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A Study of Discrete-Time Optimum Current Controller for the Virtual Synchronous Generator under Constraints
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作者 Atushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Smart Grid and Renewable Energy》 2020年第1期1-20,共20页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more... In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more efficient among the renewable energy sources. The penetration level of variable-speed wind turbines continues to increase. The interconnected wind turbines, however, have no inertia and no synchronous power. Such devices can have a serious impact on the transient stability of the power grid system. One solution to stabilize such grid with renewable energy sources is to provide emulated inertia and synchronizing power. We have proposed an optimal design method of current control for virtual synchronous generators. This paper proposes an optimal control method that can follow the virtual generator model under constrains. As a result, it is shown that the proposed system can suppress the peak of the output of semiconductor device under instantaneous output voltage drop. 展开更多
关键词 Wind Energy Generation virtual SYNCHRONOUS Generator Electric current CONTROL Optimal CONTROL Discreate-Time Model Following CONTROL MULTI-OBJECTIVE GENETIC Algorithm
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The Novel Current Control for Virtual Synchronous Generator
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作者 Atsushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Journal of Power and Energy Engineering》 2020年第2期78-89,共12页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been developed as a solution to the global warming problem. Among these power generation methods, wind power generation is increasing. However, as t... In recent years, power generation using renewable energy sources has been developed as a solution to the global warming problem. Among these power generation methods, wind power generation is increasing. However, as the penetration level of wind power generation increases, the low inertia and lack of synchronous power characteristics of the penetrated power system can have a significant impact on the transient stability of the grid. The virtual synchronous generator provides the ability of virtual inertia and synchronous power to interconnected inverters. The interconnected inverter with the virtual synchronous generator ability uses, in general, PI control based current controller. This paper