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利用液相色谱-高分辨质谱研究5F-UR-144在家兔体内的代谢产物
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作者 罗璇 曾昌广 +2 位作者 徐布一 钟杭 王燕军 《刑事技术》 2024年第3期247-254,共8页
本文分析5F-UR-144在家兔尿中的代谢物,探索其代谢方式及路径,从而建立5F-UR-144代谢物的检测方法。将家兔分为5F-UR-144组和空白对照组,采用液相色谱-高分辨质谱联用仪对肌注实验家兔的尿液经乙腈沉淀蛋白后进行检测,通过代谢软件建立... 本文分析5F-UR-144在家兔尿中的代谢物,探索其代谢方式及路径,从而建立5F-UR-144代谢物的检测方法。将家兔分为5F-UR-144组和空白对照组,采用液相色谱-高分辨质谱联用仪对肌注实验家兔的尿液经乙腈沉淀蛋白后进行检测,通过代谢软件建立代谢物筛查库,筛查出来的组分根据高分辨质谱碎片信息和结构解析软件分析其化学结构。经过仪器检测和数据分析家兔尿液中的代谢物,发现5F-UR-144通过氟基羧基化、烷基氧化羟基化和羧基化,部分与葡萄糖醛酸结合,产生了11种代谢物,并推断出其代谢路径。高分辨质谱可以准确测定化合物的分子式,通过二级碎片高分辨结果也能精确计算出碎片的化学元素组成,对比其他质谱在代谢物化学结构分析上有独特优势。该检测方法为吸食5F-UR-144案件的判定、代谢物检验和合成戒断药物提供了参考。 展开更多
关键词 法医毒物学 5F-ur-144 液相色谱−高分辨质谱 毒品 代谢物
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基于UR3机器人的3D打印仿真分析
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作者 秦月盈 曾鹏飞 陶泽 《机械工程与自动化》 2024年第6期107-109,共3页
为了解决打印时机器的自由度过低的问题,将机器人与3D打印技术结合在一起,选取六自由度的UR3机器人为研究对象,分析其在打印零件时各关节的位置、速度、加速度变化情况,验证是否能满足工况要求。在MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics T... 为了解决打印时机器的自由度过低的问题,将机器人与3D打印技术结合在一起,选取六自由度的UR3机器人为研究对象,分析其在打印零件时各关节的位置、速度、加速度变化情况,验证是否能满足工况要求。在MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行机械臂建模与正逆运动学仿真分析,在VREP中使用具体模型进行逆运动学分析与仿真,在切片软件CURA中进行切片分析,模拟3D打印的过程,在ADAMS中生成UR3机器人各关节的位置、速度、加速度曲线。分析结果表明:基于UR3机器人的3D打印在增加打印自由度的同时,运动性能良好,满足工况要求。 展开更多
关键词 ur3机器人 3D打印 仿真 Robotics Toolbox
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基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化 被引量:2
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作者 钱福福 刘义亭 +3 位作者 郁汉琪 颜庭武 杜俊峰 张昊 《自动化应用》 2024年第5期8-11,共4页
随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数... 随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动。 展开更多
关键词 ur5机械臂 D-H参数法 运动学
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Identification and analysis of underdeveloped resource-rich regions in China 被引量:1
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作者 Zhong Saixiang Xie Mei'e Gu Shuzhong 《Ecological Economy》 2007年第2期132-148,共17页
This paper analyzes the existence of developmental views and compares the results of previous studies for underdeveloped regions. In view of the limitations of previous studies, this study details regional unit, expan... This paper analyzes the existence of developmental views and compares the results of previous studies for underdeveloped regions. In view of the limitations of previous studies, this study details regional unit, expands index system, applies factor-analysis to structure index system, uses the fuzzy comprehensive evaluation model to improve analytic hierarchy process, and identifies the economic developmental levels of 384 regions, including 4 municipalities, 333 cities at prefecture level, and 47 counties under the jurisdiction of province. The levels of the 47 counties are identified by dividing the rank of comprehensive values of more than 337 regions unit into five equal graduations and then matching the 47 counties with the five-graduation results. This study provides the distribution of resources-rich region in China qualitatively and quantitatively in terms of coal, oil gas and other 14 kinds of metal mineral resources. Finally, by matching the two parts of results, this study identifies the distribution of underdeveloped resource-rich regions (URRRs). URRRs are mainly distributed in Shaanxi, Shanxi, Guizhou, Yunnan, Sichuan, He’nan, Shandong, Guangxi and Gansu provinces, which accounts for 78.57% of the total in China. To a certain degree, the result of this paper proves that “resources curse” existing in the national stratification plane in later 20th century still takes places in some cities in China, especially in the counties of these cities’ jurisdiction. 展开更多
