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GPU-accelerated scanning path optimization in particle cancer therapy 被引量:2
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作者 Chao Wu Yue-Hu Pu Xiao Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期27-34,共8页
When using the beam scanning method for particle beam therapy, the target volume is divided into many iso-energy slices and is irradiated slice by slice. Each slice may comprise thousands of discrete scanning beam pos... When using the beam scanning method for particle beam therapy, the target volume is divided into many iso-energy slices and is irradiated slice by slice. Each slice may comprise thousands of discrete scanning beam positions. An optimized scanning path can decrease the transit dose and may bypass important organs. The minimization of the scanning path length can be considered as a variation of the traveling salesman problem; the simulated annealing algorithm is adopted to solve this problem. The initial scanning path is assumed as a simple zigzag path;subsequently, random searches for accepted new paths are performed through cost evaluation and criteria-based judging. To reduce the optimization time of a given slice,random searches are parallelized by employing thousands of threads. The simultaneous optimization of multiple slices is realized by using many thread blocks of generalpurpose computing on graphics processing units hardware.Running on a computer with an Intel i7-4790 CPU and NVIDIA K2200 GPU, our new method required only 1.3 s to obtain optimized scanning paths with a total of 40 slices in typically studied cases. The procedure and optimization results of this new method are presented in this work. 展开更多
关键词 PARTICLE BEAM THERAPY Treatment planning scanNING path optimization
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Research on Fractal-Scanning Path for Arbitrary Boundary Layer in Layered Manufacturing
2
作者 阳佳 宾鸿赞 张小波 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2002年第4期337-341,共5页