proposes a new current-control method and compares it with conventional methods. The proposed current control is a method that follows virtual synchronous generator model that changes every moment by solving the discrete-time linear quadratic optimal control problem for each sampling time interval. The new method follows the conventional method, and therefore the reactive power fluctuation can be suppressed and the interconnected inverter will be downsized. 展开更多
关键词 WIND Energy Generation State Feedback Electric current CONTROL LINEARIZATION Techniques Discrete Time Model FOLLOWING CONTROL virtual SYNCHRONOUS GENERATOR
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固态变压器中隔离双向DC/DC变换器扩展移相下虚拟电流控制策略
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作者 郑征 靳婷婷 +1 位作者 陶海军 黄涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期515-522,共8页
该文以固态变压器后级隔离双向DC/DC变换器为重点研究对象,提出一种扩展移相下虚拟电流控制策略。通过分析后级变换器在扩展移相传输功率下相移量关系以获得最小电流应力最优解来提高变换器的传输效率,减少器件损耗。同时通过虚拟电流... 该文以固态变压器后级隔离双向DC/DC变换器为重点研究对象,提出一种扩展移相下虚拟电流控制策略。通过分析后级变换器在扩展移相传输功率下相移量关系以获得最小电流应力最优解来提高变换器的传输效率,减少器件损耗。同时通过虚拟电流控制思想在线估算传输功率来提高系统动态响应性能,减少电流传感器使用。最后,对该文所提出的扩展移相下虚拟电流控制与扩展移相控制进行实验对比分析,验证了扩展移相下虚拟电流控制策略具有降低电流应力,显著提高变换器的动态响应的优点。 展开更多
关键词 固态变压器 能源互联网 隔离双向DC/DC变换器 电流应力 扩展移相下虚拟电流控制
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VSC输出电流反馈型虚拟同步控制技术
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作者 郭力 黄玉辉 +4 位作者 李霞林 周旭 庞秀岚 李晓峰 王洵阳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期134-141,共8页
基于输出功率反馈的虚拟同步机(VSG)技术在网侧故障时,难以保持电压源暂态特性并实现精准暂态冲击电流限制,同时极易出现暂态同步失稳问题。为解决上述问题,提出一种基于电压源型变流器(VSC)输出电流反馈型VSG技术。外环控制直接采用VS... 基于输出功率反馈的虚拟同步机(VSG)技术在网侧故障时,难以保持电压源暂态特性并实现精准暂态冲击电流限制,同时极易出现暂态同步失稳问题。为解决上述问题,提出一种基于电压源型变流器(VSC)输出电流反馈型VSG技术。外环控制直接采用VSC输出电流作为反馈控制量,不仅能实现构网和电压/频率主动支撑功能,还能保证在故障状态下外环控制具备稳定平衡点,降低暂态同步失稳风险,同时还能实现稳态下的电流限幅控制。电压内环采用基于相量分析的虚拟阻抗自适应选取方法,依赖就地量测信息进行虚拟阻抗快速自适应调整,以抑制故障瞬间暂态冲击电流。在PSCAD/EMTDC中搭建详细电磁暂态仿真模型,并构建相应的物理验证平台,仿真和实验结果表明,所提方法可以较好地抑制故障瞬间暂态冲击电流。 展开更多
关键词 新型虚拟同步控制 输出电流反馈 自适应虚拟阻抗 故障穿越 暂态冲击电流抑制
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基于限流电抗器电压的直流配电网单端量保护 被引量:2
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作者 李波 廖凯 +1 位作者 朱禹澜 何正友 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2693-2705,I0018-I0026,共22页
直流配电网故障特性复杂,故障电流上升速度快且峰值大,快速、灵敏的故障识别与线路保护是保障直流配电网安全运行的关键技术之一。为此,针对增设限流电抗器的直流配电网,提出一种利用限流电抗器电压实现高灵敏故障识别的直流配电网单端... 直流配电网故障特性复杂,故障电流上升速度快且峰值大,快速、灵敏的故障识别与线路保护是保障直流配电网安全运行的关键技术之一。为此,针对增设限流电抗器的直流配电网,提出一种利用限流电抗器电压实现高灵敏故障识别的直流配电网单端量保护方案。首先,通过分析含限流电抗器的直流配电网故障特性,明确区内、区外故障时限流电抗器电压的特征差异。其次,研究限流电抗器对故障特性及直流保护的影响机制,提出虚拟补偿策略以增强故障识别的灵敏性。在此基础上,根据线路电压变化率设计保护启动判据,提出基于虚拟补偿的故障识别判据和故障选极判据,并给出完整的保护方案流程。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台进行大量的仿真测试,结果表明所提保护方案能够实现对直流故障的快速准确判断,无需通信支持,且对过渡电阻、噪声及负荷波动具有较强的耐受能力。 展开更多
