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SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法
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作者 王建峰 贾高伟 +2 位作者 辛宏博 郭正 侯中喜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期32-41,共10页
对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模... 对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。 展开更多
关键词 sead场景 异构无人机 无人机配置 任务规划 任务衔接参数
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全球超高效设备和电器促进项目(SEAD)简介 被引量:3
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作者 张新 李爱仙 夏玉娟 《家电科技》 2012年第3期46-48,共3页
全球超高效设备和电器促进项目(SEAD)由美国主导和发起,是目前国际上针对终端节能工作的层次最高的一项国际合作倡议和行动,该项目将对全球各国和地区的制造业、国际贸易、以及节能标准化工作带来深远影响。本文首次全面总结分析了该项... 全球超高效设备和电器促进项目(SEAD)由美国主导和发起,是目前国际上针对终端节能工作的层次最高的一项国际合作倡议和行动,该项目将对全球各国和地区的制造业、国际贸易、以及节能标准化工作带来深远影响。本文首次全面总结分析了该项目的当前进展情况,包括项目设立背景、组织情况、工作进展和计划等,并根据我国国情,尤其是节能工作现状,提出应对意见和建议。 展开更多
关键词 超高效 设备 电器 sead
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无人战斗机:21世纪的SEAD武器新秀
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作者 唐臻富 《电子对抗技术》 1999年第5期1-3,共3页
1 非致命 SEAD UAV应用已渐渐普及以色列飞机工业公司的Harpy(鸟身女妖)反雷达攻击型UAV和进攻型UAV,法国CAC系统公司的Fox(狐)TX电子战UAV,可算得上是十多年前首批出现并应用的无人战斗机(UCAV)的典型代表.今年早些时候,美国波音公司... 1 非致命 SEAD UAV应用已渐渐普及以色列飞机工业公司的Harpy(鸟身女妖)反雷达攻击型UAV和进攻型UAV,法国CAC系统公司的Fox(狐)TX电子战UAV,可算得上是十多年前首批出现并应用的无人战斗机(UCAV)的典型代表.今年早些时候,美国波音公司战胜另三家公司从美国国防部和国防预研规划局那儿争得对UCAV进行先期技术论证(ATD)的合同,从此进入了实际研制可反复使用的UCAV的阶段. 展开更多
关键词 无人战斗机 sead武器 UCAV
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一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图 被引量:6
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作者 张雷 孙振江 +1 位作者 王道波 段海滨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期121-126,共6页
根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,... 根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。 展开更多
关键词 无人战斗机 对敌防空火力压制 路径规划 VORONOI图 DELAUNAY三角形
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S-SEAD:可安全再生哈希链的SEAD协议
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作者 吴万烽 王汝传 +1 位作者 黄海平 孙力娟 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2011年第4期106-111,共6页
