H-infinity control for networked control systems (NCS) with time-varying delays

This paper discusses H-infinity state feedback control for a networked control system with time-varying delays. Based on the flee-weighing matrix method, a dehy-dependent stability criterion satisfying a prescribed H-infinity norm bound is presented for an NCS with unknown, time-varying and bounded delays. And then, the criterion is transformed into sufficient conditions based on linear matrix inequalities for H-infinity control. The conditions thus obtained are also used to design an H-infinity state feedback controller. This design method is further extended to solve the design problem of robust H-infinity state feedback control. A numerical example demonstrates the validity of the method.

基于NCS色彩体系的老年家具色彩设计方法

老年家具是老年人日常生活的重要组成部分,为了使其色彩满足老年人的生理特点、心理需求和精神文化需求,本文基于NCS色彩体系提出了老年家具的色彩设计方法。首先,通过网络收集文化视觉图像并进行挑选,完成色彩样本采集。然后,使用图像处理软件进行色彩提取,通过NCS色卡得出色彩数据,制作NCS色相环和色三角,并结合老年人的视觉特点对色彩样本进行筛选,得到老年家具设计的基础色彩。最后,通过语义差异法对基础色彩进行感性意象分析,根据色彩感性意象和具体情况做出设计方案。在此基础上,结合实际案例验证了该方法的可行性。

基于K-Means-NCS-ANOVA的八大民窑颜色聚类与应用偏好研究

中华陶瓷文化源远流长,颜色作为陶瓷的一种装饰,可以表达不同的设计理念、情感意识、地域特征和服务对象。为了更好地传承陶瓷艺术文化,本研究提出了一种基于K-means-NCS-ANOVA的颜色分类研究方法。首先,采用K-means颜色聚类、NCS颜色体系提取宋代八大民窑的颜色特征,分析八大瓷窑的区域特征及设计理念;基于上述分析结果制作问卷调查;并利用描述性分析、单因素方差分析(One-Way ANOVA),探究现代设计师对八大民窑颜色的应用偏好。由实验结果可知,设计师性别、专业、工龄也会对八大民窑颜色的应用偏好产生影响;景德镇窑的颜色最受现代设计师欢迎,而耀州窑、磁州窑、定窑的颜色已经不太符合现代审美。本研究采用现代人工智能技术识别八大民窑特征,调研现代设计师对八大民窑颜色的使用偏好,为文物识别、陶瓷文化传承及人才培养提供理论和技术支持。

浅析统调电厂NCS系统全厂事故总信号的设计与实现

从统调电厂NCS系统对厂内信息进行收集筛选并合成事故总信号和保护信号出发,介绍了全厂事故总信号设计思路和逻辑实现方法,对可靠性较低的现场提出了解决方案,为事故总信号及人工停机信号的操作增加了安全性,提高了系统运行的稳定性。

NCS技术在发电厂监控系统中的实时数据传输优化研究

本文着重对NCS(网络控制系统)技术在发电厂监控系统中的实时性数据传输进行了深入研究。首先,对NCS特性进行系统概述,并分析了其在实时数据传输中的技术优势。其次,通过仿真实验,优化了基于NCS的数据传输模型,以改善数据传输的实时性和准确性。结果表明,经过优化的NCS模型在数据传输延迟、数据丢失率等方面均具有优越表现。优化后的系统在数据传输时间可减少25%,丢包率下降了15%。此外,还发现,实时数据传输性能的提高,有助于提高发电厂的运行效率和减少碳排放。总之,本研究发现NCS技术的引入和优化,显著提高了发电厂监控系统的实时数据传输的效率和性能,对于未来的发电厂监控系统设计,具有重要的启示和指导意义。

NCS自由基与NO反应动力学的理论研究

用量子化学密度泛函理论 B3 LYP/ 6-3 1 +G*和高级电子相关校正的偶合簇 [CCSD( T) / 6-3 1 1 +G*]方法 ,对 NCS自由基与 NO反应的机理和动力学进行了理论研究 ,得到了体系的势能面信息和可能的反应机理 .计算了反应的热力学参数及反应能垒 .采用传统过渡态理论计算了各反应通道的速率常数 .研究结果表明 ,NCS自由基与 NO反应中存在 4个反应通道 ,产物分别为 OCS+N2 ,CS+N2 O,ONS+CN和 ONCNS.从能量变化和反应速率两方面考虑 ,NCS +NO OCS+N2 应为主反应通道 .

