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B-Spline曲线聚风装置直线翼垂直轴风力机启动性能数值模拟 被引量:2
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作者 李岩 马云飞 +2 位作者 佟国强 杨胜兵 肖振军 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期265-272,共8页
为了提升直线翼垂直轴风力机的启动性能,基于B-Spline曲线生成方法,提出一种具有流线型轮廓的聚风装置,将其分别安装在风轮顶端和底端,用以提升风轮附近的来流风速,使风轮汲取更多风能,达到更易启动的特点.选取聚风装置的5个结构参数进... 为了提升直线翼垂直轴风力机的启动性能,基于B-Spline曲线生成方法,提出一种具有流线型轮廓的聚风装置,将其分别安装在风轮顶端和底端,用以提升风轮附近的来流风速,使风轮汲取更多风能,达到更易启动的特点.选取聚风装置的5个结构参数进行设计:聚风装置与风轮间隙距离ΔL、底圆半径R_(1)、顶圆半径R_(2)、入口角度α_(1)和出口角度α_(2).设计方法采用二次旋转正交组合筛选最优模型,通过三维数值模拟研究聚风装置参数对直线翼垂直轴风力机启动性能的影响,获得了最佳外形参数组合.此外,对有无加装聚风装置的直线翼垂直轴风力机进行了静态三维数值模拟.结果表明,通过添加具有外凸流线型轮廓的聚风装置,直线翼垂直轴风力机的启动性能有显著提升.在风速较低的情况下,性能改善更加明显.聚风装置可使直线翼垂直轴风力机的平均启动力矩系数最大增加38.8%,峰值平均启动力矩系数最大可增加31.2%. 展开更多
关键词 垂直轴风力机 聚风装置 B-spline曲线 启动性能 数值模拟
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基于三维曲面Spline模型研究中国不同地区的磁场分布
2
作者 冯彦 黄娅 +2 位作者 李翊君 张晋源 刘爽 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第1期31-40,203,共11页
利用地面台站以及子午工程测点,CHAMP卫星实测数据,建立了中国地区主磁场的三维曲面Spline(3DSS)模型。基于该模型进行了我国的高原地区(青藏高原28°N-38°N,78°E-102°E)、平原地区(长江中下游平原27°N-34°... 利用地面台站以及子午工程测点,CHAMP卫星实测数据,建立了中国地区主磁场的三维曲面Spline(3DSS)模型。基于该模型进行了我国的高原地区(青藏高原28°N-38°N,78°E-102°E)、平原地区(长江中下游平原27°N-34°N,111°E-122°E)以及海洋地区(东海和南海部分区域16°N-30°N,123°E-136°E)的磁场模拟。分别基于高原及平原的实测数据建立了各自的3DSS模型。另外分别建立了对应的二维Taylor(2DTY)、三维Taylor多项式(3DTY)模型以比较验证。建模时考虑了所有测点的场源移除、地面及卫星数据间的数据真空、边界效应等问题。为了考察模型相对于实测值的模拟精度,对三个地区分别选取若干个测点不参与建模,将所建模型分别模拟这些测点,并计算残差、变化率及均方根偏差(RMSE)。结果显示无论是全国3DSS模型还是小区域3DSS模型,其变化率除了Y分量略大,其余分量都在1%以内,模拟精度均要好于2DTY和3DTY模型。小区域(高原及平原)3DSS模型能较好反映区域磁场分布。模型对高原的拟合最好,平原次之,海洋地区最差,说明3DSS模型不需要太多的测点即可完成建模,但建模精度依赖于测点的数量及分布。 展开更多
关键词 地磁场 三维模型 曲面spline 子午工程 CHAMP卫星 CM4
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基于Spline算法经编间隔织物的仿真建模
3
作者 王文 邓中民 +1 位作者 李娟 柯薇 《针织工业》 北大核心 2024年第2期17-20,共4页
现阶段大多建模方法得到的模型保形性差,且缺少光照处理。文章提出一种基于Spline插值算法的建模方法,该方法保证曲线经过所有控制点,在三维空间上建立与实际织物基本相同的空间曲线,解决了以往所得模型保形性差的问题,并且通过VC++以及... 现阶段大多建模方法得到的模型保形性差,且缺少光照处理。文章提出一种基于Spline插值算法的建模方法,该方法保证曲线经过所有控制点,在三维空间上建立与实际织物基本相同的空间曲线,解决了以往所得模型保形性差的问题,并且通过VC++以及OpenGL开发工具,可以加上环境光照渲染、纹理处理等,使仿真模型更为写实,得到的仿真模型可以节省人力和物力及时间,能够在短时间内为设计人员提供更为准确的设计思路和方案。 展开更多
关键词 经编间隔织物 spline算法 OPENGL 仿真建模 保形性
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Study on a New Spline Adaptive Filter Using Convex Combination of Exponential Hyperbolic Sine
4
作者 Yibo Zhao Yening Li 《Instrumentation》 2024年第3期54-61,共8页
