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基于Raspberry Pi的安全帽识别系统设计与实现
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作者 王鑫 史艳国 李艳文 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期229-235,243,共8页
为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于Raspberry Pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜... 为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于Raspberry Pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜色色调阈值的设定同时识别红、黄、蓝三种颜色的安全帽,并结合形状特征剔除错误目标。对于白色安全帽,将原始图像转化成B通道下的灰度图像,解决了将黄色误检为白色的问题。采用V通道直方图均衡化的方法,提升了昏暗光线条件下的图像亮度。实验结果表明:在无需提前训练的情况下,算法对于单色安全帽识别准确率超过了91%,对于多色安全帽识别率超过了90%,为施工危险区域的安全隐患排查和作业管控提供了解决方案。 展开更多
关键词 raspberry Pi 颜色识别 HSV空间 直方图均衡化 安全帽
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基于Raspberry Pi及Drone Kit的无人机飞行控制教学实践应用
2
作者 曹芸芸 《微型电脑应用》 2024年第5期243-246,共4页
基于开源硬件Raspberry Pi,Pixhawk及开源软件Drone Kit,设计了高校无人机飞行控制教学实践课程。课程中使用Raspberry Pi作为无人机的机载计算机与Pixhawk飞控芯片协同工作,通过使用MAVLink协议通信。学生在实践操作中需要掌握硬件各... 基于开源硬件Raspberry Pi,Pixhawk及开源软件Drone Kit,设计了高校无人机飞行控制教学实践课程。课程中使用Raspberry Pi作为无人机的机载计算机与Pixhawk飞控芯片协同工作,通过使用MAVLink协议通信。学生在实践操作中需要掌握硬件各接口的功能属性进行无人机组装,在调测环境下,基于Drone Kit开发无人机飞行控制程序。所提的实践课程可以提高学生的动手实践能力,新环境下的创新应用能力能加深对飞行控制技术的理论理解。 展开更多
关键词 实践课程 raspberry Pi Drone Kit 无人机 飞行控制
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基于Raspberry Pi的实时流媒体直播系统设计
3
作者 王灵芝 陈颖频 +1 位作者 王朝慧 陈士豪 《曲靖师范学院学报》 2024年第3期78-84,共7页
在“全民直播、万物皆可播”时代背景下,阐述了一种实时流媒体直播系统的设计过程.系统以Raspberry Pi 4B作为主控,搭载Linux操作系统.系统由视频采集端、流媒体服务器端、客户端三部分组成.视频采集端实时获取摄像头视频数据,利用FFmpe... 在“全民直播、万物皆可播”时代背景下,阐述了一种实时流媒体直播系统的设计过程.系统以Raspberry Pi 4B作为主控,搭载Linux操作系统.系统由视频采集端、流媒体服务器端、客户端三部分组成.视频采集端实时获取摄像头视频数据,利用FFmpeg协议对视频流封包并推送到流媒体服务器.服务端运行SRS流媒体服务器,提供视频存储、推送与软件更新服务.客户端支持视频流拉取、直播、片段回放功能.系统采用QT配合触摸屏设计人机交互界面,可远程进行软件更新.本系统具有成本低、部署便捷、延迟短等优点,经测试系统的整体延时小于200 ms. 展开更多
关键词 流媒体直播系统 raspberry Pi FFMPEG SRS流媒体服务器 QT
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基于Raspberry的3D打印机分布式远程控制系统
4
作者 陈思明 郭根清 +2 位作者 杨镓瑞 周琨鸿 钱志豪 《科技与创新》 2024年第3期46-48,54,共4页
Raspberry分布式远程控制系统将树莓派(Raspberry Pi)作为控制端,通过蒲公英x1盒子进行异地组网式的内网穿透实现远程控制树莓派进而控制3D打印机,打破空间限制,再利用开源软件Octoprint和OctoFarm实现对多台3D打印机的分布式控制。同时... Raspberry分布式远程控制系统将树莓派(Raspberry Pi)作为控制端,通过蒲公英x1盒子进行异地组网式的内网穿透实现远程控制树莓派进而控制3D打印机,打破空间限制,再利用开源软件Octoprint和OctoFarm实现对多台3D打印机的分布式控制。同时,介绍了该分布式远程控制系统的实现方法和工作原理,OctoFarm还会将每台打印机的工作日志数据上传到MongoDB数据库,便于后续进行原生数据分析,为3D打印机进行调参纠错提供数据支撑。 展开更多
关键词 raspberry 3D打印机 远程控制 分布式控制
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The Design of Multi-Connector IoT Central Gateway Based on Raspberry Pi and Docker
5
作者 Jie Wang 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第5期66-71,共6页