The fractal curve is proposed as a novel scanning path used in Layered Manufacturing. Aiming at a limitation that the fractal curve can only fill a square region, a method is developed to realize the trimming of frac... The fractal curve is proposed as a novel scanning path used in Layered Manufacturing. Aiming at a limitation that the fractal curve can only fill a square region, a method is developed to realize the trimming of fractal curve in arbitrary boundary layer by means of judging intersection points between parameterized arbitrary boundary and a FASS (space filling, self avoiding, simple and self similar) fractal curve. Accordingly, the related algorithm concerning with determining intersection points has been investigated according to the recursion feature of the fractal curve, and in the process of the fractal curve traversed, the rule of judging intersection points is ascertained as well, so that the laser scanning beam can “walk” along the fractal curve inside the desired boundary, and arbitrary contour components are fabricated. 展开更多
关键词 fractal scanning path arbitrary boundary intersection points layered manufacturing.
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Simulate Human Saccadic Scan-Paths in Target Searching
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作者 Lijuan Duan Jun Miao +2 位作者 David M. W. Powers Jili Gu Laiyun Qing 《International Journal of Intelligence Science》 2016年第1期1-9,共9页
Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a mode... Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a model for gaze movement control using both global and local cues. To test the performance of this model, an experiment is done to collect human eye movement data by using an SMI iVIEW X Hi-Speed eye tracker with a sampling rate of 1250 Hz. The experiment used a two-by-four mixed design with the location of the targets and the four initial positions. We compare the saccadic scan-paths generated by the proposed model against human eye movement data on a face benchmark dataset. Experimental results demonstrate that the simulated scan-paths by the proposed model are similar to human saccades in term of the fixation order, Hausdorff distance, and prediction accuracy for both static fixation locations and dynamic scan-paths. 展开更多
关键词 Saccadic scan-paths Eye Movement Fixation Locations Dynamic scan-paths
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特征自适应的复杂曲面扫描路径生成方法
4
作者 林雪竹 王庭轩 +1 位作者 郭丽丽 李丽娟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期117-132,共16页
