 乙烯 高附收率 丙/ 乙比
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互感器校验装置综述 被引量:21
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作者 宁伟红 杨以涵 +2 位作者 李静 张国庆 于文斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期131-135,共5页
互感器校验装置是用于检定电压互感器与电流互感器的专用设备,随着现代工业的发展,对互感器校验仪的要求也逐渐提升,互感器校验仪也随之不断发展。主要介绍了互感器的校验方法;概述了互感器校验仪从手动到自动,高智能化的发展,并根据其... 互感器校验装置是用于检定电压互感器与电流互感器的专用设备,随着现代工业的发展,对互感器校验仪的要求也逐渐提升,互感器校验仪也随之不断发展。主要介绍了互感器的校验方法;概述了互感器校验仪从手动到自动,高智能化的发展,并根据其发展对互感器校验仪进行了分类,简要分析了各种取差、测差电路以及相关产品,指出互感器校验仪的最新发展方向。 展开更多
关键词 互感器 校验仪 比差 相角误差 虚拟仪器
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用激光诱导击穿光谱技术定量分析土壤中Ba和Sr 被引量:15
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作者 陈添兵 姚明印 +4 位作者 刘木华 雷泽剑 彭秋梅 徐媛 张旭 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1658-1661,共4页
利用激光诱导击穿光谱(laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)技术检测土壤标准样品中Ba和Sr的含量,用光纤光谱仪探测等离子体冷却过程中的发射谱线,选取BaⅡ455.41nm和SrⅠ460.73nm特征谱线为分析线。为了减小误差,采用Lorenizia... 利用激光诱导击穿光谱(laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)技术检测土壤标准样品中Ba和Sr的含量,用光纤光谱仪探测等离子体冷却过程中的发射谱线,选取BaⅡ455.41nm和SrⅠ460.73nm特征谱线为分析线。为了减小误差,采用Lorenizian函数进行光谱轮廓曲线拟合对数据预处理,提取光谱净强度值。选择多元素谱线强度和作为内标,根据分析线与内标线强度值之比建立定标曲线,Ba和Sr含量与其强度比的线性系数分别达到0.990 0和0.990 6,采用这种强度比定标法对Ba和Sr的含量进行反演,测定Ba和Sr含量值与标准值的相对偏差分别为5.7%和5.1%。 展开更多
关键词 激光诱导击穿光谱 内标线 强度比定标法 定标曲线 拟合度
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基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法 被引量:53
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作者 贺俊吉 张广军 杨宪铭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期597-599,共3页
在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交... 在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交比 ,建立一元二次方程即可标定畸变参数。该方法的特点是算法简单 ,易于实施 ,需要已知条件少。对此标定方法进行了数字仿真实验和真实图像校正实验 ,证明该方法标定精度高 。 展开更多
关键词 镜头畸变 交比 变参数 径向畸变 正实 不变性 图像校正 共线 证明 坐标
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采用辐照度基法对FY-1C气象卫星可见近红外通道进行绝对辐射定标 被引量:26
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作者 胡秀清 张玉香 邱康睦 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期458-464,共7页
介绍另一种在轨卫星传感器绝对辐射定标———辐照度基法定标 ,并利用敦煌辐射校正场对FY 1C卫星可见近红外通道进行定标。通常的反射率基法定标 ,表观反射率计算的一个重要误差来源是对气溶胶散射的近似计算。辐照度基法定标采用实际... 介绍另一种在轨卫星传感器绝对辐射定标———辐照度基法定标 ,并利用敦煌辐射校正场对FY 1C卫星可见近红外通道进行定标。通常的反射率基法定标 ,表观反射率计算的一个重要误差来源是对气溶胶散射的近似计算。辐照度基法定标采用实际测量的漫射与总辐射比来代替辐射传输计算的气溶胶散射。利用该方法对FY 1C卫星的 5次定标结果表明 ,大部分日期辐照度基法和反射率基法定标结果非常吻合 ,肯定了辐照度基法的正确性 ,但在气溶胶含量较大时 ,辐照度基法提高定标精度的优点显现出来 ,能够减少辐射传输模式对气溶胶散射计算带来的误差 。 展开更多
关键词 表观反射率 漫射 总辐射 绝对辐射定标 遥感卫星传感器 辐照度基法定标
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一种新的基于结构光的三维视觉系统标定方法 被引量:45
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作者 徐光祐 刘立峰 +1 位作者 曾建超 石定机 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期450-456,共7页
在视觉系统的标定中,确定三维空间点与图象上对应点所组成的样本点对的坐标是问题的关键,为提高样本点的定位精度,通常采用棋盘格形状的图案,取其中的交点作为样本点.但在应用平面结构光的三维视觉系统中,样本点又必须在结构光平... 在视觉系统的标定中,确定三维空间点与图象上对应点所组成的样本点对的坐标是问题的关键,为提高样本点的定位精度,通常采用棋盘格形状的图案,取其中的交点作为样本点.但在应用平面结构光的三维视觉系统中,样本点又必须在结构光平面中,无法应用上述方法,使得样本点的定位很困难,为了解决这一问题,我们提出了一种新的标定方法,该方法利用交比不变性原理,借助一块特殊设计的标定块,可以方便准确地确定样本点的位置.在此基础上完成了三维视觉系统的标定,文章给出了实验结果和标定精度,以及进一步提高精度的措施. 展开更多
关键词 结构光 视学系统 三维 标定方法
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基于新的成像模型的摄像机标定与三维重建 被引量:30
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作者 曲学军 张璐 张凌云 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1830-1836,共7页
分析了镜头畸变的形成机理,将实际成像点视为理想成像点依序经过径向畸变与离心畸变作用后形成的图像点,据此建立了新的摄像机成像数学模型。利用该模型,结合投影变换中的交比不变性实现了各项畸变系数的线性标定。整个标定过程由3个独... 分析了镜头畸变的形成机理,将实际成像点视为理想成像点依序经过径向畸变与离心畸变作用后形成的图像点,据此建立了新的摄像机成像数学模型。利用该模型,结合投影变换中的交比不变性实现了各项畸变系数的线性标定。整个标定过程由3个独立步骤组成,降低了系数间的耦合误差。标定模板采用普通的电脑液晶显示屏,无需专门制作,且方便摆放和调整,更适于现场标定。在标定过程中保持摄像机与标定模板固定不动,避免了主动视觉方法对高精度控制平台的要求。结合相位测量系统实现了三维物体的高精度测量。 展开更多
关键词 摄像机标定 镜头畸变 交比 液晶显示屏
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