基于NCS色彩系统的传统主题网站色彩分析

以NCS色彩系统为工具,运用定量与定性相结合的方法,对当前几大典型传统主题的网站色彩进行分析,总结当前传统主题网站用色的特点、规律,揭示形成此种特点、规律更深层次的艺术原理与文化背景。在此基础上,提出传统主题网站的用色建议,同时希望对艺术设计领域的分析方法有所借鉴。

基于NCS算子的大斜视SAR压缩感知成像方法

该文针对大斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像进行研究,提出了一种基于非线性频调变标(Non-linear Chirp Scaling,NCS)算子的大斜视SAR压缩感知成像方法。首先在详细分析大斜视SAR回波信号模型的基础上,给出了一种基于全采样数据的NCS成像算法,该算法有效完成了回波数据的走动补偿与解耦合处理,实现了准确成像。其次针对降采样的大斜视SAR回波数据成像问题,提出将上述成像算法构造成NCS算子并基于该算子建立压缩感知重构模型,通过对模型的优化求解直接获得最终的成像结果。该方法对于稀疏性成像场景能够有效降低回波数据采样率实现高质量成像,对于非稀疏成像场景在满采样条件下能够提高成像质量。最后的点目标和面目标的仿真实验验证了该文所提方法的有效性和可行性。

六硝基六氮杂异伍兹烷微球的声流控制备工艺及性能表征

针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法制备了微米级CL-20/NC含能微球。采用高速相机对液滴生成过程进行监测,结果显示,声表面波技术能有效控制液滴生成模式的转变,避免液滴生成过程中因材料析出和通道堵塞等原因引起的液滴生成模式的不可控转变,实现了液滴均匀连续的生成。使用场发射扫描电镜对具有不同CL-20含量、不同NC含量和不同粒径的微球形貌进行了表征,结果显示,通过降低CL-20含量、增加NC含量或增大微球粒径等方式,可以降低微球的表面粗糙度,减少表面缺陷,同时在声表面波技术辅助下,微球粒径变异系数从39.33%降至7.51%,极大地提高了微球的均匀性。通过X射线衍射仪和热质量分析仪对具有不同粒径的CL-20/NC微球的晶体结构和热力学性能进行了表征,结果显示,中位粒径为20μm的微球(分解峰温为229.04℃)的热稳定性优于中位粒径为7μm的微球(分解峰温为228.22℃)的热稳定性,而中位粒径为7μm的微球的反应剧烈程度与能量密度较大,其损失质量率(84.3%)和放热量(12.05 mW/mg)均高于中位粒径为20μm的微球的损失质量率(80.2%)和放热量(8.84 mW/mg)。声流控技术成功制备了粒径更小且均匀性显著提高的CL-20/NC含能微球,为高能量密度材料的优化设计与应用提供了重要参考。

基于FAMA-NCS的高速分组传输网络性能

FAMA-NCS协议是无线自组网络中数据链路层的关键组成部分。在对FAMA-NCS协议的关键技术分析和信道访问机制模拟变量的基础上,根据网络中节点的重要信息排序,通过对其退避算法进行报文长度的调整,实现了对吞吐量的提升并减小了数据分组的传播时延。

长春市高校植物秋季色彩调查与NCS量化研究

为深入了解高校绿地的秋季植物色彩属性与应用现状,对长春市5所高校主要园林植物进行了秋季色彩调查与量化分析。结果表明,长春市5所高校主要园林植物共计161种,分属51科100属,秋季主色调NCS值范围为S0300-N^S3050-R70B,共8个色系97个NCS标准色,青绿、黄绿、黄色和红色系为主色调的植物种类居多,其中青绿和青黄色等中性色植物共90种,整体温度感较弱;植物色彩的明度和彩度范围较大,多数植物为中、高明度和彩度;主要秋色叶植物色彩变化有变黄和变红两种趋势,其最佳观赏期在10月10-20日;目前橙红色系、蓝紫色系植物种类较少,建议增加此类植物应用;恰当地选择植物种类,均衡不同色系植物色彩NCS值,可以更好地呈现季相色彩与景观变化。

双站SAR NCS成像算法

针对双站SAR的大斜视工作模式,该文在双站SAR回波模型和RD域距离方程的基础上,结合常规SAR的NCS算法,提出了一种基于双站SAR大斜视模式下的NCS算法,详细分析了算法中关于多普勒质心的方位模糊及距离向成像位置这两个关键问题。最后通过计算机仿真,验证了该算法的有效性。