为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理... 为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理论支撑。其次,针对扫描仪姿态规划问题,提出了一种新的测量倾角约束聚类算法,对离散复杂曲面后获得的采样点进行聚类处理,实现扫描仪姿态的规划,并在此基础上获得扫描路径点。再次,针对扫描路径规划问题,引入法向矢量夹角矩阵作为惩罚矩阵,优化改进最近邻算法,实现符合需求的扫描路径规划。最后,为验证该方法可行有效,以汽车车门作为扫描对象,搭建了一个组合式自动化柔性测量系统,与传统行切扫描方法、手动扫描方法进行对比试验。试验结果表明,该方法相较于行切扫描方法在扫描仪姿态变换次数上减少了54%,测量精度提高了64.5%,降低了人工干预因素的影响,扫描完整性与手动扫描方法接近,可以实现针对复杂曲面的自动化扫描测量。 展开更多
关键词 激光扫描仪 扫描路径规划 扫描约束 特征自适应 聚类处理
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增材制造316L熔覆层表面成形质量实验研究
5
作者 陶林 刘文博 +1 位作者 温雪龙 郭思含 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期171-175,180,共6页
增材制造是近些年来新兴的一种制造方法,具有绿色环保、节约材料、生产周期短等优点,激光熔覆技术是金属材料增材制造的主要方法。通过激光熔覆实验制备316L熔覆层,分析了熔覆层表面成形质量,探究了激光功率、送粉速率、扫描速度、搭接... 增材制造是近些年来新兴的一种制造方法,具有绿色环保、节约材料、生产周期短等优点,激光熔覆技术是金属材料增材制造的主要方法。通过激光熔覆实验制备316L熔覆层,分析了熔覆层表面成形质量,探究了激光功率、送粉速率、扫描速度、搭接率、每层提升量、扫描路径对316L熔覆层表面形貌的影响,对实验结果进行分析得到:随着激光功率的增大,熔覆线宽度和熔深增大,熔覆线高度先增大后减小,稀释率先减小后增大;随着扫描速率的增大,熔覆线高度、宽度、熔深均减小,稀释率总体的变化趋势是增大;随着送粉速率的增大,熔深先增大后减小,熔覆线高度增大,宽度和稀释率减小;当横向搭接率为45%时,熔覆层表面较为平整;当z轴抬升量等于单层熔覆高度时,成形件高度最高且成形形貌好,无塌陷现象;采用往返扫描方式成形的试件两边高度形貌均匀且高度一致,没有明显坍塌现象。实验结果为激光熔覆316L的技术提供了数据支持和实验依据。 展开更多
关键词 增材制造 工艺参数 搭接率 扫描路径 表面成形质量
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基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计
6
作者 贾华坤 陈浩涵 +3 位作者 陈晨 高荣科 陆洋 于连栋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期93-97,共5页
为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,... 为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 工业机器人 扫描测量 路径规划 智能感知工程
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不同路径下电弧增材制造单层多道热力学分析 被引量:1
7
作者 吴超 雷卫宁 +1 位作者 李小平 丛孟启 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期16-22,共7页
在增材制造过程中,金属内部的温度、应力演变对成型件质量有着重要影响。本文对电弧增材制造单层多道成型件进行堆焊实验与有限元分析,研究了单层多道成型件的热力演变规律,及沿长边单向、沿长边往复、沿短边单向扫描路径的温度场和应... 在增材制造过程中,金属内部的温度、应力演变对成型件质量有着重要影响。本文对电弧增材制造单层多道成型件进行堆焊实验与有限元分析,研究了单层多道成型件的热力演变规律,及沿长边单向、沿长边往复、沿短边单向扫描路径的温度场和应力场规律。结果表明,熔覆层表面的纵向应力释放能力优异,而横向应力数值相对稳定并在一定区域高于纵向应力;沿长边单向扫描的成型件表面散热效果最好,沿长边往复扫描次之,沿短边单向扫描最低;往复扫描可有效避免单向扫描息弧端处的应力集中,沿短边扫描的纵向应力小于沿长边扫描的,横向应力相反。在进行单层多道路径规划时,应权衡好纵向应力与横向应力的应力释放程度。 展开更多
关键词 电弧增材制造 扫描路径 温度场 应力场
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激光螺旋点焊的断裂行为与断口研究
8
作者 高紫豪 杨尚磊 +2 位作者 毕军航 赵辛龙 田嘉伟 《电焊机》 2024年第10期42-52,92,共12页
为研究激光螺旋点焊的断裂行为和断口特征,以期为高性能激光点焊的应用提供理论支持。采用振镜搭载机器人的激光螺旋焊接系统对1 mm厚汽车用高强钢进行焊接,设计了一种类阿基米德螺旋线扫描路径以使焊点热输入均匀分布,并对焊接接头的... 为研究激光螺旋点焊的断裂行为和断口特征,以期为高性能激光点焊的应用提供理论支持。采用振镜搭载机器人的激光螺旋焊接系统对1 mm厚汽车用高强钢进行焊接,设计了一种类阿基米德螺旋线扫描路径以使焊点热输入均匀分布,并对焊接接头的断裂行为进行分析。研究发现,在拉剪力的作用下,激光螺旋点焊主要发生的断裂失效形式为单面焊点撕出断裂和双面焊点撕出断裂,裂纹的萌生及扩展均是沿着熔合区和热影响区交界处。粗晶热影响的大角度晶界比例相对较少,为18.69%,KAM均值最大为0.65,存在的应力应变相对较大,使得裂纹更倾向于在粗晶热影响区萌生和扩展。 展开更多
