基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法

为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDARS1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示:测量结果的平均绝对误差为8.05kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。

基于线结构光扫描的工件高精度三维测量方法

为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算法,精确而高效地提取出线结构光中心线,并生成原始点云模型。接着,对采集到的点云数据进行必要的点云滤波和精简预处理。最后,将预处理后的点云数据与CAD模型精确配准,进行工件表面轮廓的测量与误差评定。实验结果表明:测量工件轮廓高度的绝对误差小于0.07 mm,相对误差小于0.5%。所提出的三维测量系统及方法测量误差较低,能够实现工件的高精度三维测量,具有一定的工业应用价值。

品质导向的粮油食品精准加工分子基础与调控

粮油是国家最重要的战略物资,粮油食品产业在国民经济中起着基础作用,深度关系着国计民生和国民健康。粮食和油料中营养组分丰富及其多尺度结构复杂,且加工方式多变,进而影响粮油食品的感官、安全特性和消化吸收、营养健康效应。本文通过系统梳理粮油食品发展现状及产业战略意义,品质导向的粮油食品加工与制造发展现状及面临的挑战,提出从粮油食品的加工过程控制,营养组分多尺度结构变化与结构重构,多维度品质特性调控3个角度,系统解析基于品质导向的粮油食品精准加工的结构基础与调控机制,重点探讨粮油食品中主要营养组分的加工适应性、互作机制,粮油食品加工对感官品质、健康品质和安全品质等品质特性的影响,多维品质与加工过程构效关系与关联调控机制等制约粮油食品未来发展的研究方向,以期建立品质导向的粮油食品精准加工的理论基础、技术方法和新型绿色加工策略,为创制感官、安全和健康品质协同提升的营养健康粮油食品提供理论支撑,推动我国粮油食品加工产业的高质量发展。

吸热燃料裂解产物分析及裂解过程推测

采用全二维气相色谱-质谱联用仪(GC×GC-MS/FID)和便携式微型气相色谱仪对类JP-7吸热型碳氢燃料高温裂解气液相产物进行定性定量分析,并根据分析结果研究了裂解过程。分析结果表明,气相产物主要为氢气、甲烷、乙烯、乙烷和丙烯,较低裂解温度下的裂解液相产物主要为未裂解的原料及低分子量的链烯烃、环烯烃等不饱和烃和烷基苯类及茚类;680~700℃,裂解产物中低分子量的不饱和烃含量出现了转折,此时芳烃含量开始急剧增加;组分含量的变化表明裂解过程首先是小分子气体及低分子量烯烃的产生,其次随着裂解温度的提高,低分子量烯烃含量增加的同时又部分转化产生了芳烃的过程。

高校EPC项目全过程多维化评价体系研究

EPC模式具有提高项目建设质量、分散风险等优势,已被广泛应用于高校等基础项目建设当中。利用专家咨询法建立包括合同履行、项目设计、项目采购、项目施工、项目后期服务五方面的全过程、多维度高校EPC项目评价体系,分析高校EPC项目的基本流程,即项目准备、项目实施、项目验收、项目结算等。在权重赋予上,项目采购和项目施工在评价体系中占比较高,因此应重点关注项目采购成本和施工的进度、质量、安全等各方面情况,持续加强高校EPC项目后期服务的有效管理。

探索多维度节点化过程考核模式在神经内科住院医师规范化培训中的应用

目的 探讨多维度节点过程考核模式在神经内科住院医师规范化培训中(简称住培)的应用效果。方法 选取2019级—2022级的神经内科住院医师11人,其中2021级、2022级7人为观察组,采取多维度节点化考核,共进行10次;2019级、2020级4人为对照组,采取传统考核方式。结果 观察组培训效果显著提高,理论知识、病史采集和病例分析考试成绩均显著高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。同时,国家年度水平测试中,观察组成绩较对照组提升了12.7%。结论 多维度节点化过程考核有助于神经病学专业知识的掌握和临床思维能力的提升,值得进一步探索和推广。