由于Ad Hoc网络的特殊性,安全路由协议成为其研究的一个热点。当前已提出的一些安全路由协议都还不太完善。主要针对安全路由协议SEAD的不足,提出了S-SEAD协议,尤其对其哈希链再生时的安全问题提出了一种新的哈希链安全再生方法,从而保... 由于Ad Hoc网络的特殊性,安全路由协议成为其研究的一个热点。当前已提出的一些安全路由协议都还不太完善。主要针对安全路由协议SEAD的不足,提出了S-SEAD协议,尤其对其哈希链再生时的安全问题提出了一种新的哈希链安全再生方法,从而保证哈希链的连续性,并且不需要任何可信任的中心机构,符合Ad Hoc网络无中心的特点。最后针对改进前后的协议,在安全性和执行效能方面用NS2平台进行了仿真,结果表明S-SEAD协议虽然微小增加了数据包的收发时延和总开销,却保证了更好的安全性。 展开更多
关键词 AD HOC网络 安全路由 sead 哈希链再生
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美国从SEAD到DEAD的战术变化 被引量:1
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作者 周军 《飞航导弹》 2001年第9期22-26,共5页
雷达制导的防空系统特别是防空导弹系统对战机造成的威胁正在日益增大。美国空军意识到现有的对敌防空压制的原则和方法都不再够用。对伊拉克和南联盟空袭的经验和教训 ,加上新的技术和武器的出现 ,在不久的将来将对战术空战中的对敌防... 雷达制导的防空系统特别是防空导弹系统对战机造成的威胁正在日益增大。美国空军意识到现有的对敌防空压制的原则和方法都不再够用。对伊拉克和南联盟空袭的经验和教训 ,加上新的技术和武器的出现 ,在不久的将来将对战术空战中的对敌防空压制做出完全不同的解释。 展开更多
关键词 哈姆导弹 空战 防空压制sead 破坏敌防空DEAD 美国 空军 战术变化
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SEADES──计算机辅助船舶设备布置设计系统
7
作者 钱红 陈道兴 金永梅 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1997年第1期41-44,3,共4页
本文讨论了船舶设备布置系统的原理和方法,介绍了AutoCAD二次开发的技术和运用体会。
关键词 CAD seadES系统 数据库 船舶 设备布置 设计
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德国空军指望HARM保持其SEAD的领先地位
8
作者 孙颖蔚 《航空兵器》 2000年第5期13-,共1页
德国空军正考虑采购250枚雷锡恩的AGM-88高速反辐射导弹(HARM),从而替代236枚AGM-88BHARM导弹。在去年的“联盟行动”中曾向塞尔维亚和科索沃的军队发射过AGM-88B HARM导弹。 这次购买替代的导弹可能包括AGM-88C BLOCK Ⅳ或AGM-88BBLOC... 德国空军正考虑采购250枚雷锡恩的AGM-88高速反辐射导弹(HARM),从而替代236枚AGM-88BHARM导弹。在去年的“联盟行动”中曾向塞尔维亚和科索沃的军队发射过AGM-88B HARM导弹。 这次购买替代的导弹可能包括AGM-88C BLOCK Ⅳ或AGM-88BBLOCKⅢ导弹,这是旨在升级和增强德国空军对敌防空体系(SEAD)的压制能力这一多阶段项目的一部分。 展开更多
关键词 德国空军 防空体系 导弹 HARM sead 地位
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SEAD全球超高效竞赛电机的研发
9
作者 玉佳彬 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第5期66-68,74,共4页
介绍了超超高能效设备电器推广项目(SEAD)全球超高效竞赛对电动机的具体要求。对南阳防爆的获奖电动机的研发思路进行了概述,并详细介绍了获奖电机提高能效水平采取的主要方法。
关键词 sead 全球超高效产品大奖赛 电机
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无人机用于对敌防空压制(SEAD)
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作者 顾耀平 《电子对抗》 2003年第6期14-15,共2页
关键词 无人机 对敌防空压制 sead ISR平台 巡航电子战 电子情报
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基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法 被引量:14