In this paper, a new spline adaptive filter using a convex combination of exponential hyperbolic sinusoidal is presented. the algorithm convexly combines an exponential hyperbolic sinusoidal Hammerstein spline adaptiv... In this paper, a new spline adaptive filter using a convex combination of exponential hyperbolic sinusoidal is presented. the algorithm convexly combines an exponential hyperbolic sinusoidal Hammerstein spline adaptive filter and a Wiener-type spline adaptive filter to maintain the robustness in non-Gaussian noise environments when dealing with both the Hammerstein nonlinear system and the Wiener nonlinear system. The convergence analyses and simulation experiments are carried out on the proposed algorithm. The experimental results show the superiority of the proposed algorithm to other algorithms. 展开更多
关键词 Non-Gaussian noise spline adaptive filter Exponential hyperbolic sine cost function
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基于B-spline的路径规划与轨迹跟踪研究
5
作者 庞同嘉 王金波 田宇洋 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期50-55,61,共7页
为满足局部路径规划换道路径下的特性和提高智能驾驶车辆在多种变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性,采用贝塞尔曲线、B-spline等路径规划换道条件下的方法,分别在圆形轨迹、8字形轨迹、S形轨迹、正弦曲线形轨迹路径下,基于MATLAB对4类... 为满足局部路径规划换道路径下的特性和提高智能驾驶车辆在多种变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性,采用贝塞尔曲线、B-spline等路径规划换道条件下的方法,分别在圆形轨迹、8字形轨迹、S形轨迹、正弦曲线形轨迹路径下,基于MATLAB对4类路径跟踪算法进行分析,得出最合理的B-spline路径规划和跟踪算法。结果表明,B-spline算法在换道点和并道点曲率为0,满足换道条件的要求;MPC算法在正弦轨迹下比其他算法平均误差小约48.6%,在圆形轨迹下比其他算法平均误差小约84%,说明该算法在多种轨迹下都具有很好的跟踪性,能在一定程度上保证智能驾驶汽车的安全性和稳定性,为今后智能车辆路径规划和轨迹跟踪控制研究提供参考。 展开更多
关键词 智能驾驶 轨迹跟踪 B-spline 稳定性
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An orthogonal basis for non-uniform algebraic-trigonometric spline space 被引量:1
6
作者 WEI Yong-wei WANG Guo-zhao 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2014年第3期273-282,共10页
Non-uniform algebraic-trigonometric B-splines shares most of the properties as those of the usual polynomial B-splines. But they are not orthogonai. We construct an orthogonal basis for the n-order(n ≥ 3) algebraic... Non-uniform algebraic-trigonometric B-splines shares most of the properties as those of the usual polynomial B-splines. But they are not orthogonai. We construct an orthogonal basis for the n-order(n ≥ 3) algebraic-trigonometric spline space in order to resolve the theo- retical problem that there is not an explicit orthogonai basis in the space by now. Motivated by the Legendre polynomials, we present a novel approach to define a set of auxiliary functions, which have simple and explicit expressions. Then the proposed orthogonal splines are given as the derivatives of these auxiliary functions. 展开更多
