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Improvement on Conventional Load Distribution Algorithm in Hot Tandem Mills 被引量:13
1
作者 LIHai-jun XU Jian-zhong WANG Guo-dong LIU Xiang-hua 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期36-41,共6页
Load distribution is a key technology in strip hot rolling process, which influences the coil's mierostrueture and performance. Currently, Newton-Raphson algorithm is applied to load distribution of hot tandem mills ... Load distribution is a key technology in strip hot rolling process, which influences the coil's mierostrueture and performance. Currently, Newton-Raphson algorithm is applied to load distribution of hot tandem mills in many hot rolling plants and has some serious defects such as having a strict restriction on initial iterative calculation value and requiring coefficient matrix of nonlinear equations to be nonsingular. To eliminate these defects and improve the online performance of the process control computer, Newton descendent numeric algorithm is introduced to this field to widen the initial value range and a new model named error conversion algorithm is put forth to deal with special conditions when the coefficient matrix is singular. Furthermore, considering the characteristics of load distribution, a condition of strip thickness distribution abnormality and corresponding solutions are provided which ensure that rolling parameters can be calculated normally. Simulation results show that the improved algorithm has overcome the defects of the Newton-Raphson algorithm and is suitable for online application. 展开更多
关键词 load distribution hot tandem mill process control computer Newton-Raphson algorithm
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Development of simulation system of strip flatness for hot tandem mill
2
作者 XIAO Hong,XIE Hongbiao and ZHAO Tieyong School of Mechanical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,Hebei,China 《Baosteel Technical Research》 CAS 2010年第S1期32-,共1页
Using three-dimensional rigid-plastic finite element method base on Lagrange multiplier to analyze the deformation of strip,influence function method to calculate the elastic deflection of rolls and three-dimensionale... Using three-dimensional rigid-plastic finite element method base on Lagrange multiplier to analyze the deformation of strip,influence function method to calculate the elastic deflection of rolls and three-dimensionalelastic FEM to analyze the flattening deformation between work roll and strip,a coupled model was established with a iteration way.The effect of various kinds flatness control method such as bending