关键词 激光螺旋点焊 汽车用高强钢 疲劳断裂 失效形式 扫描路径
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面向自主芯片频率扫描实速测试的扫描链分析
9
作者 张锦 刘政辉 +1 位作者 扈啸 胡春媚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期122-132,共11页
随着芯片工艺的不断升级,芯片设计的频率不断提高,时延故障是引起高速芯片失效的重要因素。在硅后验证阶段,由于缺乏一种对芯片全局路径延时测量的手段,传统构建延时测量电路的方式仅能得到特定关键路径的延时变化情况,在芯片失效时无... 随着芯片工艺的不断升级,芯片设计的频率不断提高,时延故障是引起高速芯片失效的重要因素。在硅后验证阶段,由于缺乏一种对芯片全局路径延时测量的手段,传统构建延时测量电路的方式仅能得到特定关键路径的延时变化情况,在芯片失效时无法进行全面的路径延时分析。本文提出一种基于扫描链的频率扫描实速测试方法对芯片内部大量时序路径的延时进行测量并获取时序裕量。针对生成测试向量时间长,依赖专业测试设备的问题,在自研硬件平台上通过自生成多频率测试向量以及改进数据校验算法成功实现了频率扫描实速测试,对芯片测量的路径延时误差在8 ps左右。通过对不同芯片在不同温度下的实验验证了该方法对路径延时表征的有效性,为今后通过延时参数对高速芯片进行环境适应性分析、寿命预测等研究提供了一种快捷有效的方法。 展开更多
关键词 实速测试 扫描链 芯片测试 测试向量 路径延时
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基于路径补偿的激光投影图形转角偏差矫正研究
10
作者 杨嘉亮 侯茂盛 +2 位作者 李天雄 史铮雪 李丽娟 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期9-15,共7页
在先进装备制造业中广泛应用的激光扫描投影技术在扫描投影复杂图形时易出现图形转角偏差,严重影响投影图形形状准确度,影响实际零部件定位装配。为解决此问题,分析了转角轮廓偏差产生的原因,研究了基于转角点处路径补偿的激光扫描投影... 在先进装备制造业中广泛应用的激光扫描投影技术在扫描投影复杂图形时易出现图形转角偏差,严重影响投影图形形状准确度,影响实际零部件定位装配。为解决此问题,分析了转角轮廓偏差产生的原因,研究了基于转角点处路径补偿的激光扫描投影图形偏差校正方法,在自主搭建的激光扫描投影系统中应用所研究方法进行验证实验。实验结果表明,优化后的插补路径数据信息点可以压缩至51.92%,补偿后的投影图形形状准确度优于0.5 mm。所研究方法能够优化非预期的转角点处的图形偏差,在自主研发的激光扫描投影系统中,可显著提高投影图形的形状精度,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 激光扫描投影 偏差矫正 路径补偿 转角
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激光熔覆成形过程中变形控制的研究现状及发展趋势
11
作者 李浩 李恺伦 +5 位作者 杜宝瑞 姚俊 王殿政 张晓峰 杨海龙 李名雪 《热加工工艺》 北大核心 2024年第12期1-13,共13页
激光熔覆技术由于能量密度高、稀释率低、熔覆层致密、热影响区小、结合强度高等优点在航空航天、汽车和机械制造等领域得到广泛应用。但是在激光熔覆过程中,热应力和残余应力的存在会导致熔覆件变形,从而影响其精度和性能。因此,针对... 激光熔覆技术由于能量密度高、稀释率低、熔覆层致密、热影响区小、结合强度高等优点在航空航天、汽车和机械制造等领域得到广泛应用。但是在激光熔覆过程中,热应力和残余应力的存在会导致熔覆件变形,从而影响其精度和性能。因此,针对激光熔覆的变形控制一直是研究的热点和难点。首先介绍了熔覆变形的原因和机制,在此基础上,讨论了传统的熔覆变形控制方法,包括工艺参数优化和扫描路径优化。其中,工艺参数优化以调整激光功率、扫描速度、送粉速度等参数为主,可在一定程度上减轻熔覆件变形,但存在一定局限性。扫描路径优化则是通过优化扫描轨迹,如采用交错扫描、对称扫描等方式来控制熔覆件变形。其次,对温度控制方法进行了概括,包括预热保温、强制冷却等手段。此外,还总结了预变形对熔覆变形控制的作用。最后,介绍了能场辅助技术在熔覆变形方面的控制作用,并对激光熔覆变形控制技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 激光熔覆 变形控制 扫描路径 温度场
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316L不锈钢粉末激光熔覆薄壁件成形工艺研究
12
作者 王玉梅 侯哲哲 +1 位作者 孙艺泽 齐海波 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期57-60,共4页
