uC/OS-II多任务切换方法研究

嵌入式操作系统应用广泛,其中的uC/OS-II嵌入式实时操作系统以高可靠性、稳定性和实时性占有着一定的嵌入式系统市场。本文首先介绍了uC/OS-II的五种任务状态,及其相互切换的简单方法;其次介绍了uC/OS-II的任务同步和通信的机制;最后介绍了uC/OS-II的多任务的管理与控制方式。

嵌入式操作系统UC/OS-II的内核实现

介绍一种源代码公开的嵌入式操作系统 UC/OS II,由美国人 JEAN J.L ABROSSE编写。程序主要用 C语言编写 ,已在全世界流传 ,可以移植到多种 CPU平台上 。

uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现

结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统实例。在ARM7 MCU LPC2294上对改进后的操作系统进行资源消耗分析实验,得出时钟周期消耗数据,验证了该方案是一种比较理想的解决方案。

UC/OS-Ⅱ任务调度研究

通过深入研究嵌入式实时内核UC/OS-Ⅱ和其在ARM7处理器上的移植范例,介绍了其调度策略及实现,描述了任务切换的完整过程,分析了UC/OS-Ⅱ的内核切换点和就绪表等关键问题,结合应用实例验证了该内核的实时性.

基于LPC2104的μC/OS-II启动过程分析及多任务实现

与传统的以8位51单片机为核心的开发应用相比,基于ARM的32位嵌入式系统越来越得到重视,应用日益广泛。在此背景下,作为嵌入式应用软件基础和开发平台的嵌入式实时性操作系统也得到越来越广泛的应用,但与之相对应的开发难度也急剧加大。文章较详细地分析了源码公开的μC/OS-II嵌入式操作系统内核基于ARM芯片LPC2104的启动过程,最后给出了多任务的实现过程方法。

uC/OS-Ⅲ任务间通信的研究

uC/OS-Ⅲ是Micrium公司于2011年8月1日发布的占先式硬实时系统,uC/OS-Ⅲ任务间的通信可以通过全局变量、信号量、任务内建消息队列、外部消息队列、事件标志组实现。

μC/OS-II的实时性任务调度分析

任务调度是一个实时操作系统的核心功能,是关系到整个操作系统性能的关键部分。在深入掌握了μC/OS-II的内核原理的基础上,介绍了μC/OS-II的任务机制,并详细分析了它的任务调度算法。

基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究

巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID算法和模糊PID算法的巡线性能。结果表明,模糊PID算法能有效提升小车的稳定性,同时也保证了小车的巡线速度。3种算法按平均用时误差由大至小的排序为PI算法、PID算法、模糊PID算法。

基于uC/OS-II的超声波电机控制平台研究

本文以嵌入式微控制器S3C44B0X核心,通过裁剪移植uC/OS-II操作系统和设计GUI人机接口完成超声波电机控制平台的软件、硬件设计。根据超声波电机的运行原理,利用嵌入式微控制器的高运算速度实现超声波电机的驱动控制。同时,通过uC/OS-II实时操作系统对控制系统的各个模块子任务进行调度,提高了系统的工作效率,缩短了系统开发周期,也方便了系统功能的后期扩展和移植。系统将uC/OS-II和S3C44B0X的特点结合起来,并利用GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。实验结果表明,该设计大大缩短了软件的开发周期,同时得到了相对精准的控制精度。

基于uC/OS-II的以太网数据采集模块的实现

本文首先基于Freescale单片机MC9S12NE64为控制核心设计了远程数据采集硬件模块,然后在移植实时操作系统uC/OS-II的基础上,设计了实时数据采集任务和以太网传输任务,最后对数据采集系统的测试结果表明,基本实现了远程监控功能。

基于UC/OS-II的市场伞控制系统设计

针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-II移植到单片机中的方法。利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分。该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠。

基于uC/OS-II的多种调度机制的嵌入式系统设计

uC/OS-II是一个多任务的实时内核,具有可移植、可裁剪性,并且任务是可抢占的。在基于uC/OS-II的任务管理的基础上,设计了一个具有抢占、非抢占和混合抢占可选择的调度机制的嵌入式系统,将事件控制块融合进任务中,实现任务间的同步,进一步提升了嵌入式系统调度的灵活性和实时性。

基于STM32和uC/OS-II的数控X-Y工作台控制系统设计

设计了一种基于STM32和uC/OS-II的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32F103VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-II,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工,使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。

UC／OS-II操作系统内核的改进

UC／OS—II是一种针对嵌入式设计的实时多任务操作系统，采用基于优先级的占先式任务调度算法，虽然效率高但比较单调。在实现TCP/IP协议中，这种内核调度方法对Intemet服务进程显得不适应。本文分析了UC／OS—II和Linux操作系统内核任务调度算法，在此基础上提出了一种改进UC／OS-II内核的方法，使其更适合于在嵌入式中实现Intemet服务。

基于UC/OS-II的UCGUI和LWIP资源整合的研究

介绍了针对实时内核UC/OS-II的资源扩展,主要是UCGUI和LWIP的资源整合,探讨了两者在UC/OS-II中的移植方法,丰富了UC/OS-II的功能。

uC/OS-Ⅱ操作系统中多任务看门狗设计

结合LPC2132内置硬件看门狗和uC/OS-Ⅱ操作系统,基于系统任务调用和管理方法及多任务之间的通讯机制,设计了一种多任务管理的软件看门狗,该看门狗能在不影响其他任务正常运行的情况下重启出错任务,在硬件和主程序出现问题时和多次重启出错任务无效时自动重启系统,确保系统长时间稳定运行。

基于uc/OS-II的步进电机控制

uC/OS-II是开放源代码的嵌入式实时操作系统,具有可以基于ROM运行的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。ARM处理器体积小、功耗低、成本低、性能高,本文实现了uC/OSII操作系统的移植,并实现了基于uc/OS-II的多任务的步进电机控制。

基于UC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进与分析

嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ能支持的任务数目有限,这成为了相对复杂和面向对象的系统开发中的瓶颈。为了解决这一问题,本文基于源码公开的实时操作系统UC/0S-II及内核的分析,提出对uC/OS-Ⅱ可用任务数增加的方案。对原有的内核任务优先级调度算法进行了改进,并优化了具体的任务调度实现方法,在时钟消耗增加很少的情况下,使优先级数从64个扩展到128个,能够支持更多的任务数目。

uC/OS-II实践教学平台设计与应用

本文介绍了uC/OS-II实践教学平台设计要点,并通过该平台实现了交通灯的控制应用仿真。平台设计要点是扩展了51单片机的外部数据存储器及相对应的KEIL应用配置参数的设置。