With the vigorous development of Internet of Things(IoT)technology,the demand for communication and data exchange between different types of IoT devices is increasing day by day.To solve the problems of diversity and ... With the vigorous development of Internet of Things(IoT)technology,the demand for communication and data exchange between different types of IoT devices is increasing day by day.To solve the problems of diversity and complexity of communication protocols between devices,this paper proposes a design scheme of a multi-connector IoT central gateway based on Raspberry Pi and Docker.Through the research and application of related technologies,by integrating multiple communication interfaces and utilizing containerization technology,an efficient,flexible,and scalable IoT central gateway has been realized,which can support the connection and data interaction of multiple communication protocols and provide strong support for the stable operation and development of the IoT system. 展开更多
关键词 Internet of Things raspberry Pi DOCKER CONNECTOR Central Gateway
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Multi-Plate Microbial Monitoring Terminal Based on Raspberry Pi 4B
6
作者 Qirong Luo Xichang Cai Tongyuan Liu 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第3期28-33,共6页
We utilized Raspberry Pi 4B to develop a microbial monitoring system to simplify the microbial image-capturing process and facilitate the informatization of microbial observation results.The Raspberry Pi 4B firmware,d... We utilized Raspberry Pi 4B to develop a microbial monitoring system to simplify the microbial image-capturing process and facilitate the informatization of microbial observation results.The Raspberry Pi 4B firmware,developed under Python on the Linux platform,achieves sum verification of serial data,file upload based on TCP protocol,control of sequence light source and light valve,real-time self-test based on multithreading,and an experiment-oriented file management method.The system demonstrated improved code logic,scheduling,exception handling,and code readability. 展开更多
关键词 raspberry Pi 4B OBJECT-ORIENTED MULTITHREADING Serial port protocol and parsing TCP
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基于Raspberry Pi的智能家居系统设计 被引量:13
7
作者 殷贤华 刘明缘 王宁 《现代电子技术》 北大核心 2016年第23期161-164,共4页
针对普通智能家居系统接口标准多、维护成本高、移动性差等缺点,提出一种基于Raspberry Pi嵌入式平台的智能家居系统设计方案。该系统由控制器、Web服务器、Web浏览器、APP移动终端和监控终端组成,采用ZigBee技术实现监控终端与控制器... 针对普通智能家居系统接口标准多、维护成本高、移动性差等缺点,提出一种基于Raspberry Pi嵌入式平台的智能家居系统设计方案。该系统由控制器、Web服务器、Web浏览器、APP移动终端和监控终端组成,采用ZigBee技术实现监控终端与控制器之间的通信。实验表明,该系统能使用户通过Web浏览器或手机APP终端实现对家居的远程监控,具备较好的应用价值。 展开更多
关键词 raspberry PI 服务器 客户端 ZIGBEE
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基于Raspberry Pi和Haar分类器的AUV目标搜寻 被引量:3
8
作者 邵翔 魏国亮 +1 位作者 张彬 王建华 《电子科技》 2017年第2期130-134,共5页
文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。... 文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。文中对训练流程进行了分析,并对分类器做出了评价,通过实际的水下实验,验证了所用训练分类器具有较低的误检率和较高的检测率,同时,所搭建的视觉系统具有较好的实时性。 展开更多
关键词 raspberry PI Haar分类器 OPENCV AUV Adaboost检测算法