在316L不锈钢薄壁墙和方形薄壁试件的激光熔覆过程中,薄壁墙出现塌陷、表面不平整的缺陷,方形薄壁试件出现翘曲、过堆和裂纹等问题,对其成形过程进行了分析,提出措施解决了成形问题。并分析了方形薄壁件的硬度分布。结果表明:熔覆头急... 在316L不锈钢薄壁墙和方形薄壁试件的激光熔覆过程中,薄壁墙出现塌陷、表面不平整的缺陷,方形薄壁试件出现翘曲、过堆和裂纹等问题,对其成形过程进行了分析,提出措施解决了成形问题。并分析了方形薄壁件的硬度分布。结果表明:熔覆头急停急走,送粉量不均匀,造成熔覆成形缺陷。通过实时观察成形形貌,采用均匀送粉,得到规则形状的薄壁墙。对于方形薄壁件,不仅采用均匀送粉量,还采用“路径随机”方法,即以四层为一个周期,其中每周期第一、二、三、四层的起点依次为正方形的四个随机点进行熔覆,成形件层间均匀、表面平整,成形质量得到有效改善。 展开更多
关键词 激光熔覆 薄壁件 扫描路径
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基于人工智能高效近场扫描的瞬态强电磁干扰传导耦合路径可视化
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作者 杨振中 谢雨婷 +1 位作者 许潘 邓帅荣 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期495-502,共8页
在高压电子系统中,瞬态强电磁干扰会通过空间辐射、传导耦合等方式影响低压控制区的正常工作,在该工况下系统的电磁兼容问题较为突出。该文在时域电流测试与近场扫描结合的基础上,提出了一种改进的人工智能近场扫描算法,可实现强瞬态电... 在高压电子系统中,瞬态强电磁干扰会通过空间辐射、传导耦合等方式影响低压控制区的正常工作,在该工况下系统的电磁兼容问题较为突出。该文在时域电流测试与近场扫描结合的基础上,提出了一种改进的人工智能近场扫描算法,可实现强瞬态电磁干扰下传导耦合路径的高效可视化,据此采取了相应的整改措施并解决了系统中的电磁干扰问题。与传统近场扫描方法相比,该文提出的人工智能算法可大幅度提高测试效率。此外,还分析了不同参数的选择对该人工智能算法稳定性的影响,提出了一种自动停止扫描的判决标准,该判决标准使人工智能近场扫描算法不需要人为干预,从而具有更高的智能化与鲁棒性。 展开更多
关键词 高压电子系统 瞬态强电磁干扰 近场扫描 耦合路径 人工智能近场扫描算法
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掺氢天然气管道泄漏危险介质激光检测扫描方案研究
14
作者 冯其栋 陈淑贤 +4 位作者 罗乂郎 石少卿 王迪 吕妍 李玉爽 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第5期830-836,共7页
为提高掺氢天然气管道危险介质检测效率,以流体力学为基础,进行不同工况下危险介质激光检测路径设置分析,并在不同环境风速下对危险介质流体力学进行仿真研究。研究结果表明:随着风速的不断增大,泄漏口与激光器间隔距离变宽,激光距离5 ... 为提高掺氢天然气管道危险介质检测效率,以流体力学为基础,进行不同工况下危险介质激光检测路径设置分析,并在不同环境风速下对危险介质流体力学进行仿真研究。研究结果表明:随着风速的不断增大,泄漏口与激光器间隔距离变宽,激光距离5 m时的扫描策略优势更明显。 展开更多
关键词 激光检测 路径平均浓度 危险介质 扫描策略
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基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统
15
作者 郭晋飞 杜川 贾蒙 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期239-244,共6页
针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误... 针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误差;将激光扫描结果传输至DSP控制模块内,通过直线、圆弧插补运算确定加工模块内不同加工单元的刀具加工路径,同时利用不同伺服单元的位置等反馈信号对比,实现机械手模块运动控制。实验结果显示该系统激光扫描误差控制在0.5 mm以下,符合风机应用标准,加工时间最高为37 min,有效提升了零件可应用率。 展开更多
关键词 误差修正 激光扫描 复杂零件 DSP芯片 刀具加工路径 机械手
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球墨铸铁表面激光熔覆NiCu合金的扫描路径规划
16
作者 李艳鹏 李晓华 +1 位作者 武媛 齐影 《机械设计与制造工程》 2024年第8期128-132,共5页
采用同轴送粉激光熔覆技术,在球墨铸铁节点套样件上制备Ni-Cu合金熔覆层对球墨铸铁节点套进行修复。在相同工艺参数的基础上,依据节点套结构特点设计了样件宽度方向A、B对半分区搭接、沿圆周单向熔覆轴向搭接和轴向往返熔覆“弓”字形搭... 采用同轴送粉激光熔覆技术,在球墨铸铁节点套样件上制备Ni-Cu合金熔覆层对球墨铸铁节点套进行修复。在相同工艺参数的基础上,依据节点套结构特点设计了样件宽度方向A、B对半分区搭接、沿圆周单向熔覆轴向搭接和轴向往返熔覆“弓”字形搭接3种不同扫描路径。对3种不同扫描路径下激光熔覆样件的宏观形貌特征、服役界面的渗透探伤无损检测结果及金相组织、显微硬度的对比分析发现,采用沿圆周单向熔覆轴向搭接的方式得到的样件表面熔覆层无缺陷,质量佳。 展开更多