force,rolls shift and cross angle and also various kind of influence factors such as friction coefficient,strip crown,rolls wear and thermo-crown on strip flatness can be analyzed using this coupled model.A great deal of information for example outlet crown of the strip,front and back tension,rolling force distribution for per length,rolls elastic deformation and forward slip can be obtained.In order to improve computational efficiency,the average change of rolling force for per unit length was added into the criterion to determine if the coupled process is end,which can save 30 percent computing time for one pass but the changes of strip thickness is not large than 5μm.The exploration has certain conductive significance for improving efficiency of other type of mill. 展开更多
关键词 hot tandem rolling rigid-plastic FEM influence function method comput-ational efficiency
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基于机理模型的热连轧板形快速控制技术 被引量:1
3
作者 陈彤 邢天庆 +1 位作者 郭隆 李子正 《河北冶金》 2024年第2期64-67,82,共5页
热连轧机组板形控制是一项关键的任务,它旨在解决板形变化对产品质量和生产效率的影响。针对热连轧机组板形控制过程中的板形约束变量问题,采用双因素线性插值的方法,在分析弯辊力和窜辊量对板形影响的基础上建立双因素传递系数模型和... 热连轧机组板形控制是一项关键的任务,它旨在解决板形变化对产品质量和生产效率的影响。针对热连轧机组板形控制过程中的板形约束变量问题,采用双因素线性插值的方法,在分析弯辊力和窜辊量对板形影响的基础上建立双因素传递系数模型和板形控制空间。首先对板形空间的插值方法进行设计,然后应用到弯辊力和窜辊量对轧制压力的传递系数模型的建立中,求出相应弯辊力与窜辊量对轧制压力的传递系数,这些传递系数可以被视为板形控制的关键参数,利用求出的传递系数基于板形调节建立轧机板形控制空间。通过对板形控制空间的求解,可在板形控制范围内实现板形的快速搜寻和弯辊力、窜动量对板形的快速控制,为热连轧机组的操作提供有效指导。该方法在解决板形控制难题上具有显著的效果,能够提高产品质量和生产效率。未来的研究可以进一步优化传递系数模型和板形控制算法,实现更加精确和自动化的板形控制。 展开更多
关键词 热连轧机 板形控制 线性插值 传递系数 弯辊力 窜辊量
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基于惩罚项的热连轧轧制规程多目标函数优化 被引量:6
4
作者 彭文 陈树宗 +1 位作者 丁敬国 张殿华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第1期45-50,共6页
为了解决传统热连轧负荷分配优化普遍采用约束方法进行求解时求解步骤繁琐、不容易获得最优解的问题,提出了一种惩罚函数算法.通过引入函数惩罚项,将多目标函数约束求解问题转化为无约束求解问题.建立了带有惩罚项的轧制力、板形、功率... 为了解决传统热连轧负荷分配优化普遍采用约束方法进行求解时求解步骤繁琐、不容易获得最优解的问题,提出了一种惩罚函数算法.通过引入函数惩罚项,将多目标函数约束求解问题转化为无约束求解问题.建立了带有惩罚项的轧制力、板形、功率和温度的单目标函数,进而采用线性加权求和法建立了综合多目标函数.利用Nelder和Mead单纯形解法则进行求解,简化了求解的步骤,最终得到了兼顾轧制力平衡、板形最优及温度合理的负荷分配方案.实际应用效果表明,与传统负荷分配方式相比,基于多目标优化得到的轧制规程更符合实际生产要求,具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 热连轧机 负荷分配 多目标优化 轧制规程 惩罚项 线性加权 目标函数 单纯形解法
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热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究 被引量:4
5
作者 李正熙 王立锋 +2 位作者 胡敦利 赵仁涛 刘玠 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期37-40,共4页
提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法 ;考虑热连轧机板形板厚的耦合性 ,在控制系统中加进一个“逆系统”,解耦线性化后 ,按照系统要求进行控制系统设计 ;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上 ,分别构... 提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法 ;考虑热连轧机板形板厚的耦合性 ,在控制系统中加进一个“逆系统”,解耦线性化后 ,按照系统要求进行控制系统设计 ;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上 ,分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器 ,并用 C语言编写了 6机架仿真程序。 展开更多
