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NEW HYDRAULIC ACTUATOR'S POSITION SERVOCONTROL STRATEGY 被引量:3
1
作者 KE Zunrong ZHU Yuquan LING Xuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期46-53,共8页
A new hydraulic actuator-hydraulic muscle (HM) is described, and the actuator's features and applications are analyzed, then a position servocontrol system in which HM is main actuator is set up. The mathematical m... A new hydraulic actuator-hydraulic muscle (HM) is described, and the actuator's features and applications are analyzed, then a position servocontrol system in which HM is main actuator is set up. The mathematical model of the system is built up and several control strategies are discussed. Based on the mathematical model, simulation research and experimental investigation with subsection PID control, neural network self-adaptive PID control and single neuron self-adaptive PID control adopted respectively are carried out, and the results indicate that compared with PID control, neural network self-adaptive PID control and single neuron self-adaptive PID control don't need controlled system's accurate model and have fast response, high control accuracy and strong robustness, they are very suitable for HM position servo control system. 展开更多
关键词 Hydraulic muscle (HM) Position servocontrol Control strategies Subsection PID control Neural network self-adaptive PID control Single neuron self-adaptive PID control
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基于船姿测量的舰载光电经纬仪视轴稳定方法研究 被引量:7
2
作者 李哲 苏秀琴 +2 位作者 乔永明 郝伟 陆陶 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1552-1556,共5页
利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地... 利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换到大地坐标系中.实时测量由舰船摇摆引起的纵横摇角度变化量和编码器角度变化量,计算出视轴稳定点在大地坐标系中的偏离误差.利用伺服控制系统有效地补偿该误差,由此达到舰载光电经纬仪视轴稳定的目的.实际舰载跟踪试验证明了本文设计的视轴稳定系统准确度高,能够较好地隔离船摇对经纬仪视轴稳定的影响. 展开更多
关键词 经纬仪 视轴稳定 坐标变换 纵横摇 伺服控制
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微小型微步距进给驱动装置及其应用研究 被引量:12
3
作者 颜国正 赵国光 余承业 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期243-247,共5页
研制成两类任意行程、微步距进给驱动装置。设计并组建了与之配套的驱动控制源和相应的检测系统、便携式电加工系统、放电检测和系统性能测试环节;
关键词 电致伸缩 电磁冲击 伺服控制 电火花 微电机
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伺服作动系统的余度控制 被引量:11
4
作者 付永领 裴忠才 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期531-534,共4页
为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份.并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析,建立了三余度伺服控制系统的数学模型,分析了余... 为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份.并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析,建立了三余度伺服控制系统的数学模型,分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响,以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质.分析结果表明:伺服作动系统采用余度控制后,系统的动态品质基本不变.但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下,余度伺服作动系统仍能正常工作.结果表明:伺服作动系统采用余度技术后,系统性能基本不变,而大大提高了伺服作动系统的可靠性。 展开更多
关键词 可靠性 伺服控制 作动系统 余度控制 飞行器
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基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现 被引量:5
5
作者 陈益 邹卫军 赵高鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期19-21,共3页
针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算... 针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法。详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程。野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求。 展开更多
关键词 伺服控制器 LPC2214 TMS320F2812 FPGA 双口RAM
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基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法 被引量:5
6
作者 黄业桃 刘越 +1 位作者 翁冬冬 王涌天 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1005-1012,共8页
针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像... 针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使得跟踪器的误差不直接影响虚实叠加,降低了环境因素的影响.系统滞后和误差的实验数据分析表明所提出的方法提高了跟踪的稳定和精确性,在圆明园大水法遗址的实地应用结果证明了系统的实用性. 展开更多
关键词 增强现实 实时跟踪 虚实配准 随动控制 遗址复原
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非轴对称光学表面加工技术基础研究 被引量:4
7
作者 张元良 方加宝 +2 位作者 刘欣 郭丽莎 陈懋圻 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期672-677,共6页
根据非轴对称光学表面的特点,在经过改造的金刚石车床上附加了一个快速伺服刀架,用来完成刀具的高速轴向进给运动,实现了非轴对称光学表面的加工.介绍了快速伺服刀架的动态特性;研究了与之相适应的高速数字控制系统及控制方法,介... 根据非轴对称光学表面的特点,在经过改造的金刚石车床上附加了一个快速伺服刀架,用来完成刀具的高速轴向进给运动,实现了非轴对称光学表面的加工.介绍了快速伺服刀架的动态特性;研究了与之相适应的高速数字控制系统及控制方法,介绍了初步的实验结果. 展开更多
关键词 光学零件 伺服控制 非轴对称表面
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气动弹性力学的新分支──气动伺服弹性 被引量:7
8
作者 邹丛青 陈桂彬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期22-27,共6页
根据国外报道及北京航空航天大学的研究近况,综述了气动伺服弹性分支中的动态.对其中的主要问题,诸如建模,分析与综合,控制律降阶,鲁棒稳定性,结构/控制一体化设计及风洞实验均作了介绍.