关键词 Underdeveloped region ur Resource-rich region (RRR) Underdeveloped resource-rich region urRR) Resource curse
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赋广义Orlicz范数的Orlicz函数空间的UR点和WUR点 被引量:4
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作者 段丽芬 左明霞 王宏志 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期55-58,共4页
研究由N-函数生成赋广义Orlicz范数Orlicz函数空间的点态性质,利用Banach空间几何理论和技巧,得到了该空间中UR点和WUR点的判别准则,并且获得Orlicz函数空间局部一致凸和弱局部一致凸的条件。
关键词 ur Wur 广义ORLICZ范数 ORLICZ函数空间
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13 UR Ⅲ CUNEIFORM TEXTS IN NATIONAL MUSEUMS SCOTLAND
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作者 Xueting Chao Xiaobo Dong 《Journal of Ancient Civilizations》 2024年第2期127-153,257,共28页
The thirteen cuneiform texts presented in this study are currently housed in the collection of National Museums Scotland.This article provides an edition of thirteen Neo-Sumerian administrative tablets from Puzriš-Dag... The thirteen cuneiform texts presented in this study are currently housed in the collection of National Museums Scotland.This article provides an edition of thirteen Neo-Sumerian administrative tablets from Puzriš-Dagān(modern Drehem),which was one of the most important royal tribute centers then and primarily concerned with the administrative and economic affairs of the central authority. 展开更多
关键词 CUNEIFORM urⅢperiod Puzriš-Dagān National Museums Scotland
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Oricz空间的UR点和WUR点 被引量:3
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作者 王廷辅 任重道 张永林 《数学杂志》 CSCD 北大核心 1993年第4期443-452,共10页
一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)是 Banach 空间几何学的重要概念,它们在逼近论,控制论,变分不等式等分支中都有广泛的应用。本文给出了在 Orlicz 空间中一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)的判别准则,据此方便地得到了 Orlicz... 一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)是 Banach 空间几何学的重要概念,它们在逼近论,控制论,变分不等式等分支中都有广泛的应用。本文给出了在 Orlicz 空间中一致凸点(UR 点)和弱一致凸点(WUR 点)的判别准则,据此方便地得到了 Orlicz空间是局部一致凸、弱局部一致凸的条件。 展开更多
关键词 奥尔里契空间 ur Wur
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UR S11A及UR S34对超大型集装箱船结构设计的影响 被引量:2
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作者 徐义刚 韩钰 +1 位作者 李丹丹 陈磊 《船舶与海洋工程》 2017年第3期12-17,共6页
比较国际船级社协会(International Association of Classification Societies,IACS)制定的针对集装箱船总纵强度评估的标准"UR S11A"与集装箱船有限元强度评估工况的最低要求"UR S34"的差异,主要比较总纵强度评估... 比较国际船级社协会(International Association of Classification Societies,IACS)制定的针对集装箱船总纵强度评估的标准"UR S11A"与集装箱船有限元强度评估工况的最低要求"UR S34"的差异,主要比较总纵强度评估方法、垂向波浪弯矩和垂向波浪剪力公式的差异。结合中国船舶及海洋工程设计研究院自主开发设计的某2种类型超大型集装箱船,计算分析UR S11A对集装箱船3个典型位置(船体0.25L,0.50L和0.75L处)纵向结构构件尺寸的影响,特别是对剪切强度的影响。同时,介绍UR S34的一些关键内容。 展开更多
关键词 urS11A urS34 集装箱船 总纵强度 垂向波浪弯矩 垂向波浪剪力
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Orlicz序列空间的UR点和WUR点判据 被引量:2
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作者 韩彦昌 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第1期87-89,共3页
给出了由 Orlicz函数所生成的赋Orlicz范数Orlicz序列空间的一致凸点(URP)和弱一致凸点(WURP)充分必要条件.