关键词 直流配电网 单端量保护 限流电抗器电压 故障识别 虚拟补偿
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A fault identification based on the parameter variation of apparent current
6
作者 LI Junguang LI Diquan YANG Yang 《Petroleum Exploration and Development》 2018年第3期553-562,共10页
A new fault identification method, which is called the apparent current method, based on the parameter variation of apparent current is proposed after the analysis of the limitations of the fault interpretation method... A new fault identification method, which is called the apparent current method, based on the parameter variation of apparent current is proposed after the analysis of the limitations of the fault interpretation method for the wide field electromagnetic data in the non-seismic exploration for oil and gas exploration. This method takes the study of the wide field electromagnetic theory and the mechanism of the fault generation, this method takes the wide field electromagnetic data as the research object, and establishes the connection between the geoelectric section and the virtual equivalent circuit, and then uses the virtual equivalent circuit as the carrier, and applies the theoretical equation of the apparent current, and combines the geological background of the study area to achieve scientific inference for location of fault in wide field electromagnetic exploration data. Theoretical model tests and the application of practical data proved that the location of underground fault can be accurately deduced by the trend of apparent current in underground space, reducing the multiple interpretations of electromagnetic data interpretation. At the same time, it also verified the correctness of the theory of apparent current and the feasibility of the method of apparent current. 展开更多
关键词 WIDE field ELECTROMAGNETIC data APPARENT current FAULT identification virtual EQUIVALENT circuit oil and gas exploration
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基于新型VLMZVM的ANPC型三电平并网逆变器环流抑制方法
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作者 杨向真 刘灿 +3 位作者 杜燕 张徐进博 张涛 施永 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期272-284,共13页
为解决广泛应用在大功率分布式发电系统中的多机有源中点钳位(ANPC)型三电平并网逆变器间的低频零序环流问题,提出一种基于虚拟大矢量的新型十三矢量调制(VLMZVM)策略。通过建立多机ANPC型三电平并网逆变器零序环流模型,分析零序环流产... 为解决广泛应用在大功率分布式发电系统中的多机有源中点钳位(ANPC)型三电平并网逆变器间的低频零序环流问题,提出一种基于虚拟大矢量的新型十三矢量调制(VLMZVM)策略。通过建立多机ANPC型三电平并网逆变器零序环流模型,分析零序环流产生机理和影响因素,通过检测零序环流状态,实时选择虚拟大矢量或实际大矢量合成方法来抑制零序环流,并提出区分奇偶扇区的矢量分配方法快速选择合成矢量。实验结果验证了新型VLMZVM策略能在电流突变、参数不一致、全功率因数范围都具有很好的环流抑制效果。 展开更多