关键词 CAGD algebraic-trigonometric spline space NUAT B-spline orthogonal spline
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用曲面Spline方法表示1900~1936年中国(部分地区)地磁场及其长期变化的分布 被引量:34
7
作者 高金田 安振昌 +3 位作者 顾左文 韩炜 詹志佳 姚同起 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期398-407,共10页
根据1936.0年426个地磁测点和28个IGRF计算的地磁数据,计算地磁场和地磁异常场各个分量的曲面Spline模型,并绘制相应的地磁图和地磁异常图.依据我国部分地区的1909~1915,1915~1920,1920~1930,1930~1936年间地磁偏角长期变化图,1908... 根据1936.0年426个地磁测点和28个IGRF计算的地磁数据,计算地磁场和地磁异常场各个分量的曲面Spline模型,并绘制相应的地磁图和地磁异常图.依据我国部分地区的1909~1915,1915~1920,1920~1930,1930~1936年间地磁偏角长期变化图,1908~1917,1917~1922,1922~1936年间水平强度长期变化图和1908~1922,1922~1936年间垂直强度长期变化图,使用曲面Spline方法,分别计算上述9个时间段的磁偏角(D)、水平强度(H)和垂直强度(Z)长期变化的曲面Spline模型,并绘制相应的长期变化图.根据这些长期变化模型,将1936.0年426个点的三分量绝对值数据归算至1940,1930,1920,1910年和1900年,从而为计算这5个年代的地磁场模型奠定了坚实的基础. 展开更多
关键词 地磁数据 地磁场 地磁场长期变化图 曲面spline 中国
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地磁场三维曲面Spline模型 被引量:8
8
作者 冯彦 蒋勇 +2 位作者 孙涵 安振昌 黄娅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1352-1365,共14页
利用149个地面实测数据以及12个子午工程测点数据,50个CHAMP卫星高度实测数据,并结合高空180km处的50个IGRF12数据点,基于这三个高度的数据首次建立了中国地区地磁场三维曲面Spline(3DSpline)模型.在境外添加了39个测点以控制边界效应.... 利用149个地面实测数据以及12个子午工程测点数据,50个CHAMP卫星高度实测数据,并结合高空180km处的50个IGRF12数据点,基于这三个高度的数据首次建立了中国地区地磁场三维曲面Spline(3DSpline)模型.在境外添加了39个测点以控制边界效应.通过CM4模型将所有测点的场源进行分离,统一通过主磁场值建模分析.通过将模拟结果与实测值、曲面Spline(2DSpline)以及Taylor(2D Taylor)、三维Taylor(3D Taylor)模型及IGRF12模型相比较,结果显示3DSpline模型的空间分布与其他模型整体趋势一致,但更为曲折,随着高度上升,3DSpline模型的要素Y的强度逐渐减弱.通过比较3DSpline、2D和3DTaylor模型对于不同高度6个缺测点的模拟值,残差和均方根偏差(RMSE),3DSpline模型的模拟效果最好,要素Y、Z和总强度F的RMSE值要比其他模型低50%以上.3DSpline模型在不同高度处的模拟效果主要取决于该高度附近的实测值数量和精度. 展开更多
关键词 地磁场 三维模型 曲面spline 子午工程 CHAMP卫星 IGRF12
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氢负离子H^-关联能的Bsplines计算 被引量:4
9
作者 刘莲君 徐雅琼 +3 位作者 李龙 张哲华 乔豪学 李白文 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期293-299,共7页
对用Bsplines构造有限正交基矢集的方法进行了讨论,并计算了氢负离子H-的关联能,使得在合理的计算量范围内,总能量可以达到很高的精度,比常用的Slater基计算结果提高了一个数量级。结果表明:Bsplines方法... 对用Bsplines构造有限正交基矢集的方法进行了讨论,并计算了氢负离子H-的关联能,使得在合理的计算量范围内,总能量可以达到很高的精度,比常用的Slater基计算结果提高了一个数量级。结果表明:Bsplines方法可以有效用于电子关联能的计算。 展开更多
关键词 氢负离子 关联能 B splines 计算精度
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数控加工中的连续多段直线轨迹B-Spline拟合 被引量:16
10