关键词 ORLICZ序列空间 一致凸点 弱一致凸点 ur Wur Banach空间几何
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基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 被引量:20
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作者 王君 陈迪 +4 位作者 陈红杰 任军 游颖 魏琼 汪泉 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期11-15,共5页
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项... 为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 ur5机器人 轨迹规划 MATLAB仿真 三次多项式插值
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UR-S11A对集装箱船直接强度的影响 被引量:7
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作者 郑祖园 王德禹 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期44-50,共7页
国际船级社协会在最新出版的统一要求中,新增了UR-S11A关于集装箱船总纵强度的要求。之前集装箱船的总纵强度一般按照UR-S11进行校核,如今新要求对集装箱船的总纵强度有了更为严格的要求。首先比较UR-S11和UR-S11A的载荷差异,然后针对一... 国际船级社协会在最新出版的统一要求中,新增了UR-S11A关于集装箱船总纵强度的要求。之前集装箱船的总纵强度一般按照UR-S11进行校核,如今新要求对集装箱船的总纵强度有了更为严格的要求。首先比较UR-S11和UR-S11A的载荷差异,然后针对一艘4 250 TEU的集装箱船,按照UR-S11和UR-S11A的规定进行结构强度分析和比较,以期研究新规则对集装箱船总纵强度的影响。从计算结果可以看出,UR-S11A的波浪载荷较UR-S11有较大的提高,因此新规则对集装箱船的结构强度提出了更高的要求。 展开更多
关键词 总纵强度 集装箱船 ur-S11 ur-S11A
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UR S11A对船体梁波浪载荷长期极值的影响研究 被引量:8
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作者 单鹏昊 吴嘉蒙 王福花 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期133-141,共9页
2016年7月1日起生效的新版UR S11A以提升集装箱船结构安全为目标,替代了之前的版本UR S11。论文对UR S11A和UR S11中关于船体梁波浪载荷长期极值的计算公式和技术背景进行了比较。以已经交付运营或正在建造中的14型不同尺度集装船为分... 2016年7月1日起生效的新版UR S11A以提升集装箱船结构安全为目标,替代了之前的版本UR S11。论文对UR S11A和UR S11中关于船体梁波浪载荷长期极值的计算公式和技术背景进行了比较。以已经交付运营或正在建造中的14型不同尺度集装船为分析数据库,对这两个规范在确定波浪载荷长期极值中的应用进行对比研究。然后以一型超大型集装船为算例,用基于线性波浪载荷的谱分析法、基于非线性波浪载荷的等效设计波法和非线性等效设计海况法等三种长期极值预报方法,对船舯区域垂向波浪弯矩进行计算,并分析它们与规范值之间的差异。总结UR S11A对船体梁的波浪载荷长期极值的影响,也为集装箱船波浪载荷设计极值的确定提供参考和建议。 展开更多
关键词 ur S11A 波浪载荷 等效设计波法 等效设计海况法
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红藻氨酸诱导大鼠癫痫发作时海马mGluR5 mRNA表达变化的动态观察 被引量:7
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作者 江文 黄远桂 +2 位作者 王洪典 肖华胜 高华 《第四军医大学学报》 北大核心 2001年第4期322-325,共4页
目的 探讨红藻氨酸 (KA,10 mg·kg- 1 )诱导大鼠癫痫发作时海马代谢型谷氨酸受体 5亚型 (m Glu R5 ) m RNA表达变化的病理特征 .方法 采用同位素 S35 d ATP标记寡核苷酸探针原位杂交法检测大鼠癫痫发作前后海马 m Glu R5m RNA的... 目的 探讨红藻氨酸 (KA,10 mg·kg- 1 )诱导大鼠癫痫发作时海马代谢型谷氨酸受体 5亚型 (m Glu R5 ) m RNA表达变化的病理特征 .方法 采用同位素 S35 d ATP标记寡核苷酸探针原位杂交法检测大鼠癫痫发作前后海马 m Glu R5m RNA的表达变化 ,通过图像分析系统进行定量处理 .同时观察大鼠行为学及脑电变化 .结果  KA注射后大鼠均出现严重边缘性惊厥 ,脑电图表现为阵发性癫痫样放电 .正常大鼠海马中有丰富的 m Glu R5 m RNA表达 ,以齿状回和 CA1区表达较高 .KA注射后海马各区 m Glu R5 m RNA表达呈时间依赖性下调 ,CA1,CA3,CA4区表达在 2 h呈现出显著性差异 (P<0 .0 5 ) ,齿状回区表达在 1h即有显著性差异 (P<0 .0 1) ,至 72 h各区表达均至最低 .结论  m Glu R5在癫痫发作后表达下降可能有助于限制神经元网络的异常兴奋性 。 展开更多
关键词 谷氨酸受体 癫痫 海马 红藻氨酸 脑电图 MRNA MG/ur5
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氧碘化学激光器UR-90腔光束质量研究 被引量:3
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作者 多丽萍 崔铁基 +7 位作者 曲英丽 李国富 闵祥德 张允禄 金玉奇 杨柏龄 桑凤亭 庄琦 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期21-24,共4页