关键词 逆变器 分布式发电 功率因数 虚拟矢量 环流抑制 调制策略
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附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法
8
作者 朱红萍 郭利文 +2 位作者 钱万明 朱泓知 韩迎龙 《湖南电力》 2024年第2期35-43,共9页
针对LCL型并网逆变器输出电流质量容易受电网电压背景谐波及在弱电网条件下电网阻抗的影响,提出一种附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法。首先,在常规双闭环控制的基础上引入扰动观测器,将电网电压背景谐波视为系统外... 针对LCL型并网逆变器输出电流质量容易受电网电压背景谐波及在弱电网条件下电网阻抗的影响,提出一种附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法。首先,在常规双闭环控制的基础上引入扰动观测器,将电网电压背景谐波视为系统外部扰动,利用扰动观测器实时估算出扰动量并前馈补偿动态消除扰动对系统的影响;其次通过阻抗分析法来分析弱电网系统中电网阻抗引起稳定性下降的问题,在电流扰动观测控制方法的基础上再加入虚拟阻抗进行优化设计,使得并网阻抗在阻抗交截频率较大范围内变化时的相角裕度仍然大于系统所约束的稳定裕度。仿真对比结果表明,所提方法在保持良好的电流质量的同时提高了系统对电网阻抗的鲁棒性。 展开更多
关键词 LCL型并网逆变器 扰动观测器 虚拟阻抗 电流质量 鲁棒性
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基于自适应虚拟电阻的低压微电网有功均分下垂控制策略
9
作者 范必双 付思维 +3 位作者 王文 李启凯 刘铮 唐明珠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期142-153,共12页
由于低压微电网中各分布式电源的线路阻抗不匹配,传统的下垂控制策略难以按照下垂系数合理分配有功功率。为此,提出一种无需通信的自适应虚拟电阻下垂控制方法。通过将微电网中每个分布式发电机(DG)单元输出的有功功率和电压传送给自适... 由于低压微电网中各分布式电源的线路阻抗不匹配,传统的下垂控制策略难以按照下垂系数合理分配有功功率。为此,提出一种无需通信的自适应虚拟电阻下垂控制方法。通过将微电网中每个分布式发电机(DG)单元输出的有功功率和电压传送给自适应虚拟电阻控制器中,在保证电压和频率稳定控制的前提下实现功率按逆变器容量比例进行精确分配。论文对改进方法的微电网逆变器进行小信号稳定性分析,以优化控制器有关控制参数。仿真和实验结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 分布式发电 下垂控制 自适应虚拟电阻 有功功率分配 环流抑制 小信号模型
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基于电流源和电压源的储能系统双模式控制策略研究
10
作者 闫泊 刘亚涛 《科学与信息化》 2024年第19期31-33,共3页
本文针对储能系统在电网辅助服务(调频)、差价套利、新能源发电功率管理等不同应用场景下的适应性问题,提出了一种基于电流源和电压源的双模式切换策略。该策略采用基于PI的电压和相位预同步补偿及虚拟阻抗软限流策略解决并网时可能造... 本文针对储能系统在电网辅助服务(调频)、差价套利、新能源发电功率管理等不同应用场景下的适应性问题,提出了一种基于电流源和电压源的双模式切换策略。该策略采用基于PI的电压和相位预同步补偿及虚拟阻抗软限流策略解决并网时可能造成的系统过流冲击。此外,通过对电压控制积分器进行复位和数据切换,实现了模式间的无缝切换;通过在Simulink仿真软件中搭建储能微网模型,对其在并网运行、离网运行、离并网转换、多机并联等典型工况进行了仿真验证。验证表明,该控制策略能够满足并离网要求,而且在多机并联时具备黑启动能力,启动完成后将自动转入并网运行。 展开更多
关键词 电压源模式 电流源模式 虚拟阻抗 下垂控制
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一种适用三电平并联系统的虚拟矢量调制策略
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作者 杜燕 杨世友 +2 位作者 胡军龙 杨向真 苏建徽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期8629-8641,I0025,共14页
直流侧中点电位平衡和零序环流抑制是保证三电平逆变器并联系统正常运行的重要问题,然而基于冗余小矢量对调节的环流抑制方案进一步增加空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)中点电流无法对称消除的场景,加剧... 直流侧中点电位平衡和零序环流抑制是保证三电平逆变器并联系统正常运行的重要问题,然而基于冗余小矢量对调节的环流抑制方案进一步增加空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)中点电流无法对称消除的场景,加剧双机系统中点电位不平衡程度。该文基于虚拟矢量合成思路,提出一种满足零序环流抑制和中点电位平衡需求的双机虚拟矢量调制方法。该方法重新定义虚拟中矢量,通过缩短中矢量作用时间和增加参与合成的对称冗余小矢量以减少中点电流不平衡场景;分析不同扇区不同控制目标下虚拟矢量合成规则,利用相占空比法优化虚拟矢量的作用顺序,减少矢量合成过程中的开关次数。与传统SVPWM策略下中点电压变化量的对比分析表明,所提方法能够削弱环流抑制和中点电位平衡的耦合关系。最后,利用Starsim平台实验验证该策略的有效性。 展开更多