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基于Raspberry Pi的远程监测系统的设计与实现 被引量:17
9
作者 郑世珏 徐虹 《微型机与应用》 2014年第19期105-107,共3页
为解决普通计算机爱好者及在校学生难以入门物联网和嵌入式技术的问题,介绍了一种基于ARM的简单而强大的微型计算机,并利用该计算机平台设计和实现了智能监控、火警预警和温湿度监测。
关键词 ARM raspberry PI 监测 智能家居 温/湿度监测 红外拍照
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基于Raspberry Pi的室内智能灌溉系统设计与研究 被引量:4
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作者 谭燕 秦风元 《节水灌溉》 北大核心 2019年第7期105-108,113,共5页
为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序... 为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry Pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。 展开更多
关键词 raspberry PI 智能灌溉 PYTHON 模糊控制器
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基于FPGA与Raspberry Pi的SEU测试系统设计 被引量:3
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作者 孟令军 顾泽凌 +2 位作者 任楷飞 王志国 张敏 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第5期1231-1236,共6页
为了检测在大气粒子辐照条件下,FPGA产生翻转效应的误码率,设计了一种基于FPGA与Raspberry Pi的单粒子翻转效应测试系统。该设计采用FPGA作为系统主控,接收GPS实时信息并根据GPS的秒脉冲进行工作;主控FPGA对被测FPGA进行数据下载与回读... 为了检测在大气粒子辐照条件下,FPGA产生翻转效应的误码率,设计了一种基于FPGA与Raspberry Pi的单粒子翻转效应测试系统。该设计采用FPGA作为系统主控,接收GPS实时信息并根据GPS的秒脉冲进行工作;主控FPGA对被测FPGA进行数据下载与回读,并将比较结果发送到接口FPGA;首次采用Raspberry Pi作为上位机与接口FPGA进行通信,并将测试结果实时屏显同时保存到Micro SD卡,提高了存储的灵活性。通过青藏高原实测结果表明,该设计能实时显示测试结果,中子测试结果与中子探测仪保持一致,系统工作长时间保持稳定。现场获得了有效的测试数据,该系统满足设计要求。 展开更多
关键词 中子 FPGA raspberry PI 单粒子翻转 测试
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基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制 被引量:2
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作者 王小宇 李彩虹 +1 位作者 宋莉 朱宝艳 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期55-59,共5页
基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完... 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法,根据不同环境设计了不同的运动机制,保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能,实现了机器人在复杂环境中的运动控制,包括机器人的遥控以及自主漫游运动. 展开更多
关键词 卡片电脑 raspberry PI 移动机器人 运动控制
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基于Raspberry Pi的智能灭蚊飞行机器人 被引量:3
13
作者 张程 陈彦升 +2 位作者 张可茵 刘松翰 张卓 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第10期62-65,共4页
设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱... 设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义。 展开更多
关键词 飞行机器人 raspberry PI ANDROID ARDUINO
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基于Raspberry Pi的可视化温湿度测量系统设计 被引量:3
14
作者 郭亮 王冠南 +1 位作者 孙红静 钱碧甫 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第9期57-60,68,共5页
二次设备必须在较为适宜的环境温湿度下运行,为了提高温湿度测量速度和准确性,基于Raspberry Pi嵌入式系统和Java语言,开发了一套对二次屏柜温湿度进行测量的系统。该系统具有GUI可视化界面,通过鼠标即可控制温湿度测量的启动和停止,在... 二次设备必须在较为适宜的环境温湿度下运行,为了提高温湿度测量速度和准确性,基于Raspberry Pi嵌入式系统和Java语言,开发了一套对二次屏柜温湿度进行测量的系统。该系统具有GUI可视化界面,通过鼠标即可控制温湿度测量的启动和停止,在连续测量时,测量结果通过控件变化动态显示。该系统集合温湿度一起测量,可布置在重点屏柜内,有利于运维人员及时掌握二次屏柜温湿度变化,在温湿度超限时能及时采取处理措施。 展开更多
关键词 raspberry PI 温湿度 二次设备 JAVA语言