概括了光束质量的表示方法,由衍射极限倍数的定义出发,提出重点在于选取光斑直径,而且可把光斑测量归结到电子测试仪对剪切电平的测量上。给出了电子测试仪的测试原理,由所测光斑直径计算了氧碘化学激光器UR-90腔的光束质量指... 概括了光束质量的表示方法,由衍射极限倍数的定义出发,提出重点在于选取光斑直径,而且可把光斑测量归结到电子测试仪对剪切电平的测量上。给出了电子测试仪的测试原理,由所测光斑直径计算了氧碘化学激光器UR-90腔的光束质量指标—衍射极限倍数,达到了1.2~1.6倍衍射极限。 展开更多
关键词 ur-90腔 光束质量 化学激光器 氧碘 测试原理
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URED:一种基于用户的缓存管理算法 被引量:2
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作者 邱菡 伊鹏 邬江兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第15期149-151,197,共4页
宽带接入是当前热点问题,用户的流量管理是其实现的一个重要方面。根据宽带接入的需要,在分析现有缓存管理算法的基础上,提出了URED基于用户的缓存管理算法,这种算法采用虚拟用户队列和实际业务队列管理分组,将用户流状态引入到分组丢... 宽带接入是当前热点问题,用户的流量管理是其实现的一个重要方面。根据宽带接入的需要,在分析现有缓存管理算法的基础上,提出了URED基于用户的缓存管理算法,这种算法采用虚拟用户队列和实际业务队列管理分组,将用户流状态引入到分组丢弃概率计算中,在用户区分的粒度上提供了用户流的管理并保证了业务流服务质量。通过分析和仿真,证明了URED算法的性能,比现有缓存管理算法更适合于接入路由器的要求。 展开更多
关键词 流量管理 RED urED 缓存管理算法 宽带接入
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UR S11A和URS34对超大型集装箱船结构强度直接计算的影响 被引量:7
16
作者 徐敏 汤明文 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期5-7,23,共4页
研究针对集装箱船总纵强度统一规定的UR S11A和有限元计算功能性要求的UR S34,以两型超大型集装箱船作为实例,分析比较新规定、新要求对超大型集装箱船结构强度直接计算的影响。分析结果表明,UR S11A和UR S34对集装箱船结构强度提出了... 研究针对集装箱船总纵强度统一规定的UR S11A和有限元计算功能性要求的UR S34,以两型超大型集装箱船作为实例,分析比较新规定、新要求对超大型集装箱船结构强度直接计算的影响。分析结果表明,UR S11A和UR S34对集装箱船结构强度提出了更高的要求,研究结果有助于新船型的优化设计和结构强度分析。 展开更多
关键词 超大型集装箱船 ur S11A ur S34 结构强度 直接计算
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UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究 被引量:6
17
作者 张臻 邹小金 冯洋 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期249-252,共4页
针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性... 针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导UR机器人的协作作业,确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。 展开更多
关键词 六自由度 ur机器人 运动学仿真 D-H法 视觉补偿
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FeCl_3 AlCl_3 UR催化合成草莓酯 被引量:15
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作者 但悠梦 余爱农 《香料香精化妆品》 CAS 北大核心 1999年第3期14-16,共3页
以乙酸乙酸乙酯和1,2一丙二醇为原料,在新型高分子复合催化剂FeCI3-AICI3-UR的催化作用下合成了新型香料草莓酯。在最佳条件下,草莓酯的收率可达88.5%。
关键词 高分子复合催化剂 FeCl3-AlCl3-ur 催化合成 草莓脂 合成香料
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一种均匀分布的修正分布——UR-n分布 被引量:6
19
作者 王金涛 黄丽琨 叶鹰 《应用数学》 CSCD 北大核心 2004年第S1期84-87,共4页
从现实应用中 ,提出一种均匀分布的修正分布 ,并进一步研究了n次修正分布———UR n分布的性质及其极限性质 .这一分布在军事中武器精度的研究、天文观测等多方面都很有利用价值 .
关键词 ur-n分布 示性函数
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UR轧机主传动装置的有限元分析 被引量:2
20
作者 郭志强 卢欣欣 任学平 《铸造技术》 北大核心 2017年第6期1460-1464,共5页
为找出轧机主传动装置不同工况所产生的动力学行为及其应力变化规律和对传动装置不同零部件的影响,以UR轧机为研究对象,确定UR轧机主传动齿轮座约束变化对其传动系统关键零部件影响的仿真分析,用SolidWorks软件对轧机整体建模,再进行AN... 为找出轧机主传动装置不同工况所产生的动力学行为及其应力变化规律和对传动装置不同零部件的影响,以UR轧机为研究对象,确定UR轧机主传动齿轮座约束变化对其传动系统关键零部件影响的仿真分析,用SolidWorks软件对轧机整体建模,再进行ANSYS有限元分析,并结合理论分析找出主传动装置应力变化规律。结果表明:万向节叉头和轧辊处存在应力传递不均匀现象,易导致零件的破坏。主传动装置的有限元分析为轧机的改进与优化提供理论参考。 展开更多
关键词 ur轧机 主传动装置 万向节 轧辊 有限元分析
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