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作者 吴蔚楠 关英姿 +1 位作者 郭继峰 崔乃刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1574-1582,共9页
以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路... 以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路径完成对无人机飞行路径的等效,采用分布式遗传算法完成对问题的快速求解.研究结果表明,带有路径末端角度约束的任务分配问题具有较好的实用意义,分布式遗传算法可有效处理实时任务分配问题,完成任务空间的快速决策. 展开更多
关键词 异构无人机 Dubins 协同任务分配 sead任务约束 分布式遗传算法
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抗HIV-1 gp41单链抗体导向SEAD227A融合蛋白原核温控表达及活性检测 被引量:1
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作者 王宏 金宁一 +3 位作者 徐一鸣 金洪涛 张立树 江文正 《中华微生物学和免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期653-657,共5页
目的 获得抗HIV 1gp4 1单链抗体与葡萄球菌外毒素A融合表达的重组导向毒素蛋白。方法 人工合成能广泛识别HIV 1gp4 1的单链抗体 (ScFv4 1)基因和金黄色葡萄球菌外毒素A(SEA)基因 ,将SEA基因第 2 2 7位编码Asp(D)的密码子GAT转换成编码... 目的 获得抗HIV 1gp4 1单链抗体与葡萄球菌外毒素A融合表达的重组导向毒素蛋白。方法 人工合成能广泛识别HIV 1gp4 1的单链抗体 (ScFv4 1)基因和金黄色葡萄球菌外毒素A(SEA)基因 ,将SEA基因第 2 2 7位编码Asp(D)的密码子GAT转换成编码Ala(A)的密码子GCT ,并对两基因进行密码子优化。以大肠杆菌温控型表达质粒pBV2 2 0为载体 ,分别构建单表达ScFv4 1的质粒pBV 4 1和SEA与ScFv4 1融合表达的质粒pBV SL4 1,转化大肠杆菌感受态细胞 ,通过提高温度诱导表达 ,表达产物经分子筛层析折叠复性后 ,检测单链抗体结合活性及重组导向毒素介导的细胞毒淋巴细胞 (CTL)杀伤活性。结果 表达质粒pBV 4 1和pBV SL4 1分别在E .coliBL2 1(DE3)plys中 4 4℃诱导 6h、4 2℃诱导 7h得到较高表达 ,经SDS PAGE、薄层扫描分析表明 ,目的蛋白分别占菌体总蛋白的14 .35 9%和 2 3.4 82 % ,目的蛋白经复性后可与HIV 1抗原条发生良好的结合反应 ,并且SL4 1可激活外周血淋巴细胞 (PBMC)并介导其杀伤稳定表达HIV 1gp16 0蛋白的靶细胞。结论 成功得到ScFv4 1与SEA融合表达蛋白SL4 1,为研制抗HIV 1重组导向毒素奠定基础。 展开更多
关键词 抗HIV-1gp41单链抗体 sead227A融合蛋白 原核温控表达 活性检测 金黄色葡萄球菌外毒素A 淋巴细胞
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不同冲击介质在机械镀锌中的运用及分析
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作者 王树强 陈钊 +2 位作者 高元德 陈昊雷 周游 《热加工工艺》 北大核心 2024年第8期118-121,共4页
通过改变机械镀锌工艺中的冲击介质条件,研究了玻璃珠、硅酸锆珠和氧化锆珠3种不同冲击介质在相同镀覆面积条件下对镀层质量的影响。从镀层表面形貌、镀层硬度、镀层结合强度和镀层耐腐蚀性能4个方面对镀层进行了分析。结果表明:以硅酸... 通过改变机械镀锌工艺中的冲击介质条件,研究了玻璃珠、硅酸锆珠和氧化锆珠3种不同冲击介质在相同镀覆面积条件下对镀层质量的影响。从镀层表面形貌、镀层硬度、镀层结合强度和镀层耐腐蚀性能4个方面对镀层进行了分析。结果表明:以硅酸锆珠、氧化锆珠为冲击介质制备的试件表面光滑平整,镀层表面致密区增大。镀层的平均硬度值分别提高8.8、13.6 HV,镀层结合强度等级提升到0级,耐腐蚀性能提高。 展开更多
关键词 机械镀锌 镀层 玻璃珠 硅酸锆珠 氧化锆珠
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Sead协议哈希链机制的分析与改进