关键词 球墨铸铁 激光熔覆 Ni-Cu合金粉 扫描路径 无损检测
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飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
17
作者 屈力刚 杨涛 李静 《工具技术》 北大核心 2024年第10期155-160,共6页
针对某型飞机螺旋桨快速扫描测量几何形状的要求,对螺旋桨的扫描路径进行规划和研究。介绍了由工业机器人和三维激光扫描仪为核心的螺旋桨自动化扫描测量系统,研究了螺旋桨空间自由曲面离散的算法原理,并提出将螺旋桨待测点按照截面分... 针对某型飞机螺旋桨快速扫描测量几何形状的要求,对螺旋桨的扫描路径进行规划和研究。介绍了由工业机器人和三维激光扫描仪为核心的螺旋桨自动化扫描测量系统,研究了螺旋桨空间自由曲面离散的算法原理,并提出将螺旋桨待测点按照截面分组并以矩形包围,生成满足扫描设备约束的扫描测量路径点规划的方法,研究了能够以最短路径遍历所有空间扫描路径点的算法。对扫描测量路径进行了仿真分析与试验,结果证明效果良好,为螺旋桨数字化测量提供了有效方法。 展开更多
关键词 飞机螺旋桨 跟踪扫描 数字化测量 路径规划
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面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法 被引量:7
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作者 曹学鹏 张弓 +3 位作者 杨根 吴月玉 陶浩 王传玺 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期310-317,共8页
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟... 机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 三维复杂焊缝 分段扫描 特征点提取 路径规划
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316LN不锈钢/Inconel 718高温合金异种材料激光焊接工艺研究 被引量:3
19
作者 黄菁 孙宇峰 +3 位作者 信纪军 牛二武 卫靖 戴文华 《热加工工艺》 北大核心 2023年第9期26-30,41,共6页
对5 mm厚的316LN不锈钢和Inconel718高温合金异种材料板材进行正弦扫描路径和无扫描路径的激光焊接试验,研究了焊接工艺参数对焊缝质量的影响,并对激光焊接头的显微组织、显微硬度及拉伸性能进行了研究。结果表明,无扫描激光焊比正弦路... 对5 mm厚的316LN不锈钢和Inconel718高温合金异种材料板材进行正弦扫描路径和无扫描路径的激光焊接试验,研究了焊接工艺参数对焊缝质量的影响,并对激光焊接头的显微组织、显微硬度及拉伸性能进行了研究。结果表明,无扫描激光焊比正弦路径的扫描焊更易实现稳定焊接,获得成形质量良好的焊缝。正弦扫描激光焊接头的焊缝下部有大量气孔,无扫描激光焊接接头无气孔缺陷。随焊接速度的增大,无扫描激光焊接头的表面成形越来越好。焊接速度为1.8 m/min时,焊缝上下表面熔宽变窄,不存在咬边、飞溅等缺陷;焊缝区为垂直于熔合线并向焊缝中心生长的柱状树枝晶等组织且焊缝中有M23C6型碳化物析出,提高了焊缝强度。焊接接头的显微硬度由Inconel718母材到焊缝再到316LN母材呈现逐步降低趋势。焊接接头的断裂位置均位于远离焊缝的316LN母材,室温下抗拉强度可达到650 MPa且接头断裂方式为韧性断裂。 展开更多
关键词 异种材料 激光焊接 扫描路径 焊接速度 力学性能
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利用侧扫声呐的自主定位导航技术研究 被引量:2
20
作者 都立立 邢传玺 姜思源 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期209-216,共8页
同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用,而自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在实现真正的自主定位导航方面还有待提升.提出将侧扫声呐传... 同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用,而自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在实现真正的自主定位导航方面还有待提升.提出将侧扫声呐传感系统、SLAM技术和路径规划技术三者结合的自主定位导航技术.该技术先对原始声呐图像数据的杂波、异常值、噪声等进行预处理,再将预处理后的数据格式转换成适用于SLAM算法的激光雷达数据格式,并在此基础上进行全局路径规划和局部路径规划相结合的完整路径规划研究.仿真结果表明,该技术可以更好的使AUV在复杂水下环境实现真正的自主定位导航,并提高了AUV定位与环境建图的精度. 展开更多
关键词 自主定位导航 SLAM 侧扫声呐 全局路径规划 局部路径规划
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