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基于Raspberry Pi 3的智能化盆栽管理设计 被引量:1
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作者 郭海 李俊泽 +3 位作者 韩昌松 李志文 欧阳咪咪 宋晔凡 《农业网络信息》 2016年第11期56-59,共4页
为解决用户对合理照顾盆栽感到困难的问题,本文基于树莓派的智能盆栽通过传感器检测空气温湿度、土壤湿度、光照等条件,并根据检测到的数据来实现自动浇灌,提醒用户将盆栽移动至合适的位置。本设计允许用户通过Web访问连接到智能盆栽进... 为解决用户对合理照顾盆栽感到困难的问题,本文基于树莓派的智能盆栽通过传感器检测空气温湿度、土壤湿度、光照等条件,并根据检测到的数据来实现自动浇灌,提醒用户将盆栽移动至合适的位置。本设计允许用户通过Web访问连接到智能盆栽进行管理,从而达到优化盆栽的生长条件的目的。 展开更多
关键词 盆栽 raspberry PI 传感器 智能管理 C++语言
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一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计 被引量:2
16
作者 高哲 方秋实 +3 位作者 王茜 吴学良 李琦 山雨琦 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期159-166,共8页
为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于RaspberryPi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣... 为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于RaspberryPi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能. 展开更多
关键词 raspberry PI ARDUINO 分拣装置 无线通信 视觉处理 实时监控
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基于Raspberry Pi的智能家居监控系统的设计 被引量:5
17
作者 樊振宇 戴小鹏 +1 位作者 彭心雨 申聪 《福建电脑》 2016年第9期11-13,共3页
本文结合无线传感技术提出了一种采用高性能低成本的开源硬件平台Raspberry Pi作为智能家居中心控制器、单片机作为数据采集节点的微控制器、yeelink云作为数据访问服务平台、Android手机作为远程控制终端的智能家居设计方案,实现了对... 本文结合无线传感技术提出了一种采用高性能低成本的开源硬件平台Raspberry Pi作为智能家居中心控制器、单片机作为数据采集节点的微控制器、yeelink云作为数据访问服务平台、Android手机作为远程控制终端的智能家居设计方案,实现了对家庭环境的实时监测和家居设备的远程控制。 展开更多
关键词 智能家居 监控系统 raspberry PI
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基于Raspberry Pi的智能家庭监控系统设计 被引量:5
18
作者 唐彧 刘丽军 《福建电脑》 2015年第9期114-115,共2页
随着信息技术的迅猛发展,人们的日常生活和工作也越来越离不开智能设备。智能家居使居住变得更加愉快、舒适、便利、安全而且环保。本设计提出的基于Raspberry Pi的智能家庭监控系统,通过高清摄像头采集图像和视频,实现远程监控功能。... 随着信息技术的迅猛发展,人们的日常生活和工作也越来越离不开智能设备。智能家居使居住变得更加愉快、舒适、便利、安全而且环保。本设计提出的基于Raspberry Pi的智能家庭监控系统,通过高清摄像头采集图像和视频,实现远程监控功能。整个智能家庭监控系统功能较完善,信息收集及备份可靠,还可以通过远程访问检查系统工作状态,实现了低成本、高性能的智能家庭监控。 展开更多
关键词 raspberry PI 智能监控 智能家居
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基于Raspberry Pi和ZigBee的智能家居控制系统 被引量:3
19
作者 王洁松 韩树河 《物联网技术》 2019年第6期46-49,共4页
针对国内外已有家居控制系统的优缺点,提出了一种新的灵活的便于扩展的智能家居控制系统。该系统将编程开发后的RaspberryPi(树莓派)作为嵌入式家庭服务器,采用ZigBee技术实现家庭网络内通信,并设计了配套的基于ZigBee技术的智能插头。... 针对国内外已有家居控制系统的优缺点,提出了一种新的灵活的便于扩展的智能家居控制系统。该系统将编程开发后的RaspberryPi(树莓派)作为嵌入式家庭服务器,采用ZigBee技术实现家庭网络内通信,并设计了配套的基于ZigBee技术的智能插头。实验测试表明,该系统架构灵活可靠,便于进一步扩展,且可应用于未来接入智能电网的智能家居中。 展开更多
关键词 智能家居 raspberry PI ZIGBEE XBEE 智能插头 智能电网
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基于Raspberry Pi平台的火灾报警智能小车实现 被引量:1
20
作者 靳建彬 吴昊 张海龙 《电子世界》 2018年第13期191-191,193,共2页
Raspberry Pi嵌入式硬件平台,体积小,功能全,费用低,是一种流行的共享开发平台。本文基于Raspberry Pi平台和智能小车设计并实现了一种火灾报警系统,可以借助火焰、烟雾气体传感器监测火灾,并发出报警信号。小车可以根据获取的火灾方位... Raspberry Pi嵌入式硬件平台,体积小,功能全,费用低,是一种流行的共享开发平台。本文基于Raspberry Pi平台和智能小车设计并实现了一种火灾报警系统,可以借助火焰、烟雾气体传感器监测火灾,并发出报警信号。小车可以根据获取的火灾方位信息,向反方向自动避险行驶。 展开更多
关键词 raspberry PI 火灾报警 智能小车
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