关键词 逆系统 解耦控制 热连轧机
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热连轧数据采集的多样本处理策略 被引量:3
6
作者 李旭 彭文 +1 位作者 丁敬国 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期521-523,528,共4页
热连轧带钢生产过程中,实测数据的处理方式影响到模型自学习的精度,最终影响到产品的控制精度.为解决此问题,建立了针对实测数据的多样本处理策略,采用变异系数的方式排除了高离散性的数据,并通过数据映射的方式将采集到的有效数据进行... 热连轧带钢生产过程中,实测数据的处理方式影响到模型自学习的精度,最终影响到产品的控制精度.为解决此问题,建立了针对实测数据的多样本处理策略,采用变异系数的方式排除了高离散性的数据,并通过数据映射的方式将采集到的有效数据进行同步,最终获得了高可信度的自学习源数据,大大提高了模型自学习的有效性及预报精度.将该多样本处理策略应用到国内某热连轧生产线的精轧机组,现场实际应用效果表明:带钢头部的轧制力预报精度达到了2.33%,满足了自动厚度控制系统的控制要求,提高了产品的质量. 展开更多
关键词 热连轧带钢 精轧 自学习 多样本处理 变异系数
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CVC轧机轧辊轴承载荷工况在线检测 被引量:5
7
作者 史荣 申光宪 +6 位作者 陈占福 陈步权 江光彪 赵宏伟 黄庆学 李玉贵 李淑娟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期107-110,共4页
为了研究热连机轧辊轴承失效原因,对宝钢2050CVC轧机F4机座工作辊操作侧组合轴承的载荷工况进行了在线检测,包括轴承的动态径向列间分布、轴向力及轴承外环温度分布,获得了大量有价值的试验数据,为提高轴承寿命研究提供了科学依据。
关键词 CVC轧机 轧辊轴承 载荷工况 在线检测 传感器
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热连轧机水平振动仿真与实验研究 被引量:10
8
作者 孙建亮 彭艳 +1 位作者 高亚南 贾锋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期4497-4503,共7页
某热连轧机在轧制薄规格板材时发生强烈振动,为确定其振动类型和振源,对其进行仿真计算和测试分析。首先计算该轧机水平振动和主传动系统的固有频率和主振型;然后对该轧机主传动系统和辊系振动情况进行综合测试,发现该轧机水平振动最剧... 某热连轧机在轧制薄规格板材时发生强烈振动,为确定其振动类型和振源,对其进行仿真计算和测试分析。首先计算该轧机水平振动和主传动系统的固有频率和主振型;然后对该轧机主传动系统和辊系振动情况进行综合测试,发现该轧机水平振动最剧烈,并引起轧机垂直振动和主传动系统扭振,因此,对该轧机水平振动进行仿真分析,研究轧件厚度以及工作辊和支承辊偏移量对水平振动的影响。研究结果表明:轧件厚度越薄,后张力和轧制力的波动越大,对轧辊水平振动影响增大;工作辊与支承辊偏移量的增大,轧机水平振动降低,达到稳态振动的时间缩短,但该偏移量不宜过大。增加0.7 mm厚垫片减小工作辊水平振动的方案,可以减小间隙,明显抑制轧机水平振动,效果良好。 展开更多
关键词 热连轧机 水平振动 在线监测 偏移量
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动量项技术在带钢热连轧负荷分配中的应用 被引量:3
9
作者 李海军 徐建忠 +2 位作者 龚殿尧 王国栋 刘相华 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期46-50,共5页
将源于BP人工神经网络改进策略的动量项技术引入到带钢热连轧负荷分配中来,提出了误差补偿迭代算法,介绍了该算法的推导过程,并对算法的合理性进行了分析。基于误差补偿迭代算法及传统的Newton-Raph-son法,开发了带钢热连轧精轧过程设... 将源于BP人工神经网络改进策略的动量项技术引入到带钢热连轧负荷分配中来,提出了误差补偿迭代算法,介绍了该算法的推导过程,并对算法的合理性进行了分析。基于误差补偿迭代算法及传统的Newton-Raph-son法,开发了带钢热连轧精轧过程设定系统软件。离线模拟计算结果表明,与Newton-Raphson法相比,误差补偿迭代算法对初始厚度分布的要求比较宽松,有利于新产品的开发,具有良好的在线应用前景。 展开更多
关键词 负荷分配 计算机过程控制 动量项 带钢热连轧机 误差补偿迭代算法
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热连轧宽度自适应模型优化 被引量:5
10
作者 彭文 陈庆安 +1 位作者 马更生 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1243-1246,共4页
为提高热连轧粗轧宽度控制精度,提出了一种宽展模型参数自适应方法.该方法将宽展模型中自然宽展系数和狗骨宽展系数作为待优化参数向量,以此为基础对自适应目标函数进行构建,并使用Nelder-Mead算法进行目标函数的最优化求解,得到了满足... 为提高热连轧粗轧宽度控制精度,提出了一种宽展模型参数自适应方法.该方法将宽展模型中自然宽展系数和狗骨宽展系数作为待优化参数向量,以此为基础对自适应目标函数进行构建,并使用Nelder-Mead算法进行目标函数的最优化求解,得到了满足条件的最优化参数向量,进而完成了宽展系数的优化,提高了轧件的宽度控制精度.本方法已应用于某850 mm热轧粗轧控制系统中,并与传统自适应模型精度进行比较,采用所提出的参数自适应方法后,宽度模型预测值与实测值的偏差由3.05 mm降至1.28 mm,有效地提高了宽度质量. 展开更多