电力变压器关键尺寸视觉检测方法及其缩比模型验证

电力变压器的关键尺寸测量是其装配制造、运输安装过程中重要一环,现有测量方法操作繁琐且效率较低。为此,本文提出了一种适用于110 kV油浸式电力变压器关键尺寸视觉检测方法,该方法利用YOLO目标检测算法、Grabcut图像分割算法实现关键组部件的智能检测与分割,然后基于双目立体视觉原理实现套管相间距离及变压器最大截面外形尺寸等关键尺寸的测量。本文搭建了110 kV油浸式电力变压器外观缩比模型,试验分析了拍摄距离和角度等因素对电力变压器关键尺寸视觉检测的影响。结果表明,本文基于缩比模型试验实现了在不同拍摄距离与角度下变压器关键尺寸的视觉检测,验证了该方法的有效性。本文方法可以为110 kV油浸式电力变压器现场尺寸测量提供参考。

基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示。结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性。

基于无人机PPK技术在免像控条件下山区光伏地形图的生产

针对光伏场区高差大、部分区域植被覆盖、通信信号弱的特点,本文提出了一种基于动态后处理技术(PPK)在免像控条件下航测光伏地形图生产的方法。该方法首先在免像控的条件下对航测获取的无人机影像定位测姿系统(POS)数据和点云数据进行PPK解算;然后利用点云后处理、影像空中三角测量、数字微分纠正等技术生成高精度数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)成果;最后利用DEM和DOM成果构建三维模型,实现地形图生产。利用两个典型应用实例,验证了该方法可完全满足光伏地形图的精度要求。

基于智能绣花机的数码仿真绉绣研发和工艺参数研究

为了传承苗绣文化、辅助现代苗绣产品设计研发,文章基于JANOME智能绣花机和Aritistic Digitizer绘图软件开发了数码仿真绉绣,解决了利用机器实现绉绣肌理效果的难题,并采用机针粗细、面底线搭配方式、线迹长度密度比、线迹外轮廓线宽度等工艺参数量化的方式,探究了工艺参数与数码仿真绉绣厚度的影响,对数码仿真绉绣厚度与工艺参数间的多元回归方程提出了假设猜想。此机绣方式和回归方程可提高苗绣绉绣技法的机绣效果和产品生产效率,赋予苗绣设计师更大的设计自由度。

特种车辆多维载荷谱加速方法及在振动环境模拟试验中的应用

目的 解决车辆多轴轴耦合台架试验耗时长、花费大以及振动环境模拟精度低等问题。方法 将雨流投影方法运用到多维载荷加速处理中,利用传统雨流滤波法和多轴雨流投影滤波方法分别对特种车辆部件实际所受的多轴载荷进行加速处理,对加速后的多维载荷信号开展基于时域波形再现的振动环境模拟,以更有效地利用轮式车多轴轴耦合试验台开展加速疲劳试验。结果 对比加速前后的多维载荷信号,在时域、频域、损伤域基本一致的前提下,多维载荷信号时间压缩了50%,多轴振动环境的模拟精度大于80%。结论 采用该方法开展车轮加速疲劳试验,能够精确再现被试件的实际振动环境。通过实际试验验证,可以很好地再现故障出现的时间和形式,与实际野外路试结果十分吻合。

基于藤蔓树降维剪枝的多部件系统剩余寿命预测

随着多部件系统日益复杂化和智能化,系统中多个部件间协同工作,其退化的相互影响往往不可忽略。因此,在考虑多部件系统部件间相互影响的基础上,提出了一种构造藤蔓树降维剪枝二元Copula函数来对高维变量间相关结构进行建模的剩余寿命预测方法。首先通过Lévy过程来建模多部件系统的退化模型,利用Akaike信息准则进行Copula函数的最优遴选。其次通过Copula函数来表征高维多变量下两两部件间的双向随机相关性,采用藤蔓树降维剪枝的方法来对高维变量间相关结构进行降维,并进行多部件系统部件的实时剩余寿命预测建模;接着考虑单个部件异质性的影响下,利用贝叶斯参数估计和极大似然估计结合的方法来实现对随机模型以及随机超参数的动态更新。最后通过商用模块化航空推进系统仿真涡轮发动机模型来验证所提出模型的合理性和有效性。