关键词 三电平并联系统 虚拟矢量 零序环流 中点电位平衡 相占空比法 开关次数
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三重移相控制的DAB变换器多目标统一优化控制策略
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作者 曾进辉 饶尧 +1 位作者 兰征 何东 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期74-85,132,共13页
针对双有源桥变换器存在电流应力大、全部开关管软开关实现困难以及动态响应慢的问题,提出1种基于三重移相控制的多目标统一优化控制策略。分析三重移相控制正向功率流的全局模式,选出其中3种高效率模式并建立电流应力和软开关解析模型... 针对双有源桥变换器存在电流应力大、全部开关管软开关实现困难以及动态响应慢的问题,提出1种基于三重移相控制的多目标统一优化控制策略。分析三重移相控制正向功率流的全局模式,选出其中3种高效率模式并建立电流应力和软开关解析模型。结合模型,采用成本函数优化方程推导不同模式下的最优移相比组合和最小电流应力,使开关管运行在零电压开关功率约束范围内。同时在效率优化过程中引入虚拟功率分量,构建小信号模型并阐明不同状态变量的小扰动对输出电压的影响较小。实验结果表明,所提控制策略可以在全功率范围内降低双有源桥变换器的电流应力且使所有开关管实现零电压开通,同时还能够提高输出电压的动态性能。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 三重移相控制 电流应力 软开关 虚拟直接功率控制
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含主动限流控制的MMC-HVDC电网直流短路故障电流解析计算 被引量:2
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作者 吴丽丽 茆美琴 施永 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期785-797,共13页
传统的MMC-HVDC电网直流短路故障电流计算一般采用等效RLC电路方法。但是该方法没有考虑主动限流控制(ACLC)对等效电路RLC参数的影响,因此无法直接用于含ACLC的MMC-HVDC电网的直流短路故障电流的解析计算问题。该文通过将ACLC的控制效... 传统的MMC-HVDC电网直流短路故障电流计算一般采用等效RLC电路方法。但是该方法没有考虑主动限流控制(ACLC)对等效电路RLC参数的影响,因此无法直接用于含ACLC的MMC-HVDC电网的直流短路故障电流的解析计算问题。该文通过将ACLC的控制效果等效为虚拟阻抗产生的压降,建立了体现ACLC的控制影响的等效RLC电路,以包含电流变化率限流环节的典型ACLC算法为例,推导了直流双极短路故障条件下ACLC的控制参数与虚拟阻抗的映射关系以及相应的直流故障电流解析表达式。最后,以基于含ACLC的半桥型四端MMC-HVDC电网为例,建立PSCAD/EMTDC仿真模型,对采用ACLC的直流双极短路故障电流解析计算结果进行了验证。结果表明:故障后10ms内直流短路故障电流的PSCAD仿真结果与所提出的含ACLC的等效RLC电路解析计算结果的平均误差在8.29%以内,最大误差在10.99%。因此,使用所提出的方法具有工程实用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 主动限流控制 虚拟阻抗 RLC电路 直流短路故障电流计算
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基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制 被引量:3
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作者 潘登 刘义才 高俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期114-120,共7页
受温度及其它非线性因素影响,永磁同步电机(PMSM)运行过程中电阻、电感及磁链参数会发生变化,直接导致预测电流模型中电机参数与实际参数不符,影响系统控制性能。为提高系统参数的鲁棒性,针对一种三电平驱动的PMSM进行基于滑模观测器的... 受温度及其它非线性因素影响,永磁同步电机(PMSM)运行过程中电阻、电感及磁链参数会发生变化,直接导致预测电流模型中电机参数与实际参数不符,影响系统控制性能。为提高系统参数的鲁棒性,针对一种三电平驱动的PMSM进行基于滑模观测器的参数抗扰动研究,电流内环采用等速趋近律滑模观测器来估计系统所受到的总参数扰动,并对模型电流预测控制器进行实时补偿;转速外环采用基于指数趋近律的滑模控制器实现;此外,针对传统预测电流控制中定子电流谐波分量大的问题,提出一种基于注入虚拟矢量的近似两电平SVPWM无差拍算法;最后,搭建Simulink仿真平台验证了所提控制理论的正确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 预测电流 滑模 趋近律 虚拟矢量 无差拍 鲁棒性
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基于虚拟阻抗优化的VSG暂态功角稳定自适应控制策略 被引量:5
15
作者 孙久亮 蔡蔚 郭庆波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期35-48,共14页