关键词 热连轧 粗轧 目标函数 宽展模型 Nelder-Mead算法
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板带热连轧机组活套高度模糊控制 被引量:8
11
作者 张殿华 王君 +1 位作者 郑芳 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期203-206,共4页
针对板带热连轧机传统的活套高度控制策略存在的问题 ,提出用Fuzzy PID复合控制策略·输入取活套量的偏差E和偏差变化率EC ,输出为上游轧机转速设定的附加值·采用Mamdani与逻辑运算模糊关系而得到了模糊推理算法·采用加... 针对板带热连轧机传统的活套高度控制策略存在的问题 ,提出用Fuzzy PID复合控制策略·输入取活套量的偏差E和偏差变化率EC ,输出为上游轧机转速设定的附加值·采用Mamdani与逻辑运算模糊关系而得到了模糊推理算法·采用加权平均法对输出模糊子集进行解模糊 ,得出了精确的输出·通过Matlab语言中的Simulink仿真工具 ,进行了传统PID与模糊控制动态性能的仿真比较 ,结果表明采用模糊控制可明显提高活套控制系统的动态性能· 展开更多
关键词 热连轧机 活套高度控制 模糊控制 MATLAB 板带
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热连轧机工作辊水平-垂直非线性振动特性及抑制 被引量:9
12
作者 凌启辉 赵前程 +1 位作者 王宪 康煜华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1943-1950,2007,共9页
基于振动情况下轧制界面水平-垂直方向摩擦力模型和动态轧制力模型,考虑轧机的结构和工作辊轴承座与牌坊立柱间的摩擦力等因素的影响,建立了热连轧机工作辊水平-垂直系统的非线性振动模型。运用平均法求解得到幅频特性方程,分析外扰力... 基于振动情况下轧制界面水平-垂直方向摩擦力模型和动态轧制力模型,考虑轧机的结构和工作辊轴承座与牌坊立柱间的摩擦力等因素的影响,建立了热连轧机工作辊水平-垂直系统的非线性振动模型。运用平均法求解得到幅频特性方程,分析外扰力和非线性参数等因素对系统幅频特性的影响,为抑制轧机工作辊水平-垂直振动提供理论指导。通过分析李雅普诺夫指数和位移分岔图,发现系统随外扰力幅值变化表现出周期、倍周期和混沌等不同运动状态。最后,通过分析工作辊轴承座与牌坊立柱间有无衬板间隙这两种情况下的幅频特性及衬板间隙对系统振动的影响规律,提出一种抑制工作辊水平振动和垂直振动的方法,仿真和实验结果均表明该方法有效。 展开更多
关键词 热连轧机 变摩擦力 非线性振动特性 振动抑制
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基于模糊自适应整定PID的活套高度控制系统 被引量:13
13
作者 李旭 张殿华 +2 位作者 何立平 刘相华 王国栋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期97-99,103,共4页
针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定P ID的控制策略.控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,输出取P ID控制器3个参数的修正量,从而实现了P ID参数的在线自整定.通过M ATLAB语言,进行了传统P ID... 针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定P ID的控制策略.控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,输出取P ID控制器3个参数的修正量,从而实现了P ID参数的在线自整定.通过M ATLAB语言,进行了传统P ID控制与模糊自适应整定P ID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊自适应整定P ID控制可明显提高活套高度控制系统的动态性能. 展开更多
关键词 热连轧机 活套商度控制 模糊自适应整定PID控制 MATLAB
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中国铝合金热轧工业的发展历史和现状(1) 被引量:6
14
作者 王国军 王祝堂 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2018年第9期1-10,共10页
中国平轧铝产品始于1919年,中国的现代化铝板带热轧始于1956年哈尔滨铝加工厂(现名东北轻合金有限责任公司)的建成投产,有1台从苏联引进的四辊可逆式750/1 250 mm×2 000 mm热轧机,1984年此机改造成可进行热上卷轧制的,可轧铸锭... 中国平轧铝产品始于1919年,中国的现代化铝板带热轧始于1956年哈尔滨铝加工厂(现名东北轻合金有限责任公司)的建成投产,有1台从苏联引进的四辊可逆式750/1 250 mm×2 000 mm热轧机,1984年此机改造成可进行热上卷轧制的,可轧铸锭的质量由2 t增加到5 t,热轧板带生产能力上升到120 kt/a,1970年西南铝加工厂的四辊可逆式2 800 mm热轧机投产,1989年改造为(1+1)式的。至此,全国热轧板带企业仅约107家,生产能力约1 100kt/a。中国铝板带热轧工业的大发展是2000年~2017年,这是黄金发展期。2017年中国热轧生产能力达21 170 kt,成为世界最大的铝板带热轧国,约占全球总生产能力的58%,可生产所有铝合金板带,含T77状态的7×××系铝合金板材,长达38 m。 展开更多