作者 李建刚 张婷华 +1 位作者 李泽湘 刘冠峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1606-1608,共3页
为了克服直线和圆弧插补的各种不足,实现曲线插补,针对数控加工中的连续多段小直线刀具轨迹,提出了一种简单快捷的B-Spline曲线(NURBS曲线的特殊形式)拟合算法.该算法以标准的B-Spline最小二乘方法为基础,通过简化后的误差计算模块,可... 为了克服直线和圆弧插补的各种不足,实现曲线插补,针对数控加工中的连续多段小直线刀具轨迹,提出了一种简单快捷的B-Spline曲线(NURBS曲线的特殊形式)拟合算法.该算法以标准的B-Spline最小二乘方法为基础,通过简化后的误差计算模块,可以将拟合后的曲线和原有路径的偏离控制在要求的范围内,并提出了可以实现快速连许多段小直线刀具轨迹拟合的搜索方法-最大拟合区间的稳步前进方法.通过实例计算分析,证明了给出的拟合方法可靠高效. 展开更多
关键词 曲线拟合 CNC B-spline 最小二乘方法
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用于超精密抛光机床的Spline+GLS定位误差补偿模型 被引量:4
11
作者 潘海鸿 喻洪基 +2 位作者 陈旭红 陈琳 梁旭斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期156-159,163,共5页
针对三次样条插值定位误差补偿模型难达到超精密抛光机床大行程轴(1470 mm)的定位误差补偿精度要求问题,提出Spline+GLS定位误差补偿模型。首先,使用XL-80激光干涉仪测量超精密抛光机床直线电机轴的定位误差,建立三次样条插值定位误差... 针对三次样条插值定位误差补偿模型难达到超精密抛光机床大行程轴(1470 mm)的定位误差补偿精度要求问题,提出Spline+GLS定位误差补偿模型。首先,使用XL-80激光干涉仪测量超精密抛光机床直线电机轴的定位误差,建立三次样条插值定位误差补偿模型进行初补偿;然后,对补偿后的定位误差再次测量并建立最小二乘拟合定位误差补偿模型;最后,将两种定位误差补偿模型相连构成Spline+GLS定位误差补偿模型。在超精密抛光机床上进行补偿实验,结果表明,Spline+GLS定位误差补偿模型补偿后的最大定位偏差值较三次样条插值定位误差补偿模型下降约61.62%,且定位误差由86.12μm降低到0.5μm,满足超精密抛光机床的定位精度需求。 展开更多
关键词 超精密抛光机床 定位误差补偿 spline插值 GLS拟合
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一维和二维多势阱能谱的Bsplines计算 被引量:5
12
作者 惠萍 谭忠明 史庭云 《计算物理》 CSCD 北大核心 2001年第3期259-262,共4页
用Bsplines函数基计算了一维多势阱和二维Henon Heiles势的能谱 ,得到了精度较高的结果 .将这一结果与采用高斯基函数计算的结果进行比较 ,结果表明 :Bsplines函数基用于研究一维束缚态问题比高斯函数基方法更方便 ,具有灵活、可塑性强... 用Bsplines函数基计算了一维多势阱和二维Henon Heiles势的能谱 ,得到了精度较高的结果 .将这一结果与采用高斯基函数计算的结果进行比较 ,结果表明 :Bsplines函数基用于研究一维束缚态问题比高斯函数基方法更方便 ,具有灵活、可塑性强、效率高等优点 ,适用于不同形式势作用下的系统的变分求解 . 展开更多
关键词 Bsplines函数 高斯函数 能谱 一维Morse势 二维Henon-Heiles势
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一种AutoCAD中spline弦线逼近法 被引量:1
13
作者 林一松 黄平 +1 位作者 郑时雄 黎国平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第11期29-30,共2页
介绍了一种利用ObjectARX对AutoCAD中的spline进行弦线逼近处理的数学方法 ,取得较好的逼近效果。
关键词 AUTOCAD 二次开发 样条曲线 spline 弦线逼近
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Bézier和B-spline曲线的绝对结点坐标列式有限元离散方法 被引量:6
14
作者 兰朋 於祖庆 赵欣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第17期128-134,共7页
CAD系统中广泛采用Bézier,B-spline描述复杂的几何形状,而传统有限元则采用完全不同的插值函数来描述分析模型,对几何形状的不同描述导致由CAD模型转换为有限元模型非常困难,且带来模型上的不一致。研究Bézier和B-spline曲线... CAD系统中广泛采用Bézier,B-spline描述复杂的几何形状,而传统有限元则采用完全不同的插值函数来描述分析模型,对几何形状的不同描述导致由CAD模型转换为有限元模型非常困难,且带来模型上的不一致。研究Bézier和B-spline曲线离散为绝对结点坐标列式(Absolute nodal coordinate formulation,ANCF)有限单元的方法,建立Bézier和B-spline曲线与ANCF索单元之间的线性转换关系,实现了两者之间的自动转换,从而为整合CAD和CAA系统提供一种方法,表明ANCF单元可完全涵盖Bézier曲线的特性,Bézier表达其实是ANCF表达的特例,采用ANCF单元可以精确表达Bézier和B-spline曲线。