基于短源声波管道的鼻腔三维结构重塑方法

声波反射技术是一种非侵入性测量技术,并且可通过回传的反射波构造物体内部结构,所以在医学测量鼻腔结构方向有着天然优势。然而,该技术中的长源声波管不便于携带以及成本较高的问题制约了该方法在医学方向的应用。因此,本研究提出了基于短源声波管道的鼻腔三维结构重塑方法以解决这些问题。本研究通过分析短源声波管道中的脉冲声波传播特性,解决了短源声波管道分离入射波与反射波困难的问题;并且采用了校正直流偏移分量和引入约束因子抑制高频噪声的方法对鼻腔声波信号进行预处理;最后利用鼻腔三维结构分层重塑方法重塑出鼻腔结构二维曲线并进行了三维可视化。实验结果表明:约束因子对重塑鼻腔结果有较大的影响,本文确定了约束因子的最佳取值范围。

基于多维语义特征与层次注意力机制的讽刺识别

讽刺是一种复杂的语言表达方式,在日常交流中发挥着重要作用。随着人工智能和社交网络的快速发展,讽刺识别已成为自然语言处理领域的热点研究课题之一。现有的讽刺识别研究往往从单一维度对讽刺文本特征进行表示,忽视了讽刺文本特征的细微差异及其重要程度。本文将讽刺识别视为文本分类任务,在特征提取阶段,将讽刺文本根据其不一致性特征、情感特征、句法结构特征和风格特征进行多维语义特征表示。在特征融合阶段,针对不同维度特征对整体特征贡献和关联程度不同,采用层次注意力机制调整不同讽刺语言学特征对模型整体性能的影响。实验结果表明,所提出的模型能够从多个维度提取讽刺文本的潜在语义特征,其在公开数据集IAC、Tweets和Reddit上的实验性能均有明显提升。

基于图像处理技术的纸张三维结构表征及特性研究

纸张作为一种多孔材料,其内部纤维和微观孔隙结构直接影响其渗透性能、物理性能和光学性能。不同类型的浆种纤维,如棉浆纸,因其独特的纤维组成,展现出各异的特性。通过X射线计算机断层扫描(X-CT)技术,我们能够深入探究纸张的三维结构。运用X-CT表征及图像后处理技术,如序列二维切片、对比度调节、滤波降噪和图像分割,可以精确再现纸张内部的纤维-孔隙三维模型。特别是使用Avizo软件,这些细节得以完美呈现,为研究纸张的物理和光学性能提供了强有力的工具。

“过程+产出”导向的三维联动项目式翻译课程教学实践研究

文本以某大学《计算机辅助翻译(CAT)》课程教学为例,阐述了依托企业项目,高校、企业、学生三维联动的、“过程+产出”导向的项目式翻译课程教学模式。该教学模式注重综合能力与素质的过程培养和产出质量,以学生为主体,教师为主导,校企合作教学,“课堂双导师”和“知识构建+翻译项目实践”相结合,开阔了学生视野,发展了学生思维,培养了学生的核心素养,探索了三维联动的“三观”“四早”育人路径与育人机制,提升了学生学习的主动感、胜任力和获得感,对高校语言专业人才培养有积极意义。

产程三维导航系统在高龄产妇中的应用及对产程和妊娠结局的影响研究

目的:探讨产程三维导航系统在高龄产妇中的应用及对产程和妊娠结局的影响。方法:选择2020年4月—2021年6月广州市花都区人民医院产科收治的高龄产妇60例为研究对象,按随机数字表法将其分为两组,各30例。所有产妇均拟行阴道分娩,对照组采用传统方法监测,观察组采用产程三维导航系统监测。比较两组产妇胎先露下降情况、产时出血量、产后2 h出血量、阴道分娩者产程时间、新生儿Apgar评分、妊娠结局。结果:观察组胎先露下降情况优于对照组,产时出血量、产后2 h出血量均少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组产钳助产率、新生儿出生1 min Apgar评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组阴道分娩率高于对照组,剖宫产率、新生儿胎儿窘迫和新生儿窒息发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组阴道分娩者第一、二产程均短于对照组阴道分娩者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:产程三维导航系统用于高龄产妇中,能减少产时出血量、产后2 h出血量及动态监测胎先露下降的水平,提高新生儿Apgar评分,能有效提高高龄产妇阴道分娩率,缩短阴道分娩产程,降低剖宫产率、新生儿胎儿窘迫和新生儿窒息发生率。

