激光传感器在机器人压装位置补偿的应用

本研究旨在利用激光传感器测量对机器人在导管座圈压装定位时的位置误差,并将位置误差反馈至机器人,从而提升自动化导管座圈压装过程中底孔和压杆之间相对位置的稳定性。论文首先介绍了激光传感器的工作原理和选型需求,然后详细阐述了位置补偿算法的设计与实现,最后通过实验验证,证明该系统能够有效提升机器人压装位置的稳定性。

基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究

针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。

一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置及方法

由浙江大学、杭州朝阳橡胶有限公司和杭州睿眼科技有限公司申请的专利(公布号CN 111536903B,公布日期2024-07-02)“一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置及方法”,涉及的装置包括探头测量系统和运动系统。运动系统包含测量装置的升降运动以及两侧传感器的旋转运动,通过调整升降台的位置以及两侧转台的角度可使测量光束覆盖轮胎的表面和侧面;探头测量系统包含3台线激光传感器,1台线激光传感器固定于测量系统底部中间位置,其余2台线激光传感器对称布置于两侧,各由1个转台带动旋转。

基于光电位置传感器的激光液位检测系统研究

针对光固化快速成形液位检测的精度要求,提出了一种基于光电位置传感器(PSD)的新型激光液位检测方法,该方法采用激光三角测量原理,非接触精密测量液位变化。在此基础上建立的液位检测系统采用专门的信号处理集成电路,并由计算机完成数据采集、处理、分析和显示,实现了液位的在线自动检测,检测精度达到0.01 mm.

基于激光位移传感器的3维位置测量算法研究

为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。

采用PSD的激光测距传感器的检测及控制电路

针对采用ＰＳＤ研制的激光测距传感器在检测及控制电路的设计中所存在的关键问题进行了分析，并给出了电路的设计框图。

基于PSD传感器的激光语音还原系统电路设计

针对目前激光语音恢复电路的精度低、滤波不完全等问题，采用PSD位移传感器设计了一种激光语言还原系统电路。该电路包括基于PSD的光电转换电路、流压变换电路和差分放大电路三部分。通过分析PSD工作原理及特性参数，设计并讨论了流压变换电路及放大电路的性能．实现了微弱信号的低噪声放大。经过实验验证，该电路可在距离障碍物2～3m处清晰地还原出被隔离的室内语音信号。

光电位置传感器PSD特性及其应用

对光电位置传感器 PSD的结构、工作原理、特性进行了分析和概述 ;并介绍了PSD在二维定位测量中的应用 ;

基于PSD的高精度激光位移传感器设计与分析

介绍了PSD器件的工作原理,对基于三角法测量原理的传感器主要结构参数进行了分析,给出了设计的传感器外形。并设计一种含有多种放大倍数的PSD检测电路,可实现测量中对环境变化的自适应能力。最后分析了影响传感器测量精度的各种因素,并讨论了消除的方法。

基于PSD的汽轮机转子轴振动传感器

针对汽轮机转子轴振动的测量需求,文章研制一款基于位置敏感器件(position sensitive detector,PSD)的振动传感器。建立传感器的灵敏度模型,根据模型得出传感器的最优结构参数,并设计低噪声的信号处理电路;通过实验对该传感器进行标定和测试,并与商用电涡流传感器进行对比测试。结果表明:振动传感器的灵敏度为0.33 V/mm,测量范围为2 mm,振幅分辨率为4μm,频率响应范围为10~325 Hz,重复实验标准差优于3μm;与商用电涡流传感器的测量结果具有良好一致性,可用于汽轮机转子轴振动的检测。

改进表面分流型二维PSD传感器及位置检测误差标定的研究

介绍了改进表面分流型二维PSD传感器的工作原理及信号调理电路 ,针对传感器位置检测误差大的缺点 ,设计了实验标定系统 ,经修正处理后 ,在传感器A区的位置检测误差 <± 0 0 2mm。

PSD位置传感器在杨氏弹性模量测量中的应用

介绍了PSD位置传感器的检测原理和一种基于PSD的钢丝杨氏弹性模量测量系统。实验结果表明,利用该系统可精确地测得杨氏模量,并且能定性地分析出钢丝在恒定外力(砝码)作用下的变化过程。

激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用

详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ,包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。

激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法

激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获取激光束与主轴进给方向的夹角。然后,借助激光跟踪仪建立坐标系,根据激光测距传感器射在与电主轴进给方向成不同夹角的平面上的测量值,利用几何数学模型计算出各激光点之间的相对坐标,运用最小二乘法拟合出激光束的空间方程,进而得到光束矢向和零点位置。最后,在航空制孔机器人平台上进行标定实验,并且根据标定结果进行了实验验证。实验结果证明:该方法能够较为准确地标定出激光测距传感器的光束矢向和零点位置,可使法向检测精度在0.18°内。

基于位置传感器的模拟激光射击系统

一种基于位置传感器的模拟激光射击系统，它包括主控计算机、投影机、投影屏幕、激光枪、位置传感器探测器组件和音响设备，主控计算机与投影机相连，投影屏幕设置在投影机的前方，主控计算机通过图像处理软件输出控制信号给投影机，背景画面通过投影机投影到投影屏幕上；激光枪触发激光，在投影屏幕上投射激光光点，位置传感器探测器组件对准投影屏幕成像，图像数据输入主控计算机；主控计算机计算出激光枪触发的光点落在投影屏幕上的位置，

位置敏感传感器PSD在磁悬浮装置中的应用

探讨了非接触式光电位移传感器PSD新的应用方法 ,发射光源和PSD接收光靶相对固定安装 ,被悬浮体悬浮在两者之间 ,其位移变化由球体遮挡光源光斑的大小而检测。讨论了由实时模拟计算芯片AD5 38构成的光电传感器前置放大电路的基本结构和工作原理。并在磁悬浮装置中进行了实验 ,结果表明 ,传感器的精度和快速性均达到了磁悬浮系统的要求。

以PSD器件为传感器的光电位置遥测系统

一、引言随着科学技术的发展,人们在越来越多的领域中要求对运动物体位置进行精确测量,如在康复、体育、土木工程的各种振动研究中都遇到了精密测量问题,以往常规使用高速摄影机及录相机来测量,但由于其精度低,后处理任务繁重,这些仪器已满足不了人们的要求。为解决这些问题,国际上相继研究出如Selspot系统、Vicon系统、Coda-3系统等以光电技术为基础的精密测量仪器,清华大学人体运动检测分析研究室参考国外类似仪器的技术指标,于最近研制成功了以PSD器件为传感器的光电位置遥测系统。

基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。

用位置敏感传感器进行位移测试的技术研究

目的 研究位置敏感传感器在位移测试中的优化应用 .方法 从暗电流和背景光的角度进行了分析 ,简化了电路和光路 .结果 利用该方法 ,设计了一套位移测试系统 .结论 所设计的系统正确可用 ,弥补了用位置敏感传感器作位移测试常见的不足 .