关键词 铸锭热轧 板带材 厚板 热轧机 热连轧机列 T77状态
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热连轧机厚度最优前馈控制研究 被引量:2
15
作者 王立平 王贞祥 +4 位作者 刘建昌 詹德浩 武玉新 侯克封 张进之 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期244-249,共6页
热连轧机前馈控制是减小带钢厚度公差的有效方法。本文采用前机架带AGC的厚差预报和贝尔曼动态规划最优控制方案,在本钢1700mm热连轧机上实验成功。文中对前馈系统做了深入的分析研究,提出参数选择原则和方法。
关键词 轧机 热连轧机 厚度控制 最优前馈控制
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热连轧机机液耦合动力学系统控制参数优化 被引量:2
16
作者 凌启辉 赵前程 +1 位作者 王宪 王肖芬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期73-78,共6页
以现场某热连轧机机液耦合系统为研究对象,提出一种基于双目标改进粒子群优化热连轧机机液耦合系统控制参数并控制其振动的方法。通过建立热连轧机机液耦合系统动力学模型,以热连轧机机液耦合系统响应指标最佳和振动强度最弱为目标函数... 以现场某热连轧机机液耦合系统为研究对象,提出一种基于双目标改进粒子群优化热连轧机机液耦合系统控制参数并控制其振动的方法。通过建立热连轧机机液耦合系统动力学模型,以热连轧机机液耦合系统响应指标最佳和振动强度最弱为目标函数,对液压压下系统控制参数进行优化,获得了在满足系统动态响应要求的前提下其振动最小的最优控制参数;通过数值计算得到系统在不同控制参数下的振动加速度有效值和动态响应,仿真结果表明系统振动最小时其动态响应指标达不到要求,而响应指标最优时系统振动较大。将优化方法应用于工业现场轧机,实践证明,调整轧机液压压下系统控制参数后可有效缓解轧机振动大小,为抑制热连轧机振动提供了有效的解决途径。 展开更多
关键词 热连轧机 机液耦合 粒子群 目标函数 优化
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基于模糊PID的热轧带钢宽度控制 被引量:3
17
作者 黄轶 舒丹阳 张智勇 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04S期27-28,301,共3页
带钢热连轧宽度控制过程是一个复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,对于传统的数学模型的轧机计算很难实现精度要求。设计一种用于宽度控制的模糊PID控制器。并用Matlab语言的Simulink仿真工具,进行了常规PID控制与模糊PID控制... 带钢热连轧宽度控制过程是一个复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,对于传统的数学模型的轧机计算很难实现精度要求。设计一种用于宽度控制的模糊PID控制器。并用Matlab语言的Simulink仿真工具,进行了常规PID控制与模糊PID控制的动态性能的仿真比较,结果表明模糊PID控制可明显提高宽度控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 带钢热连轧 宽度控制 模糊PID
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邯钢连铸连轧厂热轧CVC轧机板形控制性能研究 被引量:1
18
作者 严洪凯 张丙奇 张清东 《上海金属》 CAS 2000年第6期31-34,共4页
针对邯郸钢铁公司从SMS公司引进的热轧CVC轧机的板形控制性能 ,根据设计的工作辊CVC曲线 ,结合工况条件 ,仿真计算了轧辊辊缝凸度的调节范围。
关键词 板形控制性能 CVC曲线 热连轧机 仿真计算
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我国铝加工业技术改造现状与发展趋势 被引量:3
19
作者 周江 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2000年第12期1-5,共5页
概要地介绍了我国铝加工业的现状——规模、装备水平、产品品种与质量;我国铝加工业新一轮建设与技术改造的动态,以及对我国铝加工业全局的影响;我国铝加工业技术改造发展趋势——规模、工艺与装备等情况;新一轮建设与技术改造中值... 概要地介绍了我国铝加工业的现状——规模、装备水平、产品品种与质量;我国铝加工业新一轮建设与技术改造的动态,以及对我国铝加工业全局的影响;我国铝加工业技术改造发展趋势——规模、工艺与装备等情况;新一轮建设与技术改造中值得探讨的一些问题。 展开更多
关键词 铝加工业 熔炼 铸锭 轧制 挤压 锻造 技术改造
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热连轧机工作辊热辊形仿真研究 被引量:6
20
作者 张绚丽 张杰 +2 位作者 魏钢城 马少华 何安瑞 《重型机械》 2003年第1期15-18,共4页
采用差分法建立了轧辊二维瞬态温度场及热辊形的预报模型 ,可用于实际生产的在线热辊形预报 ;利用实际生产参数模拟轧制和空冷过程中的工作辊热辊形 ,计算结果与实测值相符 ;就不同条件下工作辊热变形规律进行了分析 ,对热轧生产的工艺... 采用差分法建立了轧辊二维瞬态温度场及热辊形的预报模型 ,可用于实际生产的在线热辊形预报 ;利用实际生产参数模拟轧制和空冷过程中的工作辊热辊形 ,计算结果与实测值相符 ;就不同条件下工作辊热变形规律进行了分析 ,对热轧生产的工艺安排。 展开更多
关键词 仿真 热带钢轧机 工作辊 温度场 热辊形 热凸度
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