关键词 伺服控制 气体弹性动力学 飞机 主动控制
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基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计 被引量:4
9
作者 胡宾鑫 张帆 刘岸杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第12期1611-1613,共3页
陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬... 陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件设计方法,最后给出了该系统的主要性能指标;目前该系统已被应用于中船重工第七一七研究所光电装备所用陀螺的入所复检中;应用结果表明:该系统技术先进、功能完善、性能可靠,达到了预期设计要求。 展开更多
关键词 陀螺 CAN—bus DSP 伺服控制 数据采集
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基于Flash技术的雷达模拟训练软件设计 被引量:3
10
作者 顾荣军 杨建斌 +1 位作者 周志增 姚普庭 《电子科技》 2010年第10期110-113,共4页
雷达模拟训练软件是替代真实雷达对操作手进行训练的有效方案。针对目前部队在装备训练中存在的困难和问题,提出了一种基于Flash技术的雷达模拟训练软件开发方法。通过该雷达模拟训练软件的使用,能够提高装备训练工作效果,帮助操作手尽... 雷达模拟训练软件是替代真实雷达对操作手进行训练的有效方案。针对目前部队在装备训练中存在的困难和问题,提出了一种基于Flash技术的雷达模拟训练软件开发方法。通过该雷达模拟训练软件的使用,能够提高装备训练工作效果,帮助操作手尽快熟练掌握雷达的工作原理及其操作使用、维护保养的方法和步骤。 展开更多
关键词 雷达 模拟训练软件 FLASH 伺服控制 脚本语言
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两级电液伺服位置控制研究 被引量:4
11
作者 魏建华 熊熙程 管成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期102-106,共5页
为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中... 为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 位置控制系统 速度开环控制 位置闭环控制 电液伺服控制
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气动伺服控制系统及阀的应用形式 被引量:6
12
作者 王永昌 潘先耀 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期206-208,共3页
随着气动技术的发展,在伺服控制系统中,阀的应用形式多种多样,且各有其优缺点,本文就这方面作了阐述,以更全面的了解伺服控制系统的控制方式,并对较为常用控制方式做了比较。
关键词 气动伺服控制系统 应用形式 比例阀 开关阀
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钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究 被引量:4
13
作者 朱小平 朱良英 职黎光 《石油机械》 北大核心 2002年第10期1-3,67,共4页
为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提... 为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提高了系统的控制性能。实验表明 ,在阶跃信号作用下 ,系统输出稳定 ,最大稳态误差 2 3% ,最大超调 5 5 % ,调整时间 8s ,峰值时间 2 4s ;系统对正弦信号的响应输出稳定 ,调整时间 9s左右 ,稳态误差小于 3%。 展开更多
关键词 自动送钻 电液伺服控制 模糊控制 模拟实验装置 加载系统 研究 石油钻机
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基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制 被引量:2
14
作者 张立强 杨国来 卢堃 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期62-64,共3页
针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应.仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能.
关键词 径向柱塞泵 电液伺服控制 模糊PID控制
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基于伺服控制的地毯簇绒机横动补偿系统 被引量:2
15
作者 杨延竹 赵斌良 孙菁菁 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期208-212,共5页
深入研究喂纱机构的成圈原理,并在此基础上结合地毯簇绒工艺建立横动补偿系统的数学模型,得出与实际情况相符的理论补偿量计算公式,最后提出基于伺服控制的全周期补偿方法和半周期补偿方法.
关键词 地毯簇绒机 横动补偿系统 喂纱机构 伺服控制
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DMS100—800大型真三轴自动伺服控制模型试验设备的设计 被引量:4
16
作者 杨正 杨克修 《岩土力学》 EI CSCD 1994年第1期74-79,共6页
介绍了用于岩土力学物理模型试验的大型自动控制的三轴压力试验设备的概况。着重论述了该试验设备中的主机系统(即机械部分)的结构。
关键词 岩土力学 物理模型 试验设备
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自主式水下机械手关节速度伺服控制研究 被引量:2
17
作者 徐国华 蔡涛 王滨 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期57-63,共7页
本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制.该系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速系统,其脉宽调制部分以TL494为中心器件,功率放大器为一带阻塞二极管的双极性H型桥式电路.该... 本文详细论述了电驱动的自主式水下机械手关节速度伺服控制系统的原理及研制.该系统是由电压负反馈加电流正反馈组成的直流脉宽调速系统,其脉宽调制部分以TL494为中心器件,功率放大器为一带阻塞二极管的双极性H型桥式电路.该系统结构简单、体积小、损耗低、调速性能好。 展开更多
关键词 水下机械手 速度伺服 机械手 伺服控制
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电容器薄膜张力推理控制系统 被引量:1
18
作者 王钦若 谢莉萍 张宁 《电气传动》 北大核心 1999年第1期34-35,39,共3页
本文给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构。推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能较好等特点。该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为... 本文给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构。推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能较好等特点。该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果。 展开更多
关键词 张力控制 推理控制 电容器 薄膜电容器
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伺服控制系统键盘扫描程序的处理 被引量:2
19
作者 杜道山 白荣华 +1 位作者 田秀英 李从心 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期156-157,共2页
针对传统的键盘扫描方法影响电机运行的平稳性和运行的控制精度的问题, 对键盘的扫描处理方法进行了改进, 解决了键盘扫描中消除抖动的延时问题, 同时也可以在微秒的级别上控制键盘的灵敏度。
关键词 伺服控制 微秒级 定时中断 键盘扫描
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药条燃烧器系统工作性能的实验研究 被引量:1
20
作者 张平 张训文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期51-56,共6页
本文介绍一种自行设计的固体推进剂药条燃烧器系统,对它的工作性能和适用范围进行了实验探索和检验,并对实验结果进行了讨论。
关键词 药条 燃烧器 燃烧 固体推进剂
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