在电网短路故障发生的情况下,虚拟同步发电机系统不仅会发生暂态功角失稳,同时还可能会出现过流。为了提升虚拟同步发电机的暂态功角稳定性及故障电流限制性能,首先建立了包含电压和电流控制环、虚拟阻抗及功率控制环结构的虚拟同步发... 在电网短路故障发生的情况下,虚拟同步发电机系统不仅会发生暂态功角失稳,同时还可能会出现过流。为了提升虚拟同步发电机的暂态功角稳定性及故障电流限制性能,首先建立了包含电压和电流控制环、虚拟阻抗及功率控制环结构的虚拟同步发电机系统的总体控制结构,给出了虚拟阻抗功率模型建立的理论依据。对无功功率控制环路恶化暂态功角稳定性,提出了设置电压增量自由控制支路来实现提高暂态功角稳定性的方法。其次,在无功功率控制环路及电压增量自由控制支路的共同作用下,对“不考虑切除故障”和“考虑切除故障”两种不同的运行工况,提出了能够同时满足暂态功角稳定性和故障电流限制的虚拟阻抗优化方法。最后提出了虚拟同步发电机的暂态功角失稳控制和故障电流限制的自适应控制算法,以满足实际运行工况的需求,通过Simulink仿真模型验证了所提自适应控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 同步稳定性 等面积法则 虚拟阻抗 故障电流限制 李雅普诺夫稳定性
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内嵌同步机支撑特性的含储能并网变流器电流型控制策略
16
作者 韩宇 乔学博 +2 位作者 李勇 喻松涛 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期158-168,共11页
光储并网变流器具有低惯量、弱阻尼、调压能力弱和功率频繁波动等特征,大规模接入会影响电力系统安全稳定运行。针对此类含储能并网变流器,提出了一种内嵌同步机支撑特性的电流型控制策略,以增强系统的惯性支撑能力。该策略模拟同步机... 光储并网变流器具有低惯量、弱阻尼、调压能力弱和功率频繁波动等特征,大规模接入会影响电力系统安全稳定运行。针对此类含储能并网变流器,提出了一种内嵌同步机支撑特性的电流型控制策略,以增强系统的惯性支撑能力。该策略模拟同步机的动力学行为,将并网变流器输出外特性控制成具有同步机控制特性的受控电流源,融合了基于虚拟同步机的构网型控制与基于锁相环的跟网型控制两者的优势,在惯性支撑、故障穿越、电网谐波、孤岛运行等方面具备显著综合优势,并且虚拟惯性支撑的实现无须对系统输出频率微分进行检测采样,避免了频率微分检测带来的噪声干扰。此外,针对交流侧惯性支撑能力与直流侧电压稳定难以调和的矛盾,设计了兼顾直流侧电压稳定与交流侧惯性支撑的模糊自适应比例-积分(PI)协调控制策略。最后,硬件在环实验结果验证了所提策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并网变流器 光伏 储能 惯性支撑 虚拟同步机 电流型控制 电压稳定性
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基于新型虚拟矢量调制方法的IPMSM模型预测电流控制方法
17
作者 汪逸哲 黄晟 +2 位作者 廖武 张冀 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2422-2433,共12页
模型预测控制方法已经被广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的控制之中,传统模型预测控制方法由于候选电压矢量数量有限,在电机运行过程中会产生较大的电流和转矩谐波。为了增加候选电压矢量数量,提出了构建虚拟电压矢量的方法。但是... 模型预测控制方法已经被广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的控制之中,传统模型预测控制方法由于候选电压矢量数量有限,在电机运行过程中会产生较大的电流和转矩谐波。为了增加候选电压矢量数量,提出了构建虚拟电压矢量的方法。但是在应用虚拟矢量调制方法时,系统计算的负担会随虚拟矢量数量的增加而增加,因此控制效果会受到系统计算能力的限制。针对此问题,该文提出了一种新型的虚拟电压矢量调制方法,首先将电压扇区进行细分来增加虚拟电压矢量的数量,然后通过对指令电压矢量坐标进行标幺化处理的方法求得其角度,最后从基础和虚拟电压矢量之中由角度搜索选出最优电压矢量。在该方法中,系统的计算量大小与虚拟电压矢量的数量无关,因此可以在不增加系统计算负担的情况下提升系统的控制性能。实验结果表明,与虚拟矢量数量受到限制的虚拟矢量预测控制方法相比,该方法有效减少了三相电流谐波含量,并且减少了控制算法的执行时间。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 虚拟电压矢量 占空比调制
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虚拟现实和增强现实技术在口腔教学中的应用研究 被引量:1
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作者 罗文欣 宋瑜 +2 位作者 吴红崑 程兴群 朱卓立 《中华老年口腔医学杂志》 2024年第1期51-54,共4页
虚拟现实技术和增强现实技术通过触发多种感官,构建出一个类现实的虚拟场景,让使用者获得沉浸式体验。其特征可概括为多维感知性、交互性、可创造性和临场感,是当下备受关注且应用广泛的数字化技术。口腔医学是一门专业性较强的学科,对... 虚拟现实技术和增强现实技术通过触发多种感官,构建出一个类现实的虚拟场景,让使用者获得沉浸式体验。其特征可概括为多维感知性、交互性、可创造性和临场感,是当下备受关注且应用广泛的数字化技术。口腔医学是一门专业性较强的学科,对学生的批判性思维及动手实操能力均有较高要求。传统的教育模式在学生动手能力的培养和临床思维的训练方面还有待进一步提高。虚拟现实技术和增强现实技术凭借交互性、高仿真的特点有望改变这一现状。本文重点关注虚拟现实技术和增强现实技术在口腔教学中的应用现状,并分析其应用特点和未来前景,以期优化传统教学模式,提升教学效果。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 增强现实技术 口腔教学 应用现状 应用前景