同时研究了B-spline曲线的连续性与ANCF单元结点之间的连续性关系,B-spline采用节点重复度控制所定义图形的连续性,ANCF单元因为采用位置和位置导数作为结点坐标可以自动保证C1连续,C2连续性要求实际上是在单元之间添加曲率相等的约束方程,从而实现消除一个位置导数坐标;对于3阶曲线,证明C3连续性要求下任意两个ANCF单元均可以合并为一个大的单元。进而得出在实际转换和分析中不必通过添加约束方程得到不同的连续性,可以直接由B-spline表达得到不同连续性要求的ANCF单元网格。以悬臂梁在冲击作用下的动态响应为例说明了不同的连续性要求对有限元分析的影响。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 有限元分析 BÉZIER曲线 B-spline曲线 绝对结点坐标列式
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一种光顺B-Spline曲线的实用方法 被引量:1
15
作者 郑康平 姜虹 +1 位作者 吴坚 王小椿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第32期92-94,共3页
曲线曲面的光顺处理一直是CAGD中研究的热点问题之一,如何快速、简便、正确地光顺曲线曲面,是光顺处理问题研究的核心。文章针对B-spline曲线提出了一种光顺方法,并描述了其基本原理和光顺准则。实例表明,文章所提出的光顺方法快速、简... 曲线曲面的光顺处理一直是CAGD中研究的热点问题之一,如何快速、简便、正确地光顺曲线曲面,是光顺处理问题研究的核心。文章针对B-spline曲线提出了一种光顺方法,并描述了其基本原理和光顺准则。实例表明,文章所提出的光顺方法快速、简便,是一种较为实用的光顺方法。同时,该方法也可扩展到对曲面的光顺处理。 展开更多
关键词 B-spline 光顺 曲线 三次样条
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基于PVT模式的Spline插值研究 被引量:5
16
作者 毛子明 张伟军 +1 位作者 袁建军 谢广庆 《机电一体化》 2015年第5期25-27 67,67,共4页
目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性。讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真。
关键词 PVT spline插值 运动控制
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基于PIA的B-Spline曲面实时交互修改方法 被引量:6
17
作者 赵宇 蔺宏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2013-2018,共6页
交互修改是几何设计中一种常用的曲线曲面编辑手段,NURBS曲线曲面是CAD系统中曲线曲面的标准表示形式.现有的B-spline曲线曲面交互修改技术往往需要求解一个带约束的能量优化问题,当曲线曲面的控制顶点较多时,这个优化问题的求解过程较... 交互修改是几何设计中一种常用的曲线曲面编辑手段,NURBS曲线曲面是CAD系统中曲线曲面的标准表示形式.现有的B-spline曲线曲面交互修改技术往往需要求解一个带约束的能量优化问题,当曲线曲面的控制顶点较多时,这个优化问题的求解过程较慢,难以满足交互操作的实时要求.为此,基于B-spline曲线曲面的局部迭代逼近(PIA)性质提出一种实时的B-spline曲面交互编辑方法.给定一张B-spline曲面和空间待插值目标点集,首先确定距待插值目标点位置最近的曲面上的点以及最近的控制顶点,构造对应于这2个点的主差向量,并将它们扩散到其他控制顶点;然后通过平均操作获得对应于每个控制顶点的差向量;最后通过PIA迭代生成新曲面.该迭代过程的极限曲面就是插值于给定目标点集的曲面.由于PIA迭代仅需调整若干控制顶点,不需求解约束优化问题,使得其在交互修改具有大规模控制网格的B-spline曲面时,在速度方面具有较大优势;同时,文中方法生成的曲面质量与采用能量优化方法得到的曲面质量相比差别不大. 展开更多
关键词 交互修改 迭代逼近 B-spline曲面 插值 几何设计
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B-Spline高阶元方法在三维水弹性力学中的应用 被引量:4
18
作者 杜双兴 殷学文 李琪华 《船舶力学》 EI 2000年第1期17-23,共7页
本文简要叙述了B-Spline样条函数的基本性质;将二元高阶B-Spline函数与Galerkin方法相结合,形成了任意光滑空间曲面的二元高阶 B- Spline函数簇解析表达方法; 讨论了 B- Spline函数在三维水... 本文简要叙述了B-Spline样条函数的基本性质;将二元高阶B-Spline函数与Galerkin方法相结合,形成了任意光滑空间曲面的二元高阶 B- Spline函数簇解析表达方法; 讨论了 B- Spline函数在三维水弹性力学边界积分方程中应用的一些数值计算问题。 展开更多
关键词 B-spline函数 高阶元 水弹性力学
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A family of quasi-cubic blended splines and applications 被引量:20