结合子孔径NCS算法和运动补偿的机载UWB SAR实时处理

低频机载UWB SAR实现高分辨成像需要大积累角和长孔径,实时成像面临大数据量和大运算量的挑战;此外,较长的孔径时间内载机运动比较复杂,增加了实时运动补偿的难度。本文讨论了机载UWB SAR实时成像的子孔径NCS算法,分析了其降低数据量和提高成像精度的改进措施;然后讨论了基于运动测量数据的实时运动补偿方案,利用实时PRI调整补偿前向运动误差,并在实时成像流程中嵌入视线运动误差补偿环节。在上述分析的基础上,提出了结合子孔径NCS算法和运动补偿的机载UWB SAR实时处理流程。最后,给出了实际飞行实验中机载UWB SAR的实时处理结果,证明本文所提流程可以满足机载UWB SAR处理实时性以及处理精度的要求。

具有随机时延和丢包补偿的NCS的H_∞控制

给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统(Networked Control System,NCS)模型,并分析了其渐近稳定的LMI条件.为了降低数据包丢失对系统稳定性的影响,在系统中增加了补偿器,并建立了具有丢包补偿器和随机网络诱导时延的NCS模型.在此模型的基础上,给出了系统渐近稳定和γ次优、最优的充分条件,并且获得了系统最优H∞控制的输出反馈控制律.对同一算例进行Matlab仿真,结果表明具有丢包补偿器的NCS趋于稳定的速度更快.

NCS加固土的实验研究

针对高液限粘土不能满足高等级公路路基填料的要求这一问题,通过一系列试验,研究了其化学成分及物理力学指标。对比分析了高液限粘土分别掺入4%NCS-4和4%、8%石灰外掺剂后所形成的加固土工程特性。通过SEM扫描电镜实验结果,分析了4%NCS-4加固土的加固机理,进一步对4%NCS-4和4%、8%石灰加固土的施工工艺和经济性进行了对比。结果表明,掺入4%NCS-4所形成的加固土具有较好的力学性能,且早期强度较大,施工工艺简单,造价相对比较低,施工方便。

超宽带SAR子孔径NCS实时成像算法

本文提出了一种适用于超宽带SAR实时成像的子孔径非线性CS(Nonlinear Chirp Scaling)算法,该算法利用方位向信号分量的时间和频率的锁定关系,在时域中互不重叠地划分子孔径,大大降低了系统存储量和运算量的需求,并采用时域加权方法将非重叠子孔径划分造成的假目标抑制到-31dB;此外,将MD自聚焦技术融入子孔径结构中,实现对大孔径复杂运动误差的有效补偿。仿真数据和实际数据验证了该算法的有效性。

一种时延NCS性能衰退分析方法

时延在网络数据传输中是不可避免的,NCS时延尤其是不确定的长时延直接影响其服务性能。本文在定性分析了NCS时延特点和组成的基础上,结合NCS系统结构,建立了相应的基于时延的系统性能衰减模型,并进行了仿真实验和分析。该模型的建立,既有利于NCS时延和系统性能分析评价,又可以为NCS系统结构和协议的优化提供理论依据。

基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发

一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术。该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真。最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性。

基于NCS体系的自闭症儿童康复性室内色彩研究

自闭症儿童因患有发育障碍而无法适应社会,其康复研究备受关注。鉴于自闭症儿童具有颜色辨识能力,可以通过于NCS(自然色彩)体系实验分析,开展针对自闭症儿童的康复性色彩研究,有助于自闭症儿童康复训练。首先通过调研获取自闭症儿童色彩趋向数据样本,为NCS实验提供依据。其次通过NCS色彩体系分析,归纳出自闭症儿童对色彩的感知规律与由此产生的行为特征。最后通过实验测试,发现自闭症儿童更喜欢高饱和的冷色系,特别是绿色。不同的颜色对自闭症儿童具有一定的心理与行为影响,在设计不同功能的康复室时应考虑功能区域的色彩划分,色彩设计面积,康复功能色彩设计三个方面。色彩与行为对照试验有利于构建自闭症儿童康复室的色彩设计体系与策略,并为相关的设计实践提出参考依据。

基于NCS改进SAR大斜视角RD成像算法

SAR在大斜视时距离向和方位向存在着严重的耦合,为了消除这种耦合,分析了一种基于非线性调频变标NCS的改进RD算法。它充分利用大斜视角回波信号的大距离走动、小距离弯曲的特点,首先在距离向校正距离走动,然后采用非线性调频变标NCS来补偿方位向调频率的空变性,最后通过几何校正完成目标成像。同时仿真模拟场景的原始回波信号并对改进后的算法进行仿真,仿真结果表明,该算法可有效补偿方位向调频率的空变性,具有较高的精度,满足大斜视角下的成像要求。