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基于虚拟电阻的混合直流输电系统振荡抑制策略
19
作者 殷子寒 李钢 +4 位作者 张宝顺 邹强 陈金玉 晁武杰 邓超平 《浙江电力》 2024年第8期47-56,共10页
针对混合直流输电系统在其定直流电流控制器参数增大时容易发生直流电流振荡的问题,提出一种基于虚拟电阻的振荡抑制策略。该策略基于电流振荡分量和引入的虚拟电阻,产生与扰动分量反相的附加电压,实现对直流电流振荡的抑制。首先,建立... 针对混合直流输电系统在其定直流电流控制器参数增大时容易发生直流电流振荡的问题,提出一种基于虚拟电阻的振荡抑制策略。该策略基于电流振荡分量和引入的虚拟电阻,产生与扰动分量反相的附加电压,实现对直流电流振荡的抑制。首先,建立混合直流输电系统的小信号模型,分析定直流电流控制器参数对系统小信号稳定性的影响。其次,提出基于虚拟电阻的振荡抑制策略,研究虚拟电阻对系统小信号稳定性的影响,并通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提控制策略的有效性。最后,分析在不同定直流电流控制参数下虚拟电阻的稳定范围。研究结果表明,所提控制策略能够有效解决直流电流振荡的问题,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 混合直流输电系统 直流电流振荡 虚拟电阻 小信号模型
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Location of Asymmetric Ground Fault Using Virtual Injected Current Ratio and Two-stage Recovery Strategy in Distribution Networks
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作者 Haiting Shan Luliang Zhang +1 位作者 Q.H.Wu Mengshi Li 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第1期151-161,共11页
Sparse measurements challenge fault location in distribution networks.This paper proposes a method for asymmetric ground fault location in distribution networks with limited measurements.A virtual injected current vec... Sparse measurements challenge fault location in distribution networks.This paper proposes a method for asymmetric ground fault location in distribution networks with limited measurements.A virtual injected current vector is formulated to estimate the fault line,which can be reconstructed from voltage sags measured at a few buses using compressive sensing(CS).The relationship between the virtual injected current ratio(VICR)and fault position is deduced from circuit analysis to pinpoint the fault.Furthermore,a two-stage recovery strategy is proposed for improving reconstruction accuracy of the current vector,where two different sensing matrixes are utilized to improve the incoherence.The proposed method is validated in IEEE 34 node test feeder.Simulation results show asymmetric ground fault type,resistance,fault position and access of distributed generators(DGs)do not significantly influence performance of our method.In addition,it works effectively under various scenarios of noisy measurement and line parameter error.Validations on 134 node test feeders prove the proposed method is also suitable for systems with more complex structure. 展开更多
关键词 Distribution networks fault location reconstruction accuracy two-stage recovery virtual injected current ratio
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