19
作者 SU Ben-yue TAN Jie-qing 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期1550-1560,共11页
A class of quasi-cubic B-spline base functions by trigonometric polynomials are established which inherit properties similar to those of cubic B-spline bases. The corresponding curves with a shape parameter a, defined... A class of quasi-cubic B-spline base functions by trigonometric polynomials are established which inherit properties similar to those of cubic B-spline bases. The corresponding curves with a shape parameter a, defined by the introduced base functions, include the B-spline curves and can approximate the B-spline curves from both sides. The curves can be adjusted easily by using the shape parameter a, where dpi(a,t) is linear with respect to da for the fixed t. With the shape parameter chosen properly, the defined curves can be used to precisely represent straight line segments, parabola segments, circular arcs and some transcendental curves, and the corresponding tensor product surfaces can also represent spherical surfaces, cylindrical surfaces and some transcendental surfaces exactly. By abandoning positive property, this paper proposes a new C^2 continuous blended interpolation spline based on piecewise trigonometric polynomials associated with a sequence of local parameters. Illustration showed that the curves and surfaces constructed by the blended spline can be adjusted easily and freely. The blended interpolation spline curves can be shape-preserving with proper local parameters since these local parameters can be considered to be the magnification ratio to the length of tangent vectors at the interpolating points. The idea is extended to produce blended spline surfaces. 展开更多
关键词 Blended spline interpolation C^2 continuity Global parameters Local parameters Quasi-cubic spline Trigonometric polynomials
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基于B-spline矢量图形数字水印方法 被引量:2
20
作者 范铁生 孟瑶 房肖冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期69-70,93,共3页
提出了一种针对矢量图形的数字水印算法,用于矢量图形的版权保护。算法利用了B-spline良好的持续逼近曲线形状的特点,将水印嵌入到B-spline的控制点坐标中。经实验证明,该算法对于通常的图形几何变换,如平移、旋转、缩放以及局部修改攻... 提出了一种针对矢量图形的数字水印算法,用于矢量图形的版权保护。算法利用了B-spline良好的持续逼近曲线形状的特点,将水印嵌入到B-spline的控制点坐标中。经实验证明,该算法对于通常的图形几何变换,如平移、旋转、缩放以及局部修改攻击,均有令人满意的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 矢量图形 B-spline
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