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作者 吴万烽 王汝传 +1 位作者 黄海平 孙力娟 《信息安全与通信保密》 2009年第8期196-199,共4页
由于ADHOC网络是一种特殊的无线网络,其路由安全性显得尤为重要。文中深入研究了ADHOC网络中安全路由协议sead,对其中的哈希链保护机制进行了深入的分析,包括哈希链中链值的传播,哈希链值在节点间的验证机制。在对sead协议哈希链机... 由于ADHOC网络是一种特殊的无线网络,其路由安全性显得尤为重要。文中深入研究了ADHOC网络中安全路由协议sead,对其中的哈希链保护机制进行了深入的分析,包括哈希链中链值的传播,哈希链值在节点间的验证机制。在对sead协议哈希链机制深入分析的基础上,发现其重新生成新链后所带来的哈希链过长以及其链值利用率低的问题,并提出了一个解决方案,节省了资源空间,提高了资源利用率。 展开更多
关键词 无线自组网 sead协议 安全路由 哈希链
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经导管动脉化疗栓塞术联合^(125)I粒子植入治疗原发性肝癌的临床效果
15
作者 刘金文 李永强 《临床普外科电子杂志》 2023年第4期2-5,10,共5页
目的 研究经导管动脉化疗栓塞术(transcatheter arterial chemoembolization,TACE)联合^(125)I粒子植入治疗原发性肝癌的效果。方法 选取广州皇家丽肿瘤医院2022年10月至2023年8月收治的70例原发性肝癌患者为研究对象,根据随机数字表法... 目的 研究经导管动脉化疗栓塞术(transcatheter arterial chemoembolization,TACE)联合^(125)I粒子植入治疗原发性肝癌的效果。方法 选取广州皇家丽肿瘤医院2022年10月至2023年8月收治的70例原发性肝癌患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(TACE治疗)和研究组(TACE联合^(125)I粒子植入治疗),各35例。比较两组患者的疾病缓解率、不良反应发生率、复发率,以及治疗前后的T细胞亚群(CD4+T细胞、CD8+T细胞)、炎症因子水平。结果 与对照组相比,研究组疾病缓解率更高(91.43%),复发率更低(5.71%),差异有显著性(P <0.05)。治疗前,两组T细胞亚群及炎症因子水平无显著差异(P> 0.05);治疗后,研究组CD4+T细胞、白介素-8水平低于对照组,CD8+T细胞、干扰素-γ水平高于对照组,差异有显著性(P <0.05)。两组不良反应发生率无显著差异(P> 0.05)。结论 TACE联合^(125)I粒子植入治疗原发性肝癌,疗效显著,且安全有效。 展开更多
关键词 经导管动脉化疗栓塞术 ^(125)I粒子 原发性肝癌
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基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法 被引量:4
16
作者 麻诗雪 丁勇 李世豪 《兵工自动化》 2019年第7期60-66,71,共8页
针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑... 针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑区间直觉模糊数的曼哈顿距离和犹豫度对区间直觉模糊数进行比较,采用改进后的离散差分进化算法求解得到最优的任务分配方案。结果表明:该分配模型合理,算法具有较好的收敛性。 展开更多
关键词 不确定环境 sead 无人机 任务分配 区间直觉模糊数 离散差分进化算法
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北黄海西部海底沉积物的粒度特征和净输运趋势 被引量:141
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作者 程鹏 高抒 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期604-615,共12页