经会阴二维超声参数评估初产妇分娩方式及产程

目的探讨经会阴二维超声参数对初产妇分娩方式及产程的评估价值。方法回顾性分析2021年2月至2023年8月在郑州市妇幼保健院经阴道试产的162例初产妇资料,根据分娩结局分为自然分娩组和剖宫产组。比较两组宫口扩张6 cm时的经会阴二维超声参数[产程进展角(AOP)、胎头-会阴距离(HPD)],绘制受试者工作特征(ROC)曲线检验AOP、HPD对初产妇分娩方式的预测价值。以AOP、HPD中位数进行分组,比较不同AOP、HPD的初产妇分娩方式及产程时间的差异,采用Pearson相关性分析,检验AOP、HPD与自然分娩初产妇产程时间的关系。结果162例初产妇中127例为自然分娩,35例为剖宫产。自然分娩组初产妇AOP、HPD大于剖宫产组(P<0.05)。ROC曲线结果显示,AOP、HPD预测初产妇自然分娩的曲线下面积(AUC)均>0.7,有一定预测价值,且以二者联合预测价值最高。162例初产妇AOP、HPD中位数分别为132°、4.1 cm,AOP≥132°、HPD≥4.1 cm组初产妇的自然分娩率分别高于AOP<132°组、HPD<4.1 cm组(P<0.05)。127例自然分娩初产妇的AOP、HPD中位数分别为133°、4.3 cm,AOP≥133°组、HPD≥4.3 cm组自然分娩初产妇的第一产程、第二产程及总产程时间均分别短于AOP<133°组、HPD<4.3 cm组(P<0.05)。经Pearson相关性检验,AOP、HPD与自然分娩初产妇第一产程、第二产程、总产程均呈负相关(r<0,P<0.05)。结论经会阴二维超声参数AOP、HPD可用于指导初产妇分娩方式的合理选择,二者与产程有关,能够为分娩管理提供参考。

三维圆筒织物的织造工艺研究

为解决织造大直径三维圆筒织物时存在的边缝、缺经等问题,提出了一种三维圆筒机织法。根据三维圆筒织物结构,设计添经工艺,绘制纹板图,并在三维圆筒织机上进行织造。结果表明:采用三维圆筒机织法,应用弧形分布开口机构中的综眼和打纬优化后的纬密,并合理设计不同层的经纱数量,能够较好地织造出大直径的三维圆筒织物。认为:织物的尺寸以及规格由工艺结构、每次的卷曲长度、经纱纬纱数量及规格等决定,可以应用于大型筒状结构预制体的规格化、连续化生产。

人工湿地中沉积物溶解性有机质与Cd结合机制——以株洲市某人工湿地为例

为探究人工湿地不同季节的溶解性有机质(DOM)组分变化以及与Cd之间的相互作用及差异,本研究利用紫外光谱、荧光光谱、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)等多种光谱表征技术,并结合平行因子分析(PARAFAC)和二维相关光谱(2D-COS)分析对春秋两季湿地沉积物中DOM进行深入探讨。研究发现,湿地沉积物DOM主要来源于微生物活动、植物凋落物和根系分泌物,亲水性强且芳香性较低。春季与秋季的DOM含量分别为434 mg·kg^(-1)和700 mg·kg^(-1),其中春季主要由两种类蛋白和两种腐殖质组成,而秋季则为一种类蛋白和三种腐殖质。各组分与Cd的淬灭过程主要是静态淬灭,其中春季的蛋白质残基表现出最为明显的淬灭效果,存在两类以上结合位点,而秋季的类蛋白和类富里酸为单齿络合物。类蛋白和类富里酸与Cd的结合比其他组分更为强烈且稳定,并且类蛋白质组分与Cd优先结合。结合过程中,Cd主要与DOM的酰胺、酚羟基、羧基官能团相互作用,其中酰胺的结合速率最快,其次是酚羟基和羧基。