根据对北黄海西部海底沉积物的粒度测试 ,运用“粒度趋势分析”方法 ,分析探讨了北黄海西部 (渤海海峡区 )海底表层底质的粒度分布特征和净输运趋势。结果表明 ,本区的细颗粒沉积物主要位于北黄海中部和山东半岛沿岸、大连湾附近 ,粗颗... 根据对北黄海西部海底沉积物的粒度测试 ,运用“粒度趋势分析”方法 ,分析探讨了北黄海西部 (渤海海峡区 )海底表层底质的粒度分布特征和净输运趋势。结果表明 ,本区的细颗粒沉积物主要位于北黄海中部和山东半岛沿岸、大连湾附近 ,粗颗粒沉积物则主要分布于庙岛群岛以东和大连湾东南侧海区。沉积物的平均粒径、分选系数、偏态系数等粒度参数的分布特征有一定的对应性。除庙岛群岛东侧的砂质沉积 ,分选较好之外 ,其它海区的沉积物总体特征是 ,粒径越粗 ,分选越差 ,偏态更正偏 ;而粒径越细 ,分选越好 ,偏态系数也较低。山东半岛北侧的沉积物具有向东和向东北的输运趋势 ,西部沉积物的输运趋势向东南并转向东 ,北部沉积物的输运趋势向南 ,形成了向北黄海中部汇聚的趋势。本项研究还表明“粒度趋势分析”方法在大范围的陆架区域具有较好的适用性。在操作中 ,使用规则的正方形网格可以较全面判断、合成趋势矢量 ;进行高密度的采样有助于揭示沉积物净输运趋势的细节特征。 展开更多
关键词 粒度特征 粒度趋势分析 沉积物 北黄海 净输运
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浙江群众传统灯光围网渔业利用资源状况分析 被引量:19
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作者 张洪亮 周永东 姚光展 《海洋渔业》 CSCD 2007年第2期174-178,共5页
根据浙江省海洋水产研究所1971—2006年的监测资料及2001—2006年的社会调查资料,对浙江省群众传统灯光围网渔业及其利用资源状况进行了分析。结果表明:由Schaefer和Fox模型估算,现作业渔场的平均最大持续产量为6.52×10^4t,... 根据浙江省海洋水产研究所1971—2006年的监测资料及2001—2006年的社会调查资料,对浙江省群众传统灯光围网渔业及其利用资源状况进行了分析。结果表明:由Schaefer和Fox模型估算,现作业渔场的平均最大持续产量为6.52×10^4t,相应的捕捞努力量为2.62×10^4组×天;在其发展过程中发生了两次过度捕捞,分别在1986—1988年与2003—2005年。2001—2006年间,2004年的经济效益最为显著,船均利润达23,35万元,而最差的2006年只及它的11.61%。建议今后将船组数量控制在2003年的水平,即300组左右,并将每年的6—7月设为休渔期,鲐鱼的最小可捕体重标准定为75g。 展开更多
关键词 群众渔业 灯光围网 鲐鳗鱼 浙江省
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油茶粕多肽降血脂活性研究 被引量:9
19
作者 龚吉军 钟海雁 +4 位作者 黄卫文 王青云 唐静 黄亮 杨自洁 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2012年第10期24-28,共5页
通过建立SD大鼠高血脂模型,采用低、中、高三种剂量(250、500、1000 mg/kg.bw),研究了油茶粕多肽(Alcalase水解,MW<3 ku)的降血脂活性。结果表明,低、中、高剂量的油茶粕多肽均可显著降低高血脂模型SD大鼠血清中TC与TG的含量、动脉... 通过建立SD大鼠高血脂模型,采用低、中、高三种剂量(250、500、1000 mg/kg.bw),研究了油茶粕多肽(Alcalase水解,MW<3 ku)的降血脂活性。结果表明,低、中、高剂量的油茶粕多肽均可显著降低高血脂模型SD大鼠血清中TC与TG的含量、动脉硬化指数(AI),还能有效提高HDL-C的水平。试验结果提示油茶粕多肽具有良好的降血脂功效,可有效降低动脉粥样硬化的风险。 展开更多
关键词 油茶粕多肽 降血脂活性 SD大鼠模型
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穿透性制空作战建模仿真研究 被引量:3
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作者 张佳琦 曹毅 《指挥控制与仿真》 2022年第5期112-116,共5页
针对穿透性制空作战概念,分析了当前国内外理论研究现状并总结其作战特点,依据穿透性制空作战的关键行动,将其仿真建模问题聚焦为压制敌防空(SEAD)作战和有人/无人协同空战两个领域,结合现有模型和算法,建立了穿透性制空背景下两者的建... 针对穿透性制空作战概念,分析了当前国内外理论研究现状并总结其作战特点,依据穿透性制空作战的关键行动,将其仿真建模问题聚焦为压制敌防空(SEAD)作战和有人/无人协同空战两个领域,结合现有模型和算法,建立了穿透性制空背景下两者的建模框架,并对主要问题进行分析,指出穿透性制空作战建模仿真面临的挑战。 展开更多
关键词 穿透性制空 建模仿真 sead作战 有人/无人协同空战
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